一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱及储藏方法

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，具体涉及一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱及储藏方法。

背景技术

随着物流业的快速发展，珍贵物品的保藏对安全性的要求越来越高，尤其是一些价值极高的货物，一旦在保藏中发生丢失或损毁就可能造成无法挽回的损失。

传统针对贵重物品进行保藏的方式是通过专门的仓库，通过配置厚重的仓库门和密码系统使一般人无法进入仓库之内。但由于价值极高的商品数量较少，这种配置专门的仓库的方式无疑成本过高，因此，也有通过特制的保藏箱进行保藏的方法，比如保险柜之类。然而这类保藏箱存在共同的缺陷，即：不能实时跟踪珍贵物品保藏的动态，安全防护方法过于陈旧，容易被破解或撬门强拆，在发生失窃风险时不能第一时间甄别报警。

发明内容

本发明提供了一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱及储藏方法，目的是解决现有技术中“现有的保藏箱不能实时跟踪珍贵物品保藏的动态，安全防护方法过于陈旧，容易被破解，在发生失窃风险时不能第一时间甄别报警”的问题。

为达到上述目的，本发明技术方案为：

一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱，包括母箱体和子箱体，所述的子箱体容置在母箱体内，所述的母箱体和子箱体通过位移传感机构、称重传感机构、机械限位机构连接，所述的母箱体前端配置有第一箱门，所述的第一箱门通过第一电磁锁锁紧，所述的第一箱门配置有第一安全防护机构，所述的子箱体设有第二箱门，第二箱门通过第二电磁锁锁紧并朝向母箱体的后侧壁，所述的子箱体配置有第二安全防护机构。

优选的，所述的母箱体前端设有第一门洞，所述的第一箱门的一端与第一门洞铰接，另一端通过第一电磁锁与第一门洞锁紧，所述的第一安全防护机构包括设于第一箱门外侧端的第一人脸识别摄像头及第一电子密码盘，所述的母箱体的箱体壁为空壳结构，所述的空壳结构内设有蓄电池和控制器，所述的控制器分别通过导线与蓄电池、第一人脸识别摄像头、第一电子密码盘、第一电磁锁电连接。

优选的，所述的称重传感机构包括设于母箱体底部内表面的称重传感器及用以反馈子箱体重量变化的第一报警机构，所述的称重传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与第一报警机构电连接。

优选的，所述的母箱体的内腔及子箱体的外壳均为立方体形结构，所述的位移传感机构包括分别嵌设于母箱体左右内壁及顶壁的第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器的检测杆端部均固定连接有压板，所述的检测杆外周套设有压缩弹簧，在压缩弹簧自然状态下，第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器的位移检测数值为初始值，此时，3个压板的外表面分别与子箱体的外表面贴合，所述的第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器分别与控制器通过导线信号连接，所述的控制器还电连接有用以反馈子箱体位置变化的第二报警机构。

优选的，所述的机械限位机构包括固定设于母箱体底板上表面后端的限位块及限位杆，当子箱体第二箱门所在的一端的底部与限位块前端相接触时代表子箱体插入到位，所述的母箱体2个侧壁底部分别沿横向嵌设有第一电动推杆和第二电动推杆，所述的子箱体底部设有固定座，所述的固定座的两侧端部分别设有定位孔，第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩端插入定位孔对子箱体进行机械定位，所述的定位孔的内壁与第一电动推杆或第二电动推杆的伸缩端间隙配合，所述的控制器分别通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆电连接。

优选的，所述的母箱体后端内表面设有光发射装置，所述的第二箱门的前表面设有光电传感器，所述的光电传感器与光发射装置配合使用，所述的子箱体的底座内设有控制机构，所述的光电传感器通过导线与控制机构信号连接，所述的控制器通过导线与光发射装置电连接；所述的第二安全防护机构包括设于子箱体后端外表面的第二电子密码盘及第二人脸识别摄像头，所述的第二电子密码盘及第二人脸识别摄像头分别通过导线与控制机构电连接，所述的底座内还设有电源模块，所述的控制机构通过导线与电源模块电连接，所述的控制机构和控制器通过有线或无线的方式信号连接。

优选的，所述的储藏箱还设有第三报警机构，所述的母箱体后端内表面还设有摄像头，所述的第三报警机构、摄像头分别通过导线与控制器电连接。

优选的，所述的第一报警机构、第二报警机构、第三报警机构为设于物流仓储的专门保管人员办公室的报警器，所述的控制器还设有无线信号传输模块，报警信息还通过无线传输的方式与专门保管人员的手机端信号连接。

一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱的储藏方法，包括如下内容：

(1)第一人脸识别摄像头用以识别珍贵物品所有者的人脸信息，第一电子密码盘的电子密码由物流仓储的专门保管人员掌握；第二人脸识别摄像头用以识别专门保管人员的人脸信息，第二电子密码盘的电子密码由珍贵物品所有者掌握，当第一电子密码盘的密码信息正确、第一人脸识别摄像头采集的人脸信息正确时，第一箱门打开，错误时，第一箱门锁紧，错误达到设定次数后，第三报警机构报警；

