控制器自动老化测试柜

技术领域

本发明涉及控制器测试技术领域，特别是涉及一种控制器自动老化测试柜。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，新能源汽车控制器作为汽车的电子控制单元，需要进行多项性能测试，比如老化测试等等。

现有的新能源汽车老化测试都是通过人工进行测试，而人工测试不能让测试连接部分一直保持，尤其是针对具有水路、气路等控制器的测试，容易出现接触不良等现象，影响测试效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有通过人工对控制器老化测试效率低的问题，采用了自动化入料、输送、测试、出料，过程中不需要人工操作，自动化程度高，测试效果好的控制器自动老化测试柜。

本发明所采用的技术方案是：一种控制器自动老化测试柜，包括老化柜，入料装置，输送装置，测试载具，测试工位，以及出料装置，所述入料装置连接于老化柜的一端；所述输送装置设置在老化柜、且入料端与入料装置连接；所述入料装置用于将测试载具入料、并送入至输送装置；所述测试工位设有多个、并呈线性排料在输送装置上，所述测试工位包括顶升装置，支撑架，测试连接装置，推进装置，以及压紧装置，所述顶升装置安装在输送装置上，所述顶升装置包括顶升驱动组件、以及连接于顶升驱动组件的顶升托板；所述支撑架位于顶升装置的上方、并对应顶升托板设有测试位，所述顶升驱动组件用于将顶升托板朝向测试位顶起；所述测试载具包括测试框架、分别设于测试框架两侧的测试插接面板、以及推进定位面板，所述测试框架内设有测试底板，所述测试底板上设有测试固定位；所述测试连接装置安装在支撑架的一侧、并对应测试插接面板进行连接；所述推进装置用于推进定位面板定位、并将测试载具朝向测试连接装置推送；所述压紧装置设置在支撑架、并位于推进装置的一侧；所述出料装置设置在老化柜的一端、并连接于输送装置的出料端；

所述入料装置用于测试载具入料至输送装置，所述输送装置用于测试载具输送，所述顶升装置用于将测试载具从输送装置上顶起，顶起至测试位，测试推进装置将测试载具朝向测试连接装置推进，使得测试连接面板与测试连接装置连接，压紧装置将测试载具压紧，使得测试连接面板与测试连接装置保持连接，测试完成后顶升装置带动测试载具复位，输送装置将测试载具输送至出料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述入料装置包括入料机架、设于入料机架的入料输送组件、设于入料输送组件的入料旋转组件、以及设于入料输送组件并位于入料旋转组件后侧的入料升降组件，所述入料输送组件用于测试载具输送，所述入料旋转组件用于调整控制器入料旋转方向。

对上述方案的进一步改进为，所述老化柜内设有双层的测试工位，所述入料升降组件设有入料升降输送模组，所述入料升降输送模组将入料输送组件所送入的测试载具朝向测试工位输送。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架上的输送导轮、传输连接于输送导轮的输送链条、以及安装在输送支架并用于连接和驱动输送导轮的输送电机；所述输送支架上设有输送位，所述输送链条的一面外露于输送位，所述输送链条用于带动测试载具在输送位上输送；

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置设有定位气缸，所述定位气缸用于将测试载具定位在输送位上。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升驱动组件包括连接于输送装置的顶升固定板、安装在顶升固定板的顶升气缸、以及安装在顶升固定板并位于顶升气缸外侧的顶升导套；

对上述方案的进一步改进为，所述顶升托板的一面与顶升气缸连接、并设有顶升导杆，所述顶升导杆可滑动连接于顶升导套；

对上述方案的进一步改进为，所述顶升托板的上表面的两侧对称安装有支撑托块，所述支撑托块对称设有滑动推槽，所述滑动推槽的边缘处开设有导向斜面，所述导向斜面用于将测试载具朝向滑动推槽导向。

对上述方案的进一步改进为，所述测试插接面板设有插接头、以及位于插接头两侧的插接定位片和插接定位套筒，所述测试连接装置包括配合面板、以及设于配合面板两侧的插接定位槽和插接定位销，所述插接定位槽用于配合插接定位片，所述插接定位套筒用于配合插接定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述推进定位面板设有定位块，所述定位块用于将测试底板与测试框架连接，所述推进装置设有推进限位块，所述推进限位块设有推进限位槽，所述推进限位槽用于配合定位块、并将测试框架定位；

