一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构

技术领域

本发明涉及激光标线仪技术领域，具体涉及一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构。

背景技术

激光标线仪又称激光投线仪，广泛应用于工程测量以及家装领域，通过激光器发射光线，提供水平或者竖直的基准，便于工作人员确定基准线，从而保证工程质量，是一种高精度的光电仪器。

激光标线仪通常由激光器和摆体组成，激光器安装在摆体上，对应的摆体上需要设置安装孔，现有的摆体为了使激光器得以顺利安装，会在安装孔和激光器管体之间留有间隙，而生产标线仪时，校准激光器角度通常由人工进行，由于间隙的存在，人工调整好激光器角度松手后，由于没有固定结构激光器产生移动，角度马上又会发生改变，进行多次调整将导致安装工作效率低下，而且很难保证标线仪精度。因此，现提出一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构。

发明内容

针对现有技术的不足，现提出一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构，解决了上述背景技术中由于间隙的存在，人工调整好激光器角度松手后，马上又会发生改变，多次调整将导致工作效率低下，而且很难保证标线仪精度的问题。

为实现上述目的，本发明提出以下技术予以实现：

一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构，包括摆体架，激光器，摆体架上开设有安装槽，激光器安装在安装槽内，安装槽内设置有预紧机构，摆体架两侧分别开设有连通到安装槽的点胶孔，摆体架下部开设有配重孔。

通过设置预紧机构，在将激光器放入安装槽后，可以通过预紧机构对激光器进行固定，预紧机构中的弹片可以被压缩，产生推紧力避免激光器在安装槽内活动，同时由于弹片的可变形性，可以进一步转动激光器对激光器进行调整校准，从而可以避免校准好的激光器在安装槽内产生活动导致激光器倾斜，方便固定调整好的激光器，然后通过点胶孔滴胶对激光器进行固定，提高了生产安装的效率。

进一步的，预紧机构包括预紧筋，预紧筋设置在安装槽内且与摆体架一体成型，预紧筋设置若干个，沿安装槽内表面呈阵列分布，且向安装槽内侧突出，其表面呈弧形且与激光器管体表面弧度相同。

进一步的，位于安装槽上部的预紧筋被点胶孔贯通，位于安装槽底部的预紧筋前侧开设有凹槽。

进一步的，预紧机构还包括弹片，弹片滑动连接在安装槽底部的凹槽内。

进一步的，配重孔内部螺纹连接有配重螺丝，摆体架转动连接到十字轴上。

同时，此结构适用于自动化校准系统，通过与适配的自动化机器配合，通过机械手臂对激光器进行安装调整，另外，另一组机械手臂调整配重孔内的配重螺丝，调节激光线的高低，同时工业相机对激光器的激光角度进行检测，拍摄倾斜角度传输给自动化处理系统，处理系统再控制机械手臂执行对激光器和配重螺丝的相应调整，对激光器校准完成，预紧机构对激光器进行固定，防止出现松动，然后进行滴胶固定，通过使用自动化设备，将进一步提高激光标线仪的生产安装效率。

本发明带来的综合效果包括：本发明结构简单，造型合理，通过设置预紧机构，在将激光器放入安装槽后，可以通过预紧机构对激光器进行固定，预紧机构中的弹片可以被压缩，产生推紧力避免激光器在安装槽内活动，同时由于弹片的可变形性，可以进一步转动激光器对激光器进行调整校准，从而可以避免校准好的激光器在安装槽内产生活动导致激光器倾斜，方便固定调整好的激光器，然后通过点胶孔滴胶对激光器进行固定，提高了生产安装的效率。

附图说明

图1为本发明实施例标线仪整体结构示意图；

图2为本发明实施例摆体架结构示意图；

图3为本发明实施例摆体架另一角度结构示意图；

图4为本发明实施例安装槽局部结构示意图。

图例说明：1、摆体架；2、激光器；3、安装槽；4、配重孔；5、点胶孔；6、预紧筋；7、凹槽；8、弹片。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都在本发明的保护范围内。

在本文中，出现的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，一种适合自动化校准的激光标线仪的激光器结构，包括摆体架1，激光器2，摆体架1转动连接到十字轴上，摆体架1上开设有安装槽3，激光器2安装在安装槽3内，安装槽3内设置有预紧机构，预紧机构包括预紧筋6，预紧筋6设置在安装槽3内且与摆体架1一体成型，将预紧筋6设置为与摆体架1一体成型，避免预紧筋6与摆体架1之间产生相对位移，减小激光器2在安装槽3内活动位移，从而保证对激光器2的预紧固定效果，预紧筋6设置若干个，沿安装槽3内表面呈阵列分布，且向安装槽3内侧突出，其表面呈弧形且与激光器2管体表面弧度相同，预紧机构还包括弹片8，位于安装槽3底部的预紧筋6前侧开设有凹槽7，弹片8滑动连接在安装槽3底部的凹槽7内；

设置预紧筋6的表面弧度与激光器2管体弧度相同，增加预紧筋6与激光器2管体的贴合程度，保证对激光器2的固定效果，设置弹片8，弹片8初始状态高度高于预紧筋6的高度，将激光器2安装到安装槽3的过程中，激光器2管体底部挤压压缩弹片8，同时弹片8给予激光器2顶紧力，配合预紧筋6实现对激光器2的预紧固定，由于弹片8可以变形压缩，所以对激光器2预紧的同时，还可以对激光器2进行调整校准，校准后避免激光器2再次产生活动对精度造成影响。

其中，摆体架1两侧分别开设有连通到安装槽3的点胶孔5，位于安装槽3上部的预紧筋6被点胶孔5贯通，设置点胶孔5通过预紧筋6连通安装槽3，便于通过点胶孔5进行滴胶，对校准好的激光器2进行滴胶固定，摆体架1下部开设有配重孔4，配重孔4内部螺纹连接有配重螺丝，通过旋转配重螺丝改变其在配重孔4内的位置，对摆体架1及激光器2进行重心调节，使激光器2发射出的激光线达到水平。

通过设置预紧机构，在将激光器2放入安装槽后，可以通过预紧机构对激光器2进行固定，预紧机构中的弹片8可以被压缩，产生推紧力将激光器2顶到预紧筋6上，避免激光器2在安装槽内活动，同时由于弹片8的可变形性，可以进一步转动激光器2对激光器2进行调整校准，从而可以避免校准好的激光器2在安装槽内产生活动导致激光器2倾斜，方便固定调整好的激光器2，然后通过点胶孔5滴胶对激光器2进行固定，提高了生产安装的效率。

另外结合预紧机构，本申请中的激光器2校准还可以通过自动化系统进行，首先激光器2发射出激光，工业相机对激光线的位置进行拍照记录，同时将位置信息传递给自动化数据处理系统，数据处理系统对激光的位置及偏差角度做出判断，并生成指令，发出信号给机械手臂设备，控制机械手臂设备对激光器2进行调整校准，另一组机械手臂调整配重孔4内的配重螺丝，调节激光线的高低，校准完成后的激光器2位置通过弹片8和预紧筋6进行固定，避免产生活动，然后通过点胶孔5进行滴胶对激光器2进行固定，完成安装生产，通过与自动化系统配合将进一步有效提高激光标线仪的生产组装效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋转”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经详细展示和描述了本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。