一种轨道滑移式桩机及其施工方法

技术领域

本发明属于桩机技术领域，具体地说，涉及轨道滑移式桩机。

背景技术

桩机是一种进行打桩操作的专业设备，其中轨道滑移式桩机是一种对桩机本体移动轨迹进行限定的特殊环境专用桩机，在桩机的实际使用过程中，由于常规类型的轨道滑移式桩机在搭建过程中，需要对桩机本体与支撑结构支架内进行复杂的位置校准工作，根据不同环境下，滑轨之间的距离不相同，也需要匹配不同的连接结构，其过程非常繁琐，需要进行改进。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种轨道滑移式桩机，包括调节机构、驱动机构、支撑机构和桩机本体，所述调节机构包括中心架，所述中心架的上表面中心位置装有中心轴，所述中心轴的外表面转动连接有联动架，所述联动架的两端均转动连接有滑块，所述滑块的外表面设置有一号支撑架和二号支撑架，所述中心架的一侧装有气缸，所述中心架的另一端装有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有延伸杆，所述一号支撑架与二号支撑架的侧表面均装有连接架，所述连接架的一端装有立柱，所述立柱的内侧装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端转动连接有外框架。

作为本发明的进一步方案：所述一号支撑架的上表面后端与二号支撑架的上表面前端均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧，所述气缸的输出端与二号支撑架固定连接，所述延伸杆的一端与一号支撑架固定连接，所述外框架与立柱的侧表面底端转动连接。

作为本发明的进一步方案：所述驱动机构装在外框架的内侧，所述驱动机构包括电动滚轮，所述电动滚轮转动连接在外框架的内侧前后端，所述电动滚轮的外表面套设有履带，所述外框架的底端装有斜向架，所述斜向架的侧表面底端装有支杆，所述支杆的一端开设有外扩槽，所述支杆的外表面套设有固定套。

作为本发明的进一步方案：所述支撑机构位于调节机构的两侧，所述支撑机构包括滑轨，所述滑轨套设在履带的外表面，所述滑轨与外框架、斜向架相贴合，所述滑轨位于固定套的上方。

作为本发明的进一步方案：所述滑轨的侧表面开设有插槽，所述插槽的内侧滑动连接有插板，所述插板的两侧均装有限位板，所述插槽的内壁两侧均开设有限位槽。

作为本发明的进一步方案：所述限位板插设在限位槽的内侧，所述插板的侧表面装有折角架，所述折角架的顶端与插板的下表面均开设有固定孔。

作为本发明的进一步方案：所述滑轨的前端两侧均开设有连接槽，所述滑轨的后端两侧均装有连接块，所述连接槽与连接块的形状均为T形，所述连接块插设在连接槽的内侧，所述滑轨之间相贴合。

作为本发明的进一步方案：所述桩机本体装在中心架的下表面，所述桩机本体包括机身，所述机身与中心架固定连接，所述机身的输出端装有驱动杆，所述驱动杆的底端设置有加工头，所述加工头的顶端装有连接轴，所述连接轴插设在驱动杆的内侧，所述连接轴的侧表面开设有通孔，所述通孔贯穿至驱动杆的外表面，所述通孔的内侧插设有固定轴。

作为本发明的进一步方案：所述固定轴的一端装有缓冲块，所述缓冲块的侧表面设置有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端与缓冲块固定连接，所述机身的侧表面装有空心筒，所述空心筒的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与二号电动伸缩杆固定连接。

一种轨道滑移式桩机的施工方法，包括以下步骤：

S1：在搭建过程中，通过校准限位槽和限位块的方式，将插板插入插槽内侧，直至折角架与滑轨相贴合，并在固定孔内侧打入螺栓，分别与固定面以及滑轨连接，对第一段滑轨进行固定，将第二段滑轨的连接槽套在第一段滑轨连接块的外表面，完成位置校准工作，并在插槽内侧插入插板，对折角架依次固定，通过分段式的搭建方式给支撑结构的搭建工作提供方便，同时在某部位出现损坏时，也可以进行独立的更换工作；

S2：通过气缸的伸缩运作带动二号支撑架进行移动，并通过二号支撑架的移动，带动滑块在滑槽内侧滑动，使得联动架沿中心轴旋转，进而带动另一组滑块在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架的驱动效果，配合延伸杆在套筒内侧的滑动，带动一号支撑架进行移动，使得履带移动至滑轨的相应位置，而后通过一号电动伸缩杆的伸缩，带动外框架在立柱表面旋转，进而调整斜向架的角度，带动固定套移动至与滑轨相贴合位置，使履带的运作更加稳定；

