折叠机构和电子设备

技术领域

本申请涉及移动终端领域，特别涉及一种折叠机构和包括该折叠机构的电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的用途越来越广泛，已经成为了人们日常生活和工作中重要的工具。可折叠的电子设备因占用空间小，携带方便而受到人们的青睐。

可折叠的电子设备通常包括两个壳体、折叠机构和柔性屏，两个壳体分别连接在折叠机构的两侧，两个壳体在折叠机构的作用下能够相对开合。柔性屏位于两个壳体和折叠机构的同一侧，柔性屏与壳体相连，从而在两个壳体相对开合的过程中折叠或展开。在折叠机构展平的状态下，柔性屏展平在两个壳体和折叠机构表面。

为了在折叠状态下有足够的空间容纳柔性屏的弯折部位，防止柔性屏受损，在折叠时，两个壳体除了在转动过程中逐渐合拢外，还在折叠机构的作用下，沿远离转动轴线的方向移动。相关技术中为了使壳体能够呈现这样的运动方式，折叠机构的结构设计的往往比较复杂，导致制作难度较大，成本较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种折叠机构和电子设备，能够克服相关技术中的问题，所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠机构，该折叠机构包括基座和两个折叠组件，两个所述折叠组件位于所述基座的两侧，且两个所述折叠组件均与所述基座相连，两个所述折叠组件能够相对开合；每个所述折叠组件包括摆臂、壳体连接件、支撑板和活动连接件，所述摆臂与所述基座枢接；所述壳体连接件与所述摆臂滑动连接，能够相对所述摆臂沿靠近或远离所述基座的方向滑动；所述支撑板与所述壳体连接件枢接；所述活动连接件位于所述支撑板靠近所述基座的一侧，所述活动连接件至少部分位于所述基座中，且与所述基座滑动连接，所述活动连接件与所述支撑板枢接，且与所述摆臂联动，用于在所述摆臂的作用下，沿靠近或远离所述基座的方向带动所述支撑板。

基于上述特征，在两个所述折叠组件相对合拢的过程中，所述活动连接件沿远离所述基座的方向带动所述支撑板，使得所述支撑板和所述壳体连接件相对所述摆臂远离所述基座。从而在合拢状态下，两个所述折叠组件的所述支撑板以及所述基座之间形成的空间更大，有更大的空间容纳柔性屏的弯折部位，避免柔性屏受损。所述折叠机构通过所述活动连接件与所述摆臂的联动，带动所述支撑板和所述壳体连接件移动，结构简单，方便制作，且成本较低。

在一些示例中，所述活动连接件包括滑动部和驱动部，所述滑动部和所述驱动部相连，所述滑动部位于所述摆臂的侧方，所述驱动部位于所述滑动部靠近所述摆臂的一侧；所述摆臂具有驱动槽，所述驱动槽位于所述摆臂与所述滑动部相对的侧壁，所述驱动槽沿远离所述摆臂的枢接轴线的方向延伸；所述驱动部部分位于所述驱动槽中。

基于上述特征，所述摆臂通过所述驱动槽与所述活动连接件的驱动部形成配合，在转动所述摆臂的过程中，所述驱动槽的侧壁推动所述驱动部，又由于所述活动连接件与所述基座滑动连接，因此，在转动所述摆臂的过程中，所述活动连接件能够在所述驱动槽和所述驱动部的配合下，相对所述基座滑动。

在一些示例中，所述滑动部具有插孔，所述插孔位于所述滑动部靠近所述摆臂的侧壁，所述驱动部插接在所述插孔中。

基于上述特征，通过设置所述插孔，在装配时，能够将所述驱动部的一部分插接到所述插孔中，所述驱动部位于所述插孔外的部分则用于与所述摆臂形成配合，使得所述活动连接件能够与所述摆臂联动。

在一些示例中，所述插孔位于所述滑动部的一端，所述滑动部的另一端具有第一连接孔，所述滑动部通过所述第一连接孔与所述支撑板枢接。

基于上述特征，将所述插孔和所述第一连接孔布置在所述滑动部的两端，充分利用所述滑动部的长度，在满足折叠机构正常运动的情况下，所述滑动部的长度能够设置的较短，使得结构更紧凑。

