一种卷扬系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种卷扬系统及工程机械。

背景技术

工程机械例如卷扬起重机是一种常用的起重机械，可以满足吊运多种类型物料的需求。现阶段，起重机的卷扬系统主要包括制动器、卷扬马达、制动阀和油泵，油泵通过主油路给卷扬马达供液压油，制动阀与制动器连通，用于控制制动器的开启和关闭，制动器与卷扬马达连接，用于对卷扬马达解除制动或实施制动功能。

由于制动器的开启和关闭需要与卷扬马达配合好，如果制动器开启过早，卷扬马达因没有建立起足够的扭矩而出现“溜钩”的安全隐患；如果制动器开启过晚，开启瞬间会导致卷扬冲击，影响卷扬马达的使用寿命。制动器的开启和关闭通常采用内部油源，例如内部油源是指用于通过制动阀控制制动器开启的先导油从卷扬马达的两腔通过梭阀引出高压油作为控制油源，即制动器的开启需要卷扬马达的两侧有液压油，换言之，制动器的开启需要依赖卷扬马达的工作油路，以使得制动器的开启不能完全独立于卷扬马达被控制；而制动阀主要采用液控阀，液控阀同样是将卷扬马达两腔内的液压油作为制动阀开启的控制油源，以使得采用液控阀的制动阀的开启和关闭时间不能独立被控制，从而使得无法被独立控制的制动器和制动阀会严重影响卷扬马达的正常卷扬动作。

发明内容

本发明解决的问题是如何使制动器和制动阀可以独立被控制而确保卷扬马达的正常卷扬动作。

为解决上述问题，本发明提供一种卷扬系统，包括油箱、第一油泵、制动电磁阀、制动器、卷扬马达和旁通油路，所述制动器与所述卷扬马达连接；所述第一油泵的输入端和输出端分别连通所述油箱和所述制动电磁阀的进油口，所述制动电磁阀的出油口与所述制动器连通；所述制动器与所述旁通油路的进油端连通，所述旁通油路的出油端连通所述油箱。

可选地，所述制动电磁阀包括至少两个电磁阀，且至少两个所述电磁阀串联连接，靠近所述第一油泵的一所述电磁阀的进油口与所述第一油泵的输出端连通，远离所述第一油泵的另一所述电磁阀的出油口与所述制动器连通。

可选地，至少两个所述电磁阀的回油口分别与所述旁通油路连通。

可选地，卷扬系统还包括压力检测器件，远离所述第一油泵的另一所述电磁阀的出油口与所述压力检测器件连通，所述压力检测器件用于检测另一所述电磁阀的出油口至所述制动器之间的油压。

可选地，卷扬系统还包括至少两个位置检测器件，各所述位置检测器件设置于各所述电磁阀上，以判断相应所述电磁阀的工作位置。

可选地，所述旁通油路包括过滤器，所述制动器通过所述过滤器与所述油箱连通。

可选地，所述旁通油路还包括阻尼结构，所述阻尼结构设置于所述过滤器与所述油箱之间的油管处，用于减小所述油管的局部结构的直径。

可选地，所述旁通油路还包括背压阀，所述背压阀设置于所述阻尼结构或所述过滤器与所述油箱之间处。

可选地，卷扬系统还包括电磁换向阀、第二油泵和平衡阀，所述第二油泵的输入端和输出端分别与所述油箱和所述电磁换向阀的进油口连通，所述电磁换向阀的出油口经所述平衡阀与所述卷扬马达连通。