S3：在桩机本体的运作前，通过电动滚轮的运作带动履带运作，以此对桩机本体的加工位置进行调节，并在加工时，通过一号电动伸缩杆的进一步伸缩，使得固定套抵住滑轨，使加工过程更加稳定，通过机身的运作带动驱动杆和加工头运作，即可进行加工，在加工过程中，通过滑杆在空心筒内侧的滑动，给二号电动伸缩杆的移动提供支撑，避免结构卡死，并通过缓冲块进行缓冲，确保加工工作的完善性；

S4：在需要对加工头进行替换时，则通过二号电动伸缩杆的收缩，带动缓冲块和固定轴移动，使得固定轴脱离通孔，连接轴失去支撑自然掉落，将进行更换加工头的连接轴插入驱动杆内侧，而后通过二号电动伸缩杆的延伸，带动固定轴插入通孔内侧形成支撑，即可完成替换。

有益效果：

1、通过气缸的伸缩运作带动二号支撑架进行移动，并通过二号支撑架的移动，带动滑块在滑槽内侧滑动，使得联动架沿中心轴旋转，进而带动另一组滑块在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架的驱动效果，配合延伸杆在套筒内侧的滑动，带动一号支撑架进行移动，使得履带移动至滑轨的相应位置，而后通过一号电动伸缩杆的伸缩，带动外框架在立柱表面旋转，进而调整斜向架的角度，带动固定套移动至与滑轨相贴合位置，使履带的运作更加稳定，通过电动滚轮的运作带动履带运作，以此对桩机本体的加工位置进行调节，并在加工时，通过一号电动伸缩杆的进一步伸缩，使得固定套抵住滑轨，使加工过程更加稳定，通过该种方式能够更为方便的对桩机本体与支撑结构进行校准，并使得加工位置更加具备可控性。

2、通过校准限位槽和限位块的方式，将插板插入插槽内侧，直至折角架与滑轨相贴合，并在固定孔内侧打入螺栓，分别与固定面以及滑轨连接，对第一段滑轨进行固定，将第二段滑轨的连接槽套在第一段滑轨连接块的外表面，完成位置校准工作，并在插槽内侧插入插板，对折角架依次固定，通过分段式的搭建方式给支撑结构的搭建工作提供方便，同时在某部位出现损坏时，也可以进行独立的更换工作。

3、通过二号电动伸缩杆的收缩，带动缓冲块和固定轴移动，使得固定轴脱离通孔，连接轴失去支撑自然掉落，将进行更换加工头的连接轴插入驱动杆内侧，而后通过二号电动伸缩杆的延伸，带动固定轴插入通孔内侧形成支撑，即可完成替换，以此给加工头的更换提供方便。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明调节机构示意图；

图3为本发明调节机构部分结构爆炸示意图；

图4为本发明图3的部分结构示意图；

图5为本发明支撑机构示意图；

图6为本发明桩机本体示意图；

图7为本发明桩机本体爆炸示意图；

图8为本发明施工步骤流程图。

图中：1、中心架；2、中心轴；3、联动架；4、滑块；5、一号支撑架；6、二号支撑架；7、气缸；8、套筒；9、延伸杆；10、连接架；11、立柱；12、一号电动伸缩杆；13、外框架；14、电动滚轮；15、履带；16、斜向架；17、支杆；18、固定套；19、滑轨；20、插槽；21、插板；22、折角架；23、连接槽；24、连接块；25、机身；26、驱动杆；27、加工头；28、连接轴；29、二号电动伸缩杆；30、固定轴；31、缓冲块；32、空心筒；33、滑杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图4所示，一种轨道滑移式桩机，包括中心架1，中心架1的上表面中心位置装有中心轴2，中心轴2的外表面转动连接有联动架3，联动架3的两端均转动连接有滑块4，滑块4的外表面设置有一号支撑架5和二号支撑架6，中心架1的一侧装有气缸7，中心架1的另一端装有套筒8，套筒8的内侧滑动连接有延伸杆9，一号支撑架5与二号支撑架6的侧表面均装有连接架10，连接架10的一端装有立柱11，立柱11的内侧装有一号电动伸缩杆12，一号电动伸缩杆12的输出端转动连接有外框架13。

通过气缸7的伸缩运作带动二号支撑架6进行移动，并通过二号支撑架6的移动，带动滑块4在滑槽内侧滑动，使得联动架3沿中心轴2旋转，进而带动另一组滑块4在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架5的驱动效果，配合延伸杆9在套筒8内侧的滑动，带动一号支撑架5进行移动，使得履带15移动至滑轨19的相应位置。

