物联网设备的服务调用方法、装置和电子设备

技术领域

本发明主要涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备的服务调用方法、装置和电子设备。

背景技术

随着物联网技术不断发展和普及，物联网设备已慢慢进入到用户的家庭生活以及企业的生产经营中，与用户的日常生活和企业经营产生紧密联系。如近几年比较普及的全屋智能、智慧零售及智慧工业等都是物联网设备具体应用场景的体现。随着物联网设备与场景结合越来越紧密，越来越多的场景开始需要多个不同形态、不同能力的设备之间协同工作。但当前的物联网设备之间要完成协同工作，存在以下两点障碍和挑战：1)物联网设备的能力描述缺乏标准。由于各形态的物联网设备之间没有形成统一的标准，导致物联网设备之间的互联互通、相互协作的复杂度非常高，往往都是需要针对某个设备，某个品牌进行单独的协议对接和开发，对接成本高昂。2)通信协议多样。由于物联网设备的产品形态和功能不同，往往通信协议也会不同，如WiFi、蓝牙和ZigBee等，这也会对物联网设备之间的协同工作形成阻碍。

当前解决多物联网设备能力协作的方式主要有两种，一是通过云端中心调度。以在智能家居领域的米家为例，其主要以场景联动方式为用户提供家庭中多设备的协同。在米家的家居场景中，米家平台会定义标准物模型，对设备进行标准化模型描述，各设备按照平台定义的物模型标准，接入到米家的中心云服务，统一进行调度。用户通过米家APP中场景联动提供的规则引擎配置相应的联动规则，完成多设备的协同工作。如当门锁打开后，触发关闭窗帘、开灯和开空调等行为。但该方式存在以下不足：1)基于云端的中心化调度，时效性以及稳定性较差；此外，不能接入广域网的设备，如依靠蓝牙、ZigBee的设备，无法直接进行控制，需要网关作为代理进行控制。2)基于规则引擎的场景联动，更多物联网云端基于规则做的指令下发，无法完成物联网设备之间需要复杂交互的业务逻辑，如以商用场景中的收银场景为例，由于刷卡需求较少，往往收银设备并不需要每台都会安装刷卡机，一般一个超市会安装几台设备作为公用，当有用户需要刷卡时，收银机发起远程调用引导用户刷卡，用户完成刷卡后，回到收银机完成交易闭环，该业务场景通过场景联动无法完成。

二是通过局域网内的两物联网设备之间实现调用。如Open HarmonyOS操作系统，其主要是通过协议货架和软硬协同层屏蔽各种设备的协议差别，同时设备发现以及组网实现在局域网内的通信。此种方式的问题是，其主要聚焦在如何实现底层组网和通信，并未考虑物联网设备本身的能力，对于需要跨设备协同的应用来说，当需要调用某一款设备能力时，需要针对性的开发，无法做到应用层标准化调用。

可见，当前技术中物联网设备调用一是未考虑到应用层层面，二是仅注重对物联网设备的描述，而物联网设备的硬件形态、硬件接口多样，导致物联网设备之间或应用与物联网设备之间调用的兼容适配成本较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种物联网设备的服务调用方法、装置和电子设备，以实现物联网设备之间服务相互发现，相互调用。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种物联网设备的服务调用方法，包括：向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务，其中所述注册表具有按照标准物模型定义的各所述物联网设备及提供的服务，所述目标服务为当前需要调用的服务；在具有所述目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议，其中所述被调用设备为能够提供所述目标服务的所述物联网设备；根据所述被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向所述被调用设备发送所述调用指令，其中所述调用指令用于调用所述目标服务。

可选地，每个所述物联网设备都具有所述注册表，每个所述注册表之间注册内容相互同步；向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务包括：向所述物联网设备对应的所述注册表询问所属局域网中是否具有所述目标服务。

