一种机车抱轴箱轴承压装装置

技术领域

本发明属于机车抱轴箱轴承安装设备技术领域，具体地说，涉及一种机车抱轴箱轴承压装装置。

背景技术

现有技术中，在铁路行业机车抱轴箱轴承在压装时，需要在匹配的压力机上进行，需要使用行车吊着抱轴箱到压力机上，找准定位，对压力进行限制，定位和压装时，需要不断的手动调整和人工压装。人工通过行车吊装轴承压装工装，与机车抱轴箱进行组装，安装时，需要不断操作工装压装，比较浪费时间和劳动力。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种机车抱轴箱轴承压装装置，操作简便可靠，节约时间和劳动力，劳动强度大幅缩减。

为实现上述目的，本发明提供了一种机车抱轴箱轴承压装装置，包括：

机架；

压装机构，沿着X方向，可往复移动的设置在所述机架上；

工作台机构，沿着Y方向，可往复移动的设置在所述机架上；

旋转升降驱动机构，沿着Z方向，可往复移动的设置在所述机架上；

工装机构，设置在所述旋转升降驱动机构上，所述旋转升降驱动机构驱动所述工装机构旋转，所述工装机构用于固定抱轴箱。

进一步的，所述工装机构包括定位销，所述定位销与所述抱轴箱的安装孔配合定位。

进一步的，所述安装孔为所述抱轴箱体的电机安装孔；

所述定位销的端部直径逐渐减小。

在一些可选的实施方式中，所述工装机构包括：

工装支架；

第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述工装支架上，第一定位销设置在所述第一支撑架上；

第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述工装支架上，第二定位销设置在所述第二支撑架上；

间距驱动组件，与所述第一支撑架和所述第二支撑架连接，驱动调整所述第一支撑架与所述第二支撑架之间间距。

在一些可选的实施方式中，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述旋转升降驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述旋转升降驱动机构沿着Z方向在所述机架上往复移动。

进一步的，所述旋转升降驱动机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述工装机构连接，所述旋转驱动组件驱动所述工装机构旋转。

在一些可选的实施方式中，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二驱动机构与所述压装机构连接，所述第二驱动机构驱动所述压装机构沿着X方向在所述机架上往复移动。

在一些可选的实施方式中，所述压装机构包括：

压装支架；

压装驱动组件，设置在所述压装支架上；

压盘，与所述压装驱动组件连接，所述压装驱动组件驱动所述压盘沿着Z方向往复移动。

在一些可选的实施方式中，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述机架上，所述第三驱动机构与所述工作台机构连接，驱动所述工作台机构沿着Y方向在所述机架上往复移动。

在一些可选的实施方式中，所述工作台机构包括：

工作台支架；

轴承套座，设置在所述工作台支架上；

调心轴承组，设置在所述轴承套座上；

支撑轴，所述支撑轴的下端通过所述调心轴承组与所述轴承套座连接；

压装台，所述压装台设在所述支撑轴的上端。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明提供一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置，通过行车吊装机车抱轴箱安装固定到该机车抱轴箱轴承压装装置上后，只需要人工套装轴承，确认后该机车抱轴箱轴承压装装置可自动完成轴承压装。操作简便可靠，节约时间和劳动力，劳动强度大幅缩减。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置整体结构示意图；

图2是本发明提供的工装机构结构示意图；

图3是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置安装抱轴箱水平状态结构示意图；

图4是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置安装抱轴箱竖直状态结构示意图；

图5是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置安装抱轴箱下落至压装台状态结构示意图；

图6是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置拆掉工装机构后结构示意图；

图7是本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置压装状态结构示意图；

图8是本发明提供的工作台机构截面结构示意图。

图中：1、机架；2、压装机构；3、工作台机构；4、旋转升降驱动机构；5、工装机构；6、抱轴箱；7、第一驱动机构；8、第二驱动机构；9、第三驱动机构；10、旋转驱动组件；11、安装孔；12、工装支架；13、间距驱动组件；14、第一支撑架；15、第二支撑架；16、第一定位销；17、第二定位销；18、压装支架；19、压装驱动组件；20、压盘；21、工作台支架；22、轴承套座；23、调心轴承组；24、支撑轴；25、压装台。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置包括：

机架1；

压装机构2，沿着X方向，可往复移动的设置在机架1上；

工作台机构3，沿着Y方向，可往复移动的设置在机架1上；

旋转升降驱动机构4，沿着Z方向，可往复移动的设置在机架1上；

工装机构5，设置在旋转升降驱动机构4上，旋转升降驱动机构4驱动工装机构5旋转，工装机构5用于固定抱轴箱6。

具体的，本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置用于完成抱轴箱6两侧的轴承压装。

机架1用于支撑连接整个机车抱轴箱轴承压装装置的各个部件。工装机构5用于固定抱轴箱6。人工通过行车吊装抱轴箱6至工装机构5处，将抱轴箱6水平定位固定安装在工装机构5上。水平吊装抱轴箱6便于吊装，便于人工操作定位固定安装。工装机构5设置在旋转升降驱动机构4上，旋转升降驱动机构4驱动工装机构5旋转。