对上述方案的进一步改进为，所述推进装置包括推进气缸、安装在支撑架两侧的推动导轨、以及可滑动安装在推动导轨的推动滑块，所述推进气缸的驱动端与推动滑块连接，所述推进限位块的一端连接于推动滑块，所述推进限位槽的槽壁面安装有限位挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括安装在支撑架的铰接座、铰接于铰接座的压紧块、用于将铰接座拉紧连接在铰接座的拉紧元件、以及用于驱动压紧块用于将测试载具与测试连接装置连接时压紧的压紧驱动元件。

对上述方案的进一步改进为，所述铰接座设有铰接槽，所述压紧块设有铰接轴、并通过铰接轴铰接在铰接槽内，所述压紧块呈L型，所述压紧块朝向测试载具一端设有压紧胶垫，所述拉紧元件为弹簧；

对上述方案的进一步改进为，所述压紧驱动元件为驱动压杆，所述驱动压杆设有驱动导轮，所述压紧块对应驱动导轮设有驱动导向片。

对上述方案的进一步改进为，所述出料装置包括出料机架、设于出料机架上的出料循环输送组件、用于将出料循环输送组件与输送装置连接的出料升降组件、以及设于老化柜底部的回流输送组件，所述出料升降组件用于接收测试完成后的测试载具，所述出料循环输送组件的一端连接回流输送组件、并用于将出料后的测试载具回流输送。

本发明的有益效果是：

相比现有的控制器老化测试，本发明入料装置用于测试载具入料至输送装置，所述输送装置用于测试载具输送，所述顶升装置用于将测试载具从输送装置上顶起，顶起至测试位，测试推进装置将测试载具朝向测试连接装置推进，使得测试连接面板与测试连接装置连接，压紧装置将测试载具压紧，使得测试连接面板与测试连接装置保持连接，测试完成后顶升装置带动测试载具复位，输送装置将测试载具输送至出料装置；解决了现有通过人工对控制器老化测试效率低的问题，采用了自动化入料、输送、测试、出料，过程中不需要人工操作，自动化程度高，测试效果好。测试过程中具有压紧装置进行压紧固定，从而保证在测试过程中的稳定性，不会出现松动现象，测试效果好，压紧定位精度高。

压紧装置设置在支撑架、并位于推进装置的一侧，所述压紧装置包括安装在支撑架的铰接座、铰接于铰接座的压紧块、用于将铰接座拉紧连接在铰接座的拉紧元件、以及用于驱动压紧块用于将测试载具与测试连接装置连接时压紧的压紧驱动元件；具体是，在通过拉紧元件将压紧块拉紧固定，从而能够将测试载具的推进定位面板压紧，压紧时并使得测试插接面板与测试连接装置连接配合，尤其适合用于控制器的气密测试等结构，需要密封紧配的结构，密封系数高，稳定性好，压紧驱动元件为直线驱动元件，并用于驱动压紧块将压紧松开，收回则在拉力元件作用下压紧。

附图说明

图1为本发明控制器自动老化测试柜的立体示意图；

图2为图1中控制器自动老化测试柜的入料装置的立体示意图；

图3为图1中控制器自动老化测试柜的老化柜的立体示意图；

图4为图1中控制器自动老化测试柜的测试工位的爆炸示意图；

图5为图1中控制器自动老化测试柜的测试工位的爆炸示意图；

图6为图5中的测试工位的压紧装置的结构示意图；

图7为图5中的测试工位的压紧装置的立体示意图；

图8为图1中控制器自动老化测试柜的出料装置的立体示意图。

附图标记说明：老化柜1、入料装置2、入料机架21、入料输送组件22、入料旋转组件23、入料升降组件24、入料升降输送模组241；

输送装置3、输送支架31、输送导轮32、输送链条33、输送电机34、定位气缸35；

测试载具4、测试框架41、测试底板411、测试插接面板42、插接头421、插接定位片422、插接定位套筒423、推进定位面板43、定位块431；

测试工位5、顶升装置51、顶升驱动组件511、顶升固定板5111、顶升气缸5112、顶升导套5113、顶升托板512、顶升导杆5121、支撑托块5122、导向斜面5123、支撑架52、测试连接装置53、配合面板531、插接定位槽532、插接定位销533、推进装置54、推进限位块541、推进限位槽5411、推进气缸542、推动导轨543、推动滑块544、压紧装置55、铰接座551、铰接槽5511、压紧块552、拉紧元件553、压紧驱动元件554、铰接轴5521、压紧胶垫5522、驱动导轮5541、驱动导向片5542；