(2)第一箱门打开后，通过第二人脸识别摄像头对专门保管人员进行人脸识别，识别信息通过时，控制机构向控制器发送识别通过信息，控制器控制光发射装置发射光束，光束激发光电传感器，控制机构依据光电传感器的信号解锁第二电子密码盘，珍贵物品所有者通过第二电子密码盘输入密码，密码正确时，控制机构向控制器发送密码正确信息，控制器收缩第一电动推杆和第二电动推杆解除机械限位，同时第二箱门解锁，将子箱体从母箱体内取出，打开第二箱门，珍贵物品所有者将珍贵物品取走；子箱体被取出时，摄像头对子箱体被取出的信息实时采集；

(3)当第二人脸识别摄像头检测的人脸信息在设定次数不通过时，控制机构向控制器发送人脸信息不通过信号，同时使第二电子密码盘保持锁定，控制器使第一电动推杆和第二电动推杆保持锁定，并通过第三报警机构进行报警；

(4)在保藏过程中，当称重传感器检测的重量信息发生变化时，实时通过第一报警机构进行报警；当子箱体发生纵向或横向的位移变化时，实时通过第二报警机构进行报警。

本发明一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱及储藏方法的有益效果：

1、本发明针对珍贵物品的保藏设置了母箱体和子箱体，通过双重保护确保珍贵物品难以通过破坏箱体的形式被盗走。

2、本发明设有十二重安全防护，包括第一重防护-母箱体；第二重防护-子箱体；第三重防护-第一人脸识别摄像头；第四重防护-第一电子密码锁；第五重防护-称重传感机构；第六重防护-位移传感机构；第七重防护-机械限位机构；第八重防护-光发射装置和光电传感器；第九重防护-第二人脸识别摄像头；第十重防护-第二电子密码盘；第十一重防护-摄像头；第十二重防护-子箱体的门朝后，即使打开了母箱体也无法通过撬门的方式打开子箱体，从而确保了珍贵物品的保藏安全。

3、本发明在保藏过程中能够实时了解子箱体的重量及位移变化的信息，从而能够在第一时间针对可能失窃的信息进行报警，从而做到了及时预警、及时干预，进而有效保障了珍贵物品的储藏安全。

附图说明

图1、本发明的母箱体的正视结构示意图；

图2、本发明的母箱体去除第一箱门后的结构示意图；

图3、本发明子箱体容置在母箱体内的结构示意图；

图4、本发明的子箱体的正视结构示意图；

1、母箱体；2、第一箱门；3、第一人脸识别摄像头；4、第一电磁锁；5、第一电子密码盘；6、支脚；7、光发射装置；8、摄像头；9、限位块；10、称重传感器；11、第三压板；12、第一压板；13、第二压板；14、把手；15、压缩弹簧；16、子箱体；17、第二人脸识别摄像头；18、第二电子密码盘；19、固定座；20、定位孔；21、第二电动推杆；22、第二位移传感器；23、第一位移传感器；24、第三位移传感器；25、第二箱门；26、光电传感器；27、第二电磁锁。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在最初的实施例中，本发明一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱，如图1-4所示，包括母箱体1和子箱体16，所述的子箱体16容置在母箱体1内，所述的母箱体1和子箱体16通过位移传感机构、称重传感机构、机械限位机构连接，所述的母箱体1前端配置有第一箱门2，所述的第一箱门2通过第一电磁锁4锁紧，所述的第一箱门2配置有第一安全防护机构，所述的子箱体16设有第二箱门25，第二箱门25通过第二电磁锁27锁紧并朝向母箱体1的后侧壁，所述的子箱体16配置有第二安全防护机构。

进一步的实施例中，如图1所示，所述的母箱体1前端设有第一门洞，所述的第一箱门2的一端与第一门洞铰接，另一端通过第一电磁锁4与第一门洞锁紧，所述的第一安全防护机构包括设于第一箱门2外侧端的第一人脸识别摄像头3及第一电子密码盘5，所述的母箱体1的箱体壁为空壳结构，所述的空壳结构内设有蓄电池和控制器，所述的控制器分别通过导线与蓄电池、第一人脸识别摄像头3、第一电子密码盘5、第一电磁锁4电连接。

进一步的实施例中，如图2、3所示，所述的称重传感机构包括设于母箱体1底部内表面的称重传感器10及用以反馈子箱体16重量变化的第一报警机构(图中未画出)，所述的称重传感器10通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与第一报警机构电连接。在保藏过程中，若子箱体的重量发生明显变化，即意味着可能会发生了失窃现象，因此，对子箱体的重量变化实时检测，即可对失窃现象进行准确及时的防护。

