一种马蹄扣金属链生产装置

技术领域

本发明涉及金属链加工领域，尤其涉及一种马蹄扣金属链生产装置。

背景技术

首饰链尤其是金属链，由有多个环形金属环依次相扣链接形成，随着人们对生活物质的需求不断提高，首饰链的种类也越来越多，金属环的形状也越来越多样化，比如五角形、U形和马蹄形，这些金属环一般情况下是由人工手工进行穿插操作，随着现在越来越工业化，有一些工厂出现了自动化的串链设备，但是这些串链设备只能振动圆环等简单的形状进行自动化串链操作，现在还没有针对异形，尤其是马蹄形状的自动化串链设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种马蹄扣金属链生产装置，以解决中缺少对马蹄扣进行自动串链设备的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种马蹄扣金属链生产装置，马蹄扣包括半开口状的马蹄管和安装在马蹄管端部用于形成闭环的扣件，包括；

供料装置，所述供料装置包括扣件台和有序输送马蹄管的振动盘装置；

组装装置，所述组装装置包括焊接装置和穿料装置，所述穿料装置包括竖向操作装置和辅助操作装置，所述竖向操作装置用于将马蹄管竖向夹持固定，辅助操作装置用于将位于辅助操作装置上的马蹄管与位于竖向操作装置上的马蹄扣穿插配合，

送料装置，所述送料装置包括扣件输送装置和马蹄管输送装置，所述扣件输送装置用于将所述扣件输送到所述竖向操作装置上，马蹄管输送装置用于将马蹄管输送到辅助操作装置上和将穿插配合后的马蹄管竖向固定在竖向操作装置中。

进一步地，所述竖向操作装置包括第一夹持装置和第一自转装置，所述第一夹持装置与所述马蹄管竖向夹持配合，所述第一夹持装置在所述第一自转装置的带动下进行竖向自转运动，所述辅助操作装置包括第二夹持装置和推动装置，所述第二夹持装置在推动装置的带动下进行直线往复运动，处于第二夹持装置中的马蹄管与处于第一夹持装置中的马蹄管穿料配合。

进一步地，所述第一夹持装置包括转动支撑台、两个竖向夹手和第一夹持驱动，所述竖向夹手的下端设在所述转动支撑台上，两个竖向夹手通过所述一夹持驱动进行夹持配合，所述竖向夹手的夹持部位设有供所述马蹄扣竖向插入的竖向夹持槽。

进一步地，所述第二夹持装置包括第二夹持驱动和两个横向夹手，两个竖向夹手通过所述一夹持驱动进行夹持配合，所述横向夹手的夹持部位设有供所述马蹄管横向插入的横向夹持槽。

进一步地，所述扣件输送装置包括第一导轨、第一升降装置和扣件固定机构，所述第一导轨设在所述扣件台的一侧，所述第一升降装置沿所述第一导轨横向移动设置，所述扣件固定机构设在所述第一升降装置上且与所述扣件台上的扣件固定配合。

进一步地，所述扣件固定机构包括吸附头，所述吸附头与所述扣件吸附配合，所述扣件包括两个球体和设在两个球体之间的连杆。

进一步地，所述马蹄管输送装置包括第二导轨、第二升降装置和转动夹手，所述第二导轨设在所述振动盘装置的一侧，所述第二升降装置沿所述第二导轨横向移动设置，所述转动夹手设在所述第二升降装置上且与所述振动盘装置上的马蹄管夹取配合。

进一步地，所述扣件台包括放置板和位置调整装置，所述位置调整装置用于驱动所述放置板水平移动，所述放置板上设有多个阵列设置的摆放槽。

进一步地，所述焊接装置设在两个分别设在所述组装装置的两侧。

进一步地，还包括矫正装置，所述矫正装置包括矫正输送装置和矫正夹持装置，所述矫正夹持装置上设有供所述马蹄管竖向插入的纠正槽，所述矫正输送装置用于将位于振动盘装置中的马蹄管输送到纠正槽中。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过马蹄管输送装置用于将马蹄管输送到辅助操作装置上和将穿插配合后的马蹄管竖向固定在竖向操作中，等待下一个扣件通过扣件输送装置输送到马蹄管上进行焊接操作成为闭环的马蹄扣，形成闭环的马蹄扣与下一个马蹄管穿插配合从而实现马蹄扣自动穿插成链，整个生成过程无需人工参与，可以实现无人操作，自动化连续作业，制造速度可以较现有技术提高十倍、数十倍及更高，本技术方案如果能够推广应用，其经济价值和社会效益巨大，极具市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的的整体结构示意图；

