一种语音意图匹配方法、装置、智能座舱和电子设备

技术领域

本发明涉及一种匹配方法、装置、智能座舱和电子设备，尤其涉及一种语音意图匹配方法、装置、智能座舱和电子设备。

背景技术

现有技术的车机或智能座舱的语音产品中有匹配页面意图的功能，也叫“可见即可说”，即当页面上出现控件等元素时，语音支持对这些元素相关的语义。比如在一个页面中存在“加热”的控制，其中加热含义为“打开”主驾座椅加热功能，当页面上有“加热”按钮的时候，用户说“加热”则命中该“加热”按钮。当页面上没有“加热”按钮时，用户说“加热”则车机或智能座舱回复与加热无关的闲聊内容。现有技术中尚无与之对应的解决办法，已经不能满足人们的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种语音意图匹配方法、装置、智能座舱和电子设备，首先要解决的技术问题是通过语音匹配车机或智能座舱内的最高优先级的控件，执行最高优先级控件的操作指令，其次要解决的技术问题是在不同的应用场景下通过匹配不同优先级的控件执行对应不同的指令功能，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

一种基于优先级的语音意图匹配方法，具体包括：

采集语音信号并进行语义识别，确定语音信号所要执行的语音指令；

检测控件载体上是否存在多个能够被所述语音指令触发的控件；

如果存在能够被所述语音指令触发的多个控件，则进一步根据预设的条件确定优先级最高的控件；

执行优先级最高的控件对应的指令。

进一步的，所述根据预设的条件确定优先级最高的控件，具体为：根据语音音源位置、习惯场景、语言习惯、声纹、UI元素确定优先级。

进一步的，所述控件载体为车机屏幕中用于智能语音交互的页面，所述控件为用于实现可见即可说交互方式的控件，所述预设的条件为根据语音音源的位置确定不同控件的优先级，所述控件为进行加热操作的控件。

进一步的，所述进行加热操作的控件包括用于执行主驾位置语音加热指令的第一控件和用于执行副驾位置语音加热指令的第二控件。

一种基于优先级的语音意图匹配系统，具体包括：

语音信号采集模块，用于采集语音信号并进行语义识别，确定语音信号所要执行的语音指令；

控件数量检测模块，用于检测控件载体上是否存在多个能够被所述语音指令触发的控件；

控件优先级检测模块，如果存在能够被所述语音指令触发的多个控件，则进一步根据预设的条件确定优先级最高的控件；

控件优先级匹配模块，用于执行优先级最高的控件对应的指令。

一种基于优先级的语音意图匹配装置，包括一个控件载体，以及用于执行操作指令的控件，所述控件包括拥有最高优先级的第一控件和拥有次高优先级的第二控件，所述意图匹配装置根据预设的条件确定优先级最高的控件，执行第一控件对应的操作指令。

一种车机，所述车机内设置有基于优先级的语音意图匹配装置。

一种智能座舱，在所述智能座舱中设置有用于采集语音信号的麦克风阵列，和/或基于图像识别的人脸定位装置，和/或唇动监测装置，所述智能座舱中有车机。

一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明通过采集语音信号和语义识别，并检测控件载体上是否存在多个与语音操作指令对应的控件，最后确定优先级最高的控件，执行对应匹配控件的操作指令，实现了语音匹配对应不同的唯一控件，使优先级最高的控件执行对应的操作指令。

本发明能够根据位置、习惯场景、语言习惯、声纹等多种不同的条件确定语音音源的优先级，执行优先级最高的控件的操作指令，避免了控件之间的混淆，增加了车机或智能座舱的智能化程度，提高了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是基于优先级的语音意图匹配方法的流程图。