进一步的实施例中，如图2、3所示，所述的母箱体1的内腔及子箱体16的外壳均为立方体形结构，所述的位移传感机构包括分别嵌设于母箱体1左右内壁及顶壁的第一位移传感器23、第二位移传感器22、第三位移传感器24，所述的第一位移传感器23、第二位移传感器22、第三位移传感器24的检测杆端部均固定连接有压板，所述的检测杆外周套设有压缩弹簧15，在压缩弹簧15自然状态下，第一位移传感器23、第二位移传感器22、第三位移传感器24的位移检测数值为初始值，此时，3个压板的外表面分别与子箱体16的外表面贴合，所述的第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器分别与控制器通过导线信号连接，所述的控制器还电连接有用以反馈子箱体16位置变化的第二报警机构。当失窃案件发生时，盗窃者通常会用力移动子箱体，而子箱体的细微位移信息都可以被3相应的位移传感器检测到，进而触发第二报警机构进行报警。

进一步的实施例中，如图2、3所示，所述的机械限位机构包括固定设于母箱体1底板上表面后端的限位块9及限位杆，当子箱体16第二箱门所在的一端的底部与限位块9前端相接触时代表子箱体插入到位，所述的母箱体2个侧壁底部分别沿横向嵌设有第一电动推杆和第二电动推杆21，所述的子箱体16底部设有固定座19，所述的固定座19的两侧端部分别设有定位孔20，第一电动推杆和第二电动推杆21的伸缩端插入定位孔对子箱体进行机械定位，所述的定位孔20的内壁与第一电动推杆或第二电动推杆的伸缩端间隙配合，该间隙提供了子箱体微小的位移空间，用以被位移传感器检测到，所述的控制器分别通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆21电连接。

进一步的实施例中，如图2、3、4所示，所述的母箱体1后端内表面设有光发射装置7，所述的第二箱门25的前表面设有光电传感器26，所述的光电传感器26与光发射装置7配合使用，所述的子箱体16的底座19内设有控制机构，所述的光电传感器26通过导线与控制机构信号连接，所述的控制器通过导线与光发射装置7电连接；所述的第二安全防护机构包括设于子箱体16后端外表面的第二电子密码盘18及第二人脸识别摄像头17，所述的第二电子密码盘18及第二人脸识别摄像头17分别通过导线与控制机构电连接，所述的底座内还设有电源模块，所述的控制机构通过导线与电源模块电连接，所述的控制机构和控制器通过有线或无线的方式信号连接。

进一步的实施例中，所述的储藏箱还设有第三报警机构(图中未画出)，所述的母箱体后端内表面还设有摄像头，所述的第三报警机构、摄像头分别通过导线与控制器电连接。

进一步的实施例中，所述的第一报警机构、第二报警机构、第三报警机构为设于物流仓储的专门保管人员办公室的报警器，所述的控制器还设有无线信号传输模块，报警信息还通过无线传输的方式与专门保管人员的手机端信号连接。

进一步的实施例中，本发明还公开了一种用于珍贵物品保藏的智能物流储藏箱的储藏方法，包括如下内容：

(1)第一人脸识别摄像头用以识别珍贵物品所有者的人脸信息，第一电子密码盘的电子密码由物流仓储的专门保管人员掌握；第二人脸识别摄像头用以识别专门保管人员的人脸信息，第二电子密码盘的电子密码由珍贵物品所有者掌握，当第一电子密码盘的密码信息正确、第一人脸识别摄像头采集的人脸信息正确时，第一箱门打开，错误时，第一箱门锁紧，错误达到设定次数后，第三报警机构报警；

(2)第一箱门打开后，通过第二人脸识别摄像头对专门保管人员进行人脸识别，识别信息通过时，控制机构向控制器发送识别通过信息，控制器控制光发射装置发射光束，光束激发光电传感器，控制机构依据光电传感器的信号解锁第二电子密码盘，珍贵物品所有者通过第二电子密码盘输入密码，密码正确时，控制机构向控制器发送密码正确信息，控制器收缩第一电动推杆和第二电动推杆解除机械限位，同时第二箱门解锁，将子箱体从母箱体内取出，打开第二箱门，珍贵物品所有者将珍贵物品取走；子箱体被取出时，摄像头对子箱体被取出的信息实时采集；即通过采集了解子箱体如何被取出及取走子箱体的人员的形态或人脸特征；

(3)当第二人脸识别摄像头检测的人脸信息在设定次数不通过时，控制机构向控制器发送人脸信息不通过信号，同时使第二电子密码盘保持锁定，控制器使第一电动推杆和第二电动推杆保持锁定，并通过第三报警机构进行报警；

(4)在保藏过程中，当称重传感器检测的重量信息发生变化时，实时通过第一报警机构进行报警；当子箱体发生纵向或横向的位移变化时，实时通过第二报警机构进行报警。