一种钢筋网片集料系统及集料方法

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋网片集料系统及集料方法。

背景技术

钢筋加工机械进行生产工作时，均为流水线式不间断加工。因此，产品的生产效率很高，加工后的成品钢筋需要进行收集，避免堆积在生产线上影响后续的生产加工，由于现有技术中的钢筋集料装置结构比较复杂，价格比较昂贵，从而导致钢筋的搬运和整理工作主要依靠人工进行，导致钢筋集料的效率较低，要保证效率则需要增加人工，导致人工成本也较大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的钢筋集料集料效率低、成本较高的缺陷与问题，提供一种集料效率高、成本较低的钢筋网片集料系统及集料方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种钢筋网片集料系统，包括钢筋出料机构、水平运输机、多个钢筋存储机构以及钢筋转运机构，所述水平运输机包括底架、多个驱动拨杆机构以及链轮传动机构，所述链轮传动机构、驱动拨杆机构均安装于底架的上侧，所述链轮传动机构的输出端倾斜布置，所述链轮传动机构的两侧设置有用于夹持钢筋的夹持组件，所述钢筋出料机构的出料口相对于所述链轮传动机构的输入端布置，多个所述驱动拨杆机构相对于所述链轮传动机构的输出端布置，多个所述钢筋存储机构均位于所述链轮传动机构的输出端的上方且与多个所述驱动拨杆机构一一对应布置，多个所述钢筋存储机构的上侧均连接于所述钢筋转运机构；

所述钢筋出料机构，用于将调直好的钢筋下放至链轮传动机构的输入端；

所述驱动拨杆机构，用于将夹持组件夹持的钢筋推动至钢筋存储机构的输入端；

所述钢筋存储机构，用于将钢筋成批存储；

所述钢筋转运机构，用于将钢筋存储机构运输至钢筋的加工位置。

所述底架包括前水平支架和后水平支架，所述前水平支架的一侧倾斜设置，所述后水平支架连接于所述前水平支架的另一侧，所述链轮传动机构包括四个链轮轴以及多个链条，多个所述链条均沿所述底架的宽度方向间隔布置，所述链条呈平行四边形，所述链条的上边通过链托安装于所述前水平支架和后水平支架的上侧，所述链条的一个斜边通过链托平行连接于所述前水平支架的一侧，四个所述链轮轴的外周面均套设有多个链轮，每个所述链轮轴的多个链轮与多个所述链条的每个顶角一一对应啮合连接，四个所述链轮轴的两端均通过轴承座转动连接于所述底架的上侧，位于前水平支架的其中一个所述链轮轴的一端连接有转动电机，位于后水平支架的其中一个所述链轮轴的两端连接有链张紧器，多个所述链条的链节的两侧均连接有夹持组件，所述夹持组件包括夹持板和夹持齿板，所述夹持板与链节平行连接，所述夹持齿板与所述夹持板垂直连接，相邻两个夹持齿板之间的间隙用于放置钢筋。

所述钢筋出料机构包括调直剪切机和推料出料机，所述推料出料机包括出料架、出料轴、导料轴、导料电机、上角钢、下角钢，所述出料轴通过多个轴承座转动连接于所述出料架的上侧，所述出料架的上侧沿所述出料轴的长度方向设置有多个支撑座，多个所述支撑座的上侧均铰接有出料气缸，多个所述出料气缸的输出端均铰接有摆动拨杆，多个所述摆动拨杆的一端均套设于所述出料轴，所述出料轴的外周面套设有多个开合拨杆，多个所述开合拨杆的一端均连接于所述上角钢，所述下角钢通过多个连接件连接于所述出料架的一侧，所述上角钢和下角钢合围形成有用于容纳钢筋的存储腔，所述调直剪切机的出料口相对于所述存储腔的进料口布置，所述导料轴的两端通过轴承座转动连接于所述出料架的上侧，所述导料电机的输出端连接于所述导料轴的一端，所述导料轴的外周面沿周向间隔设置有多个挡片，多个所述挡片相对于所述水平运输机的输入端布置，相邻两个挡片之间设置有用于容纳钢筋的间隙；

所述调直剪切机，用于将钢筋调直、剪切，将钢筋输送至存储腔内。

所述存储腔与导料轴之间设置有出料轨道，所述出料轨道的进料口相对于所述存储腔的出料口布置，所述出料轨道的出料口相对于导料轴上的一个间隙布置，所述出料轨道包括上钢板和下钢板，下钢板连接于下角钢的下侧，上钢板通过角铁连接于所述出料架的上侧。

所述推料出料机还包括限位支架、两个带轮、安装座、驱动电机，所述限位支架连接于所述出料架的一侧，两个所述带轮分别通过连接轴转动连接于所述限位支架的上侧，所述驱动电机的输出端连接于一个所述连接轴，两个所述带轮的外周面套接有同步带，所述同步带平行于所述导料轴，所述限位支架的两侧均沿长度方向设置有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有滑块，所述安装座的下侧分别与两个滑块、同步带的上侧相连接，所述安装座的上侧设置有限位电机和齿条，所述限位电机的输出端连接有齿轮，所述齿条啮合连接于所述齿轮，所述齿条的一端连接有导向轴，所述导向轴穿过所述安装座后连接有拨杆头，所述拨杆头与所述间隙相匹配。

