自动抬起玻璃板吸耙装置

技术领域

本发明主要涉及玻璃吸耙的技术领域，具体涉及自动抬起玻璃板吸耙装置。

背景技术

为了使得显示器件的产量以及质量提高，需要用机器自动化切割好分板线，分板工序中，需要使用到吸耙吸住玻璃板，进行抬起，将玻璃板掰断，之后继续进行手工小板的分板操作。

根据申请号为CN201920674901.7的专利文献所提供的一种便于移动屏幕玻璃的吸耙可知，该玻璃吸耙包括横向铝型材、纵向铝型材、一号吸嘴、二号吸嘴和三号吸嘴，两个横向铝型材之间通过四个连接块可拆卸连接有两个纵向铝型材，两个横向铝型材的相对侧面上均固定连接有三个一号吸嘴，横向铝型材的相反侧面上均固定连接有一个二号吸嘴，该实用新型通过设置两个横向铝型材和两个纵向铝型材，两个铝型材上均设置吸嘴，纵向铝型材上设置真空开关，利用真空开关来启动每个吸嘴，保证可以吸附收集屏幕玻璃，同时横向铝型材上设置可以滑动的伸缩板，从而可以方便不同尺寸的玻璃大小，整个新型吸耙有效的解决了手机玻璃在切割过程中搬取的问题，操作更加简单，上手容易，效率大大提高。

现有的分板方式是通过工作人员手臂和手腕发力，将吸住的吸耙抬起，但是由于吸耙质量，把手位置，玻璃板大小等等诸多因素导致，抬起吸耙时是后端先抬起，后端抬起一定角度后，会导致前端的CF玻璃板的锐边划伤TFT玻璃板。

发明内容

本发明主要提供了自动抬起玻璃板吸耙装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

自动抬起玻璃板吸耙装置，包括吸耙主体，所述吸耙主体一侧表面的两端连接有调节机构，所述调节机构的执行端连接有支撑机构；

所述调节机构包括安装于所述吸耙主体一侧表面的滑动轨，与所述滑动轨滑动连接的滑块，以及与所述滑块转动连接的角度调节杆；

所述转动调节组件包括与所述角度调节杆远离所述滑块的一端相连接的直线轴承，与所述直线轴承滑动连接的保持杆，以及安装于所述保持杆底端的橡胶垫，所述保持杆的外部套设有第一弹簧；

所述保持杆包括穿设于所述直线轴承壳体上的第一节杆，以及与所述第一节杆的底端相插接的第二节杆，所述第一节杆和第二节杆均插接于所述第一弹簧的内部。

进一步的，所述转动调节组件还包括安装于所述保持杆外表面的凸块，以及安装于所述直线轴承内部的微动开关，在本发明中，保持杆在直线轴承内部滑动的过程中，保持杆外部的凸块滑过微动开关，开启与微动开关电连接的第一电磁铁和第二电磁铁，此时，吸耙主体底端的吸盘已吸住玻璃，并准备抬起。

进一步的，所述保持杆还包括安装于所述第一节杆下表面的第一电磁铁，以及套设于所述第二节杆顶端的第二电磁铁，在本发明中，通过通电后的第一电磁铁与第二电磁铁之间的磁性相斥，以推动第二节杆快速抬高，通过第二节杆推动角度调节杆快速抬高。

进一步的，所述滑块的一侧表面安装有凸块，所述凸块通过旋转轴与所述角度调节杆转动连接，所述凸块的下表面安装有转轴盒，设于所述转轴盒内壁的波浪槽，以及与所述波浪槽滑动连接、且连接于所述旋转轴延伸至所述转轴盒内部一端表面的伸缩块，在本发明中，角度调节杆带动其上旋转轴进行转动过程中，旋转轴带动其上伸缩块围绕轴体进行角位移，通过伸缩块在转轴盒内部的波浪槽上的滑动，从而形成段落感，以使使用者能够感受到角度调节杆转动时所产生的反馈。

进一步的，所述伸缩块包括安装于所述旋转轴延伸至所述转轴盒内部一端表面的导向柱，套设于所述导向柱一端表面的滑动头，以及连接于所述滑动头一侧表面的第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导向柱的另一端，在本发明中，通过导向柱为滑动头提供导向，通过第二弹簧推动滑动头，以使滑动头能够在波浪槽的表面上进行滑动。

进一步的，所述第一节杆的外表面由上至下依次安装有第一凸环和第二凸环，所述第一凸环和第二凸环设于所述直线轴承的两侧，所述第二凸环的下表面与所述第一弹簧相抵接，在本发明中，通过第一凸环和第二凸环限制第一节杆在直线轴承上的滑动，防止第一节杆脱离直线轴承。

