汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备

技术领域

本申请属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备。

背景技术

通常情况下，汽车仪表指示灯等设备在正常工作状态下，会通过闪烁提示用户。

在确定指示灯的闪烁频率时，通常基于实时采集表征定指示灯的亮灭状态的设备图像以及预先确定的图像模板进行计算。

但是，通常情况下，在基于两张表征指示灯的亮灭状态的图像，判断上述两张图像中指示灯的亮灭状态是否相同时，上述两张图像的采集角度、采集上述两张图像时的环境光亮度等数据需要基本相同。

但是，由于图像模板通常是预先确定的，因此在实时采集设备图像时，往往难以保证采集设备图像时与采集该图像模板时图像传感器的位置、环境光亮度相同，导致即使该图像模板与采集到的设备图像中指示灯的亮灭状态相同，该图像模板与该设备图像也可能存在较大的差异，进一步导致基于设备图像以及图像模板得到的汽车仪表指示灯闪烁频率的准确率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备，能够更准确的确定汽车仪表指示灯的闪烁频率。

一方面，本申请实施例提供一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法，方法包括：

获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像，

通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，

对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，

将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，

确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，

根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，

将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭，

分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像，

根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列，

根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

可选的，获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像，包括：

获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一原始图像以及在多个第二时刻时的第二原始图像，

响应于用户的操作，确定指示灯区域参数，

根据所述指示灯区域参数，从所述第一原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到第一状态图像，

根据所述指示灯区域参数，分别从每个所述第二原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到多个第二状态图像。

可选的，根据所述第一状态图像，确定所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，包括：

通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，

对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，

将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，作为目标区域，

确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，

根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，

将所述亮灭状态作为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态。

可选的，根据所述多个差值图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列，包括：

针对每个差值图像，分别执行操作A至操作F：

操作A：对该差值图像进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像，

操作B：复制所述第一状态图像，得到复制图像，

操作C：将所述第一状态图像与所述复制图像作差，得到图像模板，

操作D：基于归一化相关性系数匹配算法，确定该第二二值化图像与所述图像模板的相似度，

操作E：在确定所述相似度满足预设的相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态一致，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第一标识，

操作F：在确定所述相似度未满足所述相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态相反，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第二标识，

根据所述多个差值图像对应的所述第一标识以及所述第二标识，确定所述指示灯的亮灭状态序列。

可选的，根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率，包括：

将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，

将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，

根据相邻的两个第一跳变分别对应的第一跳变时刻的差值，确定闪烁周期，或者，根据相邻的两个第二跳变分别对应的第二跳变时刻的差值，确定闪烁周期，

根据所述闪烁周期，确定所述指示灯的闪烁频率。

可选的，确定所述指示灯的亮灭状态序列之后，所述方法还包括：

将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，

将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，

确定顺序相邻的第一跳变与第二跳变分别对应的第一跳变时刻与第二跳变时刻之间的时间间隔，得到在所述指示灯的一个闪烁周期内，所述指示灯的熄灭持续时长，其中，所述第二标识对应的亮灭状态为熄灭。

可选的，确定所述指示灯的亮灭状态序列之后，所述方法还包括：

将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，

将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，

确定顺序相邻的第二跳变与第一跳变分别对应的第二跳变时刻与第一跳变时刻之间的时间间隔，得到在所述指示灯的一个闪烁周期内，所述指示灯的点亮持续时长，其中，所述第一标识对应的亮灭状态为点亮。

可选的，所述根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率之前，所述方法还包括：

确定所述亮灭状态序列中的元素数量大于预设的数量阈值。

另一方面，本申请实施例提供了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定装置，装置包括：

获取单元，用于获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像，

识别单元，用于通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭，

作差单元，用于分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像，

构建单元，用于根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列，

确定单元，用于根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

再一方面，本申请实施例提供了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备，设备包括：

处理器以及存储有计算机程序指令的存储器，

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如本申请的一个方面提供的所述的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本申请的一个方面提供的所述的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请的一个方面提供的所述的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法。

本申请实施例的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置、设备及计算机存储介质，能够通过实时获取的第一状态图像以及第二状态图像，确定表征指示灯亮灭状态的亮灭状态序列，从而根据该亮灭状态序列以及该亮灭状态序列中每个元素对应的第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。本申请的实施例仅基于实时获取的图像，确定指示灯的闪烁频率，减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异，提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的流程示意图，

图2是本申请一个实施例提供的二值化示意图，

图3是本申请一个实施例提供的作差示意图，

图4是本申请一个实施例提供的亮灭状态序列示意图，

图5是本申请一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法对应的优选流程示意图，

图6是本申请另一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的流程示意图，

图7是本申请另一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的流程示意图，

图8是本申请一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定装置的结构示意图，

图9是本申请一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备。下面首先对本申请实施例所提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法包括以下步骤：S101至S105。

