卧式帘布裁纱机

技术领域

本发明涉及一种轮胎帘布加工机械，特别是涉及一种卧式帘布裁纱机。

背景技术

在裁切轮胎帘布时，需要将裁刀倾斜一定得角度，使裁切下的帘布呈一定的角度和宽度，以便于拼接。已有轮胎帘布裁纱机的裁完帘布后需要经人工搭接后再分条，自动化程度较低。此外，裁切完的帘布进行对中后，输送到分条机构，对帘布进行分条，由于分条机构中的刀毡辊需与切刀配合使用，刀毡辊的表面容易损伤而需更换，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、成本较低的卧式帘布裁纱机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种卧式帘布裁纱机，包括释放牵引机构、裁断输送机构、转接机构、对接输送机构、纠偏分条机构、定中机构、贴合机构、收卷机构；所述裁断输送机构、转接机构、对接输送机构、纠偏分条机构、定中机构、贴合机构、收卷机构依工艺步骤依序设置；

所述释放牵引机构包括释放机架、料卷释放机构、垫布释放机构、多个过渡导辊、牵引机构；所述料卷释放机构、垫布释放机构、多个过渡导辊、牵引机构皆安装在释放机架上；

所述纠偏分条机构包括分条机架、纠偏辊、气动切刀、刀毡辊、切刀电机、切刀链轮组、两个分切出料辊、分切刀、分切刀架；所述纠偏辊可旋转的安装在分条机架的进料端，气动切刀安装在分条机架的中部且气动切刀抵靠在刀毡辊上，用于分切帘布，刀毡辊可旋转的安装在分条机架，切刀电机安装在分条机架上，切刀电机的输出轴通过切刀链轮组分别与刀毡辊、两个分切出料辊的一端连接，驱动刀毡辊、两个分切出料辊旋转，两个分切出料辊可旋转的安装在分条机架的出料端，两个分切出料辊分别用于输送胶带与垫布；所述分切刀通过分切刀架安装在分条机架上且分切刀位于刀毡辊与分切出料辊之间，用于将帘布进一步分离。

所述料卷释放机构包括料卷电机、料卷减速器、料卷皮带轮组、料卷主动轮、主动轮座、料卷从动轮、从动轮座、料卷被动轮组件；所述料卷电机与料卷减速器皆安装在释放机架上，料卷电机通过料卷减速器、料卷皮带轮组与料卷主动轮连接，料卷主动轮可旋转的安装在主动轮座上，主动轮座安装在释放机架的一侧，从动轮座安装在释放机架的另一侧，料卷从动轮可旋转的安装在从动轮座上且料卷从动轮与料卷主动轮相对，二组料卷被动轮组件皆安装在释放机架上且相对而设；

所述料卷被动轮组件包括两个料卷被动轮、料卷升降架、料卷升降导轨、料卷气缸；所述两个料卷被动轮可旋转的安装在料卷升降架上且相对而设，两个料卷被动轮分别位于料卷主动轮或料卷从动轮的正下方，料卷升降架滑接在料卷升降导轨上，料卷升降导轨安装在释放机架上，料卷气缸的缸体固定在释放机架上，料卷气缸的活塞杆杆端与料卷升降架底部连接，驱动料卷升降架上下移动；

所述垫布释放机构包括垫布电机、垫布减速器、垫布皮带轮组、垫布主动轮、垫布主动轮座、垫布从动轮、垫布从动轮座、二组垫布被动轮组件；所述垫布电机与垫布减速器皆安装在释放机架上，垫布电机通过垫布减速器、垫布皮带轮组与垫布主动轮连接，垫布主动轮可旋转的安装在垫布主动轮座上，垫布主动轮座安装在释放机架的一侧，垫布从动轮座安装在释放机架的另一侧，垫布从动轮可旋转的安装在垫布从动轮座上且垫布从动轮与垫布主动轮相对，二组垫布被动轮组件皆安装在释放机架上且相对而设。

所述垫布被动轮组件包括两个垫布被动轮、垫布安装座，所述两个垫布被动轮可旋转的安装在垫布安装座上且相对而设，两个垫布被动轮分别位于垫布主动轮或垫布从动轮的正下方，垫布安装座固定在释放机架上。