在另一些示例中，所述驱动部与所述滑动部为一体成型结构。

在一些示例中，所述折叠组件包括两个所述活动连接件，并且两个所述活动连接件关于所述摆臂对称布置。

基于上述特征，通过对称布置两个所述活动连接件，两个所述活动连接件均与所述摆臂联动，所述支撑板与所述摆臂之间通过两个所述活动连接件形成配合，使得在开合所述折叠组件的过程中，所述支撑板和所述壳体连接件的移动更加平稳。

在一些示例中，在平行于所述摆臂的枢接轴线的方向上，所述驱动槽贯通所述摆臂；两个所述活动连接件的所述驱动部同轴且相连。

基于上述特征，两个所述活动连接件运动不同步会影响所述折叠机构运动的平稳性。将所述驱动槽设置成贯通所述摆臂的形式，将两个所述活动连接件的所述驱动部同轴布置，并且将两个所述活动连接件的所述驱动部相连，使得两个所述活动连接件成为一个整体。在所述摆臂转动的过程中，所述摆臂能够同时带动两个所述活动连接件运动，使两个所述活动连接件的运动保持同步，从而使得所述折叠机构的运动更加平稳。

在一些示例中，所述基座的顶面具有两个安装槽，两个所述安装槽分别靠近所述基座相对的两侧，两个所述安装槽与两个所述折叠组件一一对应；所述折叠组件的所述摆臂的端部位于相应的所述安装槽中。

基于上述特征，通过在所述基座的顶面设置所述安装槽，将所述摆臂的端部置于所述安装槽中，可以利用所述安装槽的侧壁，将所述摆臂枢接在所述安装槽的侧壁上，使得摆臂能够相对基座进行转动。

在一些示例中，所述基座的顶面具有多个插槽，所述插槽与所述安装槽对应，所述插槽位于相应的所述安装槽的侧方；所述活动连接件插设在所述插槽中，在所述折叠组件处于展开状态下，所述活动连接件收容于所述插槽内，在所述折叠组件处于合拢状态下，所述活动连接件至少部分相对所述插槽伸出。

基于上述特征，通过所述插槽与所述活动连接件的配合，使所述活动连接件能够相对所述基座滑动，并由所述插槽限定所述活动连接件相对所述基座滑动时的运动方向。示例性地，所述基座的顶面具有4个所述插槽，其中2个所述插槽对应两个所述安装槽中的一个，另外2个所述插槽对应两个所述安装槽中的另一个。

可选地，所述插槽的延伸方向与所述基座的顶面垂直。在两个所述折叠组件处于相对合拢的状态时，所述活动连接件的滑动部相对所述基座的顶面垂直伸出。

在一些示例中，两个所述折叠组件的所述摆臂联动，两个所述折叠组件的所述摆臂能够同步反向转动。通过使两个所述折叠组件联动，使得相对所述基座转动任何一个所述折叠组件时，另一个所述折叠组件也会相对所述基座转动，使两个所述折叠组件始终处于对称的状态。

作为一种示例，所述摆臂包括不完全齿轮部和主体部。所述不完全齿轮部位于所述主体部的一端，所述不完全齿轮部与所述基座枢接；两个所述折叠组件的所述摆臂的所述不完全齿轮部啮合。

基于上述特征，通过直接将两个所述摆臂的所述不完全齿轮部进行啮合，能够使两个所述摆臂联动，折叠机构的结构紧凑。

作为另一种示例，所述摆臂包括不完全齿轮部和主体部，所述不完全齿轮部位于所述主体部的一端，所述不完全齿轮部与所述基座枢接；所述折叠机构还包括同步齿轮组，所述同步齿轮组位于所述基座中，所述同步齿轮组位于两个所述折叠组件之间，两个所述折叠组件的所述摆臂的所述不完全齿轮部与所述同步齿轮组啮合。

基于上述特征，由于所述摆臂的所述不完全齿轮部与所述同步齿轮组啮合，因此在相对所述基座转动两个所述折叠组件中的任意一个的所述摆臂时，都会带动所述同步齿轮组中的齿轮转动，所述同步齿轮组中的齿轮又会带动另一个所述折叠组件中的所述摆臂转动，从而使得两个所述摆臂相互联动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括折叠机构、第一壳体、第二壳体和柔性屏，所述折叠机构为如第一方面所述的折叠机构，所述第一壳体与所述折叠机构中的一个壳体连接件相连，所述第二壳体与所述折叠机构中的另一个壳体连接件相连，所述柔性屏位于所述折叠机构、所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧，且与所述第一壳体和所述第二壳体相连。

