减振器测试通用夹具、模型校核方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及减振器技术领域，尤其涉及一种减振器测试通用夹具、减振器模型校核方法、装置、设备和介质。

背景技术

汽车减振器是汽车悬架的重要组成部分，减振器连接转向节与车身，是传递轮胎路面激励到车内产生振动的重要传递路径，对驾驶室内噪声振动有重要影响，整车仿真建模中减振器的模型精度至关重要，传统的方案中，一般是是利用对减振器的模态试验数据直接建立模型，缺乏对减振器仿真模型的校核方案。

发明内容

本申请提供一种减振器测试通用夹具、减振器模型校核方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中缺乏一种对减振器仿真模型的校核方案的问题。

第一方面，提供了一种减振器测试通用夹具，包括：

基座和设置于基座的操纵部，操纵部包括拖动机构；

夹紧部和至少两拉杆；

拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱，夹紧部卡接于拉杆一端的第一限位柱之间，拉杆另一端固定连接于拖动机构，拖动结构用于通过拉杆带动夹紧部往基座靠近，夹住位于基座与夹紧部之间的减振器。

可选地，基座包括内腔，拖动机构包括压板、旋转件和棘轮限位机构，旋转件上设有棘轮和偏心轮，偏心轮位于内腔，棘轮限位机构设于内腔外用于对棘轮进行限位；

拉杆另一端置入内腔且固定连接于压板端面，旋转件旋转时带动偏心轮转动挤压压板，压板通过拉杆拉动夹紧部往基座移动。

可选地，拉杆另一端均设置有多个第二限位柱且间隔分布，压板卡接于拉杆的第二限位柱之间。

可选地，减振器模态测试通用夹具还包括第一绕杆、第二绕杆，第一绕杆和第二绕杆设置于基座；

其中，弹性绳的一端用于固定连接于第一绕杆的一端，弹性绳的另一端用于固定连接于第二绕杆的一端，弹性绳的中端用于抵接于至减振器的活塞杆顶端。

可选地，夹紧部包括夹紧板，夹紧板的第一接触面设置有用于贴合减振器外筒壁的第一凹槽。

可选地，夹紧板第二接触面延伸出衍生部，衍生部端面设有用于贴合减振器外筒壁的第二凹槽。

可选地，基座朝向夹紧部的外壁面开设有用于贴合减振器外筒壁的第三凹槽。

可选地，基座包括第一围壁、第二围壁、第三围壁和第四围壁，第一围壁、第二围壁、第三围壁和第四围壁依次围合形成内腔。

第二方面，提供了一种减振器仿真模型校核方法，方法包括：

获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；；

基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；

通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

可选地，测试与仿真的减振器约束状态相同。

可选地，通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数，包括：

以接触刚度参数作为优化参数，测试模态频率为优化目标建立优化目标函数；

基于优化目标函数和仿真模态频率，对减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数进行调整。

可选地，建立如下优化目标函数：

F(f

其中，F

可选地，第一模态振型为一阶模态振型，第二模态振型为二阶模态振型。

可选地，所述测试模态频率通过如下试验得到：

基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行预加载，使得所述减振器的活塞杆高度与减振器整车状态高度相同；

在所述活塞杆上均布第一数量的测点，在所述减振器的弹簧底座板件上均布第二数量的测点，在所述减振器的缸筒上均布第三数量的测点；每个所述测点布置有振动传感器；

分别选择所述减振器的活塞顶端和缸筒顶端为力锤激励点，进行激励试验，并获取试验过程中每个所述测点的振动传感器所反馈的响应数据；

对所述响应数据进行分析，以得到所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率。

第三方面，提供了一种减振器仿真模型校核装置，包括：

第一获取模块，用于获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；

第二获取模块，用于基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；

调整模块，用于通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

第四方面，提供了一种车辆行驶异常预警装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如前述任一项减振器仿真模型校核方法的步骤。