与现有技术相比，本发明通过第一油泵的输入端和输出端分别连通油箱和制动电磁阀的进油口，以通过第一油泵将油箱内的液压油传输至制动电磁阀的进油口，通过制动电磁阀的出油口与制动器连通，使得液压油从制动电磁阀的出油口流出后进入制动器内，换言之，相对现有技术中控制制动器开启和关闭以及控制液控阀开闭时间的液压油均来源于卷扬马达而导致制动器的开闭和制动阀的开闭时间无法独立被控制而言，本发明采用外部油源例如制动器的控制油源并非来源于卷扬马达，而是来源于由第一油泵提供经过制动电磁阀的液压油，使得制动器的开启和关闭不再依赖于卷扬马达，从而使得制动器的开启和关闭可以独立于卷扬马达被控制；另外，制动阀的开关不需要依赖于卷扬马达的控制，例如采用可以由电信号控制导通或关断的制动电磁阀，也不需要依赖于卷扬马达的主油路，进而使得可以完全独立控制的制动器和采用电信号控制开启和关闭时间的制动电磁阀，能够独立于卷扬马达而不影响卷扬马达的正常卷扬动作。另外，当需要关闭制动器时，如果因制动电磁阀出现卡滞而导致制动器无法关闭，通过制动器与旁通油路的进油端连通，以及旁通油路的出油端连通油箱，此时制动器内的液压油可以通过旁通油路直接泄压至油箱内，以关闭制动器，以通过制动器将卷扬马达抱紧，以实现对卷扬马达的制动功能，换言之，通过旁通油路泄压的方式自动关闭制动器，以使卷扬马达的卷扬动作停止，有效避免安全隐患。

本发明还提供一种工程机械，包括如上所述的卷扬系统。

由于工程机械包括上述卷扬系统，故工程机械至少具有卷扬系统的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中卷扬系统的管理结构图之一；

图2为本发明实施例中卷扬系统的管理结构图之二。

附图标记说明：

1-第一油泵；2-电磁阀；3-制动器；4-卷扬马达；5-旁通油路；51-过滤器；52-阻尼结构；53-背压阀；6-压力检测器件；7-电磁换向阀；8-第二油泵；9-平衡阀；10-油箱；11-动力源。

实施方式

工程机械例如卷扬起重机是一种常用的起重机械，可以满足吊运多种类型物料的需求。现阶段，起重机的卷扬系统主要包括制动器、卷扬马达、制动阀和油泵，油泵通过主油路给卷扬马达供液压油，制动阀与制动器连通，用于控制制动器的开启和关闭，制动器与卷扬马达连接，用于对卷扬马达解除制动或实施制动功能。

制动器的开启和关闭对卷扬的安全性至关重要，由于制动器的开启和关闭需要与卷扬马达配合好，如果制动器开启过早，卷扬马达因没有建立起足够的扭矩而出现“溜钩”的安全隐患；如果制动器开启过晚，开启瞬间会导致卷扬冲击，影响卷扬马达的使用寿命的同时，还带来安全隐患；同样制动器关闭过程类似，制动器过早关闭会带来停止时急刹车现象，导致冲击；制动器过晚关闭可能出现“溜钩”的安全隐患。这就要求制动器的开启和关闭与卷扬的动作需要配合好，消除安全隐患的同时，减少对管路上的元件冲击。

制动器的开启和关闭通常采用内部油源，例如内部油源是指用于通过制动阀控制制动器开启的先导油从卷扬马达的两腔通过梭阀引出高压油作为控制油源，即制动器的开启需要卷扬马达的两侧有液压油，换言之，制动器的开启需要依赖卷扬马达的工作油路，以使得制动器的开启不能完全独立于卷扬马达被控制；而制动阀主要采用液控阀，液控阀同样是将卷扬马达两腔内的液压油作为制动阀开启的控制油源，以使得采用液控阀的制动阀的开启和关闭时间不能独立被控制，从而使得无法被独立控制的制动器和制动阀会严重影响卷扬马达的正常卷扬动作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，结合图1所示，本发明实施例提供一种卷扬系统，包括油箱10、第一油泵1、制动电磁阀、制动器3、卷扬马达4和旁通油路5，所述制动器3与所述卷扬马达4连接；所述第一油泵1的输入端和输出端分别连通所述油箱10和所述制动电磁阀的进油口，所述制动电磁阀的出油口与所述制动器3连通；所述制动器3与所述旁通油路5的进油端连通，所述旁通油路5的出油端连通所述油箱10。