基于上述结构，在开合所述第一壳体和所述第二壳体的过程中，会带动两个所述折叠组件相对开合。两个所述折叠组件相对合拢的过程中，所述活动连接件沿远离所述基座的方向带动所述支撑板，使得所述支撑板和所述壳体连接件相对所述摆臂远离所述基座。从而在合拢状态下，两个所述折叠组件的所述支撑板以及所述基座之间形成的空间更大，有更大的空间容纳所述柔性屏的弯折部位，避免所述柔性屏受损。所述折叠机构通过所述活动连接件与所述摆臂的联动，带动所述支撑板和所述壳体连接件移动，结构简单，方便制作，且成本较低。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种折叠机构的分解结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种折叠机构的组装示意图；

图7是本申请实施例提供的一种折叠机构的侧视图；

图8是本申请实施例提供的一种折叠机构的局部结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种支撑板的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种滑动部与支撑板的装配示意图；

图11是本申请实施例提供的一种折叠机构的折叠过程示意图；

图12是本申请实施例提供的一种摆臂和活动连接件的装配示意图；

图13是本申请实施例提供的一种基座的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种折叠机构的局部结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种基座的底部结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种壳体连接件的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种摆臂与壳体连接件的装配示意图；

图18是本申请实施例提供的一种壳体连接件的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图；

图20是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的实施例进行解释，而非旨在限定本申请。除非另作定义，本申请的实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以是但不限于是手机、平板电脑、显示器。如图1所示，该电子设备包括折叠机构100、第一壳体200、第二壳体300和柔性屏400。柔性屏400位于折叠机构100、第一壳体200和第二壳体300的同一侧，且柔性屏400与第一壳体200和第二壳体300相连。

第一壳体200和第二壳体300能够相对开合，第一壳体200和第二壳体300展开时，柔性屏400平摊在折叠机构100、第一壳体200和第二壳体300表面；第一壳体200和第二壳体300相对合拢时，柔性屏400被折叠在第一壳体200和第二壳体300之间。

如图1所示，该电子设备还包括底板500。图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图2中所示为电子设备的折叠状态，如图2所示，底板500位于折叠机构100的底部，在折叠状态下，底板500从第一壳体200和第二壳体300之间露出，形成电子设备的外表面的一部分。图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图3中电子设备处于半折叠状态，即处于折叠状态和展开状态之间的形态。如图3所示，底板500在折叠机构100的带动下，缩入第一壳体200和第二壳体300之间。当第一壳体200和第二壳体300处于展开状态时，参见图1所示状态，底板500隐匿在第一壳体200和第二壳体300之间。

图4是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图。图4中示出了两个折叠机构，这两个折叠机构的相连。以其中一个折叠机构为例，如图4所示，该折叠机构包括基座110和两个折叠组件120。两个折叠组件120位于基座110的两侧，且两个折叠组件120均与基座110相连，并能够相对开合。折叠组件120可以处于展开状态或合拢状态。折叠组件120安装在电子设备中，当折叠组件120处于展开状态时，电子设备处于展开状态，第一壳体200和第二壳体300展开，柔性屏400平摊在折叠机构100、第一壳体200和第二壳体300表面；当折叠组件120处于合拢状态时，电子设备处于折叠状态，第一壳体200和第二壳体300相对合拢，柔性屏400被折叠在第一壳体200和第二壳体300之间。

两个折叠组件120中的一个用于与第一壳体200相连，两个折叠组件120中的另一个用于与第二壳体300相连，在折叠过程中，两个折叠组件120相对靠拢，带动第一壳体200和第二壳体300相对靠拢。

图5是本申请实施例提供的一种折叠机构的分解结构示意图。如图5所示，每个折叠组件120包括摆臂121、壳体连接件122、支撑板123和活动连接件124。

图6是本申请实施例提供的一种折叠机构的组装示意图。如图6所示，摆臂121与基座110枢接。图6中示出了摆臂121与基座110的枢接轴线m

壳体连接件122与摆臂121滑动连接，壳体连接件122能够相对摆臂121沿靠近或远离基座110的方向滑动。图6中示意性地以双向箭头示出了壳体连接件122相对摆臂121滑动时的滑动方向。