所述牵引机构包括牵引电机、牵引导辊；所述牵引电机安装在释放机架上，牵引电机的输出轴与牵引导辊的一端连接，牵引导辊可旋转的安装在释放机架上。

所述裁断输送机构包括裁断机架、裁断输送带、裁断机构；所述裁断输送带安装在裁断机架上，裁断机构安装在裁断机架的中部；

所述裁断机构包括裁断座、裁断平移电机、裁断平移丝杆、平移导轨、旋转电机、旋转丝杆、切刀架、转轴、切刀导轨、切刀座、切刀电机、切刀平移电机、切刀平移皮带轮组、切刀平移链轮组、切刀平移连杆、旋转丝杆座、切刀、切刀安装板、切刀旋转皮带轮组；

所述裁断座滑接在平移导轨上且位于裁断输送带的下方，平移导轨固定在裁断机架上，裁断平移电机安装在裁断机架上，裁断平移电机的输出轴通过裁断平移丝杆与裁断座连接，驱动裁断座前后移动；所述旋转电机安装在裁断座上，旋转电机的输出轴与旋转丝杆的一端连接，旋转丝杆的另一端与固定在切刀架上的旋转丝杆座螺接，切刀架的中部可旋转的套接在转轴的上端，切刀架底部上的轮子滑接在裁断座顶面的滑板上，转轴的下端固定在裁断座上，切刀平移电机固定在切刀架上，切刀平移电机通过切刀平移皮带轮组、切刀平移链轮组、切刀平移连杆与切刀座连接，切刀座滑接在切刀导轨上，切刀导轨固定在切刀架的顶部，切刀电机安装在切刀座上，切刀电机通过切刀旋转皮带轮组与切刀上的转轴连接，切刀可旋转的安装在切刀安装板的下部，切刀安装板的上端固定在切刀座上。

所述转接机构包括机械手和吸盘；所述吸盘固定安装在机械手的自由端。

所述对接输送机构包括对接机架、对接输送带、对接驱动辊、对接电机；所述对接输送带安装在对接机架的进料端，对接驱动辊可旋转的安装在对接机架的出料端，对接电机固定安装在对接机架的出料端且对接电机的输出轴与对接驱动辊的一端连接，驱动接驱动辊旋转。

所述定中机构包括定中机架、导向机构、多个纠偏辊；所述导向机构安装在定中机架的进料端，多个纠偏辊可旋转的安装在定中机架的出料端。

所述贴合机构包括贴合机架、多个贴合导向辊、贴合电机、贴合辊、贴合皮带轮组、压合气缸、压合辊、压合架；所述多个贴合导向辊安装在贴合机架上且位于贴合机架的进料端，贴合电机安装在贴合机架上，贴合电机的输出轴通过贴合皮带轮组与贴合辊的一端连接，驱动贴合辊转动，贴合辊可旋转的安装在贴合机架的出料端，压合气缸的固定体固定在贴合机架上，压合气缸的活塞杆杆端通过压合架与压合辊的一端连接，压合辊位于贴合辊的上方，压合气缸驱动压合架上下移动并使压合辊压合在贴合辊上。

所述收卷机构包括收卷机架、收卷导料机构、多个收卷导料辊、成品收卷机构、垫布导开机构、纠偏架；所述收卷导料机构安装在收卷机架的进料端，多个收卷导料辊可旋转的安装在收卷机架的上方，成品收卷机构安装在收卷机架的出料端，垫布导开机构安装在收卷机架的中部；

所述成品收卷机构包括成品收卷电机、成品收卷减速箱、成品收卷轴；所述成品收卷电机固定在收卷机架上，成品收卷电机的输出轴通过成品收卷减速箱与成品收卷轴的一端连接；

所述收卷导料机构包括收卷导料座、收卷导料丝杆、左收卷导料板、右收卷导料板、多根左收卷导料杆、多根右收卷导料杆；所述收卷导料丝杆可旋转的安装在收卷导料座上，左收卷导料板与右收卷导料板通过丝杆螺母与收卷导料丝杆螺接，多根左收卷导料杆与多根右收卷导料杆分别固定安装在左收卷导料板与右收卷导料板上。