所述驱动拨杆机构包括拨杆轴、拨杆电机以及多个拨杆，所述拨杆轴沿所述底架的宽度方向布置，多个所述拨杆套设于所述拨杆轴的外周面，所述拨杆呈L形，所述拨杆的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽，所述拨杆轴的一端通过轴承座转动连接于所述底架的上侧，所述拨杆轴的另一端连接于所述拨杆电机的输出端，所述拨杆电机安装于所述底架的上侧。

所述驱动拨杆机构还包括有两个磁吸装置，所述磁吸装置包括磁吸气缸、电磁铁以及保护罩，两个所述磁吸气缸均安装于所述底架的上侧，两个所述电磁铁分别连接于两个所述磁吸气缸的输出端，两个所述保护罩分别套设于两个所述电磁铁的外周面，两个所述电磁铁相对于所述钢筋存储机构的输入端布置。

所述钢筋存储机构包括存储机架、存储外笼与存储链条，所述存储机架上沿其长度方向设置有多个存储外笼，存储机架上位于存储外笼侧方的部位设置有存储链条，存储链条用于带动钢筋沿存储外笼的内周方向运动，所述存储外笼包括依次连接的圆弧段、第一竖直段、半圆弧段、第二竖直段，所述存储链条与第一链轮、第二链轮传动连接，所述第一链轮套设在第一传动轴上，且第一传动轴依次穿过多个存储外笼的上部后安装在存储机架上，第一传动轴与存储电机传动连接，所述第二链轮套设在第二传动轴上，且第二传动轴依次穿过多个存储外笼的下部后安装在存储机架上，所述存储链条的链节的两侧均连接有存储挡板，所述存储挡板的一侧垂直连接有存储齿板，所述存储挡板与链节平行连接，相邻两个存储齿板之间的空隙用于放置钢筋。

所述钢筋存储机构的数量为两个，两个所述钢筋存储机构分别相对于所述链轮传动机构的输出端布置，所述钢筋转运机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道、第二轨道上均滑动连接有滑轨小车，两个所述滑轨小车分别连接于两个所述钢筋存储机构的上侧，所述第一轨道呈长条形，所述第二轨道呈L形，所述第二轨道的一条边垂直于所述第一轨道。

一种钢筋网片集料方法，所述集料方法包括以下步骤：

步骤一、根据钢筋网片的加工需求，确定整个加工所需的各种直径类型钢筋的顺序以及数量；

步骤二、准备多个钢筋出料机构分别用于提供不同直径类型的钢筋，将多个钢筋出料机构依次放置在水平运输机的一侧，钢筋出料机构的出料口相对于链轮传动机构的输入端布置，将两个驱动拨杆机构放置在链轮传动机构的输出端，将两个钢筋存储机构依次放置在链轮传动机构的输出端的上方，两个钢筋存储机构与两个驱动拨杆机构一一对应放置，两个钢筋存储机构分别用于存储横向钢筋和纵向钢筋；

步骤三、水平运输机开始运转，当链轮传动机构的夹持组件到达第一个钢筋网片所需的横向钢筋的钢筋出料机构的出料口位置时，接收来自钢筋出料机构提供的横向钢筋，水平运输机继续运转，当第一个钢筋网片的横向钢筋接收完毕后，链轮传动机构的夹持组件到达第一个钢筋网片所需的纵向钢筋的钢筋出料机构的出料口位置，接收来自钢筋出料机构提供的纵向钢筋，当第一个钢筋网片的纵向钢筋接收完毕后，根据钢筋网片加工顺序将剩余的钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋按照第一个钢筋网片的接收顺序依次进行接收；

步骤四、水平运输机继续运转，当夹持组件夹持的第一个钢筋网片的横向钢筋向左运送至第一个钢筋存储机构的下方时，由第一个驱动拨杆机构将第一个钢筋网片的横向钢筋储存到第一个钢筋存储机构中，第一个钢筋存储机构储存完第一个钢筋网片的横向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的横向钢筋至加工位置，当夹持组件夹持的第一个钢筋网片的纵向钢筋向左运送至第二个钢筋存储机构的下方时，由第二个驱动拨杆机构将第一个钢筋网片的纵向钢筋储存到第二个钢筋存储机构中，第二个钢筋存储机构储存完第一个钢筋网片的纵向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的纵向钢筋至加工位置；

