测量方法、装置、测量设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种测量方法、装置、测量设备及可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，通信感知一体化(Integrated Sensing andCommunication，ISAC)有望将无线感知集成到大规模移动网络中，在这里称为感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有可能成为一种无处不在的无线传感解决方案。然而，目前针对通信感知一体化场景中ISAC信道的测量尚不明确。因此，如何实现对ISAC信道的测量是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种测量方法、装置、测量设备及可读存储介质，能够解决如何实现对ISAC信道的测量的问题。

第一方面，提供了一种测量方法，包括：

测量设备采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据；

所述测量设备对所述测量数据进行处理，获得所述ISAC信道的感知目标的反射多径参数。

第二方面，提供了一种测量装置，包括：

测量模块，用于采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据；

处理模块，用于对所述测量数据进行处理，获得所述ISAC信道的感知目标的反射多径参数。

第三方面，提供了一种测量设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种测量设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据，并对所述测量数据进行处理，获得所述ISAC信道的感知目标的反射多径参数。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，测量设备可以采用采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据，并对该测量数据进行处理，获得ISAC信道的感知目标的反射多径参数。由此，可以实现对ISAC信道的测量，从而探明ISAC信道中感知信道特征。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种测量方法的流程图；

图3是本申请实施例中ISAC信道测量系统的框图；

图4是本申请实施例中测量反射体的多径簇的三维示意图；

图5A和图5B是本申请实施例中有关非目标径以及多径保留区域的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种测量装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种测量设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。

为了便于理解本申请实施例，首先说明以下内容。

本申请实施例中，通信感知一体化也可以称为通感一体化。

机器学习，特别是深度学习技术进一步促进了非专用无线电信号用于雷达传感的潜力。有了这些技术，传统雷达正朝着更通用的无线感知方向发展。这里的无线感知可以广泛地指从接收到的无线电信号中检索信息，而不是在发射机上调制到信号的通信数据。对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角(AoA)、离开角(AoD)、多普勒等动力学参数进行估计。对于感知目标的物理特征，可以通过测量设备、对象、固有模式信号等来实现。这两种感知方式可以分别称为感知参数估计以及模式识别。在这个意义上，无线感知是指使用无线电信号的更通用的传感技术和应用。

无线信道是无线信号的传播媒介，任何无线通信系统的正常运行都要依赖良好的无线信道。当信号在空间中传播时，由于电磁波的反射、散射和绕射等现象，会产生所谓的多径效应，即同一个信号样本经过反散射体的反射、散射，以不同的时延、角度多次到达接收机。由于信号的传播路径长短不一，导致了这些信号以不同的时延和能量到达接收机，这种多径叠加可能带来码间串扰，影响通信质量。此外，无线信道不仅仅会在时延维度存在色散特征，在空间也会存在角度色散，这不仅仅是由于信号的多径传播，无线信道中反散射体对电波的反散射特性也是原因之一。例如当某条多径信号在传播过程中遇到某个特定的反散射体，比如一面墙或者一栋楼，物体的粗糙表面会导致该多径信号进一步发散，进而造成在接收机处观测到这个方向上为一簇多径。因此，为了精确刻画无线信道，上述的角度和时延维度的多径信号都需测量。

本申请实施例中，ISAC信道不仅包含通信信道，还包含感知信道，该感知信道为感知信号经历的无线信道。也就是说，ISAC信道是指包含通信信道和感知信道的最终通道。

通信信道，指传统的无线通信信道，其多径由传播环境导致。

感知信道，指单纯由于感知目标的多径簇构成的信道。感知目标的多径簇是由感知目标导致的反射多径形成的反射多径簇。

需指出的，本申请实施例中的多径簇与“簇”是同一个概念，为一组多径参数(一般指时延、角度等)取值相近的子径的集合。子径为测量设备所能分辨的最小粒度的多径。

本申请实施例中，感知目标也可称为测量目标、测量反射体或反射体。

本申请实施例中，发射阵列为连接探测(sounding)信号发射机(如矢量信号发生器)的天线阵列，可选为面阵阵列。接收阵列为连接探测(sounding)信号接收机(如矢量信号分析仪)的天线阵列，可选为面阵阵列。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的测量方法、装置、测量设备及可读存储介质进行详细地说明。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种测量方法的流程图，该方法由测量设备执行，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤21：测量设备采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据。