需要说明的是，第一油泵1可为先导油泵，用于从油箱10内抽取液压油并传输至制动电磁阀的进油口，制动电磁阀可以通过电信号的方式进行控制，例如可通过卷扬系统的控制装置来控制制动电磁阀的导通或关断，以使得液压油是否经制动电磁阀可以进入制动器3内，在此制动器3可采用成熟的常闭式卷扬制动器，即在制动器3获得液压油时开启制动器3，以解除对卷扬马达4的制动；在制动器卸油后关闭制动器，以对卷扬马达4实时制动功能。其中，在此对常闭式卷扬制动器的主要结构展开说明，例如常闭式卷扬制动器主要包括制动腔室、制动活塞、制动弹簧和制动盘，制动活塞设置于制动腔室内，制动活塞的一端与制动弹簧连接，制动弹簧远离制动活塞的一端连接制动盘，制动盘设置于卷扬马达的一侧；所述制动电磁阀的出油口与所述制动器3连通。当然，制动器并不局限于上述常闭式卷扬制动器，在此不做具体限定。

制动器的开启和关闭的原理如下，当需要开启制动器3时，由于制动电磁阀串联于第一油泵1和制动器3之间，可以通过电信号的方式控制制动电磁阀的打开，使得通过第一油泵1抽取的液压油经制动电磁阀传输至制动器3内的制动腔室内，使得制动器3在获得液压油时，制动器3的制动活塞压缩制动弹簧，制动弹簧带动制动盘脱离或分离卷扬马达4，以开启制动器3，换言之，实现对卷扬马达4的解除制动功能，此时卷扬马达4可进行卷扬动作；当需要关闭制动器3时，由于制动电磁阀串联于第一油泵1和制动器3之间，可以通过电信号的方式控制制动电磁阀的关断，使得通过第一油泵1抽取的液压油无法经过制动电磁阀到达制动器3内，制动器3在失去液压油时，制动器3的制动活塞释放制动弹簧，制动弹簧的弹性恢复以推动制动盘靠向直至抱紧卷扬马达4，以关闭制动器3，换言之，以对卷扬马达4实施制动功能，此时卷扬马达4的卷扬动作停止。

如果因油箱10内的液压油长时间使用，没有及时更换，可能会出现油箱10和油管内的液压油油液污染或存在杂质，进而导致制动电磁阀可能堵塞卡滞，即使通过控制装置采用电信号的方式控制制动电磁阀导通或关断，但实际上制动电磁阀可能无动作，尤其是在关闭制动器3时，如果制动电磁阀卡滞导致制动器3无法关闭，此时可能会导致卷扬马达4一直进行卷扬动作，换言之，卷扬马达4的卷扬动作无法停止，以引发安全隐患。故如果需要关闭制动器3，但是制动电磁阀因卡滞又无法关断，通过旁通油路5的进油端和出油端分别连通制动器3和油箱10，此时制动器3内的液压油可以通过旁通油路5泄压至油箱10内，以通过旁通油路5泄压的方式自动关闭制动器3，实现对卷扬马达4的制动功能，确保卷扬马达4可以顺利停止。

在本实施例中，制动电磁阀可以只包括一个电磁阀2，该电磁阀2的进油端和出油端分别连通第一油泵1的输出端和制动器3。当需要开启制动器3时，由于电磁阀2串联于第一油泵1和制动器3之间，可以通过电信号的方式控制电磁阀2的打开，使得通过第一油泵1抽取的液压油经电磁阀2传输至制动器3内，使得制动器3在获得液压油时，制动器3的制动活塞压缩制动弹簧，制动弹簧带动制动盘脱离或分离卷扬马达4，以开启制动器3。

