一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及钢材焊接装置技术领域，尤其涉及一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术

在建筑幕墙施工中，往往需要使用到各种钢材，部分钢材需要通过焊接的方式进行连接，以满足使用需求，目前的焊接装置主要包括手动式和自动式，自动式在使用时，需要将待焊接的钢材进行可靠的固定，再进行焊接处理，其焊接准确度高，但存在一定的使用局限性；而手动式的焊接装置主要包括手持式的焊枪等等，能够在各个位置进行灵活的焊接，但若想进行精确的焊接作业，还需要有着资深的经验，因此，如何能够具备两种焊接装置的优点，是一个需要考虑的问题。

经检索，中国专利申请号为CN201821619636.4的专利，公开了在役钢质油气管道维抢修用自动焊接装置，包括焊接装置固定架一，所述焊接装置固定架一一端通过焊接固定连接有固定架转轴，所述固定架转轴表面一侧通过焊接固定连接有焊接装置固定架二，所述焊接装置固定架一另一端通过螺栓固定连接有固定架限位条。上述专利中的自动焊接装置存在以下不足：在使用时由于焊枪固定在支撑臂、焊机上，不便于持握焊枪进行灵活的焊接作业，导致焊接作业的局限性较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置及其焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置，包括焊接机构和位置调整机构，位置调整机构包括升降组件和平移组件，平移组件安装于升降组件上；焊接机构包括焊接组件和连接组件；

其中，焊接组件包括：

焊头座，焊头座底部设置有焊头，焊头座外侧开设有安装槽；

握柄，握柄固定于焊头座的一侧外壁，握柄上设置有用于手动控制焊头工作的控制按钮；

其中，连接组件包括：

平移滑座，平移滑座安装于平移组件外壁；

平移架，平移架设置于平移滑座一侧外壁；

安装架，安装架安装于安装槽内，且安装架的两端插入于升降滑座内；

固定销，升降滑座和安装架上均开设有第一销孔，固定销可拆卸的插接于第一销孔内；

此外，自动焊接装置还包括控制组件，焊头座通过导线与控制组件电性连接。

优选的：平移组件包括：

升降滑块，两个升降滑块安装于升降组件上；

平移电机，平移电机的输出端固定有平移螺杆，平移电机固定于一个升降滑块一侧外壁；

平移导向杆，平移导向杆的两端固定于两个升降滑块相邻一侧外壁；

平移筒，平移筒滑动连接于平移导向杆外壁，平移筒内壁通过螺纹连接于平移螺杆外壁，平移滑座安装于平移筒上。

进一步的：升降组件包括：

焊接平台，焊接平台顶部固定有两个升降滑轨，两个升降滑块分别滑动连接于两个升降滑轨内壁；

升降电机，升降电机固定于一个升降滑轨的顶部外壁；

升降螺杆，升降螺杆固定于升降电机的输出端，升降螺杆通过螺纹连接于一个升降滑块内壁。

进一步优选的：平移滑座滑动连接于平移筒外壁；平移滑座顶部内壁通过螺纹连接有紧固旋钮，紧固旋钮用于将平移滑座固定于平移筒上；平移筒顶部设置有刻度线。

作为本发明一种优选的：升降滑座可滑动的安装于平移架外壁，平移架顶部内壁与升降滑座顶部外壁之间固定有第一弹簧。

作为本发明进一步优选的：平移筒一侧外壁可拆卸的安装有支撑架，支撑架两端内壁滑动连接有同一个触发架，触发架两端与支撑架的两端之间均固定有第二弹簧；触发架的位置位于控制按钮的正下方。

作为本发明再进一步的方案：固定销一端套接有阻挡件，阻挡件内壁固定有防滑胶垫，阻挡件的尺寸大于第一销孔的内径。

在前述方案的基础上：焊头座远离握柄的一侧外壁固定有辅助支座，辅助支座上开设有与固定销适配的第二销孔；安装架两端能够通过固定销固定于辅助支座的两端内壁。

在前述方案的基础上优选的：焊头座一侧外壁社会中有绑带，绑带上设置有用于调节绑带松紧度的调节扣。

一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：

S1：将焊头座置于升降滑座的一侧；

S2：将安装架卡入安装槽内，并使安装架的两端插入于升降滑座内；

S3：将固定销同时插入至安装架和升降滑座的第一销孔内；

S4：在固定销的一端套上阻挡件，对固定销进行限位固定；

S5：对待焊接的钢材进行定位固定；

S6：基于刻度线调节紧固旋钮于平移筒上的位置；

S7：旋拧紧固旋钮对平移滑座进行固定；

S8：控制组件控制升降电机、平移电机和焊头配合工作，进行自动焊接作业。

本发明的有益效果为：

1、本发明在使用时，使用者根据实际需求，能够直接手持握柄通过控制按钮进行手动焊接作业，也能够将焊头座通过连接组件安装于平移组件上，利用控制组件和位置调整机构控制焊头工作和位移，从而实现进行自动焊接作业。