本实施例中，第一测量方式可以基于实际的测试需求设定，对此不作限定。对ISAC信道进行测量也可称为对ISAC信道进行探测(sounding)，并由接收机存储接收信号数据。

步骤22：测量设备对测量数据进行处理，获得ISAC信道的感知目标的反射多径参数。

可选的，感知目标的反射多径参数可以包括但不限于以下至少一项：多径复振幅、时延、离开方位角(Azimuth of Departure，AOD)、离开俯仰角(Elevation of Departure，EOD)、到达方位角(Azimuth of Arrival，AOA)和到达俯仰角(Elevation of Arrival，EOA)等。

本申请实施例的测量方法，可以采用采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据，并对该测量数据进行处理，获得ISAC信道的感知目标的反射多径参数。由此，可以实现对ISAC信道的测量，从而探明ISAC信道中感知信道特征。

本申请实施例中，考虑到ISAC信道为发射机和接收机之间的无线信道，发射阵列(Tx阵列)和/或接收阵列(Rx阵列)的位置、高度等对ISAC信道的测量结果，因此，在设定第一测量方式时，可以基于发射阵列和/或接收阵列的相关内容设定。

可选的，第一测量方式可以包括以下至少一项：

1)将发射阵列固定在第一测量点位，围绕感知目标依次改变接收阵列的测量点位，或者，将接收阵列固定在第二测量点位，围绕感知目标依次改变发射阵列的测量点位。这样，可以获得感知目标在不同观测角度下的反射多径参数，从而获取感知目标在不同观测角度下的反射径统计特征，包括反射径的功率衰落特征、反射径的角度扩展、时延扩展特征等。

可选的，第一测量点位是预先选取的固定点位。一些实施例中，可以将发射阵列置于预先选取的固定点位，并将接收阵列围绕感知目标旋转360°。

可选的，第二测量点位是预先选取的固定点位。一些实施例中，可以将接收阵列置于预先选取的固定点位，并将发射阵列围绕感知目标旋转360°。

2)互换发射阵列和接收阵列的测量点位。这样，可以获得ISAC信道互易下的信道数据。

3)当发射阵列和接收阵列置于给定的测量点位时，以预设角度步进，旋转感知目标，直到感知目标旋转360°。这样，可以获得感知目标在不同朝向下的反射多径参数，从而获取感知目标在不同朝向下的反射径统计特征，包括反射径的功率衰落特征、反射径的角度扩展、时延扩展特征等。

可选的，上述预设角度可以基于实际测试需求设定，比如为2°或5°等，对此不作限定。

4)依次改变发射阵列与感知目标的测量半径，和/或，依次改变接收阵列与感知目标的测量半径。这样，可以获得感知目标在不同测量半径下的反射多径参数，从而探明感知目标的反射多径参数对测量半径的依赖性。

需指出的，发射阵列与感知目标的测量半径可理解为：发射阵列与感知目标之间的距离。接收阵列与感知目标的测量半径可理解为：接收阵列与感知目标之间的距离。

对于发射阵列与感知目标的测量半径以及接收阵列与感知目标的测量半径，这两个测量半径可以相同也可以不同。但是在接收阵列围绕感知目标改变测量点位时，需要保证接收阵列与感知目标之间的距离固定，即接收阵列的测量点位是在以感知目标为圆心的圆周上。此外，在发射阵列围绕感知目标改变测量点位时，需要保证发射阵列与感知目标之间的距离固定，即发射阵列的测量点位是在以感知目标为圆心的圆周上。

5)依次改变发射阵列和/或接收阵列的高度。这样，可以获得感知目标在不同发射/接收阵列的高度下的反射多径参数，从而探明感知目标的反射多径参数对发射/接收阵列的高度的依赖性。

例如，参见图3所示，图3给出了本申请实施例中ISAC信道测量系统的框图。其中，测量目标(反射体)可以是ISAC场景中一些常见感知目标，例如人体、交通工具(如自行车、小轿车)等。宽带矢量信号发生器作为发射机，用于发送探测信号，该探测信号可以采用自相关性能较好的伪随机序列，或者具有降低峰均功率比的多载波正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)信号。通过探测信号可以获得Tx阵列和Rx阵列之间的信道估计。宽带矢量信号分析仪作为接收机，用于接收经过待测信道之后的探测信号，可以存储、导出接收信号数据。离线数据处理终端的作用是分析测量信号数据，通过一系列信号处理算法提取信道参数。