步骤五、运输完第一个钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋后，两个钢筋存储机构分别回到原始位置，两个钢筋存储机构按照第一个钢筋网片的顺序依次将剩余钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋分别运输至加工位置，直至加工钢筋网片所需要的所有钢筋运送完，完成一个加工周期的钢筋集料任务。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种钢筋网片集料系统及集料方法中，采用链轮传动机构和夹持组件的组合方式，通过链轮传动机构运输钢筋，同时通过夹持组件将每一个钢筋进行夹持，在运输至链轮传动机构的输出端时，通过驱动拨杆机构将夹持组件夹持的钢筋推动至钢筋存储机构，钢筋存储机构存储完需要加工的钢筋后，通过钢筋转运机构转运至钢筋的加工位置，下放完需要加工的钢筋后，再回到原来的位置继续接收钢筋，与现有技术相比，采用自动化的方式，无需人工操作，使用方便，成本较低，同时，钢筋的运输步骤和转运步骤可以分开实施，互不干扰，通过多个驱动拨杆机构，可以将指定的钢筋推动至对应的钢筋存储机构中，适用于各种钢筋的加工需求，集料效率高、适用范围广。因此，本发明集料效率较高、成本较低、适用范围广。

2、本发明一种钢筋网片集料系统及集料方法中，调直剪切机将钢筋调直并剪切后，输送至存储腔内，此时上角钢压在下角钢上，存储腔的开口被堵住，出料气缸工作，带动出料轴转动，使开合拨杆和上角钢转动，存储腔的开口打开，存储的钢筋通过出料轨道输送至导料轴上，导料轴上的两个挡片将钢筋进行夹持，导料电机转动，使挡片之间均夹持钢筋，当导料电机转动至钢筋位于轴线下方时，钢筋受自身重力落入链轮传动机构的输入端；通过设置限位电机，限位电机的输出端采用齿轮齿条的啮合方式与导向轴连接，导向轴一端与拨杆头连接，限位电机转动时，带动导向轴移动，通过同步带传动使限位电机可以在限位支架上移动，在到达限位支架的两侧后，限位电机进行正反转，进而带动拨杆头插入或脱离导料轴上两个挡片的间隙，可以实现钢筋的定时下料和批量存储。因此，本发明使用方便、适用范围广。

3、本发明一种钢筋网片集料系统及集料方法中，通过设置链轮和链条，前水平支架和后水平支架的上侧设置有链托，使链条在传动时更加稳定，链轮设置在链条的四个顶角内，链轮内设置链轮轴，通过转动电机带动链轮轴转动，进而带动链轮转动，使链条进行移动，通过设置链张紧器，对链条起导向和涨紧的作用,使链条始终处于最佳涨紧状态,从而避免链条打滑，夹持组件采用夹持板和夹持齿板的组合方式，夹持板与链条的链节连接，可以与链条同步进行移动，两个夹持齿板之间用于放置钢筋，对钢筋进行限位，使钢筋的运输过程更加稳定。因此，本发明可靠性高、工作过程稳定。

4、本发明一种钢筋网片集料系统及集料方法中，拨杆采用L型的设计，同时在拨杆的竖部开设卡接槽，在钢筋运输至链条的输出端时，拨杆电机驱动拨杆轴转动，进而带动拨杆从下往上转动，拨杆的卡接槽接触到钢筋后，在拨杆电机的带动下，使钢筋从两个夹持齿板之间脱离开；由于拨杆和钢筋存储机构之间有一段距离，通过设置磁吸装置，在拨杆将钢筋运输至钢筋存储机构前，通过电磁铁将钢筋吸住，然后再通过电磁铁放开钢筋，使钢筋输送至钢筋存储机构的输入端，可以避免因拨杆的转动幅度过大，导致钢筋存储机构的输入端的钢筋晃动，进而影响钢筋的存储。因此，本发明使用方便、结构稳定。

5、本发明一种钢筋网片集料系统及集料方法中，通过设置存储链条和存储挡板，存储挡板上的两个存储齿板之间用于放置拨杆运输过来的钢筋，存储链条内设置第一链轮和第二链轮，第一链轮套设在第一传动轴上，通过存储电机带动第一传动轴转动，进而带动第一链轮转动，使存储链条移动，存储链条带动其存储的钢筋沿存储外笼的内周方向，通过存储外笼和存储齿板对存储的钢筋进行限位，存储完毕后，通过第一轨道将横向钢筋转运至加工位置，通过第二个钢筋存储机构存储纵向钢筋，存储完毕后，第一个钢筋存储机构回到原位继续接收横向钢筋，然后第二个钢筋存储机构将纵向钢筋转运至加工位置，两个滑轨小车依次往复工作，实现多个钢筋网片横向钢筋和纵向钢筋的批量存储和运输。因此，本发明使用方便、适用范围广。