出料装置6、出料机架61、出料循环输送组件62、出料升降组件63、回流输送组件64。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图8所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种控制器自动老化测试柜，设置了老化柜1，入料装置2，输送装置3，测试载具4，测试工位5，以及出料装置6，所述入料装置2连接于老化柜1的一端；所述输送装置3设置在老化柜1、且入料端与入料装置2连接；所述入料装置2用于将测试载具4入料、并送入至输送装置3；所述测试工位5设有多个、并呈线性排料在输送装置3上，所述测试工位5包括顶升装置51，支撑架52，测试连接装置53，推进装置54，以及压紧装置55，所述顶升装置51安装在输送装置3上，所述顶升装置51包括顶升驱动组件511、以及连接于顶升驱动组件511的顶升托板512；所述支撑架52位于顶升装置51的上方、并对应顶升托板512设有测试位，所述顶升驱动组件511用于将顶升托板512朝向测试位顶起；所述测试载具4包括测试框架41、分别设于测试框架41两侧的测试插接面板42、以及推进定位面板43，所述测试框架41内设有测试底板411，所述测试底板411上设有测试固定位；所述测试连接装置53安装在支撑架52的一侧、并对应测试插接面板42进行连接；所述推进装置54用于推进定位面板43定位、并将测试载具4朝向测试连接装置53推送；所述压紧装置55设置在支撑架52、并位于推进装置54的一侧；所述出料装置6设置在老化柜1的一端、并连接于输送装置3的出料端；入料装置2用于测试载具4入料至输送装置3，所述输送装置3用于测试载具4输送，所述顶升装置51用于将测试载具4从输送装置3上顶起，顶起至测试位，测试推进装置54将测试载具4朝向测试连接装置53推进，使得测试连接面板与测试连接装置53连接，压紧装置55将测试载具4压紧，使得测试连接面板与测试连接装置53保持连接，测试完成后顶升装置51带动测试载具4复位，输送装置3将测试载具4输送至出料装置6。

参阅图2所示，入料装置2包括入料机架21、设于入料机架21的入料输送组件22、设于入料输送组件22的入料旋转组件23、以及设于入料输送组件22并位于入料旋转组件23后侧的入料升降组件24，所述入料输送组件22用于测试载具4输送，所述入料旋转组件23用于调整控制器入料旋转方向，本实施例中，可以通过入料旋转组件23将放入的控制器进行定位和旋转，根据需要测试的方向进行调整，还需要设置取料机械手，取料机械手用于将控制器从入料旋转组件23上抓取放置到测试载具4上进行固定，方便后续测试。

老化柜1内设有双层的测试工位5，所述入料升降组件24设有入料升降输送模组241，所述入料升降输送模组241将入料输送组件22所送入的测试载具4朝向测试工位5输送，采用双层测试工位5，在不同的实施例中可以设置更多层，只需增加入料升降组件24的升降行程即可，在入料升降输送模组241的作用下用于将测试载具4送入到不同层的测试工位5上。

参阅图3所示，输送装置3上设有多组的顶升装置51和支撑架52，每组支撑架52上均设有测试连接装置53、推进装置54和压紧装置55，本实施例中，输送装置3采用较长的行程，可以将测试的结构设置成多个工位，从而在顶升装置51的作用下配合支撑架52和各个装置用于对控制器进行测试，适合多工位同时测试。

输送装置3包括输送支架31、安装在输送支架31上的输送导轮32、传输连接于输送导轮32的输送链条33、以及安装在输送支架31并用于连接和驱动输送导轮32的输送电机34；所述输送支架31上设有输送位，所述输送链条33的一面外露于输送位，所述输送链条33用于带动测试载具4在输送位上输送；通过输送电机34驱动输送导轮32来带动输送连通传送，以便在输送位上带动测试载具4输送。

输送装置3设有定位气缸35，所述定位气缸35用于将测试载具4定位在输送位上；定位气缸35用于对输送装置3上的测试载具4进行定位，方便后续顶升装置51将测试载具4定位顶起。

参阅图4～图7所示，顶升驱动组件511包括连接于输送装置3的顶升固定板5111、安装在顶升固定板5111的顶升气缸5112、以及安装在顶升固定板5111并位于顶升气缸5112外侧的顶升导套5113；顶升托板512的一面与顶升气缸5112连接、并设有顶升导杆5121，所述顶升导杆5121可滑动连接于顶升导套5113；通过顶升气缸5112用于顶升驱动，而顶升导杆5121和顶升导套5113的作用下形成稳定的顶升驱动。

顶升托板512的上表面的两侧对称安装有支撑托块5122，所述支撑托块5122对称设有滑动推槽，所述滑动推槽的边缘处开设有导向斜面5123，所述导向斜面5123用于将测试载具4朝向滑动推槽导向；通过支撑托块5122用于对测试载具4的测试底板411进行托起，托起过程中通过导向斜面5123将形成居中导向作用。