具体的，如图2所示，一号支撑架5的上表面后端与二号支撑架6的上表面前端均开设有滑槽，滑块4滑动连接在滑槽的内侧，气缸7的输出端与二号支撑架6固定连接，延伸杆9的一端与一号支撑架5固定连接，外框架13与立柱11的侧表面底端转动连接。

通过滑槽能够对滑块4的移动轨迹进行限定，通过气缸7的运作能够对二号支撑架6的位置进行调节，通过延伸杆9在套筒8内侧的滑动能够对一号支撑架5的移动轨迹进行限定，通过立柱11能够对外框架13的角度调节轨迹进行限定。

具体的，如图4所示，驱动机构装在外框架13的内侧，驱动机构包括电动滚轮14，电动滚轮14转动连接在外框架13的内侧前后端，电动滚轮14的外表面套设有履带15，外框架13的底端装有斜向架16，斜向架16的侧表面底端装有支杆17，支杆17的一端开设有外扩槽，支杆17的外表面套设有固定套18。

通过电动滚轮14的运作带动履带15运作，以此对桩机本体的加工位置进行调节，通过一号电动伸缩杆12的伸缩，带动外框架13在立柱11表面旋转，进而调整斜向架16的角度，带动固定套18移动至与滑轨19相贴合位置，使履带15的运作更加稳定，在加工时，通过一号电动伸缩杆12的进一步伸缩，使得固定套18抵住滑轨19，使加工过程更加稳定。

具体的，如图5所示，支撑机构位于调节机构的两侧，支撑机构包括滑轨19，滑轨19套设在履带15的外表面，滑轨19与外框架13、斜向架16相贴合，滑轨19位于固定套18的上方。

通过滑轨19能够给履带15的运作提供支撑，通过对于滑轨19位置的进一步限定，使得滑轨19的结构能够与固定套18、外框架13相适配。

具体的，如图5所示，滑轨19的侧表面开设有插槽20，插槽20的内侧滑动连接有插板21，插板21的两侧均装有限位板，插槽20的内壁两侧均开设有限位槽。

将插板21插入插槽20内侧，直至折角架22与滑轨19相贴合，能够实现插槽20与插板21的初步连接功能，并通过限位板和限位槽给校准工作提供前置条件。

具体的，如图5所示，限位板插设在限位槽的内侧，插板21的侧表面装有折角架22，折角架22的顶端与插板21的下表面均开设有固定孔。

通过校准限位槽和限位块的方式，将插板21插入插槽20内侧，直至折角架22与滑轨19相贴合，并在固定孔内侧打入螺栓，分别与固定面以及滑轨19连接，即可对滑轨19进行固定。

具体的，如图5所示，滑轨19的前端两侧均开设有连接槽23，滑轨19的后端两侧均装有连接块24，连接槽23与连接块24的形状均为T形，连接块24插设在连接槽23的内侧，滑轨19之间相贴合。

通过将第二段滑轨19的连接槽23套在第一段滑轨19连接块24的外表面的方式，完成位置校准工作，并在插槽20内侧插入插板21，对折角架22依次固定，通过分段式的搭建方式给支撑结构的搭建工作提供方便，同时在某部位出现损坏时，也可以进行独立的更换工作。

具体的，如图6至图7所示，桩机本体装在中心架1的下表面，桩机本体包括机身25，机身25与中心架1固定连接，机身25的输出端装有驱动杆26，驱动杆26的底端设置有加工头27，加工头27的顶端装有连接轴28，连接轴28插设在驱动杆26的内侧，连接轴28的侧表面开设有通孔，通孔贯穿至驱动杆26的外表面，通孔的内侧插设有固定轴30。

该种设计是为了对机身25的装配位置进行限定，通过机身25的运作带动驱动杆26和加工头27运作，即可进行加工，通过将连接轴28插入驱动杆26内侧的方式，能够实现加工头27与驱动杆26的位置校准功能，将固定轴30插入通孔内侧，即可形成支撑，确保加工的稳定性。

具体的，如图7所示，固定轴30的一端装有缓冲块31，缓冲块31的侧表面设置有二号电动伸缩杆29，二号电动伸缩杆29的输出端与缓冲块31固定连接，机身25的侧表面装有空心筒32，空心筒32的内侧滑动连接有滑杆33，滑杆33的底端与二号电动伸缩杆29固定连接。