可选地，所述物联网设备包括以下一种或多种：POS机、网络摄像机和电视。

可选地，所述服务包括以下一种或多种：打印、扫码、拍照、摄像、显示和播放音频。

可选地，按照标准物模型定义的各所述物联网设备及提供的服务，其中，按照标准物模型所定义的事项至少包括：功能名称、功能类型、标识符、数据类型、数据定义和读写类型。

可选地，还包括：所述物联网设备在启动或收到所属局域网中其他物联网设备询问时，通过广播协议将所述物联网设备的服务通过标准物模型协议进行发布。

可选地，还包括：收到新加入所述局域网的物联网设备发布的服务后，把新加入所述局域网的物联网设备相应的服务注册到所述注册表，记录新加入所述局域网的物联网设备的来源以及服务接口。

可选地，在具有所述目标服务的情况下，所述方法还包括：获取动态请求令牌；向所述被调用设备发送所述调用指令时，所述方法还包括：以所述动态请求令牌作为鉴权凭证进行调用请求的安全校验。

可选地，向所述被调用设备发送所述调用指令包括：当所属局域网内具有多个所述目标服务时，根据所述注册表的优先级推荐，向所述注册表推荐的所述被调用设备发送所述调用指令。

可选地，若所述物联网设备作为被调用设备，则所述方法还包括：接收并解析所述调用指令，找到对应的适配器以调用所述目标服务。

第二方面，本发明提供了一种物联网设备的服务调用装置，包括：询问模块，用于向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务，其中所述注册表具有按照标准物模型定义的各所述物联网设备及提供的服务，所述目标服务为当前需要调用的服务；获取模块，用于在具有所述目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议，其中所述被调用设备为能够提供所述目标服务的所述物联网设备；指令模块，用于根据所述被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向所述被调用设备发送所述调用指令，其中所述调用指令用于调用所述目标服务。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的物联网设备的服务调用方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的物联网设备的服务调用方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：首先向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务；在具有目标服务的情况下，再获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议；最后根据被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向被调用设备发送调用指令。本发明将物联网设备在局域网内服务化标准化，实现物联网设备之间服务相互发现，相互调用。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。附图中：

图1是本发明一个实施例物联网设备的服务调用方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例中物联网设备之间的互联互通关系示意图一；

图3是本发明一个实施例中物联网设备之间的互联互通关系示意图二；

图4是本发明一个实施例中物联网设备的品类示意图；

图5是本发明一个实施例中标准物模型定义的示意图；

图6是本发明一个实施例中两物联网设备之间的服务调用示意图；

图7是本发明一个实施例物联网设备的服务调用装置的结构示意图；

图8是本发明提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

实施例一

图1是本发明一个实施例物联网设备的服务调用方法的流程示意图，参考图1，所示方法100包括：

S110、向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务，其中所述注册表具有按照标准物模型定义的各所述物联网设备及提供的服务，所述目标服务为当前需要调用的服务。

在本实施例中，各物联网设备处于同一个局域网中，即每个物联网设备都连接到同一个局域网络。为实现各物联网设备之间服务(即能力)的相互调用，需要按照标准物模型定义各物联网设备及提供的服务。本实施例将物联网设备在局域网内服务化标准化，关注各物联网设备能够提供的服务本身，无需关注各物联网设备的具体形态、接入方式以及对应能力的驱动接口。示例性的，物联网设备可以包括以下一种或多种：POS机、网络摄像机和电视。进一步地，服务可以包括以下一种或多种：打印、扫码、拍照、摄像、显示和播放音频。如POS机具有打印和扫码服务，网络摄像头具有拍照、摄像服务，电视具有显示和播放音频服务等。如图2所示，当各物联网设备共用一个注册表时，可将注册表称为注册中心，此时，各物联网设备表示如下：

POS机，其设备ID：POS_A；接入协议：WiFi；服务列表：打印机·打印；扫码头·扫码。

网络摄像头(IPC)，其设备ID：IPC_B；接入协议：以太网；服务列表：摄像头·拍照、摄像。

电视(TV)，其设备ID：TV_C；接入协议：WiFi；服务列表：屏幕·显示，喇叭·播放音频。

则在注册表中局域网内各物联网设备的能力描述如表1所示。

表1注册表中各物联网设备能力记录

可见，注册表具有按照标准物模型定义的各物联网设备及提供的服务。本实施例由于注册表中记录了各物联网设备的服务，当需要调用某项具体服务时，只需要向注册表询问所属局域网中是否具有此服务(目标服务)即可。由于对物联网设备的服务进行标准化、物模型化，调用服务所关注的是局域网中的服务，而非某个具体的物联网设备，使得本实施例的调用方式的适用性更广更简便。

