一种多功能身体按摩机器及其使用方法

技术领域

本发明属于按摩机器技术领域，涉及一种多功能身体按摩机器及其使用方法。

背景技术

顾名思义，按摩机器就是针对人们身体全身或者各个部位进行按摩的工具总称，按摩器具最早起源于日本，后在欧洲、北美等发达国家兴起，上世纪80年代引进中国，经过短短的二十几年，现已发展成为集设计、生产、销售和服务为一体的庞大的产业链，中国设计和制造的按摩器具在功能、性能上已达到国际先进水平，并成为世界主要出口按摩器具国家。

经检索，公开号为CN209137280U公开的一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的两端均安装有第一挡块，上述按摩机构在使用时还存在以下问题：

1、功能单一，只能够进行单一的按摩操作；

2、与人体背部贴合程度差，在对背部进行按摩时，由于背部具有一定的曲线，使得按摩的舒适性较差，因此我们提出了一种多功能身体按摩机器及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决固定方式简单，并且贴合仿真性试验，同时试验操作灵活度高，提高试验效率的问题，提供一种多功能身体按摩机器及其使用方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架，所述机架的顶部固定连接有对人支撑用的支撑布，所述机架的顶部固定连接有对头部支撑用的头枕，所述机架的顶部设有对人体理疗用的理疗机构；

所述理疗机构包括滑槽，滑槽开设在机架的一侧，所述滑槽内滑动连接有滑动架，滑动架顶部的两侧之间转动连接有安装架，安装架的另一端固定连接有盖板，盖板的顶部开设有安装口，安装口内设有艾灸用的存放筒，存放筒的底部开设有多个贯穿的穿孔；

背部按摩机构，所述背部按摩机构设置在机架的底部对人体背部进行按摩；

肩部按摩机构，所述肩部按摩机构为一组并设置在头枕的两侧对人体肩部进行按摩。

进一步的，所述盖板的顶部转动连接有贯穿的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹贯穿存放筒的顶部。

进一步的，所述盖板的一侧设有方便观察用的视窗，所述盖板的两侧均固定连接有挡帘。

进一步的，所述背部按摩机构包括两组固定连接在机架顶部内壁的第一安装块，同一组第一安装块之间转动连接有贯穿的单向螺杆，两个单向螺杆之间螺纹连接有第一导轨，第一导轨的上表面设有一组按摩用的按摩组件，两个所述单向螺杆的圆周均固定连接有第一传动轮，两个第一传动轮传动连接，所述机架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与其中一个单向螺杆固定连接。

进一步的，所述按摩组件包括滑块，滑块滑动连接在第一导轨内，所述滑块的顶部插接有贯穿的滑套，滑套的顶部插接有插杆，插杆的顶部固定连接有弹性板，弹性板的安装有多个按摩用的按摩辊，所述滑套的圆周固定连接有定位片，定位片与弹性板之间固定连接有第一弹簧。

进一步的，所述第一导轨的一侧固定连接有两个第二安装块，两个第二安装块之间转动连接有贯穿的双向螺杆，所述第一导轨的一侧固定连接有调节电机，调节电机输出轴的一端与双向螺杆相固定，双向螺杆螺纹贯穿两个滑块。

进一步的，所述机架的顶部内壁固定连接有两个连接板，两个连接板的底部之间固定连接有与人体背部曲线贴合的模拟板，所述滑套的底部转动连接有滚珠，滚珠与模拟板的上表面接触。

进一步的，所述肩部按摩机构包括转动连接在头枕两侧之间的杠杆架和固定在头枕一侧的第二导轨，杠杆架的一端插接有驱动杆，所述第二导轨内滑动连接有滑动座，所述驱动杆与滑动座转动连接，所述滑动座的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有多个按摩用的按摩柱。

进一步的，所述单向螺杆的圆周均固定连接有驱动轮，驱动轮的圆周均固定连接有多个凸块，两个所述杠杆架的一端分别与两个驱动轮的圆周接触，所述杠杆架的圆周均固定连接有拉簧，拉簧的另一端均与头枕相固定。

进一步的，所述机架的一侧固定连接有两个第三安装块，两个第三安装块之间转动连接有贯穿的往复螺杆，往复螺杆螺纹贯穿滑动架，所述往复螺杆与其中一个单向螺杆的圆周均固定连接有第二传动轮，两个第二传动轮之间传动连接。