当需要关闭制动器3时，可以通过电信号控制电磁阀2关断，使得制动器3不再获得液压油；或者，如果该电磁阀2因卡滞而无法关断，此时可以先关闭第一油泵1，使得第一油泵1不再从油箱内抽取液压油，同时制动器3内的液压油可以通过旁通油路5泄压至油箱10内，以通过旁通油路5泄压的方式自动关闭制动器3，实现对卷扬马达4的制动功能，确保卷扬马达4可以顺利停止。

本实施例通过第一油泵1的输入端和输出端分别连通油箱和制动电磁阀的进油口，以通过第一油泵1将油箱10内的液压油传输至制动电磁阀的进油口，通过制动电磁阀的出油口与制动器3连通，使得液压油从制动电磁阀的出油口流出后进入制动器3内，换言之，相对现有技术中控制制动器3的开启和关闭以及控制液控阀开闭时间的液压油均来源于卷扬马达4而导致制动器3的开闭和制动阀的开闭时间无法独立被控制而言，本发明采用外部油源例如制动器3的控制油源并非来源于卷扬马达4，而是来源于由第一油泵1提供经过制动电磁阀的液压油，使得制动器3的开启和关闭不再依赖于卷扬马达4，从而使得制动器3的开启和关闭可以独立于卷扬马达被控制；另外，制动阀的开关不需要依赖于卷扬马达4的控制，例如采用可以由电信号控制导通或关断的制动电磁阀，也不需要依赖于卷扬马达4的主油路，进而使得可以完全独立控制的制动器3和采用电信号控制开启和关闭时间的制动电磁阀，能够独立于卷扬马达4而不影响卷扬马达4的正常卷扬动作。另外，当需要关闭制动器3时，如果因制动电磁阀出现卡滞而导致制动器3无法关闭，通过制动器3与旁通油路5的进油端连通，以及旁通油路5的出油端连通油箱10，此时制动器3内的液压油可以通过旁通油路5直接泄压至油箱10内，使得例如制动器3的制动活塞释放制动弹簧，以通过制动弹簧将制动盘推向卷扬马达4，以将卷扬马达4抱紧，以实现对卷扬马达4的制动功能，换言之，通过旁通油路5泄压的方式自动关闭制动器3，以使卷扬马达4的卷扬动作停止，有效避免安全隐患。

在本发明的一个实施例中，结合图1所示，所述制动电磁阀包括至少两个电磁阀2，且至少两个所述电磁阀2串联连接，靠近所述第一油泵1的一所述电磁阀2的进油口与所述第一油泵1的输出端连通，远离所述第一油泵1的另一所述电磁阀2的出油口与所述制动器3连通。

需要说明的是，在关闭制动器3时，只要通过电信号控制至少一个电磁阀2关断，例如有部分电磁阀2因出现卡滞而无法被关断，由于至少两个电磁阀2是串联连接，可以通过电信号方式控制其他没有卡滞的电磁阀2关断，此时第一油泵1就无法将油箱10内的液压油传输至制动器3，制动器3就无法获得液压油，这时制动器3内的液压油就可以通过旁通油路5泄压至油箱10内，以关闭制动器3，换言之，制动器3因失液压油而抱紧卷扬马达4，以实施制动功能，与此同时，工作人员在卷扬动作停止之后，还可以对卡滞的电磁阀2进行维护。