附图说明

图1是本发明中钢筋网片集料系统的结构示意图。

图2是本发明中水平运输机的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是图2中B处的放大示意图。

图5是图2中C处的放大示意图。

图6是本发明中链条、链轮的结构示意图。

图7是本发明中调整剪切机、推料出料机的结构示意图。

图8是本发明中推料出料机、限位支架的结构示意图。

图9是本发明中推料出料机、限位支架、安装座、驱动电机的部分正视示意图。

图10是本发明中推料出料机的结构示意图。

图11是本发明中安装座、限位电机、导轨、同步带、驱动电机的结构示意图。

图12是本发明中安装座、限位电机、齿轮、齿条的后视示意图。

图13是本发明中驱动拨杆机构的结构示意图。

图14是本发明中磁吸装置的结构示意图。

图15是本发明中钢筋转运机构、钢筋存储机构的结构示意图。

图16是本发明中钢筋存储机构的结构示意图。

图17是本发明中存储外笼、存储链条、第一链轮、第二链轮的正视示意图。

图中：钢筋出料机构1、调直剪切机11、推料出料机12、出料架13、出料轴14、导料轴15、导料电机16、上角钢17、下角钢18、轴承座19、支撑座110、出料气缸111、摆动拨杆112、开合拨杆113、连接件114、存储腔115、挡片116、间隙117、出料轨道118、上钢板119、下钢板120、角铁121、限位支架122、带轮123、安装座124、驱动电机125、连接轴126、同步带127、导轨128、滑块129、限位电机130、齿轮131、齿条132、导向轴133、拨杆头134、水平运输机2、底架21、前水平支架211、后水平支架212、链托213、链轮传动机构22、链条221、链轮222、链轮轴223、转动电机224、链张紧器225、驱动拨杆机构23、拨杆电机231、拨杆轴232、拨杆233、卡接槽234、磁吸气缸235、电磁铁236、保护罩237、链轮传动机构22、夹持组件24、夹持板241、夹持齿板242、钢筋存储机构3、存储机架31、存储外笼32、圆弧段321、第一竖直段322、半圆弧段323、第二竖直段324、存储链条33、第一链轮34、第二链轮35、第一传动轴36、第二传动轴37、存储电机38、存储挡板39、存储齿板310、空隙311、钢筋转运机构4、第一轨道41、第二轨道42、滑轨小车43。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图17，一种钢筋网片集料系统，包括钢筋出料机构1、水平运输机2、多个钢筋存储机构3以及钢筋转运机构4，所述水平运输机2包括底架21、多个驱动拨杆机构23以及链轮传动机构22，所述链轮传动机构22、驱动拨杆机构23均安装于底架21的上侧，所述链轮传动机构22的输出端倾斜布置，所述链轮传动机构22的两侧设置有用于夹持钢筋的夹持组件24，所述钢筋出料机构1的出料口相对于所述链轮传动机构22的输入端布置，多个所述驱动拨杆机构23相对于所述链轮传动机构22的输出端布置，多个所述钢筋存储机构3均位于所述链轮传动机构22的输出端的上方且与多个所述驱动拨杆机构23一一对应布置，多个所述钢筋存储机构3的上侧均连接于所述钢筋转运机构4；

所述钢筋出料机构1，用于将调直好的钢筋下放至链轮传动机构22的输入端；

所述驱动拨杆机构23，用于将夹持组件24夹持的钢筋推动至钢筋存储机构3的输入端；

所述钢筋存储机构3，用于将钢筋成批存储；

所述钢筋转运机构4，用于将钢筋存储机构3运输至钢筋的加工位置。

所述底架21包括前水平支架211和后水平支架212，所述前水平支架211的一侧倾斜设置，所述后水平支架212连接于所述前水平支架211的另一侧，所述链轮传动机构22包括四个链轮轴223以及多个链条221，多个所述链条221均沿所述底架21的宽度方向间隔布置，所述链条221呈平行四边形，所述链条221的上边通过链托213安装于所述前水平支架211和后水平支架212的上侧，所述链条221的一个斜边通过链托213平行连接于所述前水平支架211的一侧，四个所述链轮轴223的外周面均套设有多个链轮222，每个所述链轮轴223的多个链轮222与多个所述链条221的每个顶角一一对应啮合连接，四个所述链轮轴223的两端均通过轴承座19转动连接于所述底架21的上侧，位于前水平支架211的其中一个所述链轮轴223的一端连接有转动电机224，位于后水平支架212的其中一个所述链轮轴223的两端连接有链张紧器225，多个所述链条221的链节的两侧均连接有夹持组件24，所述夹持组件24包括夹持板241和夹持齿板242，所述夹持板241与链节平行连接，所述夹持齿板242与所述夹持板241垂直连接，相邻两个夹持齿板242之间的间隙117用于放置钢筋。