图2是基于优先级的语音意图匹配系统的架构图。

图3是基于优先级的语音意图匹配装置的结构示意图。

图4是控件载体(页面)上面只有一个控件的示意图。

图5是控件载体(页面)和两个控件的示意图。

图6是基于位置优先级进行语音意图匹配的实施例架构图。

图7是本发明实施例在具体应用场景下的实施方式。

图8是电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所述的基于优先级的语音意图匹配方法，具体包括：

步骤S1，采集语音信号并进行语义识别，确定语音信号所要执行的语音指令；

具体的，所述控件载体为车机屏幕中用于智能语音交互的页面，所述控件为用于实现可见即可说交互方式的控件，所述预设的条件为根据语音音源的位置确定不同控件的优先级，所述控件为进行加热操作的控件。

示例性的，所述进行加热操作的控件包括用于执行主驾位置语音加热指令的第一控件和用于执行副驾语音加热指令的第二控件。

步骤S2，检测控件载体上是否存在多个能够被所述语音指令触发的控件；

本步骤针对的具体工况是：在车机或智能座舱中，由于执行不同语音指令的控件可能被同一个语音信号触发，所以需要通过优先级来判断语音指令执行的到底是哪一个控件，例如两个控件的标签Label均为“加热”，均可被语音“加热”所触发，但事实上两个控件执行的具体内容并不一样，一个控件是用于执行主驾位置的语音加热指令，另一个控件是用于执行副驾位置的语音加热指令，但这两个控件在显示界面上的显示内容相同，单靠语音并不能区别二者中的哪个执行指令，需要通过优先级进行区分。

容易理解的是，在实现中不同的控件执行的是不同的操作，但一般人说“加热”的时候不会说出来具体哪个位置加热，用冗长的语句执行语音指令并不符合普通人的操作习惯，所以需要通过优先级来判断到底应该执行哪个控件的加热操作。

步骤S3，如果存在能够被所述语音指令触发的多个控件，则进一步根据预设的条件确定优先级最高的控件；

具体的，所述根据预设的条件确定优先级最高的控件，具体为：根据语音音源位置、习惯场景、语言习惯、声纹、UI元素确定优先级。

示例性的，可以从以下角度对技术方案的进一步改进：

提高语音识别精度的替代方案：

1、对于容易混淆的语音设置不同优先级的控件：

根据位置的不同设置优先级；

根据习惯场景不同，设置优先级；

根据语言习惯，设置优先级；

2、车辆语音用户多个，为不同用户语音设置添加优先级，优先级包括位置、声纹等；识别优先级高的用户语音信息，执行优先级高的用户指令。

针对上述两点可以采用以下多种确定最高优先级的方式，即多模态(语音、位置、声纹等多种方式)确定优先级作为替代方案对本发明实施例进行改进：

第一、多用户状态下的语音命令优先级方案：

车内有多个用户，按照预设规则设置语音优先级，语音系统按照优先级的顺序，从最高优先级、次高优先级直到最低优先级执行语音指令。

按照预设规则设置语音优先级，包括：

1、按照用户的语音位置，如驾驶位优先于副驾驶；

2、按照用户的视频图像，如车主优先于其他人，成年人优先于未成年人等；

3、按照用户的声纹特征，如预设存储有声纹的用户高于临时声纹的用户等，其他按照用车场景来设定语音优先级的情况。

在存在多个语音用户时，控件按照设定的优先级执行语音指令，避免语音交互混乱，提升语音识别的精度和用户体验，是一种可选的替代技术方案。

第二、用户语音多指令交互的多指令优先级方案：

车内有一个用户，一句语音交互中包含多个指令，即语音命中多个UI元素(按钮、空调温度条、空调风速条等)后，基于多个UI元素附带的优先级信息来确认用户本轮语音交互需要命中的UI元素。