通过二号电动伸缩杆29的收缩，能够带动缓冲块31和固定轴30移动，使得固定轴30脱离通孔，连接轴28失去支撑自然掉落，给更换提供方便，在加工过程中，通过滑杆33在空心筒32内侧的滑动，给二号电动伸缩杆29的移动提供支撑，避免结构卡死，并通过缓冲块31进行缓冲，确保加工工作的完善性。

一种轨道滑移式桩机的施工方法，包括以下步骤：

S1：在搭建过程中，通过校准限位槽和限位块的方式，将插板21插入插槽20内侧，直至折角架22与滑轨19相贴合，并在固定孔内侧打入螺栓，分别与固定面以及滑轨19连接，对第一段滑轨19进行固定，将第二段滑轨19的连接槽23套在第一段滑轨19连接块24的外表面，完成位置校准工作，并在插槽20内侧插入插板21，对折角架22依次固定，通过分段式的搭建方式给支撑结构的搭建工作提供方便，同时在某部位出现损坏时，也可以进行独立的更换工作；

S2：通过气缸7的伸缩运作带动二号支撑架6进行移动，并通过二号支撑架6的移动，带动滑块4在滑槽内侧滑动，使得联动架3沿中心轴2旋转，进而带动另一组滑块4在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架5的驱动效果，配合延伸杆9在套筒8内侧的滑动，带动一号支撑架5进行移动，使得履带15移动至滑轨19的相应位置，而后通过一号电动伸缩杆12的伸缩，带动外框架13在立柱11表面旋转，进而调整斜向架16的角度，带动固定套18移动至与滑轨19相贴合位置，使履带15的运作更加稳定；

S3：在桩机本体的运作前，通过电动滚轮14的运作带动履带15运作，以此对桩机本体的加工位置进行调节，并在加工时，通过一号电动伸缩杆12的进一步伸缩，使得固定套18抵住滑轨19，使加工过程更加稳定，通过机身25的运作带动驱动杆26和加工头27运作，即可进行加工，在加工过程中，通过滑杆33在空心筒32内侧的滑动，给二号电动伸缩杆29的移动提供支撑，避免结构卡死，并通过缓冲块31进行缓冲，确保加工工作的完善性；

S4：在需要对加工头27进行替换时，则通过二号电动伸缩杆29的收缩，带动缓冲块31和固定轴30移动，使得固定轴30脱离通孔，连接轴28失去支撑自然掉落，将进行更换加工头27的连接轴28插入驱动杆26内侧，而后通过二号电动伸缩杆29的延伸，带动固定轴30插入通孔内侧形成支撑，即可完成替换。

工作原理：

在搭建过程中，通过校准限位槽和限位块的方式，将插板21插入插槽20内侧，直至折角架22与滑轨19相贴合，并在固定孔内侧打入螺栓，分别与固定面以及滑轨19连接，对第一段滑轨19进行固定，将第二段滑轨19的连接槽23套在第一段滑轨19连接块24的外表面，完成位置校准工作，并在插槽20内侧插入插板21，对折角架22依次固定，通过分段式的搭建方式给支撑结构的搭建工作提供方便，同时在某部位出现损坏时，也可以进行独立的更换工作。通过气缸7的伸缩运作带动二号支撑架6进行移动，并通过二号支撑架6的移动，带动滑块4在滑槽内侧滑动，使得联动架3沿中心轴2旋转，进而带动另一组滑块4在滑槽内侧滑动，达成对于一号支撑架5的驱动效果，配合延伸杆9在套筒8内侧的滑动，带动一号支撑架5进行移动，使得履带15移动至滑轨19的相应位置，而后通过一号电动伸缩杆12的伸缩，带动外框架13在立柱11表面旋转，进而调整斜向架16的角度，带动固定套18移动至与滑轨19相贴合位置，使履带15的运作更加稳定。在桩机本体的运作前，通过电动滚轮14的运作带动履带15运作，以此对桩机本体的加工位置进行调节，并在加工时，通过一号电动伸缩杆12的进一步伸缩，使得固定套18抵住滑轨19，使加工过程更加稳定，通过机身25的运作带动驱动杆26和加工头27运作，即可进行加工，在加工过程中，通过滑杆33在空心筒32内侧的滑动，给二号电动伸缩杆29的移动提供支撑，避免结构卡死，并通过缓冲块31进行缓冲，确保加工工作的完善性。在需要对加工头27进行替换时，则通过二号电动伸缩杆29的收缩，带动缓冲块31和固定轴30移动，使得固定轴30脱离通孔，连接轴28失去支撑自然掉落，将进行更换加工头27的连接轴28插入驱动杆26内侧，而后通过二号电动伸缩杆29的延伸，带动固定轴30插入通孔内侧形成支撑，即可完成替换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。