第五方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项减振器仿真模型校核方法的步骤。

上述所提供的方案中，首先提供了一种通用的操作方便的减振器测试通用夹具，包括基座和设置于基座的操纵部，操纵部包括拖动机构；夹紧部和至少两拉杆；拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱，夹紧部卡接于拉杆一端的第一限位柱之间，拉杆另一端固定连接于拖动机构，拖动结构用于通过拉杆带动夹紧部往基座靠近，夹住位于基座与夹紧部之间的减振器，由于拉杆和拖动机构可积压，可适用于不同类型尺寸的减振器，并且利用减振器测试通用夹具试验后获取的测试模态频率，以及仿真模态振型对应的仿真模态频率对减振器仿真模型进行校核，保证减振器仿真模型的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中减振器测试通用夹具与减振器的安装示意图；

图2是本申请一实施例中减振器测试通用夹具一结构示意图；

图3是本申请一实施例中基座的一结构示意图；

图4是本申请一实施例中夹紧部的一结构示意图；

图5是本申请一实施例中旋转件与拉杆的一结构示意图；

图6是本申请一实施例中压板的一结构示意图；

图7是本申请一实施例中拉杆的一结构示意图；

图8是本申请一实施例中减振器测试通用夹具一剖面示意图；

图9是本申请一实施例中减振器仿真模型校核方法的一流程示意图；

图10是本申请一实施例中减振器布置模态响应测试点的一布置示意图；

图11是减振器活塞杆在缸筒密封端以及活塞阀处的接触位置的一示意图。

其中，图中各附图标记：

1-基座；11-第一围壁；111-第一通孔；112-第三凹槽；12-第二围壁；121-第六通孔；13-第三围壁；14-第四围壁；141-第五通孔；15-内腔；2-夹紧部；21-夹紧板；211-第一凹槽；212-第四通孔；22-衍生部；221-第二凹槽；3a-第一拉杆；3b-第二拉杆；31-第一限位柱；32-第一限位柱；4-操纵部；41-压板；411-第三通孔；42-旋转件；421-棘轮；422-偏心轮；43-棘轮限位机构；44-手柄；5-减振器；6a-第一绕杆；6b-第二绕杆；7-弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请一并参阅图1-图8所示，在一实施例中，本申请提供了一种减振器测试通用夹具，该减振器测试通用夹具包括：基座1和设置于基座1的操纵部4，操纵部4包括拖动机构；夹紧部2和至少两拉杆；拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱31，夹紧部2卡接于拉杆一端的第一限位柱31之间，拉杆另一端固定连接于拖动机构，拖动结构用于通过拉杆带动夹紧部2往基座1靠近，夹住位于基座1与夹紧部2之间的减振器5。

该实施例中，提供了一种振器测试通用夹具，基座1可固定于减振器测试台上，然后减振器5竖直放置于基座1、夹紧部2和拉杆之间，再通过操纵部4拖动机构的拖动，让拉杆带动夹紧部2往基座1靠近，夹住位于基座1与夹紧部2之间的减振器5。由于拉杆上有多个间隔分布的第一限位柱31，可通过调整夹紧部2卡接于某两个第一限位柱31之间的位置，实现安装外筒直径不同的减振器5，然后再通过拖动结构拖动夹紧部挤压靠近，夹住位于基座1与夹紧部2之间的减振器5，以通过压紧减振器5外筒壁，可以实现汽车前后悬架不同类型尺寸的减振器5的装夹固定功能，使减振器5处于约束状态，能够保证减振器模态试验的快速实施。

需要说明的是，在一实施例中，上述拉杆至少包括两个，比如可以设置为两个、三个甚至四个，只要能形成对减振器5的围合即可，具体不做限定。如图1所示，示例性的，拉杆3包括两个，分别为第一拉杆3a和第二拉杆3b，为便于说明，后续实施例以及附图中均以两个拉杆为例进行描述。其中，第一拉杆3a一端和第二拉杆3b一端均设置有多个间隔分布的第一限位柱31，夹紧部2一端部卡接于第一拉杆3a一端的第一限位柱31之间，第一拉杆3a另一端固定连接于拖动机构的一端部，夹紧部2一端部卡接于第二拉杆3b一端的第一限位柱31之间，第二拉杆3b另一端固定连接于拖动机构的另一端部，减振器5位于第一拉杆3a和第二拉杆3b之间，拖动结构用于通过第一拉杆3a和第二拉杆3b一同带动夹紧部2往基座1靠近，夹住位于基座1、夹紧部2、第一拉杆3a和第二拉杆3b围合区域内的减振器5。该示例中，提供了一种具体的拉杆的布置方式，通过两个拉杆，可以保证实现对减振器的固定目的，防止减振器侧移。