一种多功能身体按摩机器的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先对盖板进行转动，然后使用者躺这支撑布上，同时头部枕在头枕上，肩部与肩部按摩机构接触，再将盖板复位，需要理疗时，将点燃的艾柱放入到存放筒中，通过艾柱对人体进行理疗，转动调节螺杆，对存放筒的高度进行调整；

S2、启动驱动电机，驱动电机带动单向螺杆转动，单向螺杆在第一传动轮的作用下同步转动，使第一导轨移动，第一导轨通过滑块带动按摩辊对人体背部进行按摩，同时滑套底部的滚珠与人体曲线相似的模拟板接触，在模拟板的支撑下，滑套沿着曲线上下移动，进而提高按摩力度的均匀性和按摩的舒适性，而启动调节电机，调节电机带动两个滑块移动，进而对按摩辊的位置进行调整；

S3、单向螺杆在转动的同时通过第二传动轮带动往复螺杆转动，往复螺杆转动带动滑动架转动，进而使盖板移动；

S4、单向螺杆转动时还带动驱动轮转动，驱动轮通过其圆周的凸块将杠杆架的一端往复的翘起，而杠杆架在往复的转动时，带动带动驱动杆往复的摆动，驱动杆通过滑动座带动安装板往复的摆动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的一种多功能身体按摩机器，通过在机架的顶部安装理疗机构的设置，使得人们在进行按摩时，还能够通过在存放筒内放入艾灸，进而对人体进行理疗，提高机器的功能性；

2、本发明所公开的一种多功能身体按摩机器，通过插杆和滑套的配合使用，插杆和滑套之间固定安装第一弹簧，利用第一弹簧能够对弹性板和按摩辊进行支撑，进而通过按摩辊对人体进行按摩时，按摩辊能够保持相对稳定的力对人体进行按摩，避免硬性接触造成的不适感；

3、本发明所公开的一种多功能身体按摩机器，通过在机架的两侧之间安装模拟板的设置，模拟板的曲线与人体背部曲线相似，进而在按摩时能够保持按摩辊压力的稳定，提高按摩的舒适性和按摩效果；

4、本发明所公开的一种多功能身体按摩机器，通过在头枕的两侧安装肩部按摩机构的设置，使得在对人体背部进行按摩的同时，还能够驱动按摩柱进行往复的移动，进而对人体肩部进行按摩，提高机器的按摩多样性；

5、本发明所公开的一种多功能身体按摩机器，通过盖板能够进行往复移动的设置，使得人们在进行疗养时，存放筒还能够进行往复的移动，进而对不同的位置进行疗养，提高机器使用的灵活性。

本发明通过在机架的顶部安装理疗机构的设置，使得人们在进行按摩时，还能够通过在存放筒内放入艾灸，进而对人体进行理疗，提高机器的功能性，同时利用第一弹簧能够对弹性板和按摩辊进行支撑，进而通过按摩辊对人体进行按摩时，按摩辊能够保持相对稳定的力对人体进行按摩，避免硬性接触造成的不适感，还通过在机架的两侧之间安装模拟板提高按摩的舒适性和按摩效果，还能够驱动按摩柱进行往复的移动，进而对人体肩部进行按摩，提高机器的按摩多样性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种多功能身体按摩机器的第一种视角三维结构示意图；

图2为本发明一种多功能身体按摩机器的第二种视角三维结构示意图；

图3为本发明一种多功能身体按摩机器的剖视结构示意图；

图4为本发明一种多功能身体按摩机器的背部按摩机构结构示意图；

图5为本发明一种多功能身体按摩机器的按摩组件结构示意图；

图6为本发明一种多功能身体按摩机器的理疗机构结构示意图；

图7为本发明一种多功能身体按摩机器的肩部按摩机构结构示意图；

图8为本发明一种多功能身体按摩机器的图7中A点放大结构示意图。

附图标记：1、机架；2、支撑布；3、头枕；4、肩部按摩机构；5、理疗机构；6、背部按摩机构；7、连接板；8、模拟板；9、按摩组件；10、第一安装块；11、单向螺杆；12、驱动电机；13、第一传动轮；14、第一导轨；15、滑块；16、滑套；17、插杆；18、弹性板；19、按摩辊；20、定位片；21、第一弹簧；22、滚珠；23、第二安装块；24、调节电机；25、双向螺杆；26、滑槽；27、滑动架；28、安装架；29、盖板；30、存放筒；31、穿孔；32、调节螺杆；33、往复螺杆；34、第二传动轮；35、挡帘；36、驱动轮；37、凸块；38、杠杆架；39、拉簧；40、第二导轨；41、滑动座；42、安装板；43、按摩柱；44、驱动杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1-图8所示，一种多功能身体按摩机器，包括机架1，机架1的顶部固定连接有对人支撑用的支撑布2，机架1的顶部固定连接有对头部支撑用的头枕3，机架1的顶部设有对人体理疗用的理疗机构5；