在本发明的一个实施例中，至少两个所述电磁阀2的回油口分别与所述旁通油路5连通。

需要说明的是，结合图1和图2所示，以电磁阀2的数量为两个为例进行说明，电磁阀2的P口为进油口，B口为出油口，T口为回油口。

通常情况下，当至少两个电磁阀2在导通的瞬间，即第一油泵1将从油箱10内抽取的液压油传输至制动器3，在开启制动器3的瞬间，油箱10至制动器3之间的油路会产生瞬间的压力冲击峰值，从而会对卷扬系统产生系统冲击；故通过至少两个所述电磁阀2的回油口分别与旁通油路5连通，使得在开启制动器3的瞬间，第一油泵1例如先导油泵将从油箱10内抽取的液压油依次经至少两个电磁阀2后分为两路，一路直接进入制动器3内，以开启制动器3，换言之，解除对卷扬马达4的制动功能，可通过卷扬马达4进行相应的卷扬动作，另一路即第一油泵1、至少两个串联连接的电磁阀2、旁通油路5和油箱10形成闭合回路，很好的消除开启制动器3的瞬间产生的压力冲击峰值，使得制动器3开启和关闭更加柔和，以有效降低因制动器3的开启瞬间引起的系统冲击。

另外，第一油泵1和至少两个串联的电磁阀2可构成对制动器3的控制油路，通过至少两个电磁阀2的回油口分别与旁通油路5连通，从而使得第一油泵1例如先导油泵与至少两个串联的电磁阀2、旁通油路5和油箱形成闭合循环回路，以使制动器3的控制油路内的液压油液保持流动，以避免制动器3的控制油路形成死腔，以及控制油路内的液压油变质及液压油温度无法传递，进而避免温度变化对控制油路的压力波动影响，从而确保卷扬系统可以长时间稳定工作。

在本发明的一个实施例中，卷扬系统还包括压力检测器件6，远离所述第一油泵1的另一所述电磁阀2的出油口与所述压力检测器件6连通，所述压力检测器件6用于检测另一所述电磁阀2的出油口至所述制动器3之间的油压。

需要说明的是，结合图1和图2所示，压力检测器件6可以为压力传感器或压力开关。通常情况下，可以根据制动电磁阀的某一电磁阀2的通断电状态，来判断制动器3是否成功开启或关闭，但是如果电磁阀2出现卡滞的事故，那么这种判断依据是不准确的，此时如果在进行卷扬动作，就可能产生卷扬冲击；故，在本实施例中，至少两个串联的电磁阀2中远离第一油泵1的另一制动电磁阀的出油口在连通制动器3的同时，也连接压力检测器件6，此时通过压力检测器件6检测到另一所述电磁阀2的出油口至所述制动器3之间的油压，可以清楚判断制动器3的实际状态，换言之，压力检测器件6的检测值可以比较准确的反映出制动器3开启或闭合的状态，从而可以避免仅通过制动电磁阀的某一电磁阀2的得电状态作为判断制动器3是否成功开启的错误判断，以避免对制动器3的开启或关闭状态的误判，以有效消除了因制动电磁阀出现线路故障、制动电磁阀卡滞等原因不能反馈制动器3真实状态的情况；而且，通过压力检测器件6的油压检测值在判断制动器3开启状态的同时，还可根据制动器3开启状态的信号来参与对卷扬马达4工作时间点的控制，例如用电磁阀2的断电作为判断制动器3关闭即实施制动的条件，此时如果卷扬马达4卸力，由于某一电磁阀2出现卡滞导致制动器3并未实施制动，将会出现卷扬“溜钩”的较大安全隐患或事故；再者，压力检测器件6还可作为对制动电磁阀中电磁阀2的故障判断，例如电磁阀2已得电导通，但压力检测器件6的油压检测值较小，或者电磁阀2已断电关断，但是压力检测器件6的油压检测值仍显示有较高的压力，从而可以更加准确的判断出制动电磁阀中的电磁阀2已出现故障。

示例性说明，一般情况下，制动器3的开启压力范围1.8-2.5MPa，第一油泵1提供的液压油的恒定压力在3.5MPa，当压力检测器件6检测到当前油压的压力值P＞3MPa时，即可判断制动器3已成功开启，当压力检测器件6检测到当前油压的压力值P＜1.5MPa时，即可判断制动器3关闭。