在一实施例中，基座1包括第一围壁11、第二围壁12、第三围壁13和第四围壁14，第一围壁11、第二围壁12、第三围壁13和第四围壁14依次围合形成内腔15，即第一围壁11与第三围壁13为相对围壁，第二围壁12和第四围壁14为相对围壁，其中，示例性的，在具体实现时，围合成的内腔15可以呈现如方形，具体不做限定。结合该实施例，第一拉杆3a另一端和第二拉杆3b另一端分别从第一围壁11两侧的第一通孔111置入进内腔15，并分别从第三围壁13两侧的第二通孔131置出一部分，也可以是持平甚至未穿过第三围壁13，仅是抵接第三围壁13内壁，具体不做限定。该实施例中，基座1通过4个围壁形成通腔形式的内腔，这样有利于安装操纵部4。

在一实施例中，基座1包括内腔15，该内腔45可以是如前述实施例所提及的通腔，在此基座1的基础的基础下，本申请实施例还提供了一种具体的拖动机构，具体而言，拖动机构包括压板41、旋转件42和棘轮限位机构43，旋转件42上设有棘轮421和偏心轮422，偏心轮422位于内腔15，其中，具体而言，旋转件42中端偏上位置设置有棘轮421，旋转件42中端偏下位置设置有偏心轮422，而旋转件42的一端从从第四围壁14穿过置入内腔15且偏心轮422位于内腔15中，棘轮421贴合在第四围壁14外壁面，棘轮421与棘轮限位机构43配合，棘轮限位机构43设于内腔15外用于对棘轮421进行限位，用于实现旋转和固定。

拉杆另一端置入内腔15且固定连接于压板41端面，工作时，旋转件42旋转时带动偏心轮422转动挤压压板41，由于棘轮421与棘轮限位机构43的配合作用，当顺时针旋转或逆时针旋转时，压板41受到挤压后，压板41通过拉杆拉动夹紧部2往基座1移动，挤压固定后棘轮421受到棘轮限位机构43的限位，实现固定。

该实施例中，提供了一种具体的拖动机构的实施方式，保证方案的可实施性，另外值得说明的是，该实施例中，通过棘轮421、棘轮限位机构43和偏心轮422的配合，可以让夹紧部2不断挤压推动减振器5，实现固定。

需要说明的是，除了上述拖动机构的设置方式外，还可以有其他拖动机构设置方式，只要能够使得能带动拉杆让夹紧部2往基座1移动实现固定就行，具体不做限定。比如，在一种实施方式中，可以取消棘轮421与棘轮限位机构43，而换成其他的限位机构也是可以的，示例性，与棘轮421差不多的位置的旋转件42外壁上延伸出一多个平行于第四围壁14壁面的限位弹性柱，在第四围壁14上开设有多个孔，当固定时，通过在第四围壁14上的插上限位板实现固定，具体均不做限定。

在一实施例中，旋转件42的另一端端部还设置有手柄44，示例性的，具体实现时，该手柄44与旋转件42垂直，具体不做限定。在该实施例中，通过设置手柄44，可以方便的带动旋转件42旋转。在实现过程中，可以方便的对减振器5进行调整固定。

在一实施例中，拉杆另一端均设置有多个第二限位柱32且间隔分布，压板41卡接于拉杆的第二限位柱32之间。该实施例中，提供了一种拉杆3与拖动机构固定连接的具体方式，在结合上述拖动机构的基础上，拉杆通过设置第二限位柱32进行限定，简单快捷。示例性的，压板41两端设置有两个第三通孔411，第三通孔411内壁开设有一与第二限位柱32匹配的开槽，第一拉杆3a穿过其中一个第三通孔411，第二拉杆3b穿过另一个第三通孔411，方便拉杆穿过且固定在第二限位柱32之间。示例性的，第一拉杆3a和第二拉杆3b上分别设置有2个第二限位柱32，具体不做限定，可以依据需求进行配置。

