一种车辆环境感知装置

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，更具体地说，它涉及一种车辆环境感知装置。

背景技术

伴随着我国经济的不断增长，人们生活水平不断提高，汽车使用量也越来越大，而不同的车辆行驶环境，汽车发生碰撞磨损的几率也不一样。

汽车使用过程中，常会因不同驾驶人群的驾驶经验不同，从而在车辆使用时，出现车体刮蹭等问题，特别是倒车或者车辆在沿着马路路沿时行驶时，常因为马路路沿等障碍物高度较低，不能直观的被驾驶员发现，因此出现汽车在行驶时，出现车体与较低的障碍物发生接触，从而使车体磨损情况，车辆缺乏有效的安全监测措施，以及在碰撞接触时，有效保护车辆表面的措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆环境感知装置，解决汽车在驾驶过程中因为障碍物较低及视野遮挡下，车体与较低的障碍物发生接触，从而使车体磨损。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆环境感知装置，包括摄像头、距离传感器、控制箱和防撞装置；所述摄像头包括旋转鱼眼摄像头、前广角摄像头和后广角摄像头；所述距离传感器包括距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三；所述距离传感器一和前广角摄像头安装在车身的车头正面；所述距离传感器二和后广角摄像头安装在车身的车尾处；所述旋转鱼眼摄像头和距离传感器三安装在车身的顶部；所述防撞装置和控制箱安装在车身底部；所述控制箱与摄像头、距离传感器、防撞装置电性连接。

通过采用上述技术方案，车辆环境感知装置包括摄像头、距离传感器、控制箱和防撞装置。摄像头包括旋转鱼眼摄像头、前广角摄像头和后广角摄像头，距离传感器包括距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三。距离传感器一和前广角摄像头安装在车身的车头正面，对车头正面的环境进行录像并对物体通过距离传感器一进行距离的判断测量。距离传感器二和后广角摄像头安装在车身的车尾处，后广角摄像头和距离传感器二对车尾的环境进行录像并通过距离传感器二进行物体距离的判断；旋转鱼眼摄像头和距离传感器三安装在车身的顶部，对车身两侧的环境进行录像并对物体的距离进行测量判断。防撞装置和控制箱安装在车身的底部，当距离传感器测量判断物体于车辆之间的距离小于一定范围时，在控制箱的控制作用下，防撞装置工作向外伸出，使车辆避免与物体发生直接的接触碰撞，降低对车辆的损害，摄像头则记录下碰撞的过程。

本发明进一步设置为：所述防撞装置包括安装板、护板、控制盒和伸缩杆；所述伸缩杆安装在安装板的侧面，所述伸缩杆远离安装板的一端与连接板的侧面连接；所述连接板背离伸缩杆的侧面设有缓冲柱，所述缓冲柱内设有弹簧；所述护板的侧面设有连接柱，所述连接柱背离远离护板的一端置于缓冲柱内；所述安装板的顶部设有安装片与车身底部连接，所述安装板背离伸缩杆的侧面设有支撑斜板，所述支撑斜板远离安装板的一端与安装片连接；所述控制盒安装在安装板的侧面；所述控制盒与伸缩杆、控制箱电性连接。

通过采用上述技术方案，防撞装置包括安装板、护板、控制盒和伸缩杆，伸缩杆位于安装板与连接板之间。连接板的侧面设缓冲柱，护板侧面的连接柱与缓冲住连接，并通过弹簧进行缓冲，提高防撞装置的撞击承受能力。当距离传感器监测到物体与车辆之间的距离小于一定范围值时，在控制箱的作用下，伸缩杆伸长将护板推出，使物体与护板接触而不与车辆直接接触碰撞。防撞装置通过安装板顶部的安装片与车身底部通过螺钉进行可拆卸连接，方便对防撞装置的检修与更换。控制盒与控制箱连接，同时控制盒控制单个防撞装置的伸缩杆共同伸缩。

本发明进一步设置为：所述防撞装置有4个，分别设置在车身底部的四周。

通过采用上述技术方案，防撞装置有4个，分别设置在车身底部的四周，对车身的四个方向都起到一定的防撞工能。4个防撞装置在控制箱的作用下既可独立工作，又能协调配合使用。

本发明进一步设置为：所述伸缩杆有2个，并与控制盒电性连接。

通过采用上述技术方案，每个防撞装置均设有2个伸缩杆，2个伸缩杆在控制盒的控制下共同工作进行伸缩，提高防撞装置的撞击承受能力。

本发明进一步设置为：所述控制箱连接设有显示屏，所述显示屏设于车身的驾驶室内。

通过采用上述技术方案，控制箱连接设有显示屏，当距离传感器监测到车辆与物体的距离小于一定范围值时，显示屏自动显示该物体与车辆之间的实时影像并显示实时距离，方便驾驶员进行判断并做出相应的安全操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：该装置通过距离传感器对车辆与物体之间的距离进行测量监测，当车辆与物体之间的距离小于范围值时，显示屏对车辆与物体之间的实时环境进行显示，方便驾驶员做出判断进行操作。同时，车身底部靠近物体的防撞装置伸出，避免物体与车身直接接触碰撞，降低对车身的损伤，摄像头会记录下整个碰撞的过程。