所述钢筋出料机构1包括调直剪切机11和推料出料机12，所述推料出料机12包括出料架13、出料轴14、导料轴15、导料电机16、上角钢17、下角钢18，所述出料轴14通过多个轴承座19转动连接于所述出料架13的上侧，所述出料架13的上侧沿所述出料轴14的长度方向设置有多个支撑座110，多个所述支撑座110的上侧均铰接有出料气缸111，多个所述出料气缸111的输出端均铰接有摆动拨杆112，多个所述摆动拨杆112的一端均套设于所述出料轴14，所述出料轴14的外周面套设有多个开合拨杆113，多个所述开合拨杆113的一端均连接于所述上角钢17，所述下角钢18通过多个连接件114连接于所述出料架13的一侧，所述上角钢17和下角钢18合围形成有用于容纳钢筋的存储腔115，所述调直剪切机11的出料口相对于所述存储腔115的进料口布置，所述导料轴15的两端通过轴承座19转动连接于所述出料架13的上侧，所述导料电机16的输出端连接于所述导料轴15的一端，所述导料轴15的外周面沿周向间隔设置有多个挡片116，多个所述挡片116相对于所述水平运输机2的输入端布置，相邻两个挡片116之间设置有用于容纳钢筋的间隙117；

所述调直剪切机11，用于将钢筋调直、剪切，将钢筋输送至存储腔115内。

所述存储腔115与导料轴15之间设置有出料轨道118，所述出料轨道118的进料口相对于所述存储腔115的出料口布置，所述出料轨道118的出料口相对于导料轴15上的一个间隙117布置，所述出料轨道118包括上钢板119和下钢板120，下钢板120连接于下角钢18的下侧，上钢板119通过角铁121连接于所述出料架13的上侧。

所述推料出料机12还包括限位支架122、两个带轮123、安装座124、驱动电机125，所述限位支架122连接于所述出料架13的一侧，两个所述带轮123分别通过连接轴126转动连接于所述限位支架122的上侧，所述驱动电机125的输出端连接于一个所述连接轴126，两个所述带轮123的外周面套接有同步带127，所述同步带127平行于所述导料轴15，所述限位支架122的两侧均沿长度方向设置有导轨128，所述导轨128的外侧滑动连接有滑块129，所述安装座124的下侧分别与两个滑块129、同步带127的上侧相连接，所述安装座124的上侧设置有限位电机130和齿条132，所述限位电机130的输出端连接有齿轮131，所述齿条132啮合连接于所述齿轮131，所述齿条132的一端连接有导向轴133，所述导向轴133穿过所述安装座124后连接有拨杆头134，所述拨杆头134与所述间隙117相匹配。

所述驱动拨杆机构23包括拨杆轴232、拨杆电机231以及多个拨杆233，所述拨杆轴232沿所述底架21的宽度方向布置，多个所述拨杆233套设于所述拨杆轴232的外周面，所述拨杆233呈L形，所述拨杆233的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽234，所述拨杆轴232的一端通过轴承座19转动连接于所述底架21的上侧，所述拨杆轴232的另一端连接于所述拨杆电机231的输出端，所述拨杆电机231安装于所述底架21的上侧。

所述驱动拨杆机构23还包括有两个磁吸装置，所述磁吸装置包括磁吸气缸235、电磁铁236以及保护罩237，两个所述磁吸气缸235均安装于所述底架21的上侧，两个所述电磁铁236分别连接于两个所述磁吸气缸235的输出端，两个所述保护罩237分别套设于两个所述电磁铁236的外周面，两个所述电磁铁236相对于所述钢筋存储机构3的输入端布置。

所述钢筋存储机构3包括存储机架31、存储外笼32与存储链条33，所述存储机架31上沿其长度方向设置有多个存储外笼32，存储机架31上位于存储外笼32侧方的部位设置有存储链条33，存储链条33用于带动钢筋沿存储外笼32的内周方向运动，所述存储外笼32包括依次连接的圆弧段321、第一竖直段322、半圆弧段323、第二竖直段324，所述存储链条33与第一链轮34、第二链轮35传动连接，所述第一链轮34套设在第一传动轴36上，且第一传动轴36依次穿过多个存储外笼32的上部后安装在存储机架31上，第一传动轴36与存储电机38传动连接，所述第二链轮35套设在第二传动轴37上，且第二传动轴37依次穿过多个存储外笼32的下部后安装在存储机架31上，所述存储链条33的链节的两侧均连接有存储挡板39，所述存储挡板39的一侧垂直连接有存储齿板310，所述存储挡板39与链节平行连接，相邻两个存储齿板310之间的空隙311用于放置钢筋。

所述钢筋存储机构3的数量为两个，两个所述钢筋存储机构3分别相对于所述链轮传动机构22的输出端布置，所述钢筋转运机构4包括第一轨道41和第二轨道42，所述第一轨道41、第二轨道42上均滑动连接有滑轨小车43，两个所述滑轨小车43分别连接于两个所述钢筋存储机构3的上侧，所述第一轨道41呈长条形，所述第二轨道42呈L形，所述第二轨道42的一条边垂直于所述第一轨道41。