在一些实施方式中，每个物联网设备都具有注册表，每个注册表之间注册内容相互同步，则向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务即是向物联网设备对应的注册表询问所属局域网中是否具有目标服务。如图3所示，POS机具有注册表1，网络摄像头具有注册表2，电视具有注册表3，各物联网设备的注册表内容分别如表2～表4所示。

表2POS机的注册表内容记录

表3网络摄像头的注册表内容记录

表4电视的注册表内容记录

上述各注册表可以称为本地注册表。图3中三种物联网设备POS机、TV以及IPC会将自己的能力注册到本地注册表。以POS机为例，POS机会将自己具有打印机、扫码头的两个能力作为服务，按照标准物模型协议注册到各注册表。每个注册表都会新增一个物联网设备及两个服务，以及每个服务包含的属性、方法和事件。物联网设备各自完成服务注册后，物联网设备之间的注册表中注册内容将进行分布式相互同步，即各物联网设备的注册表中注册内容是相同的且交互式同步，不同之处在于当下物联网设备会区分本机能力还是局域网内其他物联网设备的能力。本实施例通过注册及发现机制，无论是局域网内的物联网设备或者应用，都可以快速知道当前局域网内可调用的物联网设备列表以及对应的能力列表，无需再通过局域网内广播等机制来发现，提高效率，增强稳定性，对局域网内通信的压力也会大大降低。

在一些实施方式中，按照标准物模型定义的各物联网设备及提供的服务，其中，按照标准物模型所定义的事项至少包括：功能名称、功能类型、标识符、数据类型、数据定义和读写类型。

在一些实施方式中，物联网设备在启动或收到所属局域网中其他物联网设备询问时，通过广播协议将物联网设备的服务通过标准物模型协议进行发布。即在服务调用之前的服务注册过程中，当有物联网设备加入局域网时，将物联网设备的服务通过标准物模型协议进行发布，以便其他物联网设备知晓并能够顺利地调用。另一方面，若收到新加入局域网的物联网设备发布的服务后，已经处于局域网中的物联网设备把新加入局域网的物联网设备相应的服务注册到注册表，记录新加入局域网的物联网设备的来源以及服务接口。

S120、在具有所述目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议，其中所述被调用设备为能够提供所述目标服务的所述物联网设备。

在本实施例中，若注册表中没有相关的服务，则不具有调用服务的可能性，不会进行调用操作。在具有服务(目标服务)的情况下，则获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议，以便后续调用被调用设备。当然，上述提及的被调用设备是能够提供目标服务的物联网设备，这是相对于调用设备(或主调用设备)而言，能够理解的是，局域网中某一个物联网设备在一个时刻它可以是调用设备，在另一个时刻它也可以是被调用设备。如图3所示，物联网设备POS机要调用IPC摄像头的拍照能力时，首先向POS机的本地注册表询问当前局域网内是否有摄像头服务，而局域网内IPC可以提供摄像头服务，因此本地注册表会告知POS机能够提供摄像头服务的IPC的身份标识(ID)、服务列表和调用协议。

在一些实施方式中，在具有目标服务的情况下，调用设备还可以获取动态请求令牌(token)，即获取动态请求令牌作为鉴权的凭证，以便对调用进行安全验证。

S130、根据所述被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向所述被调用设备发送所述调用指令，其中所述调用指令用于调用所述目标服务。

在本实施例中，物联网设备之间的通信及相互能力调用，或者应用调用物联网设备的能力，不需要关注物联网设备的具体形态，物联网设备具体采用什么样的通信协议(如WiFi、蓝牙等)，也不需要关注各物联网设备的能力对应的驱动接口，只需要通过定义的标准协议即可对物联网设备的能力进行调用。例如，以POS机要调用IPC的摄像头拍照能力为例，POS机基于服务发现所获取到的IPC以及服务相关信息，包括身份标识、服务列表和调用协议，进而组装相关指令并直接向IPC发起服务调用。