旋转升降驱动机构4可以驱动工装机构5旋转，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6旋转。抱轴箱6旋转90°时，抱轴箱6实现从平向转为立向，旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向下移动，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6向下移动，直到抱轴箱6下移动至工作台机构3上，然后人工套装轴承，压装机构2沿着X方向在机架1上移动至抱轴箱6正上方，压装机构2对轴承压装，压装完成后，压装机构2沿着X方向在机架1上移动预设距离。防止抱轴箱6翻转干涉即可。

旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向上移动预设距离后，防止抱轴箱6翻转干涉即可。旋转升降驱动机构4可以驱动工装机构5旋转，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6旋转。抱轴箱6旋转180°时，旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向下移动，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6向下移动，直到抱轴箱6下移动至工作台机构3上，然后人工套装另一侧轴承，压装机构2沿着X方向在机架1上移动至抱轴箱6正上方，压装机构2对另一侧轴承压装。在压装完成后，工作台机构3沿着Y方向在机架1上移动，带动上方的抱轴箱6从工装机构5上脱开，然后人工可吊装走压装好轴承的抱轴箱6。

本发明提供一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置，通过行车吊装机车抱轴箱安装固定到该机车抱轴箱轴承压装装置上后，只需要人工套装轴承，确认后该机车抱轴箱轴承压装装置可自动完成轴承压装。操作简便可靠，节约时间和劳动力，劳动强度大幅缩减。

进一步的，工装机构5包括定位销，定位销与抱轴箱6的安装孔11配合定位。

工装机构5上设置有定位销，抱轴箱6设置有安装孔11，定位销插装于安装孔11中，完成将抱轴箱6水平定位固定安装在工装机构5上。

可选的，可将抱轴箱6体通过安装孔11安装在定位销上，并用螺栓锁死在工装机构5上，这样抱轴箱6可完成在工装机构5上的定位与固定。

更进一步的，安装孔11为抱轴箱6体的电机安装孔，利用电机安装孔作为安装孔11，可以省去再增加加工设置安装孔11。

可选的，定位销的端部直径逐渐减小。定位销的端部直径逐渐减小，采用锥形的定位销头，便于安装。

如图1至图8所示，在一些可选的实施方式中，工装机构5包括：

工装支架12；

第一支撑架14，第一支撑架14设置在工装支架12上，第一定位销16设置在第一支撑架14上；

第二支撑架15，第二支撑架15设置在工装支架12上，第二定位销17设置在第二支撑架15上；

间距驱动组件13，与第一支撑架14和第二支撑架15连接，驱动调整第一支撑架14与第二支撑架15之间间距。

具体的，第一支撑架14和\或第二支撑架15通过滑块和滑轨配合的方式与工装支架12滑动连接。优选的，滑轨设置在工装支架12上，间距驱动组件13采用伺服电机驱动丝杠形式，丝杠与第一支撑架14和\或第二支撑架15螺纹连接，伺服电机驱动丝杠转动时，丝杠带动第一支撑架14和\或第二支撑架15在工装支架12滑动移动，间距驱动组件13驱动调整第一支撑架14与第二支撑架15之间间距。

可选的，可以是第一支撑架14不动，伺服电机的正反转驱动丝杠带动第二支撑架15向或背离第一支撑架14方向滑动移动。或者是，可以是第二支撑架15不动，伺服电机的正反转驱动丝杠带动第一支撑架14向或背离第二支撑架15方向滑动移动。或者是，第一支撑架14和第二支撑架15都动，伺服电机的正反转驱动丝杠带动第一支撑架14和第二支撑架15做相向滑动移动，或者是相互远离滑动移动。具体不限定，本领域技术人员可以根据需要自行选择。

由于第一定位销16设置在第一支撑架14上，第二定位销17设置在第二支撑架15上。

调整第一支撑架14与第二支撑架15之间间距，从而调整第一定位销16和第二定位销17之间的间距，以适应定位固定不同规格的抱轴箱6，第一定位销16和第二定位销17之间的间距的调整参数来源于信息控制系统的抱轴箱6信息，间距可根据不同抱轴箱6进行自动调整。

如图1至图8所示，在一些可选的实施方式中，还包括：第一驱动机构7，第一驱动机构7与旋转升降驱动机构4连接，第一驱动机构7驱动旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上往复移动。

具体的，旋转升降驱动机构4通过滑块和滑轨配合的方式与机架1滑动连接。

优选的，滑轨设置在机架1上。

第一驱动机构7包括液压缸，液压缸一端与机架1连接，一端与旋转升降驱动机构4连接，液压缸伸缩，带动旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上往复滑动移动。

进一步的，旋转升降驱动机构4包括旋转驱动组件10，旋转驱动组件10与工装机构5连接，旋转驱动组件10驱动工装机构5旋转。

具体的，旋转驱动组件10由电机带动蜗轮蜗杆减速器实现，配置伺服电机，实现角度精准控制。

在一些可选的实施方式中，还包括第二驱动机构8，第二驱动机构8设置在机架1上，第二驱动机构8与压装机构2连接，第二驱动机构8驱动压装机构2沿着X方向在机架1上往复移动。