在本发明的一个实施例中，卷扬系统还包括至少两个位置检测器件，各所述位置检测器件设置于各所述电磁阀2上，以判断相应所述电磁阀2的工作位置。

需要说明的是，位置检测器件可以为行程开关，也可以为位置传感器，通过在每个电磁阀2上安装位置检测器件（图中未示出），从而可以通过位置检测器件不仅可以直观的显示或判断相应电磁阀2的工作位置，而且还可以用于故障点的分析判断，例如当电磁阀2在得电或断电时，如果制动器3并未对卷扬马达实现相应的动作，此时先通过位置检测器件判断制动电磁阀中电磁阀2是否有效动作例如导通或关断，然后在结合压力检测器件6的油压检测值，从而可以更加准确的判断出是制动电磁阀中电磁阀2故障，还是卷扬系统的其他部位出现故障。

示例性说明，当需要开启制动器3以解除对卷扬马达4的制动功能时，先通过电信号控制电磁阀2通电，如果制动器3没有成功开启，此时先通过位置检测器件可以清楚直观的显示出各电磁阀2在通电后是否有效导通，如果各电磁阀2均已导通，那么在根据压力检测器件6的油压检测值，其中，制动器3的开启压力范围1.8-2.5MPa，第一油泵1提供的液压油的恒定压力在3.5MPa，若压力检测器件6检测到当前油压的压力值P＜1.5MPa时，即可判断出油箱10，或者第一油泵1和制动器3之间的油路出现故障，若压力检测器件6检测到当前油压的压力值P>1.8MPa时，即可判断制动器3本身出现故障。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述旁通油路5包括过滤器51，所述制动器3通过所述过滤器51与所述油箱10连通。

需要说明的是，由于制动器3通过过滤器51与油箱10连接，换言之，过滤器51串联于制动器3与油箱10之间处，从而当需要开启制动器3以对卷扬马达4解除制动功能时，第一油泵1、至少两个电磁阀2、旁通油路5的过滤器51与油箱10之间形成回路，以使液压油在回路中不断循环，此时过滤器51可以有效过滤掉回路中的杂质，以避免杂质堵塞电磁阀2或制动器3；或者，当需要关闭制动器3以对卷扬马达4实施制动功能时，此时制动器3内的液压油也会经过滤器51进行过滤后在流回油箱10，从而对管路中的液压油再次进行过滤，换言之，无论是开启制动器3还是关闭制动器3，都可以通过旁通油路5的过滤器51对液压油的杂质进行过滤，以有效延长卷扬系统的使用寿命。只要能够过滤液压油中杂质的过滤器51均适用于本技术方案，在此不作具体限定。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述旁通油路5还包括阻尼结构52，所述阻尼结构52设置于所述过滤器51与所述油箱10之间的油管处，用于减小所述油管局部结构的直径。

需要说明的是，通过在过滤器51与油箱10之间的油管上设置阻尼结构52，此时所述油管上处于阻尼结构52的相应位置处的直径减小，换言之，油管上处于阻尼结构52处的直径要小于没有阻尼结构52的油管直径，从而使得经过过滤器51过滤后的液压油在流回至油箱10经过阻尼结构52处时，阻尼结构52不仅可以减少在开启制动器3时，第一油泵1、至少两个电磁阀2、过滤器51与油箱10之间油管回路以及关闭制动器3时，制动器3、过滤器51与油箱10之间油管回路的油压大幅度变化对油管上的各器件的冲击而造成的波动，而且通过阻尼结构52的节流作用，还可以使得上述油管中油压变化强度减弱，以减少噪声以及便于制动电磁阀中电磁阀2对液压油的平稳调节例如导通或关断。并且将阻尼结构52设置于过滤器51与油箱10之间的油管处，由于过滤器51已经过滤掉液压油的杂质，可以有效避免杂质堵塞阻尼结构52。