在一些实施方式中，向被调用设备发送调用指令时，以动态请求令牌作为鉴权凭证进行调用请求的安全校验。例如，POS机要调用IPC的摄像头拍照能力时，POS机还可以获取调用IPC服务的动态请求令牌作为鉴权凭证，在调用服务时进行请求的安全校验，以此完成对IPC设备的摄像头功能调用。

在一些实施方式中，向被调用设备发送调用指令包括当所属局域网内具有多个目标服务时，根据注册表的优先级推荐，向注册表推荐的被调用设备发送调用指令。在接入局域网的物联网设备中，若存在相同的物联网设备，则它们会提供相同的服务，即使各个物联网设备并不相同，但它们提供的服务仍然有可能是相同的，在这种情况下，为使调用服务能够顺利地进行，避免各相同服务之间产生冲突，则注册表会对各个服务提供优先级排序，当调用该服务时，就会向注册表根据优先级排序推荐的被调用设备发送调用指令，以达到良好有序的服务调用效果。物联网设备之间大部分交互会将注册表交给应用层，应用层与用户进行交互，因此，一般情况下，默认先注册到注册表中的物联网设备优先调用。

在一些实施方式中，若物联网设备作为被调用设备，则其会接收并解析其他物联网设备发送的调用指令，并找到对应的适配器以调用相应的目标服务。在本实施例中，同一个物联网设备不仅可以作为调用设备，其属于局域网中服务提供的一员，也可以成为被调用设备。在物联网设备属于被调用设备时，其他物联网设备调用此物联网设备的服务，此时，作为被调用设备的物联网设备会接收并解析其他物联网设备发送的调用指令，找到对应的适配器以调用目标服务，将物联网设备自身的服务能力提供给调用设备使用。

下面以一个具体实例对本实施例方法进行详细说明，以进一步理解本实施例并展示本实施例有益的技术效果。

一、设备定义标准化

1、设备定义配置：硬件开发者可通过平台提供的配置能力，创建并生成属于该硬件设备(即物联网设备)的标准化定义配置，该配置为该硬件设备的标准物模型配置。

1)选择品类，开发者也可进行自定义品类，该品类的选择会影响后续设备发现时，局域网内其他设备对该设备的实现效果，如图4所示。

2)根据该品类做预定义能力，开发者也可自行进行能力定义，如图5所示，可以包括功能名称、功能类型、标识符、数据类型、数据定义和读写类型。

2、生成设备定义配置：完成配置之后，开发者将获得该设备基于物模型协议的完整定义，定义可通过JSON等格式化数据结构来展示。下述协议以IPC为例。

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二、设备集成开发

开发者获取平台提供的设备服务化SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，并将SDK集成到对应的设备中。该SDK的基础框架如图6所示。

分布式架构(Distribute Framework)：主要负责设备组网，设备服务的发现，注册以及服务调用。

IoT标准能力适配层(IoT Service Adaptor)：硬件开发者基于已定义的设备标准物模型，将接口与硬件自身能力的接口做转换适配。

物服务(Thing Service)：将应用层对于硬件能力的调用转化为标准物模型协议，通过本地或者远程调用硬件能力。

三、设备服务发现

设备在启动或收到局域网其他设备询问时，通过广播协议将自己的设备能力，通过标准物模型协议进行发布。比如，可通过COAP协议(The Constrained ApplicationProtocol)对设备能力进行广播发布。

四、设备服务注册

局域网内的设备通过监听广播，收到有新加入局域网的设备发布新能力后，把新加入局域网的设备的相应能力注册到本地注册表，记录设备的来源以及设备的能力接口。

五、设备服务调用

1、局域网内服务获取：以局域网内设备A中的应用APP1为例，APP1可通过调用本地注册表获取局域网内的能力列表，进行设备及能力的调用，同时，也可以直接让注册表根据优先级推荐，对局域网内其中一个推荐设备的能力进行调用。

2、服务调用封装：当APP1需要用到服务列表中某个能力时，由于平台针对标准化的能力有标准化定义，以IPC为例，拍照的能力有标准定义接口，那么APP1可直接通过标准接口对局域网内IPC的拍照能力，结合设备基础信息进行调用包封装，并将封装后的数据包发送到分布式架构，由分布式架构进行调度。

