一种电动转向柱结构、车身及车辆

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种电动转向柱结构、车身及车辆。

背景技术

转向管柱作为方向盘的载体，承担着传递方向盘的转向扭矩和固定方向盘位置的作用。为了适应不同体形的驾驶员和提高驾驶员上下车的方便性，设计要求汽车方向盘的位置能够进行上下、前后调节。

相关技术中，商用车转向管柱均为手动调节装置，舒适性较低，且转向管状仅具有高度调节，难以应对未来的车辆舒适性要求。

发明内容

本发明实施例提供一种电动转向柱结构、车身及车辆，以解决相关技术中商用车转向管柱均为手动调节装置，舒适性较低，且转向管状仅具有高度调节，难以应对未来的车辆舒适性要求。

第一方面，提供了一种电动转向柱结构，其包括：

安装座，所述安装座转动连接有转向轴，所述安装座用于滑动安装于车身；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述安装座；

第二驱动组件，所述第二驱动组件固定于所述安装座，所述第二驱动组件与所述转向轴连接；

沿所述车身高度方向，所述第一驱动组件可驱动调节所述安装座的高度位置，以调节所述转向轴的高度位置；沿所述车身前后方向，所述第二驱动组件可驱动所述转向轴摆动。

一些实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机用于安装于所述车身，所述第一电机固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套与所述安装座固定。

一些实施例中，所述安装座开设有安装槽，所述转向轴转动连接于所述安装槽内；

所述第一电机位于所述安装槽的下方，且所述第一螺纹套与所述安装槽的外侧壁固定。

一些实施例中，所述第一电机的长度方向垂直于所述第一螺纹杆的的长度方向。

一些实施例中，所述第二驱动组件包括：

第二电机，所述第二电机安装于所述安装座的外侧壁，所述第二电机固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述转向轴之间转动连接有曲柄连杆。

一些实施例中，所述第二电机的长度方向垂直于所述第二螺纹杆的长度方向。

一些实施例中，所述曲柄连杆的数量为两个，两个所述曲柄连杆平行设置，两个所述曲柄连杆转动连接于所述第二螺纹套和所述转向轴之间。

一些实施例中，所述电动转向柱结构还包括：

固定支座，所述固定支座开设有滑槽，所述安装座滑动连接于所述滑槽内，所述固定支座用于安装于所述车身的仪表梁；

所述第一驱动组件固定于所述固定支座。

第二方面，提供了一种车身，其包括如以上所述的电动转向柱结构。

第三方面，提供了一种车辆，其包括如以上所述的车身。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：安装座可以滑动安装在车身上，通过开启第一驱动组件进行工作，可以带动其连接的安装座进行移动，从而调节其上的转向轴的高度位置；同时还可以通过第二驱动组件调节转向轴的摆动位置，控制转向轴在车身前后方向的倾斜角度，适应于驾驶员的不同需求；避免传统的转向轴需人工手动进行调节，其调节不便，调节繁琐，无法满足驾驶员对整车的舒适性要求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动转向柱结构的第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动转向柱结构的第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电动转向柱结构的第三视角的立体结构示意图。

图中：1、安装座；11、安装槽；2、转向轴；3、第一驱动组件；31、第一电机；32、第一螺纹杆；33、第一螺纹套；4、第二驱动组件；41、第二电机；42、第二螺纹杆；43、第二螺纹套；44、曲柄连杆；5、固定支座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种电动转向柱结构、车身及车辆，以解决相关技术中商用车转向管柱均为手动调节装置，舒适性较低，且转向管状仅具有高度调节，难以应对未来的车辆舒适性要求。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种电动转向柱结构，其可以包括：安装座1，所述安装座1转动连接有转向轴2，所述安装座1用于滑动安装于车身；第一驱动组件3，所述第一驱动组件3连接于所述安装座1；第二驱动组件4，所述第二驱动组件4固定于所述安装座1，所述第二驱动组件4与所述转向轴2连接；沿所述车身高度方向，所述第一驱动组件3可驱动调节所述安装座1的高度位置，以调节所述转向轴2的高度位置；沿所述车身前后方向，所述第二驱动组件4可驱动所述转向轴2摆动。

