一种矿井车辆管理系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆控制管理领域技术领域，尤其涉及一种矿井车辆管理系统和方法。

背景技术

随着信息产业技术的发展，矿井企业对于运用计算机来辅助协调和管理的需求正逐步提高，矿井运输是矿山开采过程的一个重要环节。

然而，矿井目前没有建设车辆运输管理系统，不能及时掌握车辆信息，车辆与车辆之间没有有效的通讯方式，矿井路段的宽度一般较窄，车辆在矿井无法错车、掉头，容易造成车辆相撞及车辆堵塞等情况。这些难题不仅严重影响了矿井交通运输效率，同时存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种矿井车辆管理系统和方法，从而提高矿井交通运输效率，减少发生交通安全事故。

根据本发明的一方面，提供了一种矿井车辆管理系统。所述系统包括：依次连接的车辆行车监控模块、车辆专网通信模块、车辆消息提示模块、车辆参数显示模块、监控视频管理模块和驾驶员身份验证模块；其中

所述车辆行车监控模块，用于获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示；

所述车辆专网通信模块，用于通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信；

所述车辆消息提示模块，用于获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息；

所述车辆参数显示模块，用于获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示；

所述监控视频管理模块，用于对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器；

所述驾驶员身份验证模块，用于验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种矿井车辆管理方法，应用于矿井车辆管理系统，该方法包括：

通过车辆行车监控模块，获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示；

通过车辆专网通信模块，通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信；

通过车辆消息提示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息；

通过车辆参数显示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示；

通过监控视频管理模块，对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器；

通过驾驶员身份验证模块，验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息。

本发明实施例的技术方案，通过车辆行车监控模块，获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示。通过车辆专网通信模块，通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信。通过车辆消息提示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息。通过车辆参数显示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示。通过监控视频管理模块，对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器。通过驾驶员身份验证模块，验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息，从而提高矿井交通运输效率，减少发生交通安全事故。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种矿井车辆管理系统的结构图；

图2是根据本发明实施例一所适用矿井车辆车载终端的显示界面截图；

图3是根据本发明实施例一所适用矿井车辆雷达探测的示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种矿井车辆管理方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种矿井车辆管理系统的示意图，本实施例可适用于对矿井车辆进行控制管理的情况。如图1所示，该系统包括：

依次连接的车辆行车监控模块110、车辆专网通信模块120、车辆消息提示模块130、车辆参数显示模块140、监控视频管理模块150和驾驶员身份验证模块160；其中所述车辆行车监控模块110，用于获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示；所述车辆专网通信模块120，用于通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信；所述车辆消息提示模块130，用于获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息；所述车辆参数显示模块140，用于获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示；所述监控视频管理模块150，用于对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器；所述驾驶员身份验证模块160，用于验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息。

其中，车辆提示信息可以指矿井车辆的警告提示信息。车辆参数信息可以是指矿井车辆的参数指标信息。远程服务器可以是指矿井车辆的远程操作服务器，比如远程调度中心。驾驶员身份信息可以是矿井车辆对应的驾驶员信息。

具体地，车辆行车监控模块110用于通过摄像装置获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将获取的监控视频画面在矿井车辆中车载终端的显示屏进行播放展示。如图2所示，基于用户触发选择，可以选择播放展示倒车监控视频画面、车厢监控画面或监控视频四画面。

车辆专网通信模块120用于通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信。如图2所示，基于专网通信功能，通过专用网络可以和其他设备(如其他矿井车辆、远程服务器和其他通信终端)进行VOIP(Voice over Internet Protocol，语音通话技术)通话和短信互发。需要说明的是，在车载终端启动时，车辆专网通信模块120没有自启动，致使专网通信没有注册成功，无法收到语音及短信消息。车载终端启动后10秒后会主动拉起专网通信进行注册，及时进行语音及短信消息通信。值得注意的是，矿井车辆的车载终端启动后，根据预设时间间隔确定矿井车辆连接远程服务器连接状态，在连接状态为断开且网络正常的情况下，进行重新连接。在连接状态为连接成功的情况下，通过约定的消息主题进行数据交互。示例性地，消息主题包括：告警消息主题、汇总消息主题、监控视频传输消息主题、心跳数据消息主题、车载终端网络地址消息主题和车载信息上传消息主题中的至少一种。

