一种封闭铆钉自动化生产方法

技术领域

本发明涉及铆钉生产领域，更具体地说，涉及一种封闭铆钉自动化生产方法。

背景技术

铆钉生产多采用冲床设计完成，生产时先在第一台机器完成组装拉伸工序，完成第一道拉伸工序后，人工再次把产品转移到第二台设备对头部进行镦压。

传统的生产方式需要产品进行多次中转，生产效率低，且转移过程易造成混料不良，机器为敞开式外罩，生产过程易产出产品或模具飞溅出来的情况，存在安全隐患。生产过程没有实时压力监控，存在模具破损导致的不良产品混入正常的批量产品，不能及时停机，产品质量无法保证。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种封闭铆钉自动化生产装置，可以实现通过滑动冲模机构和主模机构在同一台机内一次性完成封闭铆钉的组装生产，以及监测单元的实时压力监控，实时监控产品质量及机台运行状态，并且全封闭装置，保证员工的生产安全。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种封闭铆钉自动化生产装置，包括外罩支架，所述外罩支架前端右部开设有主门，所述主门中部开设有观察窗，所述外罩支架前端左部开设有侧门，所述外罩支架内部安装有加工装置，所述加工装置包括机台基座，所述机台基座上端固定连接有两个供料机构，所述机台基座上端位于供料机构末端固定安装有两个送料机构，所述机台基座上端中部固定安装有滑动冲模机构，所述机台基座左端中部固定安装有主模机构，所述滑动冲模机构中部安装有监测单元，所述机台基座左端中部开设有落料口。通过滑动冲模机构和主模机构在同一台机内一次性完成封闭铆钉的组装生产，以及监测单元的实时压力监控，实时监控产品质量及机台运行状态，并且全封闭装置，保证员工的生产安全。

进一步的，所述供料机构包括震动盘，所述震动盘输出端固定连接有下料斜轨，使得钉芯和钉体可以通过下料斜轨下落到指定位置。

进一步的，所述送料机构包括线性模组，所述线性模组中部滑动连接有送料夹，所述送料夹包括料夹基座，所述料夹基座前端中部安装有夹子，所述夹子中部螺纹连接有两个螺钉，所述料夹基座左端转动连接有挂钩，所述挂钩中部转动连接有定位销，所述挂钩后端固定连接有压缩弹簧，使得钉芯和钉体可以被移动到指定位置。

进一步的，所述滑动冲模机构包括壳体，所述壳体左端中部由上至下分别安装有第一冲模、第二冲模和第三冲模，使得钉芯和钉体可以被多次加工。

进一步的，所述主模机构包括第一主模，所述第一主模下侧固定安装有第二主模，所述第一主模和第二主模中部均安装有顶料杆，使得钉芯和钉体可以被单个装置加工完成。

进一步的，所述监测单元包括传感器探头、传感器支架、传感器电缆和控制器，使得监测单元可以对机器进行实时监控操作。

进一步的，两个所述震动盘内部分别存放有钉芯和钉体，且下料斜轨由两块斜板组成，并且两块斜板与水平方向形成一定角度，使得钉芯和钉体可以由震动盘的震动效果进入下料斜轨中。

用于封闭铆钉自动化生产方法，包括以下步骤：

S1、将多个钉芯和钉体分别放入两个供料机构中，再将主门关闭。

S2、开启机台基座和滑动冲模机构，开始钉芯和钉体的冷镦操作。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过滑动冲模机构和主模机构在同一台机内一次性完成封闭铆钉的组装生产，以及监测单元的实时压力监控，实时监控产品质量及机台运行状态，并且全封闭装置，保证员工的生产安全。

(2)供料机构包括震动盘，所述震动盘输出端固定连接有下料斜轨，使得钉芯和钉体可以通过下料斜轨下落到指定位置。

(3)送料机构包括线性模组，线性模组中部滑动连接有送料夹，送料夹包括料夹基座，料夹基座前端中部安装有夹子，夹子中部螺纹连接有两个螺钉，料夹基座左端转动连接有挂钩，挂钩中部转动连接有定位销，挂钩后端固定连接有压缩弹簧，使得钉芯和钉体可以被移动到指定位置。

(4)滑动冲模机构包括壳体，所述壳体左端中部由上至下分别安装有第一冲模、第二冲模和第三冲模，使得钉芯和钉体可以被多次加工。

(5)主模机构包括第一主模，所述第一主模下侧固定安装有第二主模，所述第一主模和第二主模中部均安装有顶料杆，使得钉芯和钉体可以被单个装置加工完成。

(6)监测单元包括传感器探头、传感器支架、传感器电缆和控制器，使得监测单元可以对机器进行实时监控操作。

(7)两个震动盘内部分别存放有钉芯和钉体，且下料斜轨由两块斜板组成，并且两块斜板与水平方向形成一定角度，使得钉芯和钉体可以由震动盘的震动效果进入下料斜轨中。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明的整体立体图；