其中，安装座1的上端可以转动连接有转向轴2，安装座1的北面可以滑动安装于所需安装的车身处，第一驱动组件3可以固定在所需安装的车身处，第一驱动组件3的驱动端与安装座1固定；通过控制第一驱动组件3工作，可以带动其连接的安装座1进行移动，即可带动安装座1上的转向轴2进行移动，即实现转向轴2可在车身高度上的位置调节；第二驱动组件4可以安装在安装座1的右侧壁，当第一驱动组件3驱动安装座1进行移动时，同时带动了安装座1上的第二驱动组件4进行同步移动，在随后需对转向轴2的倾斜摆角进行调节时，可以控制第二驱动组件4进行工作，第二驱动组件4可以带动其连接的转向轴2与安装座1之间的转动支点进行摆动，实现转向轴2的摆动幅度。

具体的，安装座1可以滑动安装在车身上，通过开启第一驱动组件3进行工作，可以带动其连接的安装座1进行移动，从而调节其上的转向轴2的高度位置；同时还可以通过第二驱动组件4调节转向轴2的摆动位置，控制转向轴2在车身前后方向的倾斜角度，适应于驾驶员的不同需求；避免传统的转向轴2需人工手动进行调节，其调节不便，调节繁琐，无法满足驾驶员对整车的舒适性要求的问题。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一驱动组件3可以包括：第一电机31，所述第一电机31用于安装于所述车身，所述第一电机31固定有第一螺纹杆32，所述第一螺纹杆32的外壁螺纹连接有第一螺纹套33，所述第一螺纹套33与所述安装座1固定。其中，可以控制第一电机31进行正转，第一电机31的输出端可以带动其连接的第一螺纹杆32进行正转，在第一螺纹套33与安装座1固定限位下，可以实现第一螺纹杆32带动安装座1进行向上移动，同理通过控制第一电机31进行反转，即可实现安装座1进行向下移动的目的。从而实现转向轴2的高度位置的调节，以此满足驾驶员的不同驾驶需求，可以根据实际的驾驶情景，来调节驾驶姿势。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述安装座1开设有安装槽11，所述转向轴2转动连接于所述安装槽11内；所述第一电机31位于所述安装槽11的下方，且所述第一螺纹套33与所述安装槽11的外侧壁固定。其中，安装座1的上端部分开设有安装槽11，为转向轴2提供安装空间，同时第一电机31位于该安装槽11的下方，占据安装座1下方的空间体积，同时不占用转向轴2后续的摆动空间，保证该电动转向柱结构的结构紧凑，占用空间小。

进一步的，所述第一电机31的长度方向垂直于所述第一螺纹杆32的的长度方向。其中，第一电机31可以通过一些转向结构以此调整第一电机31的输出端位置方向，使第一电机31的长度方向不与安装座1的长度方向一致，使第一电机31的长度方向与安装座1的宽度方向保持一致，避免过多占用在车身高度方向的空间体积。

一些实施例中，转向结构可以通过两个锥齿轮进行角度的垂直转换。

一些实施例中，第一驱动组件3还可以包括气缸、油缸或平移组件，实现安装座1的上下位置调节。

一些实施例中，如图3所示，所述第二驱动组件4可以包括：第二电机41，所述第二电机41安装于所述安装座1的外侧壁，所述第二电机41固定有第二螺纹杆42，所述第二螺纹杆42的外壁螺纹连接有第二螺纹套43，所述第二螺纹套43与所述转向轴2之间转动连接有曲柄连杆44。其中，第二电机41可以安装在安装座1的右侧壁，并位于安装槽11的外侧，不占用安装槽11的空间体积，避免第二驱动组件4安装于安装槽11内时，无法实现转向轴2在安装槽11内大幅度的角度调节的问题。

