小型预制构件翻转脱模设备

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产的技术领域，尤其涉及小型预制构件翻转脱模设备。

背景技术

对于混凝土预制构件在生产过程中，需要在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模。

传统的生产方式一般使用采用人工敲击模具实现脱模，费时费力，且模具与敲击锤直接接触，模具受力处容易破损，并且敲击只会让模具局部位置发生震动，因此会存在部分构件无法脱出甚至损坏的现象，影响后续生产的构件质量。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了小型预制构件翻转脱模设备，具体技术方案如下：

小型预制构件翻转脱模设备，包括：

环形架，设置有两组，两组所述环形架同轴线分布，所述环形架上开设有供模具进出的开口部；

机架，设置有两组，分别设置于两组环形架的底部，其中一组所述机架上设置有驱动件一，所述驱动件一能够带动环形架绕其轴线转动；

震动机构，所述震动机构包括沿水平方向设置于两组环形架之间的固定架，所述固定架一侧且位于两组所述环形架之间设置有移动架，所述固定架与移动架之间设置有震动组件；

输送机构，设置于移动架内，所述输送机构包括包括两组沿水平方向设置于移动架上的输送件，两组所述输送件之间设置有放置板，所述输送件沿移动架长度方向移动，控制模具进入以及移出；

其中，所述移动架侧壁并远离输送机构的一侧设置有限位部，所述限位部与输送机构相邻的一侧与模具相抵，所述输送机构上的模具在限位部的作用下，控制模具随环形架的旋转而翻转后脱模。

通过输送件将模具从开口部输送至该设备中，使得模具位于限位部与放置板之间，使得装有预制件的模具在翻转过程中不被甩出，启动驱动件一，驱动件一带动环形架转动，环形架带动震动机构旋转，震动机构通过输送机构带动模具翻转度，使得输送机构到达上方，启动震动组件，震动组件带动移动架上下震动，可以保证模具脱模完全。

所述震动组件包括设置于放置板上的震动电机，所述固定架和移动架的边角处均设置有三角板，同一竖直方向上的两组三角板之间设置有移动柱，所述移动柱的一端贯穿其中一组三角板并延伸至三角板外部，所述移动柱表面并位于两组三角板之间的一段缠绕有弹簧。

将移动柱设置于固定架和移动架的四角处，可以保证移动架的四个边角处能够同步震动，从而使得模具的各部位的同步震动，提高模具震动脱模的效果。

所述机架上并位于环形架两侧均设置有安装框，所述安装框内设置有限位辊，所述限位辊与环形架转动相抵，其中一组限位辊的端部与驱动件一传动连接。

通过限位辊可以将环形架进行支撑，并且可以环形架在转动过程中发生脱轨的问题。

所述驱动件一包括与限位辊相连的驱动辊，所述驱动辊与环形架之间传动设置有皮带，所述驱动辊的一端固定安装有电机一。

驱动辊带动对应位置处的环形架发生转动，从而使得该设备发生翻转。

所述输送件包括两组沿水平方向设置于移动架上的放置部，所述放置部的两端均转动连接有齿轮，沿所述移动架长度方向的两组齿轮之间绕设有输送链，沿所述移动架宽度方向的两组齿轮之间设置有转动轴，所述转动轴表面设置有驱动件二。

通过两组输送链可以将模具进行移出或移入。

所述驱动件二包括设置于移动架上的电机二，所述电机二的输出端设置有主动轮，所述转动轴表面固定套接有与主动轮相适配的从动轮。

电机二通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动。

所述输送机构的下方设置有移动车，所述移动车上设置有升降台。

通过升降台可以将脱模的预制件进行承托。

本发明的有益效果：

通过输送件将模具从开口部输送至该设备中，使得模具位于限位部与放置板之间，使得装有预制件的模具在翻转过程中不被甩出，启动驱动件一，驱动件一带动环形架转动，环形架带动震动机构旋转，震动机构通过输送机构带动模具翻转度，使得输送机构到达上方，启动震动组件，震动组件带动移动架上下震动，在放置板将震动力进行传递，因此可以使得模具各个位置能够同步震动，可以保证模具脱模完全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中图1中A处放大结构图；

图3为本发明中实施方式中状态图之一

图4为本发明中实施方式中状态图之一；

图5为本发明中输送机构的结构示意图；

图6为本发明中驱动件二的结构示意图；

图7本发明中放置部的结构示意图；

图8本发明中环形架与驱动件一的连接结构示意图；

图9本发明中驱动件一的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、安装框；12、限位辊；13、驱动辊；14、电机一；2、环形架；21、开口部；3、电机二；31、主动轮；4、固定架；41、震动电机；42、放置板；43、三角板；44、弹簧；45、移动柱；46、移动架；461、限位部；47、放置部；5、转动轴；51、从动轮；52、输送链；53、齿轮；6、移动车；61、升降台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