车辆消息提示模块130可以与车辆的检测感应器和远程服务端保持连接，当车辆发生特定行为时，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并在车载终端中进行文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息。示例性地，所述车辆提示信息包括：进入弯道提示信息、车辆超速提示信息、会车提示信息、红绿灯提示信息、车辆超员提示信息、疲劳驾驶提示信息、水箱液位低提示信息、冷却水温提示信息、保养超期提示信息、路线偏离提示信息、前方路口提示信息和一氧化碳超标提示信息中的至少一种。需要说明的是，鉴于车辆提示信息接收速率高于播放速率，在收到车辆提示信息时，先过滤预设时间内重复的车辆提示信息，然后加入语音消息队列，在完成车辆提示信息的情况下，移除该车辆提示信息，避免车辆提示信息重复播放。

车辆参数显示模块140可以根据预设时间间隔向can口发送一次获取车辆参数信息请求，以获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，根据协议解析车辆参数数据。如图2所示，根据用户触发的车辆参数功能，将所述车辆参数信息进行显示，并发送给远程服务器。示例性地，所述车辆参数信息包括：发动机转速信息、车速信息、冷却水温信息、表面温度信息、燃油温度信息、甲烷浓度信息、剩余油量信息、排期温度信息、制动压力信息和机油压力信息中的至少一种。

监控视频管理模块150还可以通过专网通信模块与远程服务器连接，用于对所述矿井车辆的监控视频画面进行操作管理(比如回放、删除、锁定和设置等)，并将所述监控视频画面上传至远程服务器。

驾驶员身份验证模块160通过将驾驶员的身份码上传至远程服务器查询驾驶员身份信息。当驾驶员身份信息不存在的情况下，弹出无驾驶员身份信息的提示框。当驾驶员身份信息存在的情况下，驾驶员身份验证模块160验证验证所述驾驶员的驾驶权限，在所述驾驶员的驾驶权限通过的情况下，允许启动矿井车辆。需要说明的是，当矿井车辆重新运行时，需要重新执行验证驾驶员身份信息流程。

示例性地，所述车辆行车监控模块110包括：车辆行驶监控单元、车辆驾驶室监控单元、车辆车厢监控单元和车辆倒车影像单元；其中，所述车辆行驶监控单元，用于获取所述矿井车辆前方的视频画面；所述车辆驾驶室监控单元，用于获取所述矿井车辆驾驶室的视频画面；所述车辆车厢监控单元，用于获取所述矿井车辆车厢货物的视频画面；所述车辆倒车影像单元，用于在所述矿井车辆进行倒车的情况下，获取所述矿井车辆后方的视频画面。

具体地，车辆行车监控模块110可以获取多个区域的监控视频画面。通过车辆行驶监控单元获取所述矿井车辆的前置摄像装置拍摄的车辆前方视频画面。通过车辆驾驶室监控单元获取所述矿井车辆的驾驶室摄像装置拍摄的车辆驾驶室内的视频画面。通过车辆车厢监控单元获取所述矿井车辆的车厢摄像装置拍摄的车厢货物视频画面。通过车辆倒车影像单元获取所述矿井车辆的前置摄像装置在所述矿井车辆进行倒车的情况下，拍摄的车辆后方的视频画面。需要说明的是，多个区域的监控视频画面可以以四画面的形式在车载终端中的显示屏中进行展示，也可以基于用户的选择以选定的单画面的形式在车载终端的显示屏中进行展示。在任一摄像装置未连接或摄像装置数据获取不正确的情况下，在车载终端的显示屏中显示“摄像装置连接失败”消息。

示例性地，所述车辆倒车影像单元包括倒车雷达探测子单元；其中，所述倒车雷达探测子单元，用于在所述矿井车辆进行倒车的情况下，探测所述矿井车辆前后预设空间内的障碍物，以及，在探测所述预设空间内存在障碍物的情况下，根据障碍物距离与预设颜色之间对应关系，以所述预设颜色显示障碍物距离，并进行障碍物距离警报。