理疗机构5包括滑槽26，滑槽26开设在机架1的一侧，滑槽26内滑动连接有滑动架27，滑动架27顶部的两侧之间转动连接有安装架28，安装架28的另一端固定连接有盖板29，盖板29的顶部开设有安装口，安装口内设有艾灸用的存放筒30，存放筒30的底部开设有多个贯穿的穿孔31，点燃的艾柱放入到存放筒30中，通过艾柱对人体进行理疗，提高机器的功能性；

背部按摩机构6，背部按摩机构6设置在机架1的底部对人体背部进行按摩；

肩部按摩机构4，肩部按摩机构4为一组并设置在头枕3的两侧对人体肩部进行按摩。

实施例二

参照图1-图8，本发明提供一种新的技术方案，一种多功能身体按摩机器，包括机架1，机架1的顶部固定连接有对人支撑用的支撑布2，机架1的顶部固定连接有对头部支撑用的头枕3，机架1的顶部设有对人体理疗用的理疗机构5；

理疗机构5包括滑槽26，滑槽26开设在机架1的一侧，滑槽26内滑动连接有滑动架27，滑动架27顶部的两侧之间转动连接有安装架28，安装架28的另一端固定连接有盖板29，盖板29的顶部开设有安装口，安装口内设有艾灸用的存放筒30，存放筒30的底部开设有多个贯穿的穿孔31，点燃的艾柱放入到存放筒30中，通过艾柱对人体进行理疗，提高机器的功能性；

背部按摩机构6，背部按摩机构6设置在机架1的底部对人体背部进行按摩；

肩部按摩机构4，肩部按摩机构4为一组并设置在头枕3的两侧对人体肩部进行按摩。

参照图6，盖板29的顶部转动连接有贯穿的调节螺杆32，调节螺杆32螺纹贯穿存放筒30的顶部，转动调节螺杆32，对存放筒30的高度进行调整，进而改变艾柱与人体的距离，提高使用的灵活性，盖板29的一侧设有方便观察用的视窗，盖板29的两侧均固定连接有挡帘35，挡帘35起到保温的效果，提高理疗的效果。

参照图4，背部按摩机构6包括两组固定连接在机架1顶部内壁的第一安装块10，同一组第一安装块10之间转动连接有贯穿的单向螺杆11，两个单向螺杆11之间螺纹连接有第一导轨14，第一导轨14的上表面设有一组按摩用的按摩组件9，两个单向螺杆11的圆周均固定连接有第一传动轮13，两个第一传动轮13传动连接，机架1的一侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12输出轴的一端与其中一个单向螺杆11固定连接，启动驱动电机12，驱动电机12带动单向螺杆11转动，单向螺杆11在第一传动轮13的作用下同步转动，使第一导轨14移动，第一导轨14带动按摩组件9对人背部进行按摩。

参照图5，按摩组件9包括滑块15，滑块15滑动连接在第一导轨14内，滑块15的顶部插接有贯穿的滑套16，滑套16的顶部插接有插杆17，插杆17的顶部固定连接有弹性板18，弹性板18的安装有多个按摩用的按摩辊19，滑套16的圆周固定连接有定位片20，定位片20与弹性板18之间固定连接有第一弹簧21，利用第一弹簧21能够对弹性板18和按摩辊19进行支撑，进而通过按摩辊19对人体进行按摩时，按摩辊19能够保持相对稳定的力对人体进行按摩，避免硬性接触造成的不适感。

参照图5，第一导轨14的一侧固定连接有两个第二安装块23，两个第二安装块23之间转动连接有贯穿的双向螺杆25，第一导轨14的一侧固定连接有调节电机24，调节电机24输出轴的一端与双向螺杆25相固定，双向螺杆25螺纹贯穿两个滑块15，启动调节电机24，调节电机24通过双向螺杆25带动两个滑块15移动，进而对按摩辊19的位置进行调整，提高按摩的灵活性。