所述刀毡辊包括刀毡轴、多个刀毡小辊；所述多个刀毡小辊皆套接刀毡轴上。

所述纠偏分条机构还包括导料机构，导料机构安装在分条机架的进料端且位于纠偏辊进料侧；所述导料机构包括两块导料板、导料丝杆、导料把手；所述导料丝杆可旋转的安装在分条机架上，两块导料板相对而设且两块导料板的内侧通过丝杆螺母与导料丝杆螺接，导料把手固定套接在导料丝杆的一端。

所述纠偏分条机构中的气动切刀有两把，一把气动切刀处于工作状态，另一把气动切刀处于备用状态。

采用上述方案后，本发明具有以下优点：

1、本发明根据各段工作的先后顺序组合成流水线形式，放卷、裁切、分条、贴合、收卷等工序在一条流水线上完成，具有自动化程度高的优点。

2、本发明的纠偏分条机构中的刀毡辊由刀毡轴和多个刀毡小辊构成，刀毡辊的表面容易损伤后，主要更换其中的一个刀毡小辊，就可继续使用，大大节约的了成本。

3、本发明的纠偏分条机构设有纠偏辊，可较好的保证料条的对中，产品质量高。

4、由发明的收卷机构中带有纠偏架和收卷纠偏机构，胶条的对中效果好，收卷质量高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的轴测图；

图4是本发明释放牵引机构的轴测图；

图5是本发明裁断输送机构的正向轴测图；

图6是本发明裁断输送机构的后视图；

图7是本发明的对接输送机构、纠偏分条机构、定中机构、贴合机构的正向轴测图；

图8是本发明的对接输送机构、纠偏分条机构、定中机构、贴合机构的后向轴测图；

图9是本发明收卷机构的轴测图；

图10是本发明裁断输送机构的仰视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种卧式帘布裁纱机，包括释放牵引机构1、裁断输送机构2、转接机构3、对接输送机构4、纠偏分条机构5、定中机构6、贴合机构7、收卷机构8。

所述裁断输送机构2、转接机构3、对接输送机构4、纠偏分条机构5、定中机构6、贴合机构7、收卷机构8依工艺步骤依序设置。

如图4所示，所述释放牵引机构1包括释放机架11、料卷释放机构12、垫布释放机构13、多个过渡导辊14、牵引机构15；所述料卷释放机构12、垫布释放机构13、多个过渡导辊14、牵引机构15皆安装在释放机架11上。

所述料卷释放机构12包括料卷电机121、料卷减速器122、料卷皮带轮组123、料卷主动轮124、主动轮座125、料卷从动轮126、从动轮座127、料卷被动轮组件128；所述料卷电机121与料卷减速器122皆安装在释放机架11上，料卷电机121通过料卷减速器122、料卷皮带轮组123与料卷主动轮124连接，料卷主动轮124可旋转的安装在主动轮座125上，主动轮座125安装在释放机架11的一侧，从动轮座127安装在释放机架11的另一侧，料卷从动轮126可旋转的安装在从动轮座127上且料卷从动轮126与料卷主动轮124相对，二组料卷被动轮组件128皆安装在释放机架11上且相对而设；

所述料卷被动轮组件128包括两个料卷被动轮1281、料卷升降架1282、料卷升降导轨1283、料卷气缸1284；所述两个料卷被动轮1281可旋转的安装在料卷升降架1282上且相对而设，两个料卷被动轮1281分别位于料卷主动轮124或料卷从动轮126的正下方，料卷升降架1282滑接在料卷升降导轨1283上，料卷升降导轨1283安装在释放机架11上，料卷气缸1284的缸体固定在释放机架11上，料卷气缸1284的活塞杆杆端与料卷升降架1283底部连接，驱动料卷升降架1283上下移动；

所述垫布释放机构13包括垫布电机131、垫布减速器132、垫布皮带轮组133、垫布主动轮134、垫布主动轮座135、垫布从动轮136、垫布从动轮座137、二组垫布被动轮组件138；所述垫布电机131与垫布减速器132皆安装在释放机架上，垫布电机131通过垫布减速器132、垫布皮带轮组133与垫布主动轮134连接，垫布主动轮134可旋转的安装在垫布主动轮座135上，垫布主动轮座135安装在释放机架11的一侧，垫布从动轮座137安装在释放机架11的另一侧，垫布从动轮136可旋转的安装在垫布从动轮座137上且垫布从动轮136与垫布主动轮134相对，二组垫布被动轮组件138皆安装在释放机架11上且相对而设。