2、本发明能够根据需求，以刻度线为基准，调节平移滑座于平移筒上的位置，并通过紧固旋钮进行固定，提升了灵活性。

3、本发明在需要手动控制时焊头座位置进行焊接时，先将紧固旋钮拧松，使得平移滑座能够在平移筒上滑动，手持握柄下压，在第一弹簧形变的配合下，使升降滑座向下滑动，进而到达焊接位置，通过控制按钮控制焊头进行焊接作业，由于紧固旋钮的解锁，能够利用握柄带动焊头座沿平移筒的方向移动，以满足焊接需求。

4、本发明能够在通过握柄下压时，利用触发架于控制按钮接触，并触发控制按钮，实现了到位后自动控制焊头工作的目的，达到了省力的效果，提升了便捷性。

5、本发明在手持焊头座进行焊接作业时，能够根据需求，将安装架安装于辅助支座上，利用握柄和安装架同时对焊头座进行持握，提升了焊接的稳定性，从而保障焊接质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置焊枪机构安装于平移架上的结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置焊枪机构底部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置焊枪机构从平移架上拆下的结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置安装架安装于辅助支座上的结构示意图；

图6为本发明提出的一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置升降滑轨、升降滑块的结构示意图。

图中：1焊头座、2平移筒、3升降电机、4升降螺杆、5平移电机、6焊接平台、7升降滑轨、8升降滑块、9平移螺杆、10平移导向杆、11绑带、12调节扣、13握柄、14第二弹簧、15触发架、16支撑架、17平移架、18平移滑座、19紧固旋钮、20刻度线、21控制按钮、22第一弹簧、23固定销、24安装架、25阻挡件、26安装槽、27辅助支座、28第二销孔、29第一销孔、30升降滑座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置，如图1-6所示，包括焊接机构和位置调整机构，位置调整机构包括升降组件和平移组件，平移组件安装于升降组件上；焊接机构包括焊接组件和连接组件；

其中，焊接组件包括：

焊头座1，焊头座1底部设置有焊头，焊头座1外侧开设有安装槽26；

握柄13，握柄13固定于焊头座1的一侧外壁，握柄13上设置有用于手动控制焊头工作的控制按钮21；

其中，连接组件包括：

平移滑座18，平移滑座18安装于平移组件外壁；

平移架17，平移架17一体式设置于平移滑座18一侧外壁；

安装架24，安装架24安装于安装槽26内，且安装架24的两端插入于升降滑座30内；

固定销23，升降滑座30和安装架24上均开设有第一销孔29，固定销23可拆卸的插接于第一销孔29内；

此外，自动焊接装置还包括控制组件，焊头座1通过导线与控制组件电性连接；控制组件能够控制焊头座1的焊头工作，实现自动控制焊接作业，控制按钮21同样能够控制焊头座1的焊头工作，实现手动控制焊接作业，由于具体的控制方式属于现有技术，固不在此赘述；

通过设置焊接机构和位置调整机构，使用者根据实际需求，能够直接手持握柄13通过控制按钮21进行手动焊接作业，也能够将焊头座1通过连接组件安装于平移组件上，利用控制组件和位置调整机构控制焊头工作和位移，从而实现进行自动焊接作业。

