一种喷涂式工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种喷涂式工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固在某处或可移动，用于工业自动化系统中。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业生产中，许多产品或产品的零部件在制作成型后，都需要进行喷漆处理，以满足使用时的功能需求或美观需求。喷漆最初是通过手工喷涂的方式完成，人手持喷漆枪在待喷漆产品表面通过模具遮盖或直接喷涂油漆。极大程度影响了操作人员的身心健康，因此，提出一种喷涂式工业机器人代替人工喷涂作业。针对现有技术存在以下问题：

现有的喷涂式工业机器人在涂料存放的同时，容易导致涂料凝固，影响喷涂使用，长时间输送涂料的同时，容易导致存储罐内壁沾粘涂料，加大了喷涂式工业机器人的清理难度，同时，喷涂枪通常所能喷涂的范围有限，在对物体加工喷涂的过程中，需要及时转移喷涂式工业机器人的工作位置，影响喷涂式工业机器人的工作效率。

发明内容

本发明提供一种喷涂式工业机器人，以解决上述背景技术中存在的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种喷涂式工业机器人，包括存储罐和封板，所述封板的底部活动连接在存储罐的顶部，所述封板的中部开设有进料孔，所述封板的中部设置有输送管，所述输送管的一端活动连接有喷涂枪主体，所述喷涂枪主体的一端固定连接有喷涂头，所述喷涂枪主体的外部设置有密封圈，所述密封圈的一端活动连接在输送管的外部，所述喷涂枪主体的中部固定连接有泵体，所述封板的顶部固定连接有安装块，所述安装块的中部活动连接有调节机构，所述存储罐的内部设置有清理机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述封板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有输出杆，所述输出杆的底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部卡接有从动齿轮，所述清理机构的外部活动连接在从动齿轮的顶部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述主动齿轮的底部固定连接有第一转轴，所述从动齿轮的底部固定连接有第二转轴，所述第一转轴的外部转动连接有限位板，所述从动齿轮的外部固定连接在限位板的中部。

采用上述技术方案，该方案中的电机带动输出杆底部的主动齿轮转动时，通过第一转轴、第二转轴和限位板的限位，从而带动主动齿轮外部卡接的从动齿轮转动，从而实现对存储罐内部涂料进行搅拌。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理机构包括有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接在从动齿轮的顶部，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套。

采用上述技术方案，该方案中的从动齿轮转动的同时，带动螺纹杆转动，使螺纹套通过沿滑杆的限位，带动清理护圈滑动在存储罐的内壁。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺纹套的中部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接在封板的底部，所述螺纹杆的顶部转动连接在封板的底部，所述螺纹套的外部固定连接有清理护圈，所述清理护圈的外部搭接在存储罐的内壁。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理护圈的外部开设有活动槽，所述活动槽的中部活动连接有清理刮片，所述活动槽的中部固定连接有限位柱，所述限位柱的外部设置有弹簧，所述清理刮片的外部活动连接在弹簧的中部，所述弹簧的一端搭接在清理刮片的外侧。

采用上述技术方案，该方案中的清理护圈外部开设的活动槽内的清理刮片同时接触存储罐内壁的同时，沿限位柱滑动，从而推动弹簧产生弹力反弹，使清理刮片反复刮除存储罐内壁涂料残留。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调节机构包括有转动杆，所述转动杆的外部开设有螺纹卡槽，所述螺纹卡槽的中部卡接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部卡接有第二齿轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二齿轮的外部卡接有限位齿，所述限位齿的一侧固定连接在喷涂枪主体的一端。

采用上述技术方案，该方案中的转动杆通过转动带动第一齿轮沿螺纹卡槽单向转动的同时，带动第二齿轮外部的限位齿限位水平转动喷涂枪主体。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种喷涂式工业机器人，采用电机、输出杆、主动齿轮、从动齿轮、第一转轴、第二转轴和限位板的配合，电机带动输出杆底部的主动齿轮转动时，通过第一转轴、第二转轴和限位板的限位，从而带动主动齿轮外部卡接的从动齿轮转动，从而实现对存储罐内部涂料进行搅拌，解决了现有的喷涂式工业机器人在涂料存放的同时，容易导致涂料凝固，影响喷涂使用效率的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便对涂料进行搅拌的效果。