具体的，可以通过控制第二电机41正转，可以带动其连接的第二螺纹杆42进行正向转动，并带动其上的第二螺纹套43进行正向转动，在曲柄连杆44的限位下，使得第二螺纹套43在第二螺纹杆42进行向上移动，并使得曲柄连杆44发生摆动，即带动其连接转向轴2以与安装座1之间的转动支点进行摆动，即可调节转向轴2的倾斜角度，同时通过控制第二电机41反转，即可实现转向轴2的反向倾斜角度的调节。实现驾驶员能够根据自身的驾驶需求，来改变对转向轴2(即是对方向盘)的倾斜角度，更大程度满足驾驶员的驾驶体验感。

进一步，所述第二电机41的长度方向垂直于所述第二螺纹杆42的长度方向。其中，第二电机41也可以通过一些转向结构来改变自身的输出端的位置方向，该转向结构还可以为一些万向节结构进行转换，在此不在过多的赘述。避免第二电机41的长度方向与安装座1的长度方向一致，占用车身高度方向上过多的空间体积。使该电动转向柱结构结构更加紧凑，体积更小。

一些实施例中，所述曲柄连杆44的数量为两个，两个所述曲柄连杆44平行设置，两个所述曲柄连杆44转动连接于所述第二螺纹套43和所述转向轴2之间。其中，可以通过设置曲柄连杆44的数量为两个，即两个曲柄连杆44的一端均与转向轴2的两端铰接，曲柄连杆44的另一端可以均与一根连接杆铰接，该连接杆可以固定在第二螺纹套43上，避免传统曲柄连杆44为一根时，转向轴2所受到的驱动力不均匀，在长时间被第二电机41驱动下，转向轴2与安装座1之间的转动轴易损坏，其寿命短的问题。

一些实施例中，第二驱动组件4可以包括气缸，油缸或平移组件。

一些实施例中，如图2和图3所示，所述电动转向柱结构还可以包括：固定支座5，所述固定支座5开设有滑槽，所述安装座1滑动连接于所述滑槽内，所述固定支座5用于安装于所述车身的仪表梁；所述第一驱动组件3固定于所述固定支座5。其中，当对该电动转向柱结构进行安装时，可以提前将该固定支座5与安装座1和第一驱动组件3进行组装，后续将该固定支座5固定安装在车身的仪表梁上，完成该电动转向柱结构的安装工作。

一些实施例中，本发明实施例还可以提供一种车身，其包括如一些实施例中所述的电动转向柱结构。该电动转向柱结构其可以包括：安装座1，所述安装座1转动连接有转向轴2，所述安装座1用于滑动安装于车身；第一驱动组件3，所述第一驱动组件3连接于所述安装座1；第二驱动组件4，所述第二驱动组件4固定于所述安装座1，所述第二驱动组件4与所述转向轴2连接；沿所述车身高度方向，所述第一驱动组件3可驱动调节所述安装座1的高度位置，以调节所述转向轴2的高度位置；沿所述车身前后方向，所述第二驱动组件4可驱动所述转向轴2摆动。

其中，安装座1的上端可以转动连接有转向轴2，安装座1的北面可以滑动安装于所需安装的车身处，第一驱动组件3可以固定在所需安装的车身处，第一驱动组件3的驱动端与安装座1固定；通过控制第一驱动组件3工作，可以带动其连接的安装座1进行移动，即可带动安装座1上的转向轴2进行移动，即实现转向轴2可在车身高度上的位置调节；第二驱动组件4可以安装在安装座1的右侧壁，当第一驱动组件3驱动安装座1进行移动时，同时带动了安装座1上的第二驱动组件4进行同步移动，在随后需对转向轴2的倾斜摆角进行调节时，可以控制第二驱动组件4进行工作，第二驱动组件4可以带动其连接的转向轴2与安装座1之间的转动支点进行摆动，实现转向轴2的摆动幅度。