在一实施例中，减振器模态测试通用夹具还包括第一绕杆6a、第二绕杆6b，第一绕杆6a和第二绕杆6b设置于基座1；其中，弹性绳7的一端用于固定连接于第一绕杆6a的一端，弹性绳的另一端用于固定连接于第二绕杆6b的一端，弹性绳7的中端用于抵接于至减振器5的活塞杆顶端。在一种实施方式中，弹性绳7两端可直接通过缠绕的方式缠绕在第一绕杆6a和第二绕杆6b上，或者通过其他方式固定，比如捆绑方式，具体也不做限定。

该实施例中，通过设置绕杆和弹性绳7的方式，可以让减振器5处于所需的约束状态，便于进行试验。

在一实施例中，在具体实现时，第一绕杆6a和第二绕杆6b包括竖杆和横杆，两个竖杆分别设置在第一围壁11的两侧端面且垂直于该端面，且横杆从竖杆端部朝向夹紧部2位置延伸，使得横杆与竖杆垂直，弹性绳7两端分别缠绕在这两个横杆上。这样，由于横杆从竖杆端部朝向夹紧部2位置延伸，可以使得减振器5更好受力，有利于方便、快速的搭建所需的约束状态。

需要说明的是，第一绕杆6a和第二绕杆6b也可以设置在基座的其他位置，比如设置在第四围壁14上，具体不做限定，为了更好设置弹性绳7，可以通过对应调整绕杆结构便行，具体也不做限定。

在一实施例中，夹紧部2包括夹紧板21，夹紧板21的第一接触面设置有用于贴合减振器5外筒壁的第一凹槽211。在一实施例中，夹紧板21第二接触面延伸出衍生部22，衍生部22端面设有用于贴合减振器5外筒壁的第二凹槽221。

该实施例中，提供了一种具体的夹紧部2的实施方式，这样，夹紧板21的第一凹槽211可以作为外筒壁的贴合面，夹紧板22衍生部的第二凹槽221也可以作为减振器5外筒壁的贴合面，比较灵活多变，可适应不同的减振器结构，便于安装。另外，通过开设凹槽的方式，也可以让夹紧板21更好的贴合减振器5，以固定住减振器5。需要说明的是，关于第一凹槽211或第二凹槽221的槽面形式本申请实施例不做限定，可以是梯形面也可以是圆弧面，具体不做限定。

示例性的，夹紧板21两端设置有2个第四通孔212，第四通孔212内壁开设有一与第一限位柱31匹配的开槽，第一拉杆3a穿过其中一个第四通孔212，第二拉杆3b穿过另一个第四通孔212，便于调节卡接位置。示例性的，第一拉杆3a和第二拉杆3b分别设置有3个第一限位柱31，具体不做限定。

在一实施例中，基座1朝向夹紧部2的外壁面开设有用于贴合减振器5外筒壁的第三凹槽112。该实施例中，通过在基座开设凹槽的方式，也可以让基座1更好的贴合减振器5，以进一步更好的固定住减振器5，创造更加的减振器试验条件。需要说明的是，关于第三凹槽15的槽面形式本申请实施例不做限定，可以是梯形面也可以是圆弧面，具体不做限定。

在一实施例中，第四围壁14上开设有第五通孔141，用于穿过旋转件42。

在一实施例中，第二围壁12上设置有第六通孔121，该第六通孔用于将夹具定位在减振器试验台上。需要说明的是，也可以通过其他固定装置固定在减振器试验台上，本申请实施例不做限定。