一种钢筋网片集料方法，所述集料方法包括以下步骤：

步骤一、根据钢筋网片的加工需求，确定整个加工所需的各种直径类型钢筋的顺序以及数量；

步骤二、准备多个钢筋出料机构1分别用于提供不同直径类型的钢筋，将多个钢筋出料机构1依次放置在水平运输机2的一侧，钢筋出料机构1的出料口相对于链轮传动机构22的输入端布置，将两个驱动拨杆机构23放置在链轮传动机构22的输出端，将两个钢筋存储机构3依次放置在链轮传动机构22的输出端的上方，两个钢筋存储机构3与两个驱动拨杆机构23一一对应放置，两个钢筋存储机构3分别用于存储横向钢筋和纵向钢筋；

步骤三、水平运输机2开始运转，当链轮传动机构22的夹持组件24到达第一个钢筋网片所需的横向钢筋的钢筋出料机构1的出料口位置时，接收来自钢筋出料机构1提供的横向钢筋，水平运输机2继续运转，当第一个钢筋网片的横向钢筋接收完毕后，链轮传动机构22的夹持组件24到达第一个钢筋网片所需的纵向钢筋的钢筋出料机构1的出料口位置，接收来自钢筋出料机构1提供的纵向钢筋，当第一个钢筋网片的纵向钢筋接收完毕后，根据钢筋网片加工顺序将剩余的钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋按照第一个钢筋网片的接收顺序依次进行接收；

步骤四、水平运输机2继续运转，当夹持组件24夹持的第一个钢筋网片的横向钢筋向左运送至第一个钢筋存储机构3的下方时，由第一个驱动拨杆机构23将第一个钢筋网片的横向钢筋储存到第一个钢筋存储机构3中，第一个钢筋存储机构3储存完第一个钢筋网片的横向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的横向钢筋至加工位置，当夹持组件24夹持的第一个钢筋网片的纵向钢筋向左运送至第二个钢筋存储机构3的下方时，由第二个驱动拨杆机构23将第一个钢筋网片的纵向钢筋储存到第二个钢筋存储机构3中，第二个钢筋存储机构3储存完第一个钢筋网片的纵向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的纵向钢筋至加工位置；

步骤五、运输完第一个钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋后，两个钢筋存储机构3分别回到原始位置，两个钢筋存储机构3按照第一个钢筋网片的顺序依次将剩余钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋分别运输至加工位置，直至加工钢筋网片所需要的所有钢筋运送完，完成一个加工周期的钢筋集料任务。

本发明的原理说明如下：

本发明中，限位电机130采用无刷直流电机，安装座的外侧设置有拖链，限位支架122的外侧的两端设置有限位开关和传感器，通过传感器和限位开关实现限位电机130的正反转。

首先通过调直剪切机11将钢筋调直并剪切，再将切好的钢筋推送至存储腔115内，此时上角钢17扣在下角钢18上，存储腔115的出料口闭合，然后启动出料气缸111，出料气缸111带动摆动拨杆112转动，摆动拨杆112带动出料轴14转动，出料轴14带动开合拨杆113和上角钢17转动，存储腔115的出料口打开，钢筋通过出料轨道118落入导料轴15的两个挡片116之间，然后导料电机16转动，带动导料轴15转动，钢筋依次落入到两个挡片116之间的间隙117中，在需要定时下放钢筋时，通过驱动电机125带动同步带127转动，进而带动安装座124移动，安装座124移动到限位开关时，限位电机130正转，带动齿条132移动，使拨杆头134插入到两个挡片116之间的间隙117中，当安装座124移动到另一个限位开关时，限位电机130反转，带动齿条132移动，使拨杆头134从两个挡片116之间的间隙117中脱离，导料轴15继续接收钢筋。

当钢筋从导料轴15的上方转动至水平线以下时，钢筋落入到两个夹持齿板242之间的间隙117中，启动转动电机224，转动电机224带动链条221转动，使钢筋依次落入到夹持齿板242之间的间隙117中，链条221将钢筋输送至拨杆233上方时，拨杆电机231启动，带动拨杆233转动，拨杆233转动将钢筋从两个夹持齿板242之间推出，再启动磁吸气缸235，使电磁铁236将拨杆233上的钢筋进行吸附，磁吸气缸235带动钢筋运输至存储外笼32的底部，启动存储电机38，钢筋被两个存储齿板310夹持，存储电机38带动存储链条33沿存储外笼32的外周运动，当钢筋存储完后，通过滑轨小车43带动钢筋存储机构3运输至加工位置，然后存储电机38继续转动，使钢筋从存储外笼32中落下，钢筋下放完毕后，钢筋存储机构3通过滑动小车43回到原始位置，进行后续钢筋的存储和转运。

实施例1：

参见图1至图17，一种钢筋网片集料系统，包括钢筋出料机构1、水平运输机2、多个钢筋存储机构3以及钢筋转运机构4，所述水平运输机2包括底架21、多个驱动拨杆机构23以及链轮传动机构22，所述链轮传动机构22、驱动拨杆机构23均安装于底架21的上侧，所述链轮传动机构22的输出端倾斜布置，所述链轮传动机构22的两侧设置有用于夹持钢筋的夹持组件24，所述钢筋出料机构1的出料口相对于所述链轮传动机构22的输入端布置，多个所述驱动拨杆机构23相对于所述链轮传动机构22的输出端布置，多个所述钢筋存储机构3均位于所述链轮传动机构22的输出端的上方且与多个所述驱动拨杆机构23一一对应布置，多个所述钢筋存储机构3的上侧均连接于所述钢筋转运机构4；

