一种玻璃转运装置
文献发布时间:2024-01-17 01:28:27
技术领域
本发明涉及玻璃运输技术领域,特别涉及一种玻璃转运装置。
背景技术
在将玻璃进行转运时,利用吸盘将玻璃的表面吸住,然后再将玻璃进行搬动。吸盘与玻璃接触后将空气排出,在吸盘内形成负压,在大气压的作用下吸盘被吸附在玻璃上。在吸盘内的气压越低,吸盘对玻璃的吸附力越大。现有技术在将吸盘吸住后,在利用拨杆拉动吸盘降低吸盘内的压力,在将吸盘吸在玻璃上之后需要工作人员再用手拨动拨杆,而经验不足的工作人员或者工作人员疏忽时会导致遗漏,从而导致吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。
发明内容
针对上述现有技术,本发明在于提供一种玻璃转运装置,降低事故发生的几率。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种玻璃转运装置,包括套筒、活塞和吸盘,所述套筒的下端设有所述吸盘,所述吸盘的内腔与所述套筒连通,所述套筒内设有所述活塞,所述活塞与齿条连接,所述齿条与第一塔轮啮合,所述第一塔轮安装在竖直滑块上,所述第一塔轮向下移动时与惰轮啮合,所述惰轮与齿轮啮合,所述齿轮与第二塔轮啮合,所述第二塔轮安装在弧形滑块上,所述弧形滑块绕着所述齿轮转动,所述弧形滑块向上滑动时所述第二塔轮与所述齿条啮合,所述齿轮与扭力弹簧连接,所述齿条通过所述第一塔轮和惰轮驱动所述齿轮转动的传动比大于1,所述齿轮通过所述第二塔轮驱动所述齿条移动的传动比大于1;所述齿条向下运动脱离所述第一塔轮后,所述扭簧释放弹性势能并使得所述第二塔轮啮合所述齿条和齿轮。
进一步的,所述套筒内设有弹簧,所述弹簧用于驱动所述活塞向远离所述吸盘的方向运动。
进一步的,所述齿条包括凸齿部和光滑部,所述凸齿部设有与所述第一塔轮和第二塔轮啮合的凸齿,所述光滑部与导轨滑动连接,所述导轨与所述套筒固定连接。
进一步的,所述活塞的四周连接有柔性的密封带,所述密封带的下端与所述套筒的内壁连接。
进一步的,所述活塞设有单向阀,所述单向阀允许气体从所述套筒单向排出。
进一步的,所述活塞设有截止阀,所述齿轮连接有弧形杆,所述弧形杆与弧形套筒滑动连接,所述弧形套筒内设有波纹管,所述波纹管的一端连接所述弧形杆的端面,另一端连接所述弧形套筒的内壁,所述弧形套筒与蓄水罐连通,所述蓄水罐设有单向阀板,所述阀板上设有通孔。
进一步的,还包括移动车、卷扬机、定滑轮和拉绳,所述移动车的上方设有定滑轮,所述拉绳绕过所述定滑轮,所述拉绳的一端与所述套筒连接,另一端与所述卷扬机连接。
进一步的,所述移动车上内设有若干竖直的隔板。
进一步的,所述隔板的侧面和底部设有缓冲垫。
本发明的有益效果在于:活塞向上运动提高套筒内的负压,使得套筒处于低压状态,提高吸盘对玻璃的吸附力。所述齿条通过所述第一塔轮和惰轮驱动所述齿轮转动的传动比大于1,所述齿轮通过所述第二塔轮驱动所述齿条移动的传动比大于1,使得在向下压活塞时能够省力的驱动扭力弹簧蓄力,在释放弹性势能时又能够提供更大的驱动力,使得套筒内的压力降低,提高吸盘对玻璃的吸附能力。本发明在向下推动齿条后就自动触发扭力弹簧工作,避免工作人员遗忘,降低了吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明套筒、活塞和吸盘结构示意图;
图2为本发明一种玻璃转运装置的结构示意图;
图3为本发明弧形杆、弧形套筒和波纹管的结构示意图;
图中,1套筒,2活塞,3吸盘,4齿条,5第一塔轮,6竖直滑块,7惰轮,8齿轮,9第二塔轮,10弧形滑块,11扭力弹簧,12弹簧,13凸齿部,14光滑部,15导轨,16密封带,17单向阀,18截止阀,19弧形杆,20弧形套筒,21波纹管,22蓄水罐,23单向阀板,24通孔,25卷扬机,26定滑轮,27拉绳,28移动车,29隔板,30缓冲垫。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1~3,一种玻璃转运装置,包括套筒1、活塞2和吸盘3,所述套筒1的下端设有所述吸盘3,所述吸盘3的内腔与所述套筒1连通,所述套筒1内设有所述活塞2,所述活塞2与齿条4连接,齿条4上下运动时带动活塞2同步运动,所述齿条4与第一塔轮5始终啮合,在齿条4向下运动时对第一塔轮5产生向下的推力,使得第一塔轮5向下运动,在齿条4向上运动时对第一塔轮5产生向上的推力,使得第一塔轮5向上运动,所述第一塔轮5安装在竖直滑块6上,竖直滑块6沿着平行于齿条4的方向运动。因此,在使用时齿条4始终与第一塔轮5啮合,在齿条4上下运动时会带动竖直滑块6向上运动,所述第一塔轮5向下移动时与惰轮7啮合,所述惰轮7与齿轮8啮合。