为了保持发射机和接收机之间的同步，宽带矢量信号发生器与宽带矢量信号分析仪之间可以采用线缆或者光纤连接，两者共用处在发射机或者接收机一侧的同一个时钟源(可外接高精度铷钟)。若发射机与接收机的距离较远导致同步线缆或光纤损耗过大，还可以将发射机和接收机分别外接高精度铷钟，该对铷钟通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定时同步信号驯服，保持同步。

为了能够保持接收机采样时间同步，发射机和接收机之间还可以连接触发信号线缆/光纤，用于供发射机向接收机传递发送探测信号的触发信号，该触发信号与探测信号同一时刻发出，接收机可以基于该触发信号进行数据采集。

如图3所示，发射端可以采用发射阵列结合高速切换开关实现多进多出(MultipleInput Multiple Output，MIMO)信号发送，即通过时分复用(Time DivisionMultiplexing，TDM)的形式发送探测信号，在时域实现多通道信号的正交。同样，接收端也可以采用接收阵列结合高速切换开关实现MIMO信号接收。可选地，若仅关心单进单出SISO/单进多出SIMO/多进单出MISO信道特征，上述对应的发射/接收阵列+高速切换开关也可以改为单天线，或者后期数据处理只选取MIMO其中一个天线信道数据。

如图3所示，具体的测量步骤可以包括：

S1：固定Tx阵列在测量点位#1，Rx阵列置于测量点位#1，进行信道探测(sounding)，接收机存储接收信号数据；

S2：以预设角度步进，原地旋转测量目标，重复S1，直到测量目标旋转360°；

S3：将Rx阵列置于测量点位#2，进行信道探测，接收机存储接收到的MIMO信号数据；

S4：以预设角度步进，原地旋转测量目标，重复S3，直到测量目标旋转360°；

S5：以此类推，将Rx阵列依次置于测量点位#3～#16，以预设角度步进，原地旋转测量目标，进行信道探测，接收机存储接收到的MIMO信号数据。

其中，在每个点位进行测量时，应连续采集多次信道样本，便于后期数据处理使用，如抑噪处理或者提升算法性能等。

其中，在上述S1至S5之前/之后，需要进行背景back-to-back测量，即将发射机与接收机通过天线射频线缆直连，或者将发射机与接收机通过天线射频线缆和射频衰减器直连，测量除去天线阵列外的系统响应。此外，天线阵列pattern也需要提前测量获取。

此外，在测试过程中，由于信道互易，上述S1至S5中的Tx阵列和Rx阵列可以互换位置。

可选的，为了探明感知目标的反射多径参数对测量半径R，可以改变测量半径R，并重复上述S1至S5。为了探明感知目标的反射多径参数对Tx/Rx阵列高度的依赖性，可以改变Tx/Rx阵列高度，并重复上述S1至S5。

本申请实施例中，为了保证测量效果，ISAC信道相关的发射阵列和接收阵列的测量配置可以满足以下至少一项：

1)发射阵列和/或接收阵列的高度，基于应用场景中的发射天线或发射阵列确定，以满足信号收发的实际情况。和/或，发射阵列和/或接收阵列的高度，基于应用场景中的接收天线或接收阵列的高度确定，以满足信号收发的实际情况。

例如，若是车到车(Vehicle to Vehicle，V2V)通感一体化场景，由于是车与车之间通信感知，因此，Tx阵列和Rx阵列的高度为常见车载天线高度，如约为1.5-2.0m。若是车对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通感一体化场景，由于是车辆与路边单元之间通信感知，因此，Tx阵列和Rx阵列的高度为路边单元高度，如约为5-15m。

2)发射阵列和/或接收阵列的孔径，基于应用场景中的发射阵列的孔径确定，以满足信号收发的实际情况。和/或，发射阵列和/或接收阵列的孔径，基于应用场景中的接收阵列的孔径确定，以满足信号收发的实际情况。

3)发射阵列和/或接收阵列采用双极化天线，以获得ISAC信道的极化特征。

4)最小测量半径与发射阵列和/或接收阵列的孔径相关；其中，该最小测量半径为发射阵列到感知目标的距离的最小值，或者，最小测量半径为接收阵列到感知目标的距离的最小值。这样，借助最小测量半径可以保证信道测量满足远场条件。