2、本发明提供一种喷涂式工业机器人，采用螺纹杆、螺纹套、滑杆、清理护圈、活动槽、清理刮片、限位柱和弹簧的配合，从动齿轮转动的同时，带动螺纹杆转动，使螺纹套通过沿滑杆的限位，带动清理护圈滑动在存储罐的内壁，清理护圈外部开设的活动槽内的清理刮片同时接触存储罐内壁的同时，沿限位柱滑动，从而推动弹簧产生弹力反弹，使清理刮片反复刮除存储罐内壁涂料残留，解决了长时间输送涂料的同时，容易导致存储罐内壁沾粘涂料，加大了喷涂式工业机器人的清理难度的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便清理存储罐内壁残留的效果。

3、本发明提供一种喷涂式工业机器人，采用转动杆、螺纹卡槽、第一齿轮、第二齿轮和限位齿的配合，转动杆通过转动带动第一齿轮沿螺纹卡槽单向转动的同时，带动第二齿轮外部的限位齿限位水平转动喷涂枪主体，解决了喷涂枪通常所能喷涂的范围有限，在对物体加工喷涂的过程中，需要及时转移喷涂式工业机器人的工作位置，影响喷涂式工业机器人的工作效率的问题，达到此喷涂式工业机器人可以方便多工位进行喷涂加工的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的存储罐剖切结构示意图；

图3为本发明的存储罐底部剖切结构示意图；

图4为本发明的清理机构细节放大结构示意图；

图5为本发明的清理护圈结构示意图；

图6为本发明的调节机构模型拆开结构示意图。

图中：1、存储罐；2、封板；3、进料孔；4、输送管；5、喷涂枪主体；6、密封圈；7、喷涂头；8、泵体；9、安装块；10、调节机构；11、电机；12、输出杆；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、清理机构；16、第一转轴；17、第二转轴；18、限位板；19、螺纹杆；20、螺纹套；21、滑杆；22、清理护圈；23、活动槽；24、清理刮片；25、限位柱；26、弹簧；101、转动杆；102、螺纹卡槽；103、第一齿轮；104、第二齿轮；105、限位齿。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了一种喷涂式工业机器人，包括存储罐1和封板2，封板2的底部活动连接在存储罐1的顶部，封板2的中部开设有进料孔3，封板2的中部设置有输送管4，输送管4的一端活动连接有喷涂枪主体5，喷涂枪主体5的一端固定连接有喷涂头7，喷涂枪主体5的外部设置有密封圈6，密封圈6的一端活动连接在输送管4的外部，喷涂枪主体5的中部固定连接有泵体8，封板2的顶部固定连接有安装块9，安装块9的中部活动连接有调节机构10，存储罐1的内部设置有清理机构15，封板2的底部固定连接有电机11，电机11的输出轴固定连接有输出杆12，输出杆12的底部固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13的外部卡接有从动齿轮14，清理机构15的外部活动连接在从动齿轮14的顶部，主动齿轮13的底部固定连接有第一转轴16，从动齿轮14的底部固定连接有第二转轴17，第一转轴16的外部转动连接有限位板18，从动齿轮14的外部固定连接在限位板18的中部。