综上实施例，本申请实施例提供了一种减振器测试通用夹具，无需针对特定减振器制作专用夹具，节省开发经费及开发周期，另外，由于通用性强，省去了针对特定减振器设计特定夹具的成本和周期，操作简便易行，提高了测试效率降低人力成本，而且，通过减振器测试通用夹具夹紧以及固定使减振器处于约束状态，并利用弹性绳对减振器施加预载，使减振器更接近实车受力状态，让模态测试结果更为精确。

实施例二

可以理解的是，汽车减振器是汽车悬架的重要组成部分，减振器连接转向节与车身，是传递轮胎路面激励到车内产生振动的重要传递路径，对驾驶室内噪声振动有重要影响。整车仿真建模中减振器的模型精度至关重要，因此在汽车开发过程中需要对减振器的模态分布进行测试，并对仿真模型中的参数进行校核，传统的方案一般是直接基于针对性夹具提供的试验数据建立仿真模型，这样的仿真模型精度较差，本申请实施例中，基于本申请实施例提供的减振器测试通用夹具或者其他夹具，本申请实施例提供了一种减振器仿真模型的校核方法，下面进行描述。

在一实施例中，如图9所示，提供一种减振器仿真模型校核方法，以该包括如下步骤：

S10：获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，试模态频率为基于减振器测试通用夹具对减振器进行试验得到。

该实施例中，首先需要基于本申请实施例提供的减振器测试通用夹具或者其他减振器测试夹具搭建试验条件，该实施例以本申请提供的减振器测试通用夹具为例进行说明。

试验条件中包括如下表1所示的设备或仪器：

表1试验设备

一般包括如下过程：

a、将减振器测试通用夹具固定于减振器试验台上；

在一实施例中，为了最大限度降低背景噪声影响，给减振器试验台足够的固定支撑，从而让测试结果精确可靠。

b、利用减振器测试通用夹具将待测减振器压紧固定；

该过程中，针对不同类型的减振器，由于减振器外筒直径不同，选择减振器测试通用夹具夹紧部2与减振器的凹槽(第一凹槽211或者第二凹槽221)。将减振器放置于基座1和元件夹紧部2之间，分别用这两个部分的凹槽贴近减振器外筒壁，使减振器竖直放置。通过拉杆进行限位，可以安装外筒直径不同的减振器。整个机构装配好后，打开基座1上部的棘轮限位机构43，旋转操纵部4的手柄44，通过偏心轮422压紧压板41，使夹紧部2基座1部分移动，夹紧减振器。当减振器夹紧到满足测试要求后放开棘轮限位机构43，将减振器5固定，棘轮限位机构43与棘轮421的配合固定限位工作原理在此不详细说明。

c、通过弹性绳将减振器预加载，即将活塞杆高度限制预设高度，比如减振器整车状态高度；

可以理解的是，减振器为高度非线性元件，在小位移工程应用上可近似为线性物体，因此需保证单体测试状态与整车状态保持一致，一般让减振器保持在整车状态高度。

d、在减振器布置模态响应测试点；

如图10所示，在一实施例中，在所述活塞杆上均布第一数量的测点，在所述减振器的弹簧底座板件上均布第二数量的测点，在所述减振器的缸筒上均布第三数量的测点；每个所述测点布置有振动传感器，例如，对于减振器活塞杆上均布两个测点(hs1和hs2)，弹簧底座板件上均布三个测点(th1、th2和th3)，减振器缸筒上均布三个测点(gt1、gt2和gt3)，在上述测点布置三向加速度计，所选测点能反映出减振器结构的外形特征，能够避开各阶模态节点，有利于得到有效的测试数据。需要说明的是，图10所示意的布置位置和响应点数量在此仅为示例性说明，在实际应用中，可基于此进行适应变换，也即第一数量、第二数量和第三数量可配置，具体本申请实施例不做限定。

e、利用力锤测试得到减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率。

在该实施例中，可分别选择所述减振器的活塞顶端和缸筒顶端为力锤激励点，进行激励试验，并获取试验过程中每个所述测点的振动传感器所反馈的响应数据；对所述响应数据进行分析，以得到所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，其中，示例性的，每个激励点至少选取预设次数一致性较好相干性高的频响曲线进行保存，预设次数可以为五次，或者其他次数，比如六次等，具体不做下的宁。然后利用LMS(Signature Testing-Advanced)软件的ImpactTesting模块对数据进行后处理在PloyMAX中得到频率响应传递函数，得到该减振器在试验约束安装状态的模态振型及频率，记为测试模态振型对应的测试模态频率，并利用振动测量系统收集测试数据。