图3为本发明的加工装置立体图；

图4为本发明的滑动冲模机构部分立体图；

图5为本发明的送料夹立体图；

图6为本发明的主体结构主视图；

图7为本发明的送料状态主视图；

图8为本发明的初次拉伸工作原理图；

图9为本发明的移料工作原理图；

图10为本发明的初次镦压工作原理图；

图11为本发明的二次镦压工作原理图；

图12为本发明的落料复位工作原理图。

图中标号说明：

1、外罩支架；2、主门；3、观察窗；4、侧门；5、机台基座；6、震动盘；7、下料斜轨；8、线性模组；9、送料夹；901、料夹基座；902、夹子；903、螺钉；904、挂钩；905、定位销；906、压缩弹簧；10、监测单元；11、壳体；12、第一冲模；13、第二冲模；14、第三冲模；15、第一主模；16、第二主模；17、顶料杆；18、落料口；19、钉芯；20、钉体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-12，一种封闭铆钉自动化生产装置，包括外罩支架1，外罩支架1前端右部开设有主门2，主门2中部开设有观察窗3，外罩支架1前端左部开设有侧门4，外罩支架1内部安装有加工装置，加工装置包括机台基座5，机台基座5上端固定连接有两个供料机构，机台基座5上端位于供料机构末端固定安装有两个送料机构，机台基座5上端中部固定安装有滑动冲模机构，机台基座5左端中部固定安装有主模机构，滑动冲模机构中部安装有监测单元10，机台基座5左端中部开设有落料口18。

请参阅图3-6，供料机构包括震动盘6，震动盘6输出端固定连接有下料斜轨7，使得钉芯19和钉体20可以通过下料斜轨7下落到指定位置。送料机构包括线性模组8，线性模组8中部滑动连接有送料夹9，送料夹9包括料夹基座901，料夹基座901前端中部安装有夹子902，夹子902中部螺纹连接有两个螺钉903，料夹基座901左端转动连接有挂钩904，挂钩904中部转动连接有定位销905，挂钩904后端固定连接有压缩弹簧906，使得钉芯19和钉体20可以被移动到指定位置。

请参阅图7-10，滑动冲模机构包括壳体11，壳体11左端中部由上至下分别安装有第一冲模12、第二冲模13和第三冲模14，使得钉芯19和钉体20可以被多次加工。主模机构包括第一主模15，第一主模15下侧固定安装有第二主模16，第一主模15和第二主模16中部均安装有顶料杆17，使得钉芯19和钉体20可以被单个装置加工完成。

请参阅图5-8，监测单元10包括传感器探头、传感器支架、传感器电缆和控制器，使得监测单元10可以对机器进行实时监控操作。两个震动盘6内部分别存放有钉芯19和钉体20，且下料斜轨7由两块斜板组成，并且两块斜板与水平方向形成一定角度，使得钉芯19和钉体20可以由震动盘6的震动效果进入下料斜轨7中。

加工时，先将钉芯19和钉体20分别放入两个震动盘6中，关闭主门2和侧门4，启动加工装置，在震动盘6的作用下，钉芯19和钉体20分别通过下料斜轨7下落，送料夹9将钉芯19和钉体20夹住，送料夹9将钉体20通过线性模组8移至第一主模15中心点位置，同时另一个送料夹9将钉芯2移至第一主模15正上方位置，第一冲模12在滑动冲模机构带动下向前运动，使得钉芯2进入第一冲模12内孔，接着滑动冲模机构后退并下移，当下移到正对第一主模15位置时，滑动冲模机构向前运动将钉芯19和钉体20同时推入第一主模15的型腔内，完成第一次拉伸变形，接着滑动冲模机构后退，滑动冲模机构将第二冲模13上移至正对第一主模15的位置，当滑动冲模机构向前运动靠近第一主模15时，顶料杆17把完成拉伸的零件推入第二冲模13内孔中，滑动冲模机构后退并下移至第二主模16的位置，滑动冲模机构带动第二冲模13向前运动把零件挤入第二主模16型腔内，完成镦压变形，接着滑动冲模机构带动第三冲模14上移至第二主模16的位置，再次对零件进行镦压后，顶料杆17把零件顶出第二主模16，加工好的零件从落料口18中部掉落，完成零件的组装成型加工。

重复上述加工流程，当在整个加工周期内，监测单元10通过监测冲模的最前点位置，监测机器中的零件成型状态和机器异常情况，当出现模具破损、零件成型不良、零件开裂等情况时，监测单元10将装置停机，防止不良产品混入正常的批量产品。通过滑动冲模机构和主模机构在同一台机内一次性完成封闭铆钉的组装生产，以及监测单元10的实时压力监控，实时监控产品质量及机台运行状态，并且全封闭装置，保证员工的生产安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。