可选的，上述最小测量半径可以基于瑞利距离公式确定。上述最小测量半径可以R

其中，L

此外，为了保证测量效果，除了上述测量配置之外，本申请实施例涉及的测量配置还可以包括以下至少一项：

5)测试场景：可选取空旷平坦的室外环境，或者室内大型微波暗室。这样选取测试场景的目的至少包括：i.消除环境杂波；ii.满足远场条件；iii.保证收发同一位置时，AOA与AOD近似相等。

6)收发天线阵类型：发射阵列和接收阵列均采用面阵阵列结合高速切换开关。其中面阵可以采用具有贴片的偶极子天线，保证后向辐射增益较小。

7)信道测量设备：发射端使用宽带矢量信号发生器，接收端使用矢量信号分析仪，两者之间连接时钟同步以及测试触发信号线缆。同步信号和触发信号线缆可以是同轴电缆也可以是光纤。

8)其他配置1：根据模型应用场景，配置测量载频、测量带宽、子载波间隔等。

9)其他配置2：在测量半径保证R≥R

10)其他配置3：综合考虑测量时间、模型精度要求等，确定测量点位数量、测量目标旋转角度步进等。

可选的，测量设备在对测量数据进行处理时，处理过程可以包括：首先，根据测量数据，计算发射阵列与接收阵列之间的无线信道响应信息(也可称为：无线信道响应)；然后，从该无线信道响应信息中，提取感知目标的反射多径参数。

一些实施例中，上述无线信道响应信息同时包含了无线信道以及天线阵列的响应。比如，上述无线信道响应信息可包括频域信道响应信息。

例如，假设发射信号为X(f)，back-to-back测量时具有如下条件式(1)：

Y

其中，Y

此外，信道测量时，具有如下条件式(2)：

Y(f)＝X(f)H

其中，Y(f)为信道测量时的接收信号，H(f)表示无线信道响应。

则结合条件式(1)和(2)，无线信道响应可表示为如下条件式(3)：

一些实施例中，在计算得到发射阵列与接收阵列之间的无线信道响应信息之后，可以使用一些常用的高精度多径参数估计算法，例如SAGE算法、ESPRIT算法、MUSIC算法等，对环境中的多径复振幅、时延、离开方位角AOD、离开俯仰角EOD、到达方位角AOA和/或到达俯仰角EOA等进行提取。上述多径复振幅可以包含幅度和相位信息，取模的平方可得到多径功率。此外，需要使用到提前测量好的天线阵列数据，对天线响应进行校除。

本申请实施例中，由于在ISAC信道的感知测量中，地面等非感知目标的反射体可能产生一些反射径，进而影响对感知目标的测量，因此，在获得对ISAC信道的测量数据之后，可以通过确定感知目标的多径保留区域，来剔除部分不满足要求的反射多径参数。

可选的，在经过测量获得反射多径参数之后，测量设备可以根据感知目标的尺寸，以及，感知目标与发射阵列和/或接收阵列的距离，确定感知目标的多径保留区域；然后，从获得的反射多径参数中，剔除该多径保留区域之外的反射径的参数，即，将多径保留区域之外的多径剔除，得到仅来自感知目标的反射径，从而准确获得感知目标的反射多径参数。

可选的，上述多径保留区域可以定义为：第一范围和第二范围的重合区域；其中，第一范围为，从发射侧观测感知目标所得到的最大离开张角范围；第二范围为，从接收侧观测感知目标所得到的最大到达张角范围。即，最大离开张角范围和最大到达张角范围的重合区域为多径保留区域。

可选地，对于由于感知目标引起的反射径，其传播时延也具有一定范围，大约是光速在2倍测量半径上的传播时间。因此，在进行非目标径剔除时，还可以结合多径时延信息，对那些与理论时延差距较大的多径进行剔除。

下面结合图4、图5A和图5B对本实施例中的多径保留区域进行说明。

图4给出了本申请实施例中测量反射体的多径簇的三维示意图，便于对多径保留区域以及非目标径剔除进行说明。由于环境中可能存在非感知目标即非目标反射体，例如地面，测量信道同时包含了目标和非目标反射体的所有多径。由于测量目标(感知目标)导致的反射径，只会在图4中方框分别到Tx、Rx阵列之间的区域内传播，故可以根据测量半径R的大小、测量目标的实际尺寸以及Tx/Rx阵列的高度，确定对应的最大离开张角范围和最大到达张角范围，进而确定多径保留区域，确定需要保留的多径成分。在图4中，方框区域1范围表示了Tx侧的最大离开张角范围，即从发射阵列离开的多径信号若要达到测量目标，它们的离开方位角(AOD)、离开俯仰角(EOD)只能是落在方框区域1范围内。同理，对于接收阵列也有对应的最大到达张角范围，若多径信号是经测量目标反射后到达接收阵列，它们的到达方位角(AOA)、到达俯仰角(EOA)只能是落在最大到达张角范围内。在图4中，椭圆区域2为因环境导致的反射簇区域。