具体的，安装座1可以滑动安装在车身上，通过开启第一驱动组件3进行工作，可以带动其连接的安装座1进行移动，从而调节其上的转向轴2的高度位置；同时还可以通过第二驱动组件4调节转向轴2的摆动位置，控制转向轴2在车身前后方向的倾斜角度，适应于驾驶员的不同需求；避免传统的转向轴2需人工手动进行调节，其调节不便，调节繁琐，无法满足驾驶员对整车的舒适性要求的问题。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一驱动组件3可以包括：第一电机31，所述第一电机31用于安装于所述车身，所述第一电机31固定有第一螺纹杆32，所述第一螺纹杆32的外壁螺纹连接有第一螺纹套33，所述第一螺纹套33与所述安装座1固定。其中，可以控制第一电机31进行正转，第一电机31的输出端可以带动其连接的第一螺纹杆32进行正转，在第一螺纹套33与安装座1固定限位下，可以实现第一螺纹杆32带动安装座1进行向上移动，同理通过控制第一电机31进行反转，即可实现安装座1进行向下移动的目的。从而实现转向轴2的高度位置的调节，以此满足驾驶员的不同驾驶需求，可以根据实际的驾驶情景，来调节驾驶姿势。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述安装座1开设有安装槽11，所述转向轴2转动连接于所述安装槽11内；所述第一电机31位于所述安装槽11的下方，且所述第一螺纹套33与所述安装槽11的外侧壁固定。其中，安装座1的上端部分开设有安装槽11，为转向轴2提供安装空间，同时第一电机31位于该安装槽11的下方，占据安装座1下方的空间体积，同时不占用转向轴2后续的摆动空间，保证该电动转向柱结构的结构紧凑，占用空间小。

进一步的，所述第一电机31的长度方向垂直于所述第一螺纹杆32的的长度方向。其中，第一电机31可以通过一些转向结构以此调整第一电机31的输出端位置方向，使第一电机31的长度方向不与安装座1的长度方向一致，使第一电机31的长度方向与安装座1的宽度方向保持一致，避免过多占用在车身高度方向的空间体积。

一些实施例中，转向结构可以通过两个锥齿轮进行角度的垂直转换。

一些实施例中，第一驱动组件3还可以包括气缸、油缸或平移组件，实现安装座1的上下位置调节。

一些实施例中，如图3所示，所述第二驱动组件4可以包括：第二电机41，所述第二电机41安装于所述安装座1的外侧壁，所述第二电机41固定有第二螺纹杆42，所述第二螺纹杆42的外壁螺纹连接有第二螺纹套43，所述第二螺纹套43与所述转向轴2之间转动连接有曲柄连杆44。其中，第二电机41可以安装在安装座1的右侧壁，并位于安装槽11的外侧，不占用安装槽11的空间体积，避免第二驱动组件4安装于安装槽11内时，无法实现转向轴2在安装槽11内大幅度的角度调节的问题。

具体的，可以通过控制第二电机41正转，可以带动其连接的第二螺纹杆42进行正向转动，并带动其上的第二螺纹套43进行正向转动，在曲柄连杆44的限位下，使得第二螺纹套43在第二螺纹杆42进行向上移动，并使得曲柄连杆44发生摆动，即带动其连接转向轴2以与安装座1之间的转动支点进行摆动，即可调节转向轴2的倾斜角度，同时通过控制第二电机41反转，即可实现转向轴2的反向倾斜角度的调节。实现驾驶员能够根据自身的驾驶需求，来改变对转向轴2(即是对方向盘)的倾斜角度，更大程度满足驾驶员的驾驶体验感。

一些实施例中，本发明实施例还可以提供一种车辆，其可以包括如以上提及的车身。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。