支撑板123与壳体连接件122枢接。图6中示意性地示出了支撑板123与壳体连接件122枢接的枢接轴线m

支撑板123用于为柔性屏400提供支撑。两个折叠组件120相对展开时，两个折叠组件120的支撑板123共面，以支撑展平状态的柔性屏400。

活动连接件124至少部分位于基座110中，并且与基座110滑动连接，活动连接件124还与支撑板123枢接。图6中示意性地以双向箭头示出了活动连接件124相对基座110的滑动方向，并且还示出了活动连接件124与支撑板123枢接的枢接轴线m

图7是本申请实施例提供的一种折叠机构的侧视图。对比图6和图7，活动连接件124与摆臂121联动。活动连接件124用于在摆臂121的作用下，沿靠近或远离基座110的方向带动支撑板123。

由于壳体连接件122与摆臂121是滑动连接的，支撑板123又与壳体连接件122连接，因此在活动连接件124沿靠近或远离基座110的方向带动支撑板123时，支撑板123和壳体连接件122一起相对摆臂121移动。在两个折叠组件120相对合拢的过程中，活动连接件124沿远离基座110的方向带动支撑板123，使得支撑板123和壳体连接件122相对摆臂121远离基座110。从而在合拢状态下，两个折叠组件120的支撑板123以及基座110之间形成的空间更大，有更大的空间容纳柔性屏400的弯折部位，避免柔性屏400受损。该折叠机构通过活动连接件124与摆臂121的联动，带动支撑板123和壳体连接件122移动，结构简单，方便制作，且成本较低。

图8是本申请实施例提供的一种折叠机构的局部结构示意图。如图8所示，活动连接件124包括滑动部1241和驱动部1242，滑动部1241和驱动部1242相连。滑动部1241位于摆臂121的侧方，驱动部1242位于滑动部1241靠近摆臂121的一侧。

在一些示例中，滑动部1241与驱动部1242为一体成型结构，即滑动部1241和驱动部1242为一个整体。在另一些示例中，滑动部1241与驱动部1242可拆卸连接，滑动部1241和驱动部1242分别制作完成后，再装配到一起。

例如，在本申请实施例中，滑动部1241具有插孔1241a。插孔1241a位于滑动部1241靠近摆臂121的侧壁。驱动部1242插接在插孔1241a中。通过设置插孔1241a，在装配时，能够将驱动部1242的一部分插接到插孔1241a中，驱动部1242位于插孔1241a外的部分则用于与摆臂121形成配合，使得活动连接件124能够与摆臂121联动。

驱动部1242和滑动部1241可以采用不同的材料制作。例如，驱动部1242采用金属制作，滑动部1241采用塑料材质制作。采用金属材料制作驱动部1242，提高驱动部1242的强度，避免驱动部1242与摆臂121配合的过程中断裂。采用塑料材质制作滑动部1241，有利于降低折叠机构整体的重量。

可选地，滑动部1241呈长条状，插孔1241a靠近滑动部1241的一端，滑动部1241与支撑板123的连接部位靠近滑动部1241的另一端。

在本申请实施例中，滑动部1241还具有第一连接孔1241b，第一连接孔1241b位于滑动部1241靠近摆臂121的侧壁，并且第一连接孔1241b靠近滑动部1241的另一端。滑动部1241通过第一连接孔1241b与支撑板123枢接。例如，图9是本申请实施例提供的一种支撑板的结构示意图。如图9所示，通过销轴1231连接滑动部1241和支撑板123，销轴1231位于第一连接孔1241b中，使得活动连接件124和支撑板123之间能够发生相对转动。将插孔1241a和第一连接孔1241b布置在滑动部1241的两端，充分利用滑动部1241的长度，在满足折叠机构正常运动的情况下，滑动部1241的长度能够设置的较短，使得结构更紧凑。

在另一些示例中，例如，图10是本申请实施例提供的一种滑动部与支撑板的装配示意图。如图10所示，该滑动部1241的侧壁具有第一凸起1243。该第一凸起1243用于与支撑板123枢接。在支撑板123的一侧具有第二连接孔123a，第一凸起1243位于第二连接孔123a中，使得活动连接件124和支撑板123之间能够发生相对转动。