同理,所述齿轮8与第二塔轮9啮合,所述第二塔轮9安装在弧形滑块10上,所述弧形滑块10绕着所述齿轮8转动,齿轮8始终与第二塔轮9啮合,在齿轮8转动时带动弧形滑块10绕着齿轮8滑行转动,使得第二塔轮9与齿条4啮合或者脱离,所述弧形滑块10向上滑动时所述第二塔轮9与所述齿条4啮合,所述齿轮8与扭力弹簧11连接,所述齿条4通过所述第一塔轮5和惰轮7驱动所述齿轮8转动的传动比大于1,所述齿轮8通过所述第二塔轮9驱动所述齿条4移动的传动比大于1;所述齿条4向下运动脱离所述第一塔轮5后,所述扭簧释放弹性势能并使得所述第二塔轮9啮合所述齿条4和齿轮8。将吸盘3放在玻璃上,接着向下推动齿条4使得活塞2将套筒1和吸盘3内的空气被挤出。在活塞2向下压时带动齿条4向下运动,齿条4与第一塔轮5啮合,齿条4向下运动时带动第一塔轮5向下运动,使得第一塔轮5与惰轮7啮合,此时齿条4运动会带动齿轮8转动,使得扭力弹簧11形变进行蓄力。当齿条4向下运动预设距离后,齿条4与第一塔轮5脱离,并且齿条4向下运动到能够与第二塔轮9啮合的位置。在扭力弹簧11的作用下,齿轮8转动并带动第二塔轮9运动,使得第二塔轮9与齿条4啮合,从而带动齿条4向上运动。齿条4与活塞2连接,因此使得活塞2向上运动提高套筒1内的负压,使得套筒1处于低压状态,提高吸盘3对玻璃的吸附力。所述齿条4通过所述第一塔轮5和惰轮7驱动所述齿轮8转动的传动比大于1,所述齿轮8通过所述第二塔轮9驱动所述齿条4移动的传动比大于1,使得在向下压活塞2时能够省力的驱动扭力弹簧11蓄力,在释放弹性势能时又能够提供更大的驱动力,使得套筒1内的压力降低,提高吸盘3对玻璃的吸附能力。向下推动齿条3后就自动触发扭力弹簧11工作,避免工作人员遗忘,降低了吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。
优先的,所述齿条4的顶部连接有圆盘,方便向下推动齿条4和活塞2。
具体的,所述套筒1内设有弹簧12,所述弹簧12用于驱动所述活塞2向远离所述吸盘3的方向运动,利用弹簧12带动活塞2向上移动复位,便于下一次的按压。
具体的,所述齿条4包括凸齿部13和光滑部14,所述凸齿部13设有与所述第一塔轮5和第二塔轮9啮合的凸齿,所述光滑部14与导轨15滑动连接,所述导轨15与所述套筒1固定连接。齿条4的凸齿部13用于传输动力,光滑部14用于保持齿条4上下滑动的稳定。光滑部14与导轨15滑动连接,齿条4底部的限位块可以限制齿条4上下运动的距离。在齿条4向上运动至极限位置,齿条4的凸齿部13仍然与第一塔轮5啮合,但是与第二塔轮9脱离,齿条4向下运动至极限位置时,齿条4的凸齿部13于第一塔轮5脱离,但是位于能够与第二塔轮9啮合的位置。
具体的,所述活塞2的四周连接有柔性的密封带16,所述密封带16的下端与所述套筒1的内壁连接。提高活塞2与套筒1之间的密封性,防止气体泄露。
具体的,所述活塞2设有单向阀17,所述单向阀17允许气体从所述套筒1单向排出。向下压活塞2时,气体可以从单向阀17排出。
可选的,所述活塞2设有截止阀18,所述齿轮8连接有弧形杆19,所述弧形杆19与弧形套筒20滑动连接,所述弧形套筒20内设有波纹管21,所述波纹管21的一端连接所述弧形杆19的端面,另一端连接所述弧形套筒20的内壁,所述弧形套筒20与蓄水罐22连通,所述蓄水罐22设有单向阀板23,所述阀板上设有通孔24。在齿轮8正转和反转时弧形杆19在弧形套筒20内滑动,从而推动弧形套筒20内的液体向蓄水罐22内移动或者将蓄水罐22内的水抽出。在齿轮8正转蓄力时水流向蓄水罐22内流动,水流推开单向阀板23,此时的水流通道横截面大,能够快速流动,也是的齿轮8能够在受到推力后快速转动。当齿轮8反转释放弹性势能时,水流从蓄水罐22向弧形套筒20内流动,水流推动单向阀板23将弧形套筒20的通道关闭,水流只能从通孔24经过,增大了水流阻力,弧形杆19只能够缓慢移动,使得齿轮8缓慢转动。因此可以通过快速多次按压活塞2,使得齿轮8转动进行蓄力,提高扭力弹簧11的弹力,从而降低套筒1内的压力,提高吸盘3对玻璃的吸附力。
具体的,还包括移动车28、卷扬机25、定滑轮26和拉绳27,所述移动车28的上方设有定滑轮26,所述拉绳27绕过所述定滑轮26,所述拉绳27的一端与所述套筒1连接,另一端与所述卷扬机25连接。将吸盘3吸住玻璃后,利用卷扬机25将拉绳27卷收,拉绳27绕过定滑轮26后将套筒1向上拉起,从而将玻璃吊起。吊起的玻璃可以放在移动车28上,便于玻璃的搬运。
具体的,所述移动车28上内设有若干竖直的隔板29。将玻璃进行隔开,可以在移动车28上放置多块玻璃。
具体的,所述隔板29的侧面和底部设有缓冲垫30,对玻璃进行缓冲,避免玻璃受冲击后破碎。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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