所述垫布被动轮组件138包括两个垫布被动轮1381、垫布安装座1382，所述两个垫布被动轮1381可旋转的安装在垫布安装座1382上且相对而设，两个垫布被动轮1381分别位于垫布主动轮134或垫布从动轮136的正下方，垫布安装座1382固定在释放机架11上。

所述牵引机构15包括牵引电机151、牵引导辊152；所述牵引电机151安装在释放机架11上，牵引电机151的输出轴与牵引导辊152的一端连接，牵引导辊152可旋转的安装在释放机架11上。

如图5、图6、图10所示，所述裁断输送机构2包括裁断机架21、裁断输送带22、裁断机构23；所述裁断输送带22安装在裁断机架21上，裁断机构23安装在裁断机架21的中部；

所述裁断机构23包括裁断座231、裁断平移电机232、裁断平移丝杆233、平移导轨234、旋转电机235、旋转丝杆236、切刀架237、转轴238、切刀导轨239、切刀座240、切刀电机241、切刀平移电机242、切刀平移皮带轮组243、切刀平移链轮组244、切刀平移连杆245、旋转丝杆座246、切刀247、切刀安装板248、切刀旋转皮带轮组249；

所述裁断座231滑接在平移导轨234上且位于裁断输送带22的下方，平移导轨234固定在裁断机架21上，裁断平移电机安装在裁断机架21上，裁断平移电机的输出轴通过裁断平移丝杆与裁断座231连接，驱动裁断座231前后移动；所述旋转电机235安装在裁断座231上，旋转电机235的输出轴与旋转丝杆236的一端连接，旋转丝杆236的另一端与固定在切刀架237上的旋转丝杆座246螺接，切刀架237的中部可旋转的套接在转轴238的上端，切刀架237底部上的轮子2371滑接在裁断座231顶面的滑板2311上，转轴238的下端固定在裁断座231上，切刀平移电机242固定在切刀架237上，切刀平移电机242通过切刀平移皮带轮组243、切刀平移链轮组244、切刀平移连杆245与切刀座240连接，切刀座240滑接在切刀导轨239上，切刀导轨239固定在切刀架237的顶部，切刀电机241安装在切刀座240上，切刀电机241通过切刀旋转皮带轮组249与切刀247上的转轴连接，切刀247可旋转的安装在切刀安装板248的下部，切刀安装板248的上端固定在切刀座240上。

所述转接机构3包括机械手31和吸盘32；所述吸盘32固定安装在机械手31的自由端。

如图6-图8所示，所述对接输送机构4包括对接机架41、对接输送带42、对接驱动辊43、对接电机44；所述对接输送带42安装在对接机架41的进料端，对接驱动辊43可旋转的安装在对接机架41的出料端，对接电机44固定安装在对接机架41的出料端且对接电机44的输出轴与对接驱动辊43的一端连接，驱动接驱动辊43旋转。

所述纠偏分条机构5包括分条机架51、纠偏辊52、气动切刀53、刀毡辊54、切刀电机55、切刀链轮组56、两个分切出料辊57、分切刀58、分切刀架59、导料机构510；所述纠偏辊52可旋转的安装在分条机架51的进料端，气动切刀53安装在分条机架51的中部且气动切刀53抵靠在刀毡辊54上，用于分切帘布，刀毡辊54可旋转的安装在分条机架51，切刀电机55安装在分条机架51上，切刀电机55的输出轴通过切刀链轮组56分别与刀毡辊54、两个分切出料辊57的一端连接，驱动刀毡辊54、两个分切出料辊57旋转，两个分切出料辊57可旋转的安装在分条机架51的出料端，两个分切出料辊57分别用于输送胶带与垫布；所述分切刀58通过分切刀架59安装在分条机架51上且分切刀58位于刀毡辊54与分切出料辊57之间，用于将帘布进一步分离。