图5A和图5B给出了本申请实施例中有关非目标径以及多径保留区域的示意图。图5A和图5B中的方框1、方框2和方框3分别表示最大离开张角范围、最大到达张角范围和多径保留区域。只有同时落在了最大离开张角范围和最大到达张角范围内的多径，才认为是由于测量目标导致的反射径。严格来说，由于测量目标形状不一定是规则的，最大离开张角范围和最大到达张角范围在图5A和图5B所示的二维坐标系中不一定是图中所示的长方形，而应该分别是Tx和Rx观测方向上的目标轮廓。为了降低数据处理的复杂度，可以以方形区域近似作为最大离开张角范围和最大到达张角范围。

需要说明的是，本申请实施例提供的测量方法，执行主体可以为测量装置，或者，该测量装置中的用于执行测量方法的控制模块。本申请实施例中以测量装置执行测量方法为例，说明本申请实施例提供的测量装置。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种测量装置的结构示意图，该装置应用于测量设备，如图6所示，测量装置60包括：

测量模块61，用于采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据；

处理模块62，用于对所述测量数据进行处理，获得所述ISAC信道的感知目标的反射多径参数。

可选的，所述第一测量方式包括以下至少一项：

将发射阵列固定在第一测量点位，围绕所述感知目标依次改变接收阵列的测量点位，或者，将接收阵列固定在第二测量点位，围绕所述感知目标依次改变发射阵列的测量点位；

互换发射阵列和接收阵列的测量点位；

当发射阵列和接收阵列置于给定的测量点位时，以预设角度步进，旋转所述感知目标，直到所述感知目标旋转360°；

依次改变发射阵列与所述感知目标的测量半径，和/或，依次改变接收阵列与所述感知目标的测量半径；

依次改变发射阵列和/或接收阵列的高度。

可选的，所述第一测量点位是预先选取的固定点位；

和/或，所述第二测量点位是预先选取的固定点位。

可选的，所述ISAC信道相关的发射阵列和接收阵列的测量配置满足以下至少一项：

所述发射阵列和/或所述接收阵列的高度，基于应用场景中的发射天线或发射阵列的高度确定；

所述发射阵列和/或所述接收阵列的高度，基于应用场景中的接收天线或接收阵列的高度确定；

所述发射阵列和/或所述接收阵列的孔径，基于应用场景中的发射阵列的孔径确定；

所述发射阵列和/或所述接收阵列的孔径，基于应用场景中的接收阵列的孔径确定；

最小测量半径与所述发射阵列和/或所述接收阵列的孔径相关；其中，所述最小测量半径为所述发射阵列到所述感知目标的距离的最小值，或者，所述最小测量半径为所述接收阵列到所述感知目标的距离的最小值；

所述发射阵列和/或所述接收阵列采用双极化天线。

可选的，所述最小测量半径R

其中，L

可选的，处理模块62包括：

计算单元，用于根据所述测量数据，计算所述发射阵列与接收阵列之间的无线信道响应信息；

提取单元，用于从所述无线信道响应信息中提取所述反射多径参数。

可选的，测量装置60还包括：

确定模块，用于根据所述感知目标的尺寸，以及，所述感知目标与发射阵列和/或接收阵列的距离，确定所述感知目标的多径保留区域；

剔除模块，用于从所述反射多径参数中，剔除所述多径保留区域之外的反射径的参数。

可选的，所述多径保留区域为：第一范围和第二范围的重合区域；其中，所述第一范围为，从发射侧观测所述感知目标所得到的最大离开张角范围；所述第二范围为，从接收侧观测所述感知目标所得到的最大到达张角范围。

可选的，所述反射多径参数包括以下至少一项：

多径复振幅、时延、离开方位角、离开俯仰角、到达方位角、到达俯仰角。

本申请实施例中的测量装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的测量60能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种测量设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种测量设备，包括处理器和通信接口，处理器用于采用第一测量方式，对ISAC信道进行测量，获得测量数据，并对所述测量数据进行处理，获得所述ISAC信道的感知目标的反射多径参数。该测量设备实施例可以实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。