测试插接面板42设有插接头421、以及位于插接头421两侧的插接定位片422和插接定位套筒423，所述测试连接装置53包括配合面板531、以及设于配合面板531两侧的插接定位槽532和插接定位销533，所述插接定位槽532用于配合插接定位片422，所述插接定位套筒423用于配合插接定位销533；通过插接定位片422与插接定位槽532的配合，以及插接定位套筒423与插接定位销533的配合下，在面板相互插接时起到定位导向作用，配合插接精度高。

推进定位面板43设有定位块431，所述定位块431用于将测试底板411与测试框架41连接，所述推进装置54设有推进限位块541，所述推进限位块541设有推进限位槽5411，所述推进限位槽5411用于配合定位块431、并将测试框架41定位；在顶升装置51朝上顶起时，通过定位块431与推进限位块541上的推进限位槽5411配合，形成了推进装置54的定位连接，在驱动推进时精度高。

推进装置54包括推进气缸542、安装在支撑架52两侧的推动导轨543、以及可滑动安装在推动导轨543的推动滑块544，所述推进气缸542的驱动端与推动滑块544连接，所述推进限位块541的一端连接于推动滑块544，所述推进限位槽5411的槽壁面安装有限位挡板；通过推动滑块544和推动导轨543配合形成的直线滑动结构，用于带动推进限位块541带动测试载具4朝向测试连接装置53移动。

压紧装置55设置在支撑架52、并位于推进装置54的一侧，所述压紧装置55包括安装在支撑架52的铰接座551、铰接于铰接座551的压紧块552、用于将铰接座551拉紧连接在铰接座551的拉紧元件553、以及用于驱动压紧块552用于将测试载具4与测试连接装置53连接时压紧的压紧驱动元件554；具体是，在通过拉紧元件553将压紧块552拉紧固定，从而能够将测试载具4的推进定位面板43压紧，压紧时并使得测试插接面板42与测试连接装置53连接配合，尤其适合用于控制器的气密测试等结构，需要密封紧配的结构，密封系数高，稳定性好，压紧驱动元件554为直线驱动元件，并用于驱动压紧块552将压紧松开，收回则在拉力元件作用下压紧。

铰接座551设有铰接槽5511，所述压紧块552设有铰接轴5521、并通过铰接轴5521铰接在铰接槽5511内，所述压紧块552呈L型，所述压紧块552朝向测试载具4一端设有压紧胶垫5522，所述拉紧元件553为弹簧；通过铰接槽5511和铰接轴5521配合用于压紧块552的活动，并设置压紧胶垫5522用于压紧，防止对测试载具4造成压伤现象，采用弹簧用于结构拉紧，拉力稳定。

压紧驱动元件554为驱动压杆，所述驱动压杆设有驱动导轮5541，所述压紧块552对应驱动导轮5541设有驱动导向片5542；通过驱动压杆可以连接驱动件或者本身就是驱动件进行驱动，采用驱动导轮5541配合驱动导向片5542进行驱动，结构稳定。

参阅图8所示，出料装置6包括出料机架61、设于出料机架61上的出料循环输送组件62、用于将出料循环输送组件62与输送装置3连接的出料升降组件63、以及设于老化柜1底部的回流输送组件64，所述出料升降组件63用于接收测试完成后的测试载具4，所述出料循环输送组件62的一端连接回流输送组件64、并用于将出料后的测试载具4回流输送，本实施例中，采用了出料升降组件63用于接收测试后的测试载具4，并根据需要进行回流输送或者直接下料输送，实现全自动化的传动回流，自动化程度高。

本发明入料装置2用于测试载具4入料至输送装置3，所述输送装置3用于测试载具4输送，所述顶升装置51用于将测试载具4从输送装置3上顶起，顶起至测试位，测试推进装置54将测试载具4朝向测试连接装置53推进，使得测试连接面板与测试连接装置53连接，压紧装置55将测试载具4压紧，使得测试连接面板与测试连接装置53保持连接，测试完成后顶升装置51带动测试载具4复位，输送装置3将测试载具4输送至出料装置6；解决了现有通过人工对控制器老化测试效率低的问题，采用了自动化入料、输送、测试、出料，过程中不需要人工操作，自动化程度高，测试效果好。测试过程中具有压紧装置55进行压紧固定，从而保证在测试过程中的稳定性，不会出现松动现象，测试效果好，压紧定位精度高。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。