图2本发明俯视图；

图3为本发明中穿料装置结构示意图；

图4为本发明图3放大示意图；

图5为本发明中扣件输送装置的配合示意图；

图6为本发明中马蹄管输送装置的结构示意图；

图7为本发明中矫正输送装置结构示意图；

图8为本发明振动盘装置结构示意图；

图9本发明中扣件台结构示意图。

图中：

1、供料装置；11、扣件台；111、放置板；112、位置调整装置；12、振动盘装置；

2、焊接装置；

3、穿料装置；31、竖向操作装置；311、第一夹持装置；3111、转动支撑台；3112、竖向夹手；3113、竖向夹持槽；

32、辅助操作装置；321、第二夹持装置；3211、第二夹持驱动；3212、横向夹手；3213、横向夹持槽；322、推动装置；

4、送料装置；41、扣件输送装置；411、第一导轨；412、第一升降装置；413、扣件固定机构；42、马蹄管输送装置；421、第二导轨；422、第二升降装置；423、转动夹手；

5、矫正装置；51、矫正输送装置；511、矫正输送支架；512、矫正输送轨道；513、矫正输送夹手；52、矫正夹持装置；521、纠正槽。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图9以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图9所示，本发明提供了一种马蹄扣金属链生产装置，马蹄扣包括半开口状的马蹄管和安装在马蹄管端部用于形成闭环的扣件，具体包括马蹄扣中马蹄管和扣件的焊接组装和下一个马蹄管与上一个已经焊接为闭环的马蹄扣的串接成链，该生产设备包括工作台设在工作台上的供料装置1、组装装置和送料装置4。

具体的，供料装置1包括扣件台11和振动盘装置12，扣件有序地摆放在扣件台11上，马蹄管通过振动盘装置12有序向输送到送料装置4附近，马蹄管的扣件和马蹄管通过送料装置4依次送往组装装置上，组装装置包括焊接装置2和穿料装置3，穿料装置3包括竖向操作装置31和辅助操作装置32，竖向操作装置31用于将马蹄管竖向夹持固定，辅助操作装置32用于将位于辅助操作装置32上的马蹄管与位于竖向操作装置31上的马蹄扣穿插配合，送料装置4包括扣件输送装置41和马蹄管输送装置42，扣件输送装置41用于将扣件输送到竖向操作装置31上方，使扣件安置在马蹄管的开口处，方便焊接装置2进行焊接，马蹄管输送装置42用于将马蹄管输送到辅助操作装置32上和将穿插配合后的马蹄管竖向固定在竖向操作中，等待下一个扣件通过扣件输送装置41输送到马蹄管上进行焊接操作成为闭环的马蹄扣，形成闭环的马蹄扣与下一个马蹄管穿插配合从而实现马蹄扣自动穿插成链，整个生成过程无需人工参与，可以实现无人操作，自动化连续作业，制造速度可以较现有技术提高十倍、数十倍及更高，本技术方案如果能够推广应用，其经济价值和社会效益巨大，极具市场竞争力。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述竖向操作装置31包括第一夹持装置311和第一自转装置，所述第一夹持装置311与所述马蹄管竖向夹持配合，第一夹持在所述第一自转装置的带动下进行竖向自转运动，所述辅助操作装置32包括第二夹持装置321和推动装置322，所述第二夹持装置321在推动装置322的带动下进行直线往复运动，处于第二夹持装置321中的马蹄管与处于第一夹持装置311中的马蹄管穿料配合。

具体地，作为对第一夹持装置311的进一步描述，如图4所示，第一夹持装置311包括转动支撑台3111、两个竖向夹手3112和第一夹持驱动，转动支撑台3111转动设在工作台上，转动支撑台3111包括转动台、第一转动驱动和两个支撑竖板，转动台转动设在工作台上，转动台的上平面设有两个平行设置的支撑竖板，两个竖向夹手3112竖立设在两个支撑竖板之间，竖向夹手3112的下端转动设在转动支撑台3111上，竖向夹手3112为块状，两个竖向夹手3112之间留有供马蹄扣通过空间，两个竖向夹手3112的上端设有内延伸的夹持凸起，两个竖向夹手3112通过所述一夹持驱动驱动竖向夹手3112以下端为圆心进行转动，从而使得上端的夹持凸起紧靠相抵，从而进行夹持配合，夹持驱动驱动竖向夹手3112转动的方式有多种，比如在竖向夹手3112的下端连接有齿轮，通过驱动齿轮的转动从而控制竖向夹手3112转动，或者两个竖向夹手3112如剪刀样式配合，通过控制竖向夹手3112下端的距离，从而控制竖向夹手3112上端的距离，第一夹持驱动的传动方式有多种，均为本领域技术人员很容易想到的结构，因此不做详细描述，如图4所示，夹持凸起呈弧形，当两个夹持夹手紧靠时，夹持夹手的上端为平面，此时，竖向夹手3112的夹持部位设有供所述马蹄扣竖向插入的竖向夹持槽3113，即两个竖向夹手3112的内端面均设有一半竖向夹持槽3113，将待加工的马蹄管置于两个竖向夹手3112之间，当两个竖向凸起靠近时，竖向夹持槽3113可以对马蹄管进行夹持，然后等扣将落入到马蹄管的上方后，通过焊接装置2将扣件焊接到马蹄管上形成马蹄扣，等下一个马蹄管与马蹄扣穿插配合后，放开两个竖向凸起之间的距离，当两个竖向凸起远离时，竖向夹持槽3113的宽度大于马蹄管的宽度，此时已经焊接好后的马蹄扣可以从两个竖向夹手3112之间下落，不影响下一个马蹄管安置在竖向夹持槽3113内，第一转动驱动驱动所述转动台自由转动，即当马蹄管被竖向夹手3112夹持后，马蹄管会跟随转动台的转动而转动，马蹄管的转动时为了与辅助操作装置32实现穿插配合，即位于第一夹持装置311中的马蹄管插入到马蹄扣中；