所述钢筋出料机构1，用于将调直好的钢筋下放至链轮传动机构22的输入端；

所述驱动拨杆机构23，用于将夹持组件24夹持的钢筋推动至钢筋存储机构3的输入端；

所述钢筋存储机构3，用于将钢筋成批存储；

所述钢筋转运机构4，用于将钢筋存储机构3运输至钢筋的加工位置。

所述底架21包括前水平支架211和后水平支架212，所述前水平支架211的一侧倾斜设置，所述后水平支架212连接于所述前水平支架211的另一侧，所述链轮传动机构22包括四个链轮轴223以及多个链条221，多个所述链条221均沿所述底架21的宽度方向间隔布置，所述链条221呈平行四边形，所述链条221的上边通过链托213安装于所述前水平支架211和后水平支架212的上侧，所述链条221的一个斜边通过链托213平行连接于所述前水平支架211的一侧，四个所述链轮轴223的外周面均套设有多个链轮222，每个所述链轮轴223的多个链轮222与多个所述链条221的每个顶角一一对应啮合连接，四个所述链轮轴223的两端均通过轴承座19转动连接于所述底架21的上侧，位于前水平支架211的其中一个所述链轮轴223的一端连接有转动电机224，位于后水平支架212的其中一个所述链轮轴223的两端连接有链张紧器225，多个所述链条221的链节的两侧均连接有夹持组件24，所述夹持组件24包括夹持板241和夹持齿板242，所述夹持板241与链节平行连接，所述夹持齿板242与所述夹持板241垂直连接，相邻两个夹持齿板242之间的间隙117用于放置钢筋。

所述钢筋出料机构1包括调直剪切机11和推料出料机12，所述推料出料机12包括出料架13、出料轴14、导料轴15、导料电机16、上角钢17、下角钢18，所述出料轴14通过多个轴承座19转动连接于所述出料架13的上侧，所述出料架13的上侧沿所述出料轴14的长度方向设置有多个支撑座110，多个所述支撑座110的上侧均铰接有出料气缸111，多个所述出料气缸111的输出端均铰接有摆动拨杆112，多个所述摆动拨杆112的一端均套设于所述出料轴14，所述出料轴14的外周面套设有多个开合拨杆113，多个所述开合拨杆113的一端均连接于所述上角钢17，所述下角钢18通过多个连接件114连接于所述出料架13的一侧，所述上角钢17和下角钢18合围形成有用于容纳钢筋的存储腔115，所述调直剪切机11的出料口相对于所述存储腔115的进料口布置，所述导料轴15的两端通过轴承座19转动连接于所述出料架13的上侧，所述导料电机16的输出端连接于所述导料轴15的一端，所述导料轴15的外周面沿周向间隔设置有多个挡片116，多个所述挡片116相对于所述水平运输机2的输入端布置，相邻两个挡片116之间设置有用于容纳钢筋的间隙117；

所述调直剪切机11，用于将钢筋调直、剪切，将钢筋输送至存储腔115内。

所述驱动拨杆机构23包括拨杆轴232、拨杆电机231以及多个拨杆233，所述拨杆轴232沿所述底架21的宽度方向布置，多个所述拨杆233套设于所述拨杆轴232的外周面，所述拨杆233呈L形，所述拨杆233的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽234，所述拨杆轴232的一端通过轴承座19转动连接于所述底架21的上侧，所述拨杆轴232的另一端连接于所述拨杆电机231的输出端，所述拨杆电机231安装于所述底架21的上侧。

所述钢筋存储机构3包括存储机架31、存储外笼32与存储链条33，所述存储机架31上沿其长度方向设置有多个存储外笼32，存储机架31上位于存储外笼32侧方的部位设置有存储链条33，存储链条33用于带动钢筋沿存储外笼32的内周方向运动，所述存储外笼32包括依次连接的圆弧段321、第一竖直段322、半圆弧段323、第二竖直段324，所述存储链条33与第一链轮34、第二链轮35传动连接，所述第一链轮34套设在第一传动轴36上，且第一传动轴36依次穿过多个存储外笼32的上部后安装在存储机架31上，第一传动轴36与存储电机38传动连接，所述第二链轮35套设在第二传动轴37上，且第二传动轴37依次穿过多个存储外笼32的下部后安装在存储机架31上，所述存储链条33的链节的两侧均连接有存储挡板39，所述存储挡板39的一侧垂直连接有存储齿板310，所述存储挡板39与链节平行连接，相邻两个存储齿板310之间的空隙311用于放置钢筋。