需要说明的是，矿井车辆在矿井中的行驶空间狭窄，使用常规倒车雷达障碍物误报率将会增加。本发明实施例通过设置车雷达探测子单元探测预设空间内的障碍物可以降低障碍物误报率。其中，预设空间可以根据矿井空间的实际情况，调节雷达的探测角度和探测距离进行设定。如图3所示，y1可以是指雷达最远探测距离，y2可以是指探测区域的最远距离，y3可以是指探测区域的最近距离。x1可以是指根据y1的对应关系确定x轴的最远距离，x2可以是指与矿井车辆中心线的最远距离，x3可以是指根据y轴对称的x2。预设颜色可以是指预先根据障碍物与矿井车辆之间的关系距离设定的提醒信息颜色。例如，障碍物与矿井车辆之间距离较远时，预设颜色为绿色；障碍物与矿井车辆之间距离适中时，预设颜色为黄色；障碍物与矿井车辆之间距离较近时，预设颜色为红色。

具体地，通过倒车雷达探测子单元在所述矿井车辆进行倒车的情况下，探测所述矿井车辆前后预设空间内的障碍物。在探测所述预设空间内存在障碍物的情况下，根据障碍物距离与预设颜色之间对应关系，以预设颜色在车载终端显示屏中显示车辆前方和后方的障碍物距离，并通过车载终端扩音设备进行障碍物距离警报。

示例性地，所述监控视频管理模块150包括视频锁定单元、视频回放单元和视频上传单元；其中，所述视频锁定单元，用于基于用户触发的锁定时间点，将所述锁定时间点前后预设时间段内的监控视频进行锁定，并将锁定时间段内的监控视频进行备份；所述视频回放单元，用于基于用户针对监控视频选择的回放页面，将所述回放页面对应的监控视频画面进行展示；所述视频上传单元，用于将所述监控视频画面上传至远程服务器，以使远程服务器进行远程监控视频回放。

具体地，通过视频锁定单元，基于用户触发的锁定时间点，将锁定时间点前后预设时间段(比如10分钟)内的监控视频进行锁定，锁定时间段内的监控视频的当前状态点击无效，用户无法对锁定时间段内的监控视频进行操作。视频锁定单元同时可以将锁定时间段内的监控视频进行备份。示例性地，在用户触发的锁定时间点为当前时间时，视频锁定单元将当前时间前预设时间段的监控视频进行锁定，并将当前时间后预设时间段录制的监控视频进行锁定。例如，用户触发的锁定时间点(当前时间)为10：00；预设时间段为10分钟。视频锁定单元将09：50—10：00将监控视频进行锁定，并将当前时间之后10分钟内录制的监控视频进行锁定。需要说明的是，在锁定时间段内的监控视频备份完毕后，对锁定时间段内的监控视频进行解锁处理。通过视频回放单元，基于用户触发操作进入视频回放页面，选择对应的回放页面，显示视频列表。将所述回放页面对应的监控视频画面进行展示。其中，列表视频以日期查询，最小单位一小时。视频上传单元，用于获取监控视频文件列表，将所述监控视频画面文件上传至远程服务器，以使远程服务器进行远程监控视频回放。

示例性地，所述系统还包括车辆管理配置模块；其中，所述车辆管理配置模块，用于对所述矿井车辆进行管理配置。

具体地，矿井车辆管理系统还包括车辆管理配置模块，通过车辆管理配置模块可以用于对矿井车辆相关功能进行设置调配，以使矿井车辆管理系统达到最佳性能，从而提高矿井交通运输效率。