在本实施例中，电机11带动输出杆12底部的主动齿轮13转动时，通过第一转轴16、第二转轴17和限位板18的限位，从而带动主动齿轮13外部卡接的从动齿轮14转动，从而实现对存储罐内部涂料进行搅拌，解决了现有的喷涂式工业机器人在涂料存放的同时，容易导致涂料凝固，影响喷涂使用效率的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便对涂料进行搅拌的效果。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，清理机构15包括有螺纹杆19，螺纹杆19的底部固定连接在从动齿轮14的顶部，螺纹杆19的外部螺纹连接有螺纹套20，螺纹套20的中部滑动连接有滑杆21，滑杆21的顶部固定连接在封板2的底部，螺纹杆19的顶部转动连接在封板2的底部，螺纹套20的外部固定连接有清理护圈22，清理护圈22的外部搭接在存储罐1的内壁，清理护圈22的外部开设有活动槽23，活动槽23的中部活动连接有清理刮片24，活动槽23的中部固定连接有限位柱25，限位柱25的外部设置有弹簧26，清理刮片24的外部活动连接在弹簧26的中部，弹簧26的一端搭接在清理刮片24的外侧。

在本实施例中，从动齿轮14转动的同时，带动螺纹杆19转动，使螺纹套20通过沿滑杆21的限位，带动清理护圈22滑动在存储罐1的内壁，清理护圈22外部开设的活动槽23内的清理刮片24同时接触存储罐1内壁的同时，沿限位柱25滑动，从而推动弹簧26产生弹力反弹，使清理刮片24反复刮除存储罐1内壁涂料残留，解决了长时间输送涂料的同时，容易导致存储罐1内壁沾粘涂料，加大了喷涂式工业机器人的清理难度的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便清理存储罐1内壁残留的效果。

实施例3

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，调节机构10包括有转动杆101，转动杆101的外部开设有螺纹卡槽102，螺纹卡槽102的中部卡接有第一齿轮103，第一齿轮103的外部卡接有第二齿轮104，第二齿轮104的外部卡接有限位齿105，限位齿105的一侧固定连接在喷涂枪主体5的一端。

在本实施例中，转动杆101通过转动带动第一齿轮103沿螺纹卡槽102单向转动的同时，带动第二齿轮104外部的限位齿105限位水平转动喷涂枪主体5，解决了喷涂枪通常所能喷涂的范围有限，在对物体加工喷涂的过程中，需要及时转移喷涂式工业机器人的工作位置，影响喷涂式工业机器人的工作效率的问题，达到此喷涂式工业机器人可以方便多工位进行喷涂加工的效果。

下面具体说一下该喷涂式工业机器人的工作原理。

如图1-6所示，在使用此喷涂式工业机器人时，通过进料孔3加入涂料，启动电机11，电机11带动输出杆12底部的主动齿轮13转动时，通过第一转轴16、第二转轴17和限位板18的限位，从而带动主动齿轮13外部卡接的从动齿轮14转动，从而实现对存储罐内部涂料进行搅拌，解决了现有的喷涂式工业机器人在涂料存放的同时，容易导致涂料凝固，影响喷涂使用效率的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便对涂料进行搅拌的效果，与此同时，从动齿轮14转动带动螺纹杆19转动，使螺纹套20通过沿滑杆21的限位，带动清理护圈22滑动在存储罐1的内壁，清理护圈22外部开设的活动槽23内的清理刮片24同时接触存储罐1内壁的同时，沿限位柱25滑动，从而推动弹簧26产生弹力反弹，使清理刮片24反复刮除存储罐1内壁涂料残留，解决了长时间输送涂料的同时，容易导致存储罐1内壁沾粘涂料，加大了喷涂式工业机器人的清理难度的问题，达到此喷涂式工业机器人具有方便清理存储罐1内壁残留的效果，当需要调节对不同方向的物体加工喷涂，转动转动杆101，转动杆101通过转动带动第一齿轮103沿螺纹卡槽102单向转动的同时，带动第二齿轮104外部的限位齿105限位水平转动喷涂枪主体5，解决了喷涂枪通常所能喷涂的范围有限，在对物体加工喷涂的过程中，需要及时转移喷涂式工业机器人的工作位置，影响喷涂式工业机器人的工作效率的问题，达到此喷涂式工业机器人可以方便多工位进行喷涂加工的效果。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。