3、服务调用：分布式架构通过调用数据包中设备的信息确定设备的目的地，并确认设备的通信方式，将数据包发送到对应设备目的地。

4、服务执行：以上例中IPC为例，IPC中的分布式架构收到相应标准指令后，将指令转交给物服务，由物服务调用数据包中接口信息并解析，物服务解析完成后，找到对应的适配层(适配器)进行最终能力的调用。

5、服务执行结果返回：以上例中IPC为例，完成调用指令后，将结果重新封装之后，交给分布式架构，并返回到最终的调用设备A，每次调用均有会话id(Session id)作为每次调用会话的凭证，以便分布式架构进行会话的区分，确定执行结果返回的路径。

上述实例将物联网设备在局域网内服务化标准化，无需关注物联网设备的具体形态、接入方式以及对应能力的驱动接口，可以基于设备服务化的注册表以及标准的调用协议，高效地对该局域网内的物联网设备进行管理，不需要针对每个物联网设备单独调用适配，还可基于该架构进行跨设备的复杂业务处理，如收银场景中，当收银机不具备刷卡能力时，可在局域内能寻找到闲置状态的刷卡机进行刷卡，并最终完成交易闭环。

本实施例提供的物联网设备的服务调用方法，向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务；在具有目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议；根据被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向被调用设备发送所述调用指令，即将物联网设备在局域网内服务化标准化，实现物联网设备之间服务相互发现，相互调用。

实施例二

图7是本发明一个实施例物联网设备的服务调用装置的结构示意图，参考图7，服务调用装置700包括：

询问模块701，用于向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务，其中所述注册表具有按照标准物模型定义的各所述物联网设备及提供的服务，所述目标服务为当前需要调用的服务。

在一些实施方式中，每个物联网设备都具有注册表，每个注册表之间注册内容相互同步；向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务包括向物联网设备对应的注册表询问所属局域网中是否具有目标服务。

在一些实施方式中，物联网设备包括以下一种或多种：POS机、网络摄像机和电视。

在一些实施方式中，服务包括以下一种或多种：打印、扫码、拍照、摄像、显示和播放音频。

在一些实施方式中，按照标准物模型定义的各物联网设备及提供的服务，其中，按照标准物模型所定义的事项至少包括：功能名称、功能类型、标识符、数据类型、数据定义和读写类型。

在一些实施方式中，物联网设备在启动或收到所属局域网中其他物联网设备询问时，通过广播协议将物联网设备的服务通过标准物模型协议进行发布。

在一些实施方式中，收到新加入局域网的物联网设备发布的服务后，把新加入局域网的物联网设备相应的服务注册到注册表，记录新加入局域网的物联网设备的来源以及服务接口。

获取模块702，用于在具有目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议，其中被调用设备为能够提供目标服务的物联网设备。

在一些实施方式中，在具有目标服务的情况下，还可以获取动态请求令牌。

指令模块703，用于根据所述被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向所述被调用设备发送所述调用指令，其中所述调用指令用于调用所述目标服务。

在一些实施方式中，向被调用设备发送调用指令时，以动态请求令牌作为鉴权凭证进行调用请求的安全校验。

在一些实施方式中，向被调用设备发送调用指令包括当所属局域网内具有多个目标服务时，根据注册表的优先级推荐，向注册表推荐的被调用设备发送调用指令。

在一些实施方式中，若物联网设备作为被调用设备，则其接收并解析调用指令，找到对应的适配器以调用目标服务。

本实施例中各模块执行的其他操作的细节可以参考前一实施例，在此不再展开。

本实施例提供的物联网设备的服务调用装置，向注册表询问所属局域网中是否具有目标服务；在具有目标服务的情况下，获取被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议；根据被调用设备的身份标识、服务列表和调用协议组装调用指令，向被调用设备发送所述调用指令，即将物联网设备在局域网内服务化标准化，实现物联网设备之间服务相互发现，相互调用。

本申请实施例中的一种物联网设备的服务调用装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。本申请实施例中的一种物联网设备的服务调用装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述物联网设备的服务调用方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述物联网设备的服务调用方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。