另外值得说明的是，试验过程使用力锤激励力作为激振源，能够较好地测出减振器约束状态下两种弯曲模态

在一实施例中，模态振型包括第一模态振型和第二模态振型，示例性的，第一模态振型为一阶模态振型，第二模态振型为二阶模态振型。以此为例，示例性的，测试结果如下：

表2测试模态结果

据此，得到减振器在比如固定状态0-400Hz频率段内的两阶模态振型及频率。

S20：基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率。

该步骤中，可利用仿真软件建立减振器对应的减振器仿真模型，示例性的，可通过有限元分析模型建立该减振器仿真模型，具体不做限定。其中，在一实施例中，测试与仿真的减振器约束状态相同，保持约束状态相同，可以进一步保证后续校核的精度，从而提高减振器仿真模型的精度。

以上述试验测试为例，计算得到同样单体约束下减振器的仿真模态及频率，记为仿真模态振型对应的仿真模态频率。

以表2为例，得到如下表3对应的仿真模态结果。

表3仿真模态结果

S30：通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

如图11所示，该实施例中，将减振器活塞杆与内侧壁的接触刚度作为优化参数，试验状态下的固有模态频率作为目标调整所建立的减振器仿真模型的刚度参数，从而获得校核后的等效刚度，以对减振器仿真模型进行校核。

示例性的，减振器活塞杆在缸筒密封端以及活塞阀处的接触刚度未知，如图11的K

最后，便可通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数，得到与实际减振器的等效刚度参数，优化减振器仿真模型，使得减振器仿真模型更加精确，更有应用价值和意义。

在一实施中，通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数，包括：以接触刚度参数作为优化参数，测试模态频率为优化目标建立优化目标函数：基于优化目标函数和仿真模态频率，对减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数进行调整。

在一实施例中，建立如下优化目标函数：

F(f

其中，F

基于建立减振器有限元模型，如下表所示，优化过程中，为减振器活塞杆与内侧壁的接触弹簧赋予不同刚度参数，在Optistruct软件中以试验模态第一阶和第二阶固有模态频率作为优化目标进行迭代，运用最小二乘法进行等效刚度优化，使减振器仿真模型的刚度参数接近实际刚度。

表4优化迭代过程

可见，本实施例提供了一种减振器仿真模型校核方法，通过以试验的模态固有频率为目标优化未知参量接触刚度，从而将有限元仿真模型进行校准，为单体分析以及整车仿真提供了有效支持。

综上实施例一和实施例二，本申请首先提供了一种通用的操作方便的减振器测试固定解决方案以适用于不同类型尺寸的减振器，其中，设计有贴合减振器缸筒圆形截面的凹槽，可以保证减振器垂直于测试台面安装；其次，弹性绳约束活塞杆的工作高度，可方便的最大限度接近减振器工作状态；再次，台架模态在500Hz以上保证了测试过程没有关心频率段0-400Hz的台架影响，另外，试验过程使用力锤激励力作为激振源，能够较好地测出减振器约束状态下两种弯曲模态；最后，通过优化算法匹配减振器仿真模型中的接触刚度，从而校准减振器仿真模型，提高了减振器仿真模型的精度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种减振器仿真模型校核装置，该减振器仿真模型校核装置与上述实施例中减振器仿真模型校核方法一一对应。该减振器仿真模型校核装置包括第一获取模块、第二获取模块和调整模块。各功能模块详细说明如下：

第一获取模块，用于获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；

第二获取模块，用于基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；

调整模块，用于通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

关于减振器仿真模型校核装置的具体限定可以参见上文中对于减振器仿真模型校核方法的限定，在此不再赘述。上述减振器仿真模型校核装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种减振器仿真模型校核方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率；

基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；

通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率；

基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；

通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。