进一步的，所述滑动轨的壳体上穿设有丝杆，所述丝杆贯穿所述滑块、且通过丝母与所述滑块相连接，所述丝杆的顶端连接有把手，在本发明中，调整与滑块相连接的角度调节杆以及与角度调节杆相连接的保持杆的所处高度，使得保持杆下压时，其外所套设的第一弹簧所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适。

进一步的，所述吸耙主体的上表面安装有把手连接器，所述把手连接器的顶端连接有转把，在本发明中，通过转把以供使用者抓取。

进一步的，所述直线轴承的下表面安装有橡胶环，所述橡胶环用于与所述第二凸环相抵接，在本发明中，通过柔软的橡胶环，减少第二凸环与直线轴承之间的干摩擦，延长第二凸环与直线轴承的使用寿命。

进一步的，所述滑动轨的一侧表面安装有加强梁，所述加强梁远离所述滑动轨的一侧表面与所述吸耙主体的上表面相连接，在本发明中，通过加强梁提高滑动轨的结构强度，以便于角度调节杆抬高滑动轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明能够在吸耙抬起屏幕玻璃时，吸耙主体前端先抬起，减少前端的CF玻璃板的锐边划伤TFT玻璃板的现象，具体为：下压吸耙主体，使得吸耙主体底端吸盘吸住玻璃板，并在卸力之后吸耙主体前端便可以抬起，具体为，通过放置在玻璃上的保持杆，从而为吸耙主体提供支撑，并阻挡吸耙主体前倾，避免分板工序对TFT玻璃板的损伤。

其二，本发明中的滑块通过丝母将丝杆的回转运动转变为自身的直线运动，以调整与滑块相连接的角度调节杆以及与角度调节杆相连接的保持杆的所处高度，使得保持杆下压时，其外所套设的第一弹簧所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支撑机构的结构示意图；

图3为本发明保持杆的结构示意图；

图4为本发明保持杆的分解图；

图5为本发明转轴盒的结构示意图；

图6为本发明高度调节机构和支撑机构的结构示意图；

图7为本发明的右视图；

图8为本发明的前视图。

图中：10、吸耙主体；11、把手连接器；12、转把；20、调节机构；21、滑动轨；211、丝杆；212、把手；213、加强梁；22、滑块；221、凸块；222、转轴盒；223、旋转轴；224、波浪槽；225、伸缩块；2251、导向柱；2252、滑动头；2253、第二弹簧；23、角度调节杆；30、支撑机构；31、直线轴承；32、保持杆；321、第一节杆；322、第二节杆；33、第一电磁铁；324、第二电磁铁；325、第一凸环；326、第二凸环；33、橡胶垫；34、第一弹簧；35、微动开关；36、拨块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-8，自动抬起玻璃板吸耙装置，包括吸耙主体10，所述吸耙主体10一侧表面的两端连接有调节机构20，所述调节机构20的执行端连接有支撑机构30；

所述调节机构20包括安装于所述吸耙主体10一侧表面的滑动轨21，与所述滑动轨21滑动连接的滑块22，以及与所述滑块22转动连接的角度调节杆23；

所述转动调节组件3包括与所述角度调节杆23远离所述滑块22的一端相连接的直线轴承31，与所述直线轴承31滑动连接的保持杆32，以及安装于所述保持杆32底端的橡胶垫33，所述保持杆32的外部套设有第一弹簧34；

所述保持杆32包括穿设于所述直线轴承31壳体上的第一节杆321，以及与所述第一节杆321的底端相插接的第二节杆322，所述第一节杆321和第二节杆322均插接于所述第一弹簧34的内部。

具体的，请着重参照附图2和4，所述转动调节组件3还包括安装于所述保持杆32外表面的凸块221，以及安装于所述直线轴承31内部的微动开关35；

所述保持杆32还包括安装于所述第一节杆321下表面的第一电磁铁323，以及套设于所述第二节杆322顶端的第二电磁铁324；

需要说明的是，在本实施例中，保持杆32在直线轴承31内部滑动的过程中，保持杆32外部的凸块221滑过微动开关35，开启与微动开关35电连接的第一电磁铁323和第二电磁铁324，此时，吸耙主体10底端的吸盘已吸住玻璃，并准备抬起；

进一步的，通过通电后的第一电磁铁323与第二电磁铁324之间的磁性相斥，以推动第二节杆322快速抬高，通过第二节杆322推动角度调节杆23快速抬高，通过角度调节杆23推动滑动轨21以及轨体上连接的吸耙主体10的前端快速提起。