参照图8，摆臂121具有驱动槽121a。驱动槽121a位于摆臂121与滑动部1241相对的侧壁，且驱动槽121a沿远离摆臂121的枢接轴线m

摆臂121通过驱动槽121a与活动连接件124的驱动部1242形成配合，在转动摆臂121的过程中，驱动槽121a的侧壁推动驱动部1242，又由于活动连接件124与基座110滑动连接，因此，在转动摆臂121的过程中，活动连接件124能够在驱动槽121a和驱动部1242的配合下，相对基座110滑动。

在转动摆臂121的过程中，驱动部1242在驱动槽121a中滑动。例如，图11是本申请实施例提供的一种折叠机构的折叠过程示意图，图11示出了该折叠机构应用在电子设备中，电子设备的展平、半折叠和折叠三种状态。如图11所示，两个折叠组件120处于展开状态时，驱动部1242位于驱动槽121a远离摆臂121的枢接轴线m

参照图7所示，每个折叠组件120包括两个活动连接件124。两个活动连接件124关于摆臂121对称布置。

通过对称布置两个活动连接件124，支撑板123与摆臂121之间通过两个活动连接件124形成配合，使得在开合折叠组件120的过程中，支撑板123和壳体连接件122的移动更加平稳。

在布置两个活动连接件124时，摆臂121的表面可以具有两个驱动槽121a，两个驱动槽121a中的一个位于摆臂121与一个活动连接件124相对的表面，两个驱动槽121a中的另一个位于摆臂121与另一个活动连接件124相对的表面。在一些示例中，两个驱动槽121a的底部可以是连通，即驱动槽121a贯通摆臂121。

图12是本申请实施例提供的一种摆臂和活动连接件的装配示意图。如图12所示，在平行于摆臂121的枢接轴线m

在摆臂121转动的过程中，摆臂121通过活动连接件124的驱动部1242带动活动连接件124，使活动连接件124与摆臂121联动。两个活动连接件124运动不同步有可能会影响折叠组件120的正常运动。由于驱动部1242与驱动槽121a之间必然存在一定的装配间隙，在分别布置两个活动连接件124时，难以使两个活动连接件124的驱动部1242与驱动槽121a的装配间隙一致，因此两个活动连接件124的运动也就难以完全同步。而在本申请实施例中，驱动槽121a贯通摆臂121，通过将两个活动连接件124的驱动部1242同轴布置且相连，使得两个活动连接件124构成一个整体，这样在摆臂121转动的过程中，就能够同时带动两个活动连接件124运动，使两个活动连接件124的运动保持同步，从而使得折叠机构的运动更加平稳。

在本申请实施例中，两个活动连接件124的滑动部1241的插孔1241a同轴布置，两个活动连接件124的驱动部1242相连，成为一根轴。在组装时，可以将两个滑动部1241置于摆臂121的两侧，将该轴穿过两个滑动部1241的插孔1241a和摆臂121的驱动槽121a，从而将两个活动连接件124布置为一个整体，使两个活动连接件124与摆臂121联动。

图13是本申请实施例提供的一种基座的结构示意图。图13中示出了两个基座13，两个基座13相连。如图13所示，基座110的顶面111具有两个安装槽110a。两个安装槽110a分别靠近基座110相对的两侧，两个安装槽110a与两个折叠组件120一一对应。折叠组件120的摆臂121的端部位于相应的安装槽110a中。

基座110是折叠组件120的安装基础，通过设置安装槽110a，将摆臂121的端部置于安装槽110a中，可以将摆臂121枢接在安装槽110a的侧壁上，使得摆臂121能够相对基座110进行转动。

如图13所示，两个安装槽110a分别位于基座110相对的两侧边处，使得两个折叠组件120在相对展开时，摆臂121能够有较大的转动幅度。

在本申请实施例中，在安装槽110a相对的两侧壁具有第三连接孔110c，且位于两侧壁的第三连接孔110c同轴布置，第三连接孔110c用于与摆臂121枢接。摆臂121的侧壁具有相应的凸起，凸起插入到第三连接孔110c中，使得摆臂121能够相对基座110转动。

在另一些示例中，在安装槽110a相对的两侧壁也可以具有凸起，在摆臂121的侧壁具有连接孔，凸起插入到连接孔中，使得摆臂121能够相对基座110转动。

如图13所示，基座110的顶面111具有多个插槽110b，插槽110b与安装槽110a对应，插槽110b位于相应的安装槽110a的侧方。活动连接件124插设在插槽110b中。在折叠组件120处于展开状态下，活动连接件124收容于插槽110b内，在折叠组件120处于合拢状态下，活动连接件124至少部分相对插槽110b伸出。