第三、多用户多语音指令交互，优先级方案；

先按照方案一确定用户优先级(控件优先级)，再按照第二方案确定；

根据UI元素执行的优先级，最终确定用户语音的命令执行。

车辆语音用户多个，为不同用户语音设置添加优先级，优先级包括位置、声纹等；

识别优先级高的用户语音信息，执行优先级高的用户指令；

步骤S4，执行优先级最高的控件对应的指令。

对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

流程图或以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序执行并实现功能，或者按照循环、分支等程序结构执行计算机指令并实现相应的功能，这是本领域技术人员在实施本发明实施例时理所当然可以理解的。

如图2所示的基于优先级的语音意图匹配系统，具体包括：

语音信号采集模块，用于采集语音信号并进行语义识别，确定语音信号所要执行的语音指令；

语义指令触发模块，用于检测控件载体上是否存在多个能够被所述语音指令触发的控件；

语音音源优先级检测模块，如果存在能够被所述语音指令触发的多个控件，则进一步根据预设的条件确定优先级最高的控件；

语音音源优先级匹配模块，执行优先级最高的控件对应的指令。

值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。

如图3所示的基于优先级的语音意图匹配装置，包括一个控件载体3，以及用于执行操作指令的控件，控件包括拥有最高优先级的第一控件1和拥有次高优先级的第二控件2，意图匹配装置根据预设的条件确定优先级最高的控件(在本实施例中即为第一控件1)，执行第一控件1对应的操作指令。

可以理解的是，虽然在本发明实施例中只列举了第一控件1和第二控件2，以及第一控件1和第二控件2分别对应的最高优先级和次高优先级，但并不意味本发明实施例仅仅局限于两个控件或单独一个控件载体，事实上本发明实施例可以根据不同应用场景的需要，设置两个以上的控件以及对应不同的控件载体，同理，控件优先级也可以根据控件数量的不同设置进行调整，例如：最高优先级、次高优先级、次次高优先级……最低优先级，只要能够实现从语音音源到控件的对应匹配关系即可。

如图4所示的现有技术中“可见即可说”匹配意图的页面结构，图中的控件含义为“打开”主驾座椅的加热功能，当页面上有“加热”按钮控件时，用户说“加热”则命中该加热按钮控件，执行按钮控件对应的操作指令。当页面上没有该加热按钮控件时，用户说“加热”则回复闲聊，不执行按钮控件对应的操作指令，即：当页面上出现唯一的控件时，智能语音识别支持与这些控件相关的语义指令。

将图4与图3结合在一直看，在一些应用场景中某些车型的车机屏幕页面上会存在两个相同的控件，即：第一控件1、第二控件2，第一、二控件加载于控件载体3，其中位于左侧的“加热”控件，其实质性的操作指令为开启主驾座椅加热功能，右侧的“加热”控件，其实质性的操作指令为开启副驾座椅的加热功能。此时用户说“加热”，只能匹配到某一个按钮，无法区别是开启主驾座椅的加热功能还是开启副驾座椅的加热功能——也就是说，第一、二控件均能够被用户的语音触发，不能正确执行用户的语音指令。

如图5和图6所示，本发明实施例在现有技术的控件载体和控件的基础之上添加了优先级判断，本实施例中优先级是根据用户的位置来确定对应的控件的优先级，而优先级的高低是预设的，可以是根据位置、习惯场景、语言习惯、声纹、UI元素等条件确定优先级。

图中的FL(Front Left)代表主驾位置，FR(Front Right)代表副驾位置。优先级可以从小到大，优先级逐渐降低，即：最高优先级、次高优先级……最低优先级。在确定了优先级之后，例如以位置作为优先级的判断标准，能够使不同位置的用户说“加热”命中不同的用户，让对应的控件执行用户的真实意思，例如：主驾用户说“加热”时，控件载体3(页面)命中左侧的即第一控件1，副驾用户说“加热”时，控件载体3(页面)命中右侧的第二控件2，FL代表主驾用户，FR代表副驾用户，1代表命中控件，0代表未命中控件。车载应用可以将页面(控件载体)上的信息上报给语音识别引擎，上报的信息中包含控件信息及优先级，实现上述功能。