第二夹持装置321包括第二夹持驱动3211和两个横向夹手3212，两个横向夹手3212通过所述二夹持驱动进行夹持配合，如图4所示，横向夹手3212的夹持部位设有供所述马蹄管横向插入的横向夹持槽3213，横向夹持槽3213的高度与马蹄管的宽度相同，马蹄管输送装置42会将待加工的马蹄管横向输送到横向夹手3212的夹持部位以供横向夹手3212夹持。

扣件输送装置41包括第一导轨411、第一升降装置412和扣件固定机构413，所述第一导轨411设在所述扣件台11的一侧，所述第一升降装置412沿所述第一导轨411横向移动设置，所述扣件固定机构413设在所述第一升降装置412上且与所述扣件台11上的扣件固定配合。具体的，如图x所示，第一导轨411横向设在一个较高的支撑架上，第一导轨411采用为电控的直线模型滑台，第一升降装置412的水平位移受到第一导轨411的控制，第一升降装置412的活动端设有一个连接台，扣件固定机构413固定设在连接台上，扣件固定机构413可以采用夹取的方式，也可以采用吸附的方式，在本实施例中，扣件固定机构413有限采用吸附的方式对扣件进行固定和脱离，即扣件固定机构413包括吸附头，吸附头通过连接气泵实现对扣件的吸附固定和脱离，所述吸附头与所述扣件吸附配合，扣件包括两个球体和设在两个球体之间的连杆，因为扣件为球形，因此吸附的方式比夹取的方式更加稳定。

作为对马蹄管输送装置42的详细描述，马蹄管输送装置42包括第二导轨421、第二升降装置422和转动夹手423，所述第二导轨421设在所述振动盘装置12的一侧，所述第二升降装置422沿所述第二导轨421横向移动设置，所述转动夹手423设在所述第二升降装置422上且与所述振动盘装置12上的马蹄管夹取配合。

扣件台11用于存放待吸附的扣件，其方式有多种，比如一个平台、一个用于依次排出扣件的震动盘装置，在本实施例中，如图9所示，扣件台11包括放置板111和位置调整装置112，所述位置调整装置112用于驱动所述放置板111水平移动，所述放置板111上设有多个阵列设置的摆放槽，更具体的，扣件台11位于扣件输送装置41的下方，放置板111位于一个支撑架上，支撑架上设有供放置板111水平移动的轨道，位置调整装置112为两组方向垂直的直线往复驱动装置，如电机驱动丝杆转动，丝杆与放置板111螺旋配合，从而实现放置板111的移动，该结构为现有技术，故不做详细描述，为了保证自动化运行更加顺畅，需要使扣件固定机构413能够对扣件快速定位，因此在放置板111上设置根据尺寸预先开设的摆放槽，该摆放槽为多个阵列的半圆凹槽，半圆凹槽之间的距离为扣件上两个球体之间的距离，通过位置调整装置112可以快速调整扣件的位置，使得吸附头可以快速准确吸附扣件。