具体的，第二驱动机构8包括伺服电机驱动丝杠形式实现，压装机构2通过滑块和滑轨配合的方式与机架1滑动连接。伺服电机驱动丝杠转动时，丝杠带动压装机构2沿着X方向在机架1上往复滑动移动。滑轨可以对压装机构2进行导向。

如图1至图8所示，在一些可选的实施方式中，压装机构2包括：

压装支架18；

压装驱动组件19，设置在压装支架18上；

压盘20，与压装驱动组件19连接，压装驱动组件19驱动压盘20沿着Z方向往复移动。

具体的，压装驱动组件19包括液压缸，液压缸一端与压装支架18连接，一端与压盘20连接，液压缸伸缩，带动压盘20沿着Z方向在压装支架18上往复滑动移动。

进一步的，压盘20与轴承外圈尺寸相适应，以实现压装轴承外圈。通过调节液压缸的压力，实现压装力的调整。

如图1至图8所示，在一些可选的实施方式中，还包括第三驱动机构9，第三驱动机构9设置在机架1上，第三驱动机构9与工作台机构3连接，驱动工作台机构3沿着Y方向在机架1上往复移动。

具体的，工作台机构3通过滑块和滑轨配合的方式与机架1滑动连接。第三驱动机构9包括液压缸，液压缸一端与机架1连接，一端与工作台机构3连接，液压缸伸缩，带动工作台机构3沿着Y方向在机架1上往复滑动移动。

如图1至图8所示，在一些可选的实施方式中，工作台机构3包括：

工作台支架21；

轴承套座22，设置在工作台支架21上；

调心轴承组23，设置在轴承套座22上；

支撑轴24，支撑轴24的下端通过调心轴承组23与轴承套座22连接；

压装台25，压装台25设在支撑轴24的上端。

具体的，压装台25与支撑轴24的上端连接，压装台25设置在支撑轴24上，支撑轴24的下端通过调心轴承组23与轴承套座22连接，轴承套座22设置在工作台支架21上。调心轴承组23以保证压装台25受力沿抱轴箱6轴承方向上。

下面一个具体实施例进行说明，如图1至图8所示，本发明提供的一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置用于完成抱轴箱6体两侧的轴承压装。

根据抱轴箱6的规格，通过间距驱动组件13驱动调整第一支撑架14与第二支撑架15之间间距。从而调整第一定位销16和第二定位销17之间的间距，以适应抱轴箱6的规格。

人工通过行车吊装抱轴箱6至工装机构5处，通过第一定位销16和第二定位销17与抱轴箱6上两个对应的安装孔11，将抱轴箱6水平定位固定安装在工装机构5上。水平吊装抱轴箱6便于吊装，便于人工操作定位固定安装。可选的，用螺栓锁死在工装机构5上。

工装机构5设置在旋转升降驱动机构4上，旋转升降驱动机构4驱动工装机构5旋转。

旋转升降驱动机构4可以驱动工装机构5旋转，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6旋转。抱轴箱6旋转90°时，抱轴箱6实现从平向转为立向，旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向下移动，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6向下移动，直到抱轴箱6下移动至工作台机构3的压装台25上，然后人工套装轴承，压装机构2沿着X方向在机架1上移动至抱轴箱6正上方，压装驱动组件19驱动压盘20沿着Z方向向下移动。压盘20对轴承压装，压装完成后。

压装驱动组件19驱动压盘20沿着Z方向向上移动。压装机构2沿着X方向在机架1上移动预设距离，远离工装机构5。防止抱轴箱6翻转干涉即可。

旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向上移动预设距离后，防止抱轴箱6翻转干涉即可。旋转升降驱动机构4可以驱动工装机构5旋转，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6旋转。抱轴箱6旋转180°时，旋转升降驱动机构4沿着Z方向在机架1上向下移动，从而带动固定安装在工装机构5上的抱轴箱6向下移动，直到抱轴箱6下移动至工作台机构3的压装台25上，然后人工套装另一侧轴承，压装机构2沿着X方向在机架1上移动至抱轴箱6正上方，压装驱动组件19驱动压盘20沿着Z方向向下移动，压盘20对另一侧轴承压装。在压装完成后，压装驱动组件19驱动压盘20沿着Z方向向上移动预设距离。工作台机构3沿着Y方向在机架1上移动，带动上方的抱轴箱6从工装机构5上脱开，然后人工可吊装走压装好轴承的抱轴箱6。

本发明提供一种机车抱轴箱轴承压装装置，该机车抱轴箱轴承压装装置，通过行车吊装机车抱轴箱安装固定到该机车抱轴箱轴承压装装置上后，只需要人工套装轴承，确认后该机车抱轴箱轴承压装装置可自动完成轴承压装。操作简便可靠，节约时间和劳动力，劳动强度大幅缩减。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。