附图说明

图1是本发明实施例车辆环境感知装置总装示意图；

图2是本发明实施例防撞装置俯视结构示意图。

图中：1、车身；2、旋转鱼眼摄像头；3、前广角摄像头；4、后广角摄像头；5、距离传感器一；6、距离传感器二；7、控制箱；8、防撞装置；9、距离传感器三；801、护板；802、连接板；803、伸缩杆；804、安装板；805、支撑斜板；806、安装片；807、控制盒；808、缓冲柱；809、弹簧；810、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种车辆环境感知装置，如图1、图2所示，包括摄像头、距离传感器、控制箱7和防撞装置8；摄像头包括旋转鱼眼摄像头2、前广角摄像头3和后广角摄像头4；距离传感器包括距离传感器一5、距离传感器二6和距离传感器三9；距离传感器一5和前广角摄像头3安装在车身1的车头正面；距离传感器二6和后广角摄像头4安装在车身1的车尾处；旋转鱼眼摄像头2和距离传感器三9安装在车身1的顶部；防撞装置8和控制箱7安装在车身1底部；控制箱7与摄像头、距离传感器、防撞装置8电性连接。

车辆环境感知装置包括摄像头、距离传感器、控制箱7和防撞装置8。摄像头包括旋转鱼眼摄像头2、前广角摄像头3和后广角摄像头4，距离传感器包括距离传感器一5、距离传感器二6和距离传感器三9。距离传感器一5和前广角摄像头3安装在车身1的车头正面，对车头正面的环境进行录像并对物体通过距离传感器一5进行距离的判断测量。距离传感器二6和后广角摄像头4安装在车身1的车尾处，后广角摄像头4和距离传感器二6对车尾的环境进行录像并通过距离传感器二6进行物体距离的判断；旋转鱼眼摄像头2和距离传感器三9安装在车身1的顶部，对车身1两侧的环境进行录像并对物体的距离进行测量判断。防撞装置8和控制箱7安装在车身1的底部，当距离传感器测量判断物体于车辆之间的距离小于0.5m时，在控制箱7的控制作用下，防撞装置8工作向外伸出，使车辆避免与物体发生直接的接触碰撞，降低对车辆的损害，摄像头则记录下碰撞的过程。

防撞装置8包括安装板804、护板801、控制盒807和伸缩杆803；伸缩杆803安装在安装板804的侧面，伸缩杆803远离安装板804的一端与连接板802的侧面连接；连接板802背离伸缩杆803的侧面设有缓冲柱808，缓冲柱808内设有弹簧809；护板801的侧面设有连接柱810，连接柱810背离远离护板801的一端置于缓冲柱808内；安装板804的顶部设有安装片806与车身1底部连接，安装板804背离伸缩杆803的侧面设有支撑斜板805，支撑斜板805远离安装板804的一端与安装片806连接；控制盒807安装在安装板804的侧面；控制盒807与伸缩杆803、控制箱7电性连接。

防撞装置8包括安装板804、护板801、控制盒807和伸缩杆803，伸缩杆803位于安装板804与连接板802之间。连接板802的侧面设缓冲柱808，护板801侧面的连接柱810与缓冲住连接，并通过弹簧809进行缓冲，提高防撞装置8的撞击承受能力。当距离传感器监测到物体与车辆之间的距离小于一定范围值时，在控制箱7的作用下，伸缩杆803伸长将护板801推出，使物体与护板801接触而不与车辆直接接触碰撞。防撞装置8通过安装板804顶部的安装片806与车身1底部通过螺钉进行可拆卸连接，方便对防撞装置8的检修与更换。控制盒807与控制箱7连接，同时控制盒807控制单个防撞装置8的伸缩杆803共同伸缩。

防撞装置8有4个，分别设置在车身1底部的四周。

防撞装置8有4个，分别设置在车身1底部的四周，对车身1的四个方向都起到一定的防撞工能。4个防撞装置8在控制箱7的作用下既可独立工作，又能协调配合使用。

伸缩杆803有2个，并与控制盒807电性连接。

每个防撞装置8均设有2个伸缩杆803，2个伸缩杆803在控制盒807的控制下共同工作进行伸缩，提高防撞装置8的撞击承受能力。

控制箱7连接设有显示屏，显示屏设于车身1的驾驶室内。

控制箱7连接设有显示屏，当距离传感器监测到车辆与物体的距离小于一定范围值时，显示屏自动显示该物体与车辆之间的实时影像并显示实时距离，方便驾驶员进行判断并做出相应的安全操作。

工作原理：距离传感器一5和前广角摄像头3安装在车身1的车头正面，对车头正面的环境进行录像并对物体通过距离传感器一5进行距离的判断测量。距离传感器二6和后广角摄像头4安装在车身1的车尾处，后广角摄像头4和距离传感器二6对车尾的环境进行录像并通过距离传感器二6进行物体距离的判断；旋转鱼眼摄像头2和距离传感器三9安装在车身1的顶部，对车身1两侧的环境进行录像并对物体的距离进行测量判断。防撞装置8和控制箱7安装在车身1的底部，当距离传感器测量判断物体于车辆之间的距离小于0.5m时，在控制箱7的控制作用下，车身1底部靠近物体的防撞装置8工作，伸缩杆803伸长将护板801向外伸出，显示屏自动显示该物体与车辆之间的实时影像并显示实时距离，方便驾驶员进行判断并做出相应的安全操作，防撞装置8使车辆避免与物体发生直接的接触碰撞，降低对车辆的损害，摄像头则记录下碰撞的过程。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。