为了便于控制焊接机构平移；如图1-4所示，平移组件包括：

升降滑块8，两个升降滑块8安装于升降组件上；

平移电机5，平移电机5的输出端固定有平移螺杆9，平移电机5通过螺丝固定于一个升降滑块8一侧外壁；

平移导向杆10，平移导向杆10的两端固定于两个升降滑块8相邻一侧外壁；

平移筒2，平移筒2滑动连接于平移导向杆10外壁，平移筒2内壁通过螺纹连接于平移螺杆9外壁，平移滑座18安装于平移筒2上。

为了便于控制焊接机构升降；如图1、图6所示，升降组件包括：

焊接平台6，焊接平台6顶部通过螺丝固定有两个升降滑轨7，两个升降滑块8分别滑动连接于两个升降滑轨7内壁；

升降电机3，升降电机3通过螺丝固定于一个升降滑轨7的顶部外壁；

升降螺杆4，升降螺杆4固定于升降电机3的输出端，升降螺杆4通过螺纹连接于一个升降滑块8内壁。

为了便于调节焊头座1的位置；如图2所示，平移滑座18滑动连接于平移筒2外壁；平移滑座18顶部内壁通过螺纹连接有紧固旋钮19，紧固旋钮19用于将平移滑座18固定于平移筒2上；平移筒2顶部设置有刻度线20；

通过设置刻度线20和紧固旋钮19等结构，能够根据需求，以刻度线20为基准，调节平移滑座18于平移筒2上的位置，并通过紧固旋钮19进行固定，提升了灵活性。

为了便于在焊接机构安装于位置调整机构上时，仍使用手动控制焊头座1的位置进行焊接作业；如图2-5所示，升降滑座30可滑动的安装于平移架17外壁，平移架17顶部内壁与升降滑座30顶部外壁之间固定有第一弹簧22；

通过设置第一弹簧22等结构，在需要手动控制时焊头座1位置进行焊接时，先将紧固旋钮19拧松，使得平移滑座18能够在平移筒2上滑动，手持握柄13下压，在第一弹簧22形变的配合下，使升降滑座30向下滑动，进而到达焊接位置，通过控制按钮21控制焊头进行焊接作业，由于紧固旋钮19的解锁，能够利用握柄13带动焊头座1沿平移筒2的方向移动，以满足焊接需求。

为了提升便捷性；如图3、图4所示，平移筒2一侧外壁可拆卸的安装有支撑架16，支撑架16两端内壁滑动连接有同一个触发架15，触发架15两端与支撑架16的两端之间均固定有第二弹簧14；触发架15的位置位于控制按钮21的正下方；

通过设置触发架15等结构，能够在通过握柄13下压时，利用触发架15于控制按钮21接触，并触发控制按钮21，实现了到位后自动控制焊头工作的目的，达到了省力的效果，提升了便捷性。

为了提升固定销23安装的牢固度；如图4所示，固定销23一端套接有阻挡件25，阻挡件25内壁粘接有防滑胶垫，阻挡件25的尺寸大于第一销孔29的内径；

通过设置阻挡件25等结构，能够在固定销23安装于第一销孔29后，利用阻挡件25安装于固定销23的一端，对固定销23进行限位，防止固定销23从第一销孔29中脱出，提升了可靠性。

实施例2：

一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置，如图4、图5所示，为了便于焊接作业；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：焊头座1远离握柄13的一侧外壁通过螺丝固定有辅助支座27，辅助支座27上开设有与固定销23适配的第二销孔28；安装架24两端能够通过固定销23固定于辅助支座27的两端内壁；

通过设置辅助支座27等结构，在手持焊头座1进行焊接作业时，能够根据需求，将安装架24安装于辅助支座27上，利用握柄13和安装架24同时对焊头座1进行持握，提升了焊接的稳定性，从而保障焊接质量。

为了提升实用性，如图3所示，焊头座1一侧外壁社会中有绑带11，绑带11上设置有用于调节绑带11松紧度的调节扣12；

通过设置绑带11和调节扣12，能够在手持焊头座1进行焊接作业时，利用绑带11将焊头座1固定于手臂上，有助于提升稳定性。

实施例3：

一种建筑幕墙用钢材自动焊接装置的焊接方法，如图1-6所示，包括如下步骤：

S1：将焊头座1置于升降滑座30的一侧；

S2：将安装架24卡入安装槽26内，并使安装架24的两端插入于升降滑座30内；

S3：将固定销23同时插入至安装架24和升降滑座30的第一销孔29内；

S4：在固定销23的一端套上阻挡件25，对固定销23进行限位固定；

S5：对待焊接的钢材进行定位固定；

S6：基于刻度线20调节紧固旋钮19于平移筒2上的位置；

S7：旋拧紧固旋钮19对平移滑座18进行固定；

S8：控制组件控制升降电机3、平移电机5和焊头配合工作，进行自动焊接作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。