示例性地，所述车辆管理配置模块包括服务器配置单元、接口配置单元、功能配置单元、检测更新单元和日志上传单元；其中，所述服务器配置单元，用于配置所述矿井车辆与所述远程服务器之间的通信连接；所述接口配置单元，用于通过读写所述矿井车辆的系统文件，配置监控视频通信接口；所述功能配置单元，用于在密码验证信息通过的情况下，基于用户触发的功能修改指令，配置所述矿井车辆的车辆功能；所述检测更新单元，用于获取所述矿井车辆的车机对应的更新系统版本，并基于所述更新系统版本对所述矿井车辆的车机进行更新升级；所述日志上传单元，用于获取所述矿井车辆的车辆日志文件，并将所述车辆日志文件上传至所述远程服务器。

具体地，通过服务器配置单元配置矿井车辆与远程服务器之间的通信连接。示例性地，服务器配置可以包括手动输入矿井车辆的标识信息(比如，车牌号、序列号和车载台标识)查询车辆信息标志、将矿井车辆的各类请求信息(比如升级信息、日志信息、车载终端的下载地址和版本号)上传至远程服务器、手动输入文件服务器地址，获取文件服务器地址后，将地址发送给远程服务端保存、语音消息/配置更新服务器配置和NTP(Network TimeProtocol，网络时间协议)校时地址配置。

通过接口配置单元读写所述矿井车辆的系统文件，修改can通信串口配置(比如，设置波特率、停止位、数据位和校验位)以达到配置监控视频通信接口。

通过功能配置单元，在密码验证信息通过的情况下，基于用户触发的功能修改指令，配置所述矿井车辆的车辆功能。需要说明的是，矿井车辆的部分车辆功能需要手动开启和调节。示例性地，车辆参数信息显示功能属于矿井车辆定制功能，需要用户输入密码，验证通过后可以开启；倒车雷达探测功能需要用户手动启动；障碍物告警距离可以根据用户的输入操作进行手动调节；车载终端的显示屏可以进行手动亮度调节等。

通过检测更新单元，用于获取所述矿井车辆的车机对应的更新系统版本，并基于所述更新系统版本对所述矿井车辆的车机进行更新升级。示例性地，检测更新单元根据当前版本号获取是否具有最新的更新系统版本，在具有最新的更新系统版本的情况下，获取矿井车辆的车机对应的更新系统版本，获取完成弹出升级弹窗，并基于用户的确认升级操作，基于更新系统版本对矿井车辆的车机进行更新升级。

通过日志上传单元检索矿井车辆所有的日志目录文件，获取所述矿井车辆的车辆日志文件，将车辆日志文件上传至文件服务器，根据文件服务器返回地址，将车辆日志文件上传给远程服务器。获取所述矿井车辆的车辆日志文件的代码如下：

/>

示例性地，所述系统还包括车辆文件删除模块；其中，所述车辆文件删除模块，用于获取车辆文件存储信息，在车辆文件存储信息大于或等于文件存储阈值的情况下，删除所述车辆文件存储信息。

具体地，矿井车辆管理系统防止文件存储溢出，增加了文件删除功能。通过车辆文件删除模块获取车辆文件存储信息，在车辆文件存储信息大于或等于文件存储阈值的情况下，删除所述车辆文件存储信息。例如，定时获取监控视频画面的内存大小，并与总内存的八分之一比较，大于则根据时间顺序删除超过部分的视频，小于则不处理。车辆日志文件的文件存储阈值为10，当新的日志文件存储时，判断当前车辆日志文件是否数量大于10，超过则按照时间顺序删除最早的车辆日志文件，以使存储的车辆日志文件总数不超过10个。

本发明实施例的技术方案，通过车辆行车监控模块，获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示。通过车辆专网通信模块，通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信。通过车辆消息提示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息。通过车辆参数显示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示。通过监控视频管理模块，对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器。通过驾驶员身份验证模块，验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息，从而提高矿井交通运输效率，减少发生交通安全事故。