如图7所示，本实施提供了基于优先级的语音意图匹配方法在位置优先级具体应用场景中的实施方式：首先是识别用户的语音输入，对用户语音进行解析，并与页面中的所有控件进行匹配，然后进一步判断是否匹配到一个或多个控件。对于未匹配到一个或多个控件的情形，则按照常规语音处理逻辑处理用户语音输入，如果能够匹配到一个或多个控件，则获取用户位置，例如可以是主驾用户FL或副驾用户FR，然后基于用户位置按照控件的优先级匹配最高优先级的控件，最后输出命中控件，执行操作。

如图8所示，本发明在语音意图匹配方法、系统、装置的基础之上，还提供与之对应的智能座舱、电子设备和存储介质：

一种智能座舱，在所述智能座舱中设置有用于采集语音信号的麦克风阵列，麦克风阵列还可以用于定位声源，和/或基于图像识别的人脸定位装置，和/或唇动监测装置，所述智能座舱中有车机。

一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行语音意图匹配方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行语音意图匹配方法的步骤。

附图示出了本发明实施例提供的终端的结构方框图，该终端用于实施上述实施例提供的语音意图匹配方法，本发明实施例中的终端可以包括一个或多个如下组成部分：用于执行计算机程序指令以完成各种流程和方法的处理器，用于信息和存储程序指令随机接入存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，用于存储数据和信息的存储器，I/O设备，界面，天线等。具体来讲：

终端400可以包括RF电路410(Radio Frequency，射频电路)、存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、Wi-Fi模块470、处理器480、电源482、摄像头490等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合附图对终端400的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wide band CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行终端400的各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端400的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，还可以包括其他易失性固态存储器件。

输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端400的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元430可包括触控面板431以及其他输入设备432。触控面板431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板431上或在触控面板431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板431。除了触控面板431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端400的各种菜单。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板441。进一步的，触控面板431可覆盖显示面板441，当触控面板431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图中，触控面板431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现终端400的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板431与显示面板441集成而实现终端400的输入和输出功能。

终端400还可包括至少一种传感器450，比如陀螺仪传感器、磁感应传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在终端450移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端400还可配置的气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与终端400之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经RF电路410以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，终端400通过Wi-Fi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图示出了Wi-Fi模块470，但是可以理解的是，其并不属于终端400的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器480是终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。

终端400还包括给各个部件供电的电源482(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器482逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

摄像头490一般由镜头、图像传感器、接口、数字信号处理器、CPU、显示屏幕等组成。其中，镜头固定在图像传感器的上方，可以通过手动调节镜头来改变聚焦；图像传感器相当于传统相机的“胶卷”，是摄像头采集图像的心脏；接口用于把摄像头利用排线、板对板连接器、弹簧式连接方式与终端主板连接，将采集的图像发送给所述存储器420；数字信号处理器通过数学运算对采集的图像进行处理，将采集的模拟图像转换为数字图像并通过接口发送给存储器420。

尽管未示出，终端400还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

需要说明的是7，本说明书与权利要求中使用了某些词汇来指称特定元件。本领域技术人员应可以理解，不同的制造商、生产厂商可能会用不同名词来称呼同一个元件。本说明书与权利要求并不以名词的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故其应被理解成“包括但不限定于”。后续将对实施本发明的较佳实施方式进行描述说明，但是所述说明是以说明书的一般原则为目的，并非用于限定本发明的范围。本发明的保护范围当根据其所附的权利要求所界定者为准。应该强调，术语“包括/包含”在本发明实施例使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。涉及序数的术语或下标“一”“二”“1”“2”“n”“n-”等并不必然表示这些术语所限定的特征、要素、步骤或组件的实施顺序或者重要性程度，而仅仅是为了描述清楚起见而用于在这些特征、要素、步骤或组件之间进行标识。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现，例如：以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如：单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有其他的划分方式；例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行某些指令。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它未示出的形式。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。