参照图4，机架1的顶部内壁固定连接有两个连接板7，两个连接板7的底部之间固定连接有与人体背部曲线贴合的模拟板8，滑套16的底部转动连接有滚珠22，滚珠22与模拟板8的上表面接触，滑套16底部的滚珠22与人体曲线相似的模拟板8接触，在模拟板8的支撑下，滑套16沿着曲线上下移动，进而提高按摩力度的均匀性和按摩的舒适性。

参照图7，肩部按摩机构4包括转动连接在头枕3两侧之间的杠杆架38和固定在头枕3一侧的第二导轨40，杠杆架38的一端插接有驱动杆44，第二导轨40内滑动连接有滑动座41，驱动杆44与滑动座41转动连接，滑动座41的一侧固定连接有安装板42，安装板42的一侧固定连接有多个按摩用的按摩柱43，单向螺杆11的圆周均固定连接有驱动轮36，驱动轮36的圆周均固定连接有多个凸块37，两个杠杆架38的一端分别与两个驱动轮36的圆周接触，杠杆架38的圆周均固定连接有拉簧39，拉簧39的另一端均与头枕3相固定，驱动轮36通过其圆周的凸块37将杠杆架38的一端往复的翘起，而杠杆架38在往复的转动时，带动带动驱动杆44往复的摆动，驱动杆44通过滑动座41带动安装板42往复的摆动，进而通过按摩柱43对肩部进行按摩。

参照图6，机架1的一侧固定连接有两个第三安装块，两个第三安装块之间转动连接有贯穿的往复螺杆33，往复螺杆33螺纹贯穿滑动架27，往复螺杆33与其中一个单向螺杆11的圆周均固定连接有第二传动轮34，两个第二传动轮34之间传动连接，单向螺杆11在转动的同时通过第二传动轮34带动往复螺杆33转动，往复螺杆33转动带动滑动架27转动，进而使盖板29移动，方便对不同位置进行理疗。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

一、通过插杆17和滑套16的配合使用，插杆17和滑套16之间固定安装第一弹簧21，利用第一弹簧21能够对弹性板18和按摩辊19进行支撑，进而通过按摩辊19对人体进行按摩时，按摩辊19能够保持相对稳定的力对人体进行按摩，避免硬性接触造成的不适感；

二、通过在头枕3的两侧安装肩部按摩机构4的设置，使得在对人体背部进行按摩的同时，还能够驱动按摩柱43进行往复的移动，进而对人体肩部进行按摩，提高机器的按摩多样性；

三、过盖板29能够进行往复移动的设置，使得人们在进行疗养时，存放筒30还能够进行往复的移动，进而对不同的位置进行疗养，提高机器使用的灵活性。

工作原理：使用时，首先对盖板29进行转动，然后使用者躺这支撑布2上，同时头部枕在头枕3上，肩部与肩部按摩机构4接触，再将盖板29复位，需要理疗时，将点燃的艾柱放入到存放筒30中，通过艾柱对人体进行理疗，转动调节螺杆32，对存放筒30的高度进行调整，进而改变艾柱与人体的距离，提高使用的灵活性；

启动驱动电机12，驱动电机12带动单向螺杆11转动，单向螺杆11在第一传动轮13的作用下同步转动，使第一导轨14移动，第一导轨14通过滑块15带动按摩辊19对人体背部进行按摩，同时滑套16底部的滚珠22与人体曲线相似的模拟板8接触，在模拟板8的支撑下，滑套16沿着曲线上下移动，进而提高按摩力度的均匀性和按摩的舒适性，而启动调节电机24，调节电机24带动两个滑块15移动，进而对按摩辊19的位置进行调整，提高按摩的灵活性；

单向螺杆11在转动的同时通过第二传动轮34带动往复螺杆33转动，往复螺杆33转动带动滑动架27转动，进而使盖板29移动，方便对不同位置进行理疗；

单向螺杆11转动时还带动驱动轮36转动，驱动轮36通过其圆周的凸块37将杠杆架38的一端往复的翘起，而杠杆架38在往复的转动时，带动带动驱动杆44往复的摆动，驱动杆44通过滑动座41带动安装板42往复的摆动，进而通过按摩柱43对肩部进行按摩。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机12和调节电机24的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。