本申请实施例中，基座110的顶面111具有4个插槽110b，其中两个插槽110b对应两个安装槽110a中的一个，另外两个插槽110b对应两个安装槽110a中的另一个。与同一个安装槽110a相对应的两个插槽110b位于安装槽110a的两侧，以容纳位于同一摆臂121两侧的两个活动连接件124。通过插槽110b与活动连接件124的配合，使活动连接件124能够相对基座110滑动，并由插槽110b限定活动连接件124相对基座110滑动时的运动方向。

在本申请实施例中，插槽110b的延伸方向与基座110的顶面111垂直，在两个折叠组件120处于相对合拢的状态时，活动连接件124的滑动部1241相对基座110的顶面111伸出，且与基座110的顶面111垂直。

在两个折叠组件120处于相对展开的状态时，活动连接件124全部位于插槽110b中，即活动连接件124相对于基座110的顶面111不突出，从而避免活动连接件124影响柔性屏400展平。

可选地，两个折叠组件120的摆臂121联动，两个折叠组件120的摆臂121能够同步反向转动。相对基座110转动一个折叠组件120时，另一个折叠组件120也会相对基座110转动，使两个折叠组件120始终处于对称的状态。

图14是本申请实施例提供的一种折叠机构的局部结构示意图。如图14所示，摆臂121包括不完全齿轮部1211和主体部1212。不完全齿轮部1211位于主体部1212的一端，不完全齿轮部1211与基座110枢接。

不完全齿轮部1211的圆弧表面分布有用于啮合的齿。在一些示例中，不完全齿轮部1211的两侧具有第二凸起12111，两个第二凸起12111同轴布置。第二凸起12111用于与位于安装槽110a的侧壁的第三连接孔110c间隙配合，摆臂121与基座110连接时，第二凸起12111插入第三连接孔110c中，在转动摆臂121时，第二凸起12111在第三连接孔110c中转动。在另一些示例中，不完全齿轮部1211具有通孔，不完全齿轮部1211的通孔和安装槽110a的侧壁的第三连接孔110c通过销轴连接。

如图14所示，该折叠机构还包括同步齿轮组125。同步齿轮组125位于基座110中，并且同步齿轮组125位于两个折叠组件120之间。两个折叠组件120的摆臂121的不完全齿轮部1211与同步齿轮组125啮合。

由于摆臂121的不完全齿轮部1211与同步齿轮组125啮合，因此在相对基座110转动两个折叠组件120中的一个的摆臂121时，会带动同步齿轮组125中的齿轮转动，同步齿轮组125中的齿轮又会带动另一个折叠组件120中的摆臂121转动，从而使得两个摆臂121相互联动。

在本申请实施例中，同步齿轮组125包括两个同步齿轮1250，两个同步齿轮1250相互啮合，其中一个同步齿轮1250与两个折叠组件120中的一个摆臂121的不完全齿轮部1211啮合，另一个同步齿轮1250与两个折叠组件120中的另一个摆臂121的不完全齿轮部1211啮合。

图15是本申请实施例提供的一种基座的底部结构示意图。图15中示出了两个基座110，两个基座110通过第二板体115相连。如图15所示，基座110的底部具有容纳槽110d，容纳槽110d用于容纳同步齿轮组125，在装配时，同步齿轮组125可以由基座110的底部装入。容纳槽110d与安装槽110a连通，使得同步齿轮组125和摆臂121的不完全齿轮部1211能够啮合。

同步齿轮组125包括偶数个同步齿轮1250，使得两个摆臂121在相对基座110转动时，转动方向相反。在本申请实施例中，作为示例，同步齿轮组125包括两个同步齿轮1250，在其他示例中，同步齿轮组125还可以包括其他数量的同步齿轮1250，例如，4个。

在另一些示例中，两个折叠组件120的摆臂121的不完全齿轮部1211啮合。通过直接将两个摆臂121的不完全齿轮部1211进行啮合，从而不需要设置同步齿轮组125，就能够使两个摆臂121联动。通过两个摆臂121的不完全齿轮部1211直接啮合，能够进一步减少折叠机构的零部件数量，使结构更紧凑。