一种钢筋网片集料方法，所述集料方法包括以下步骤：

步骤一、根据钢筋网片的加工需求，确定整个加工所需的各种直径类型钢筋的顺序以及数量；

步骤二、准备多个钢筋出料机构1分别用于提供不同直径类型的钢筋，将多个钢筋出料机构1依次放置在水平运输机2的一侧，钢筋出料机构1的出料口相对于链轮传动机构22的输入端布置，将两个驱动拨杆机构23放置在链轮传动机构22的输出端，将两个钢筋存储机构3依次放置在链轮传动机构22的输出端的上方，两个钢筋存储机构3与两个驱动拨杆机构23一一对应放置，两个钢筋存储机构3分别用于存储横向钢筋和纵向钢筋；

步骤三、水平运输机2开始运转，当链轮传动机构22的夹持组件24到达第一个钢筋网片所需的横向钢筋的钢筋出料机构1的出料口位置时，停留2s接收来自钢筋出料机构1提供的横向钢筋，水平运输机2继续运转，当第一个钢筋网片的横向钢筋接收完毕后，链轮传动机构22的夹持组件24到达第一个钢筋网片所需的纵向钢筋的钢筋出料机构1的出料口位置，停留2s接收来自钢筋出料机构1提供的纵向钢筋，当第一个钢筋网片的纵向钢筋接收完毕后，根据钢筋网片加工顺序将剩余的钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋按照第一个钢筋网片的接收顺序依次进行接收；

步骤四、水平运输机2继续运转，当夹持组件24夹持的第一个钢筋网片的横向钢筋向左运送至第一个钢筋存储机构3的下方时，由第一个驱动拨杆机构23将第一个钢筋网片的横向钢筋储存到第一个钢筋存储机构3中，第一个钢筋存储机构3储存完第一个钢筋网片的横向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的横向钢筋至加工位置，当夹持组件24夹持的第一个钢筋网片的纵向钢筋向左运送至第二个钢筋存储机构3的下方时，由第二个驱动拨杆机构23将第一个钢筋网片的纵向钢筋储存到第二个钢筋存储机构3中，第二个钢筋存储机构3储存完第一个钢筋网片的纵向钢筋后离开储存位置，运送第一个钢筋网片的纵向钢筋至加工位置；

步骤五、运输完第一个钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋后，两个钢筋存储机构3分别回到原始位置，两个钢筋存储机构3按照第一个钢筋网片的顺序依次将剩余钢筋网片的横向钢筋和纵向钢筋分别运输至加工位置，直至加工钢筋网片所需要的所有钢筋运送完，完成一个加工周期的钢筋集料任务。

实施例2：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图8至图10，所述存储腔115与导料轴15之间设置有出料轨道118，所述出料轨道118的进料口相对于所述存储腔115的出料口布置，所述出料轨道118的出料口相对于导料轴15上的一个间隙117布置，所述出料轨道118包括上钢板119和下钢板120，下钢板120连接于下角钢18的下侧，上钢板119通过角铁121连接于所述出料架13的上侧。

实施例3：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图8至图12，所述推料出料机12还包括限位支架122、两个带轮123、安装座124、驱动电机125，所述限位支架122连接于所述出料架13的一侧，两个所述带轮123分别通过连接轴126转动连接于所述限位支架122的上侧，所述驱动电机125的输出端连接于一个所述连接轴126，两个所述带轮123的外周面套接有同步带127，所述同步带127平行于所述导料轴15，所述限位支架122的两侧均沿长度方向设置有导轨128，所述导轨128的外侧滑动连接有滑块129，所述安装座124的下侧分别与两个滑块129、同步带127的上侧相连接，所述安装座124的上侧设置有限位电机130和齿条132，所述限位电机130的输出端连接有齿轮131，所述齿条132啮合连接于所述齿轮131，所述齿条132的一端连接有导向轴133，所述导向轴133穿过所述安装座124后连接有拨杆头134，所述拨杆头134与所述间隙117相匹配。

实施例4：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图14，所述驱动拨杆机构23还包括有两个磁吸装置，所述磁吸装置包括磁吸气缸235、电磁铁236以及保护罩237，两个所述磁吸气缸235均安装于所述底架21的上侧，两个所述电磁铁236分别连接于两个所述磁吸气缸235的输出端，两个所述保护罩237分别套设于两个所述电磁铁236的外周面，两个所述电磁铁236相对于所述钢筋存储机构3的输入端布置。

实施例5：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图15，所述钢筋存储机构3的数量为两个，两个所述钢筋存储机构3分别相对于所述链轮传动机构22的输出端布置，所述钢筋转运机构4包括第一轨道41和第二轨道42，所述第一轨道41、第二轨道42上均滑动连接有滑轨小车43，两个所述滑轨小车43分别连接于两个所述钢筋存储机构3的上侧，所述第一轨道41呈长条形，所述第二轨道42呈L形，所述第二轨道42的一条边垂直于所述第一轨道41。