小型预制构件翻转脱模设备，包括：

环形架2，设置有两组，两组所述环形架2同轴线分布，所述环形架2上开设有供模具进出的开口部21；

机架1，设置有两组，分别设置于两组环形架2的底部，其中一组所述机架1上设置有驱动件一，所述驱动件一能够带动环形架2绕其轴线转动；

震动机构，所述震动机构包括沿水平方向设置于两组环形架2之间的固定架，所述固定架4一侧且位于两组所述环形架2之间设置有移动架46，所述固定架4与移动架46之间设置有震动组件；

输送机构，设置于移动架46内，所述输送机构包括包括两组沿水平方向设置于移动架46上的输送件，两组所述输送件之间设置有放置板42，所述输送件沿移动架46长度方向移动，控制模具进入以及移出。

其中，所述移动架46侧壁并远离输送机构的一侧设置有限位部461，所述限位部461与输送机构相邻的一侧与模具相抵，所述输送机构上的模具在限位部461的作用下，控制模具随环形架2的旋转而翻转后脱模。

放置有预制件的模具从上工位传输下来以后，输送机构先处于下方，参考图3，输送件将模具从开口部21输送至该设备中，使得模具位于限位部461与放置板42之间，使得装有预制件的模具在翻转过程中不被甩出，启动驱动件一，驱动件一带动环形架2转动，环形架2带动震动机构旋转，震动机构通过输送机构带动模具翻转180度，使得输送机构到达上方，参考图4，此时装有预制件的模具也翻转到位，启动震动组件，震动组件带动移动架46上下震动，在放置板42将震动力进行传递，因此可以使得模具各个位置能够同步震动，提高预制件的脱模成品率，脱模完成后，驱动件一带动环形件2回转180度，复位，使得输送机构位于开下方，输送件将脱模后的模具输送至下一工位，该翻转脱模设置等待下一次翻转，以此类推不断进行脱模作业。

在一个实施例中，参考图1和图2，所述震动组件包括设置于放置板42上的震动电机41，所述固定架4和移动架46的边角处均设置有三角板43，同一竖直方向上的两组三角板43之间设置有移动柱45，所述移动柱45的一端贯穿其中一组三角板43并延伸至三角板43外部，所述移动柱45表面并位于两组三角板43之间的一段缠绕有弹簧44。

具体的，震动电机41固定在放置板42上且远离模具的一侧，移动架46和固定架4之间通过移动柱45连接，震动电机41工作时，在弹簧44的作用下，放置板42带动移动架46可以上下震动，且移动柱45设置有四组，保证移动架46的四个边角处能够同步震动，从而使得模具的各部位的同步震动，提高模具震动脱模的效果。

在一个实施例中，参考图1、图8和图9，所述机架1上并位于环形架2两侧均设置有安装框11，所述安装框11内设置有限位辊12，所述限位辊12与环形架2转动相抵，其中一组限位辊12的端部与驱动件一传动连接。

具体的，安装框11与限位辊12均设置有四组，驱动件一与其中一组限位辊12连接，限位辊12一方面起到支撑环形架2的作用，另一方面通过限位辊12用于防止环形架2与支架脱离，环形架2可以在限位辊12上旋转。

在一个实施例中，参考图8和图9，所述驱动件一包括与限位辊12相连的驱动辊13，所述驱动辊13与环形架2之间传动设置有皮带，所述驱动辊13的一端固定安装有电机一14。

具体的，电机一14带动驱动辊13转动，驱动辊13与对应位置处的环形架2通过皮带连接，驱动辊13通过皮带带动对应的环形架2转动，从而带动整体转动。

为了便于将模具平稳的移入和移出，参考图5，所述输送件包括两组沿水平方向设置于移动架46上的放置部47，所述放置部47的两端均转动连接有齿轮53，沿所述移动架46长度方向的两组齿轮53之间绕设有输送链52，沿所述移动架46宽度方向的两组齿轮53之间设置有转动轴5，所述转动轴5表面设置有驱动件二，齿轮53设置有四组，沿水平方向设置的两组齿轮53之间绕设有输送链52，因此两组输送链52平行设置，输送链52与模具接触的端面与开口部21底部端面平行，便于模具的进出，模具进出时，驱动件二带动转动轴5转动，转动轴5带动与之相连接的两组齿轮53转动，两组齿轮53则分别带动两组输送链52转动，将模具运送。

在一个实施例中，参考图5、图6和图7，所述驱动件二包括设置于移动架46上的电机二3，所述电机二3的输出端设置有主动轮31，所述转动轴5表面固定套接有与主动轮31相适配的从动轮51，电机二3带动主动轮31转动，主动轮31带动从动轮51转动，从动轮51带动转动轴5发生转动。

为了使得脱模的预制件可以平稳的脱落，参考图4，所述输送机构的下方设置有移动车6，所述移动车6上设置有升降台61。

具体地，当输送机构转动至上方时，移动车6通过滑行轨道移动置输送机构的正下方，启动升降台61，使得升降台61向上移动与模具接触，当震动机构震动脱模时，预制件从模具中脱出，脱出的预制件可以落于升降台上，升降台61下降，移动车6带动升降台61移出输送机构的下方，完成一次接料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。