阻尼结构52可以为所述过滤器51与所述油箱10之间的油管的局部结构变小的方式，或者，阻尼结构52可以为采用外部器具例如夹持器夹紧油管以使油管在阻尼结构的一位置处的直径小于油管其他位置。

在本发明的一个实施例中，所述旁通油路5还包括背压阀53，所述背压阀53设置于所述阻尼结构52或所述过滤器51与所述油箱10之间处。

需要说明的是，结合图1和图2所示，通过阻尼结构52或过滤器51与油箱10之间处设置背压阀53，从而通过背压阀53不仅可以避免旁通油路5中的液压油在重力作用下全部流回油箱10而吸空，以影响到第一油泵1、至少两个电磁阀2与制动器3之间形成的控制回路或制动回路建压时间对制动器3的控制影响，而且还可以防止油箱10内的液压油回流。

其中，背压阀53由于阀的功能而形成一定的压力，且压力一般可以调节，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，背压阀53在油管上主要起到切断和节流作用。并且，背压阀53用于保持经过过滤器51的液压油流量的稳定性；背压阀53的工作原理是，背压阀53通过内置弹簧的弹力来实现动作，当油管内液压油的压力比背压阀53的设定压力小时，背压阀53的膜片在弹簧弹力的作用下堵塞管路；当油管内液压油的压力比设定压力大时，背压阀53的膜片压缩弹簧，管路接通，液压油通过背压阀53。

在本发明的一个实施例中，结合图2所示，卷扬系统还包括电磁换向阀7、第二油泵8和平衡阀9，所述第二油泵8的输入端和输出端分别与所述油箱10和所述电磁换向阀7的进油口连通，所述电磁换向阀7的出油口经所述平衡阀9与所述卷扬马达4连通。

需要说明的是，卷扬系统还包括动力源11，该动力源11可以为内燃机、旋转电机等，用于驱动第一油泵1和第二油泵8旋转输出动力；第二油泵8可以为液压泵，液压泵可以为定量泵或变量泵，动力源11的驱动端分别与第一油泵1和第二油泵8驱动连接，以同时驱动第一油泵1和第二油泵8工作从油箱10内抽取液压油；电磁换向阀7用于改变卷扬马达4的旋转方向，以实现卷扬的收绳和放绳动作切换。通过第二油泵8的输入端和输出端分别与油箱10和电磁换向阀7的进油口连通，从而通过第二油泵8可以从油箱10内抽取液压油并进入电磁换向阀7的进油口，而通过电磁换向阀7的出油口经平衡阀9与卷扬马达4连通，随后液压油再经过平衡阀9进入卷扬马达4内，其中，通过对电磁换向阀7的切换动作，可以控制卷扬马达4进行放绳或收绳动作。

平衡阀9的作用是在解除制动（即开启制动器3）的情况下可以短时间锁住卷扬马达4的油液不会快速卸掉而失控，即平衡阀9和卷扬马达4之间的液压油会支撑重物一段时间避免直接坠落。

示例性说明，当电磁换向阀7的左侧电磁铁得电时，液压油从第二油泵8例如液压泵出油经电磁换向阀7至卷扬马达4的右侧，同时打开平衡阀9，卷扬马达4左侧液压油经平衡阀9和电磁换向阀7流回油箱10，以完成放绳动作；当电磁换向阀7的右侧电磁铁得电时，液压油从第二油泵例如液压泵出油经电磁换向阀7、平衡阀9至卷扬马达4左侧，卷扬马达4右侧液压油经电磁换向阀7流回油箱10，完成收绳动作。

本发明另一实施例提供一种工程机械，包括如上所述的卷扬系统。

需要说明的是，该工程机械可以为起重机，也可以为卷扬机，只要工程机械中具有卷扬马达或卷扬电机以及用于对卷扬马达或卷扬电机解除制动或实施制动功能的制动器3，均适用于本技术方案，在此不做具体限定。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。