实施例二

图4为本发明实施例二提供了另一种矿井车辆管理方法的流程图，本实施例可适用于对矿井车辆进行控制管理的情况。如图2所示，该方法包括：

S201、通过车辆行车监控模块，获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示。

S202、通过车辆专网通信模块，通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信。

S203、通过车辆消息提示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息。

S204、通过车辆参数显示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示。

S205、通过监控视频管理模块，对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器。

S206、通过驾驶员身份验证模块，验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息。

本发明实施例的技术方案，通过车辆行车监控模块，获取矿井车辆工作过程的监控视频画面，将所述监控视频画面进行展示。通过车辆专网通信模块，通过专用网络与所述传远程服务器进行即时通信。通过车辆消息提示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆提示信息，并向所述矿井车辆文字展示车辆提示信息和语音播放车辆提示信息。通过车辆参数显示模块，获取所述矿井车辆对应的车辆参数信息，并将所述车辆参数信息进行显示。通过监控视频管理模块，对所述矿井车辆的监控视频画面进行管理，并将所述监控视频画面上传至远程服务器。通过驾驶员身份验证模块，验证所述矿井车辆的驾驶员身份信息，从而提高矿井交通运输效率，减少发生交通安全事故。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，车辆行车监控模块包括：车辆行驶监控单元、车辆驾驶室监控单元、车辆车厢监控单元和车辆倒车影像单元；其中，

所述车辆行驶监控单元，用于获取所述矿井车辆前方的视频画面；

所述车辆驾驶室监控单元，用于获取所述矿井车辆驾驶室的视频画面；

所述车辆车厢监控单元，用于获取所述矿井车辆车厢货物的视频画面；

所述车辆倒车影像单元，用于在所述矿井车辆进行倒车的情况下，获取所述矿井车辆后方的视频画面。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述车辆倒车影像单元包括倒车雷达探测子单元；其中，

所述倒车雷达探测子单元，用于在所述矿井车辆进行倒车的情况下，探测所述矿井车辆前后预设空间内的障碍物，以及，在探测所述预设空间内存在障碍物的情况下，根据障碍物距离与预设颜色之间对应关系，以所述预设颜色显示障碍物距离，并进行障碍物距离警报。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述监控视频管理模块包括视频锁定单元、视频回放单元和视频上传单元；其中，

所述视频锁定单元，用于基于用户触发的锁定时间点，将所述锁定时间点前后预设时间段内的监控视频进行锁定，并将锁定时间段内的监控视频进行备份；

所述视频回放单元，用于基于用户针对监控视频选择的回放页面，将所述回放页面对应的监控视频画面进行展示；

所述视频上传单元，用于将所述监控视频画面上传至远程服务器，以使远程服务器进行远程监控视频回放。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述系统还包括车辆管理配置模块；其中，所述车辆管理配置模块，用于对所述矿井车辆进行管理配置。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述车辆管理配置模块包括服务器配置单元、接口配置单元、功能配置单元、检测更新单元和日志上传单元；其中，

所述服务器配置单元，用于配置所述矿井车辆与所述远程服务器之间的通信连接；

所述接口配置单元，用于通过读写所述矿井车辆的系统文件，配置监控视频通信接口；

所述功能配置单元，用于在密码验证信息通过的情况下，基于用户触发的功能修改指令，配置所述矿井车辆的车辆功能；

所述检测更新单元，用于获取所述矿井车辆的车机对应的更新系统版本，并基于所述更新系统版本对所述矿井车辆的车机进行更新升级；

所述日志上传单元，用于获取所述矿井车辆的车辆日志文件，并将所述车辆日志文件上传至所述远程服务器。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述车辆参数信息包括：发动机转速信息、车速信息、冷却水温信息、表面温度信息、燃油温度信息、甲烷浓度信息、剩余油量信息、排期温度信息、制动压力信息和机油压力信息中的至少一种。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述车辆提示信息包括：进入弯道提示信息、车辆超速提示信息、会车提示信息、红绿灯提示信息、车辆超员提示信息、疲劳驾驶提示信息、水箱液位低提示信息、冷却水温提示信息、保养超期提示信息、路线偏离提示信息、前方路口提示信息和一氧化碳超标提示信息中的至少一种。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述系统还包括车辆文件删除模块；其中，所述车辆文件删除模块，用于获取车辆文件存储信息，在车辆文件存储信息大于或等于文件存储阈值的情况下，删除所述车辆文件存储信息。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。