图16是本申请实施例提供的一种壳体连接件的结构示意图。如图16所示，该壳体连接件122包括第一板体1221和连接块1222，连接块1222位于第一板体1221的一面。连接块1222表面具有滑槽1222a，摆臂121的主体部1212部分位于滑槽1222a中，主体部1212与滑槽1222a配合，壳体连接件122能够沿滑槽1222a的延伸方向相对主体部1212滑动。

在本申请实施例中，滑槽1222a相对的两侧壁具有导向凸棱12221。图17是本申请实施例提供的一种摆臂与壳体连接件的装配示意图。如图17所示，摆臂121的主体部1212的两侧壁具有导向槽1212a，导向凸棱12221位于导向槽1212a中，导向凸棱12221与导向槽1212a配合，限制摆臂121和壳体连接件122的相对运动方向。

在另一些示例中，导向凸棱12221也可以设置在摆臂121的主体部1212，导向槽1212a部分位于滑槽1222a中，由连接块1222与滑槽1222a形成配合。

图18是本申请实施例提供的一种壳体连接件的结构示意图。如图18所示，第一板体1221远离连接块1222的一面具有定位凸起12211，第一壳体200的表面和第二壳体300的表面具有相应的定位孔，该定位凸起12211用于壳体连接件122与第一壳体200或第二壳体300相连时，与定位孔形成配合进行定位。

壳体连接件122还具有固定孔1221a，固定孔1221a贯通第一板体1221和连接块1222。固定孔1221a用于与第一壳体200或第二壳体300进行连接。

可选地，沿远离基座110的方向，连接块1222相对第一板体1221的高度逐渐变大，使得连接块1222的表面形成一个斜坡。在连接块1222的最高处具有两个耳板12221，该耳板12221用于与支撑板123枢接。

支撑板123位于连接块1222远离第一板体1221的一侧，支撑板123与连接块1222枢接。支撑板123具有相对的第一侧边和第二侧边，支撑板123的第一侧边处于连接块1222枢接，支撑板123的第二侧边处与活动连接件124枢接。图19是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图。图19中以虚线示意性地示出了柔性屏400。如图19所示，在两个折叠组件120相对靠拢时，两个支撑板123与连接块1222相连的一边相距更近，使得两个支撑板123呈八字型，柔性屏400在两个折叠组件120以及基座110围成的空间中弯折呈水滴状。

图20是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图20所示，该电子设备包括折叠机构100、第一壳体200、第二壳体300和柔性屏400，折叠机构100为如图1～图19所示的任一种折叠机构。第一壳体200与折叠机构100中的一个壳体连接件122相连，第二壳体300与折叠机构100中的另一个壳体连接件122相连。柔性屏400位于折叠机构100、第一壳体200和第二壳体300的同一侧，且与第一壳体200和第二壳体300相连。

在开合第一壳体200和第二壳体300的过程中，会带动两个折叠组件120相对开合。两个折叠组件120相对合拢的过程中，活动连接件124沿远离基座110的方向带动支撑板123，使得支撑板123和壳体连接件122相对摆臂121远离基座110。从而在合拢状态下，两个折叠组件120的支撑板123以及基座110之间形成的空间更大，有更大的空间容纳柔性屏400的弯折部位，避免柔性屏400受损。该折叠机构通过活动连接件124与摆臂121的联动，带动支撑板123和壳体连接件122移动，结构简单，方便制作，且成本较低。

该电子设备包括两个折叠机构100，两个折叠机构100的基座110通过第二板体115相连，例如图15所示。在这两个折叠机构100中，靠近第一壳体200的折叠组件120的支撑板123连接为一个整体，靠近第二壳体300的折叠组件120的支撑板123连接为一个整体，使得这两个折叠机构100运动更加同步。

电子设备中折叠机构100的数量可以根据电子设备的大小进行设置，对于尺寸较小的电子设备，可以设置较少的折叠机构100，例如设置1个或2个折叠机构100。对于尺寸较大的电子设备，可以设置较多的折叠机构100，例如设置3个或3个以上的折叠机构100。

参照图2所示，该电子设备还包括底板500，底板500位于基座110的底部，且与基座110相连，底板500能够起到遮挡和保护的作用，对基座110及其内部的结构进行遮挡，也避免外界的杂物进入到基座110中影响折叠机构100的正常工作。

以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。