具体的，请着重参照附图5和6，所述滑块22的一侧表面安装有凸块221，所述凸块221通过旋转轴223与所述角度调节杆23转动连接，所述凸块221的下表面安装有转轴盒222，设于所述转轴盒222内壁的波浪槽224，以及与所述波浪槽224滑动连接、且连接于所述旋转轴223延伸至所述转轴盒222内部一端表面的伸缩块225；

所述伸缩块225包括安装于所述旋转轴223延伸至所述转轴盒222内部一端表面的导向柱2251，套设于所述导向柱2251一端表面的滑动头2252，以及连接于所述滑动头2252一侧表面的第二弹簧2253，所述第二弹簧2253套设于所述导向柱2251的另一端；

所述第一节杆321的外表面由上至下依次安装有第一凸环325和第二凸环326，所述第一凸环325和第二凸环326设于所述直线轴承31的两侧，所述第二凸环326的下表面与所述第一弹簧34相抵接；

需要说明的是，在本实施例中，角度调节杆23带动其上旋转轴223进行转动过程中，旋转轴223带动其上伸缩块225围绕轴体进行角位移，通过伸缩块225在转轴盒222内部的波浪槽224上的滑动，从而形成段落感，以使使用者能够感受到角度调节杆23转动时所产生的反馈，以便于调整角度调节杆23的位置，且通过波浪槽224对伸缩块225的移动的限制，以维持角度调节杆23的位置；

进一步的，通过导向柱2251为滑动头2252提供导向，通过第二弹簧2253推动滑动头2252，以使滑动头2252能够在波浪槽224的表面上进行滑动；

进一步的，通过第一凸环325和第二凸环326限制第一节杆321在直线轴承31上的滑动，防止第一节杆321脱离直线轴承31。

具体的，请着重参照附图1、2和8，所述滑动轨21的壳体上穿设有丝杆211，所述丝杆211贯穿所述滑块22、且通过丝母与所述滑块22相连接，所述丝杆211的顶端连接有把手212；

所述吸耙主体10的上表面安装有把手连接器11，所述把手连接器11的顶端连接有转把12；

所述直线轴承31的下表面安装有橡胶环311，所述橡胶环311用于与所述第二凸环326相抵接；

所述滑动轨21的一侧表面安装有加强梁213，所述加强梁213远离所述滑动轨21的一侧表面与所述吸耙主体10的上表面相连接；

需要说明的是，在本实施例中，通过把手212带动丝杆211进行转动，滑块22通过丝母将丝杆211的回转运动转变为自身的直线运动，以调整与滑块22相连接的角度调节杆23以及与角度调节杆23相连接的保持杆32的所处高度，使得保持杆32下压时，其外所套设的第一弹簧34所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适；

进一步的，通过转把12以供使用者抓取；

进一步的，通过柔软的橡胶环311，减少第二凸环326与直线轴承31之间的干摩擦，延长第二凸环326与直线轴承31的使用寿命；

进一步的，通过加强梁213提高滑动轨21的结构强度，以便于角度调节杆23抬高滑动轨21。

本发明的具体操作方式如下：

使用吸耙装置吸附显示屏玻璃时，先将吸耙装置放置在切割玻璃板的平台上，根据自身特性习惯和玻璃板的大小，调节角度调节杆23，找到合适的位置后固定角度调节杆23，通过把手212带动丝杆211进行转动，滑块22通过丝母将丝杆211的回转运动转变为自身的直线运动，以调整与滑块22相连接的角度调节杆23以及与角度调节杆23相连接的保持杆32的所处高度，使得保持杆32下压时，其外所套设的第一弹簧34所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适；

在之后的分板工作中，只需要正常下压吸耙主体10，使得吸耙主体10底端吸盘吸住玻璃板，并在卸力之后吸耙主体10前端便可以抬起，具体为，通过放置在玻璃上的保持杆32，从而为吸耙主体10提供支撑，并阻挡吸耙主体10前倾，避免分板工序对TFT玻璃板的损伤；

保持杆32在直线轴承31内部滑动的过程中，保持杆32外部的凸块221滑过微动开关35，开启与微动开关35电连接的第一电磁铁323和第二电磁铁324，此时，吸耙主体10底端的吸盘已吸住玻璃，通过通电后的第一电磁铁323与第二电磁铁324之间的磁性相斥，以推动第二节杆322快速抬高，通过第二节杆322推动角度调节杆23快速抬高，通过角度调节杆23推动滑动轨21以及轨体上连接的吸耙主体10的前端快速提起。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。