进一步地，如图1所示，焊接装置2为两个激光焊接装置2，分别设在所述组装装置的两侧。

作为优化，在一些实施例中，本设备还包括矫正装置5，马蹄管由一个直管弯曲形成的U形，在弯曲时又可能弯曲程度较小，虽然马蹄管呈U形，但是马蹄管的两个侧臂并不平行，在这种情况下，马蹄管两个侧臂之间的距离则会产生变化，使得马蹄管不能和扣件匹配，很容易在焊接时导致焊接不准确，影响良品率，因此在进行穿插和配合之间需要对马蹄管进行矫正，保证马蹄管两端之间的距离，如图x所示，矫正装置5包括矫正输送装置51和矫正夹持装置52，矫正输送装置51用于将位于振动盘装置12中的马蹄管输送到纠正槽521中，矫正夹持装置52上设有供所述马蹄管竖向插入的纠正槽521，马蹄管放入到纠正槽521中后，纠正槽521的宽度即为马蹄管正确宽度，等对马蹄管进一步矫正后，马蹄管输送装置42夹取纠正槽521中的马蹄管输送到辅助操作装置32上进行指定流程操作，具体的，在本实施例中，矫正输送装置51包括矫正输送支架511、矫正输送轨道512和具有升降功能的矫正输送夹手513，矫正夹持装置52包括矫正夹持台和矫正夹持夹手，矫正夹持台设在振动盘机构的一侧，矫正夹持夹手设在矫正夹持台上，矫正夹持夹手包括两个矫正夹持块、一个剪刀夹持件和矫正驱动装置，矫正夹持台上设有两个方向互相垂直的滑动轨道，两个矫正夹持块滑动设在其中一个滑动轨道上，剪刀夹持件滑动设在另一个滑动轨道上，矫正驱动装置驱动剪刀夹持件作直线往复运动，剪刀夹持件上设有一个梯形开槽，两个矫正夹持块的外端部与梯形开槽的侧壁抵接，纠正槽521即为设在两个矫正夹持块内端的竖向开槽，当剪刀夹持件向前移动时，两个矫正夹持块互相靠近贴近，缩减了纠正槽521的宽度，从而实现纠正操作。

工作原理，首先振动盘机构会将马蹄管以开口向下的方式输送到振动盘机构的出料通道中，然后矫正机构进行矫正工作，矫正输送夹手513移动到振动盘机构的出料通道附近，对马蹄管进行夹持，将马蹄管移动到纠正槽521的上方，剪刀夹持件向后移动，使得两个矫正夹持块之间的距离变大，以方便马蹄管放入到纠正槽521中，此时马蹄管的下端落入到纠正槽521中，马蹄管的上部和中部均位于纠正槽521外部，剪刀夹持件向前移动，使得两个矫正夹持块紧靠，纠正马蹄管的宽度，马蹄管输送装置42中的转动夹手423夹持住马蹄管其中一个侧壁的中部，刀夹持件向后移动，马蹄管输送装置42先上升转动夹手423，使马蹄管从纠正槽521中脱离，然后转动夹手423进行自转动，以方便后续步骤中的竖向夹持槽3113和横向夹持槽3213配合，如果此时马蹄管为第一个，即竖向夹持槽3113内没有马蹄扣，则将马蹄管转动为开口向上，并移动到竖向夹持槽3113上方，在转动夹手423下降的同时，竖向夹持槽3113对第一个马蹄管进行夹持，等竖向夹持槽3113将马蹄管夹持后，转动夹手423会回退到紧挨着夹持块附近去夹持第二个马蹄管，同时，扣件输送装置41的扣件固定机构413会将指定扣件吸附，并将扣件移动到第一个马蹄管的上方，使得扣件上的两个球体分别与马蹄管两个侧壁的端部接触，焊接装置2对接触位置进行焊接，使扣件与马蹄管固定形成马蹄扣，在焊接的同时，蹄管输送装置将第二个马蹄管输送到辅助操作装置32附近，等焊接完毕，扣件输送装置41回退并去输送第二个扣件，此时第一个马蹄扣被夹持在竖向夹持槽3113中，转动夹手423进行转动，原本第二个扣件为开口向下，将第二个扣件转动为水平方向，且开口朝向竖向操作装置31，第二夹持装置321控制横向夹手3212之间距离增大，转动夹手423将马蹄管的非开口端伸入到两个横向夹手3212之间，两个横向夹手3212距离缩短对第二个马蹄管进行夹持，此时转动夹手423回退并在附近等待，第一转动驱动驱动转动台进行转动，使得第一个马蹄扣与第二个马蹄管呈垂直状态，即第二个马蹄管的开口朝向马蹄口的内环所在面，推动装置322推动第二夹持装置321向前，使得第二个马蹄环插入到马蹄扣的内环内，抓动夹手移动到竖向操作装置31附近并夹持住第二个马蹄管其中一个侧壁的中部或端部，第二夹持装置321松开第二个马蹄管并回退等待夹持第三个或下一个马蹄管，转动夹手423进行自传，使得第二个马蹄管开口向上，竖向操作装置31松开第一个马蹄扣，转动夹手423将第二个马蹄管移动到竖向夹持槽3113中，第一个马蹄扣则从两个竖向夹手3112之间下落，落到竖向夹持槽3113的下方，竖向夹持槽3113对第二个马蹄管进行夹持，转动夹手423则回退到矫正装置5附近夹取第三个马蹄管并重复对第二马蹄管进行的操作，此时，第二个扣件被扣件输送装置41移动到第二个马蹄管上并焊接，扣件输送装置41重复输送下一个扣件与下一个马蹄管配合。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。