所述刀毡辊54包括刀毡轴541、多个刀毡小辊542；所述多个刀毡小辊542皆套接刀毡轴541上。

所述导料机构510安装在分条机架51的进料端且位于纠偏辊52进料侧；所述导料机构510包括两块导料板5101、导料丝杆5102、导料把手5103；所述导料丝杆5102可旋转的安装在分条机架51上，两块导料板5101相对而设且两块导料板5101的内侧通过丝杆螺母与导料丝杆5102螺接，导料把手5103固定套接在导料丝杆5102的一端。

所述纠偏分条机构5中的气动切刀53有两把，一把气动切刀53处于工作状态，另一把气动切刀53处于备用状态。

所述定中机构6包括定中机架61、导向机构62（该导向机构62与纠偏分条机构5中的导料机构510结构相同）、多个纠偏辊63；所述导向机构62安装在定中机架61的进料端，多个纠偏辊63可旋转的安装在定中机架61的出料端。

所述贴合机构7包括贴合机架71、多个贴合导向辊72、贴合电机73、贴合辊74、贴合皮带轮组75、压合气缸76、压合辊77、压合架78；所述多个贴合导向辊72安装在贴合机架71上且位于贴合机架71的进料端，贴合电机73安装在贴合机架71上，贴合电机73的输出轴通过贴合皮带轮组75与贴合辊74的一端连接，驱动贴合辊74转动，贴合辊74可旋转的安装在贴合机架71的出料端，压合气缸76的固定体固定在贴合机架71上，压合气缸76的活塞杆杆端通过压合架78与压合辊77的一端连接，压合辊76位于贴合辊74的上方，压合气缸76驱动压合架78上下移动并使压合辊77压合在贴合辊74上。

如图9所示，所述收卷机构8包括收卷机架81、收卷导料机构82、多个收卷导料辊83、成品收卷机构84、垫布导开机构85、纠偏架86、收卷纠偏机构87；所述收卷导料机构82安装在收卷机架81的进料端，多个收卷导料辊83可旋转的安装在收卷机架81的上方，成品收卷机构84安装在收卷机架81的出料端，垫布导开机构85安装在收卷机架81的中部；所述收卷纠偏机构87安装在收卷机架81上且位于成品收卷机构84的进料侧；

所述成品收卷机构84包括成品收卷电机841、成品收卷减速箱842、成品收卷轴843；所述成品收卷电机841固定在收卷机架81上，成品收卷电机841的输出轴通过成品收卷减速箱842与成品收卷轴的一端连接843。

所述收卷纠偏机构87由电眼(垫布边缘检测) 、纠偏执行机构、控制器三部分组成。纠偏工作原理:电眼在线实时检测垫布的边缘，将热布偏移情况反馈给控制器，控制器根据反馈情况通知纠偏执行机构实时执行相应的动作，使垫布移回原有正确位置。

所述垫布导开机构85与成品收卷机构84结构相同，它包括垫布导开电机、垫布导开减速箱、垫布导开轴；所述垫布导开电机固定在收卷机架81上，垫布导开电机的输出轴通过垫布导开减速箱与垫布导开轴的一端连接。

所述收卷导料机构82包括收卷导料座821、收卷导料丝杆822、左收卷导料板（图中未示）、右收卷导料板824、多根左收卷导料杆825、多根右收卷导料杆826；所述收卷导料丝杆822可旋转的安装在收卷导料座821上，左收卷导料板与右收卷导料板824通过丝杆螺母与收卷导料丝杆822螺接，多根左收卷导料杆825与多根右收卷导料杆826分别固定安装在左收卷导料板与右收卷导料板824上。

本发明的工作原理：

如图1、图2所示，释放牵引机构1将料头卷料10中的胶料和垫布分离开了，将胶料送出同时将垫布收卷，胶料在裁断输送机构2中被裁切成片状的胶片并由转接机构3送到转接机构3中，转接机构3将经纬线相反的胶片粘合在一起，形成条状的胶条，胶条被送入纠偏分条机构5，纠偏分条机构5将胶条分切成两片细胶条，两片细胶条被送入定中机构6进行就纠偏，纠偏后再送入贴合机构7，贴合机构7将两片细胶条贴合在一起，制成成品胶条，成品胶条被送入收卷机构8，收卷机构8在成品胶条下垫上垫布并将垫有垫布的成品胶条收卷。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。