S101：获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像。

在本申请的一个或多个实施例中，该汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法可由电子设备执行。当然，该电子设备可以是计算机、手机、平板电脑、服务器等设备，该电子设备具体为何种设备，本申请不做限制，可根据需要设置。

为了确定汽车仪表指示灯的闪烁频率，该电子设备可获取多张表征汽车仪表指示灯的亮灭状态的图像。

具体的，首先，该电子设备可获取多张状态图像，并分别获取每张状态图像的采集时刻。并且，由于该电子设备在确定汽车仪表的指示灯的闪烁频率时，需要对该多张图像中的两张图像作差，得到差分图像，从而判断作差的两张图像中该指示灯的亮灭状态是否相同。

于是，为了更准确的判断作差的两张图像中该指示灯的亮灭状态是否相同，该电子设备在获取图像时，可确定获取的图像均是在同一采集场景下采集到的。该采集场景包括图像传感器位置、环境亮度等。

其次，该电子设备可从获取的多张状态图像中，随机将任一状态图像，作为第一状态图像，将该第一状态图像的采集时刻，即该状态图像的采集时刻，作为第一时刻。并将多张状态图像，均作为第二状态图像，将每张第二状态图像的采集时刻，即每张状态图像的采集时刻，均作为第二时刻。

采用上述方式，该电子设备可获取第一状态图像以及第二状态图像，从而基于该第一状态图像以及该第二状态图像，确定该指示灯的亮灭状态。

S102：通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭。

在本申请的一个或多个实施例中，为了确定该指示灯的亮灭状态序列，该电子设备可确定该第一状态图像中表征的该指示灯的第一亮灭状态。

具体的，首先，该电子设备可通过灰度转化算法，将该第一状态图像转化为灰度图像。由于现有技术中将图像转化为灰度图像的技术已经较为成熟，因此，具体如何转换，本申请在此不再赘述。

其次，该电子设备可对向灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像。类似的，由于现有技术中对图像进行二值化处理的技术已经较为成熟，因此，具体如何对该灰度图像进行二值化处理，本申请在此不再赘述。

如图2所示，图2为本申请的一个实施例提供的二值化示意图，图2包括A图以及B图。其中，图2中的A图为灰度图501，图2中的B图为第一二值化图像502。灰度图501经过二值化处理后，得到第一二值化图像502。该第一二值化图像502中的虚线在实际上不存在，仅用于方便理解。

再次，该电子设备可确定该第一二值化图像中每个像素点的像素值，再分别判断该第一二值化图像中每个像素点是否满足第一预设条件。并确定由满足该第一预设条件的像素点组成的区域，为目标区域。在本申请的一个或多个实施例中，该预设条件为像素值等于255。其中，由于该第一二值化图像为灰度图像，因此该像素值为灰度值。

然后，该电子设备可从该第一状态图像中，确定该目标区域对应的图像区域。并根据该图像区域中每个像素点的红绿蓝(Red、Green、Blue，RGB)参数，统计不同的RGB参数分别对应的像素点数量。再确定对应像素点数量最多的RGB参数。

例如，存在像素点A(1,2,3)、像素点B(1,2,3)、像素点C(3，1,2)以及像素点D(2，1，3)，则RGB参数(1,2,3)对应的像素点数量为2，RGB参数(3,1,2)对应的像素点数量为1，RGB参数(2,1,3)对应的像素点数量为1。对应像素点最多的RGB参数为(1,2,3)。

将该RGB参数输入到色相、饱和度、亮度(Hue,Saturation,Value，HSV)颜色空间中，得到该RGB参数对应的颜色。并将该颜色，作为该图像区域的颜色。

如表1所示，表1为HSV颜色空间中RGB参数与颜色的对应关系表。

其中，由于现有技术中基于HSV颜色空间识别RGB参数对应的颜色的技术已较为成熟，因此，如何识别该RGB参数对应的颜色，本申请在此不再赘述。

最后，该电子设备可根据预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定该第一状态图像中该指示灯的亮灭状态。例如，预设了黑色对应熄灭，红色对应点亮，当该图像区域的颜色为红色时，则该第一状态图像中该指示灯的亮灭状态为点亮，当该图像区域的颜色为黑色时，则该第一状态图像中该指示灯的亮灭状态为熄灭。

采用上述方式，该电子设备可确定该第一状态图像中该指示灯的亮灭状态，以便确定该亮灭状态序列，从而确定该指示灯的闪烁频率。

S103：分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像。

在本申请的一个或多个实施例中，为了确定每个第二状态图像中该指示灯的亮灭状态，该电子设备可将每个第二状态图像与该第一状态图像作差。

具体的，该电子设备可针对每个第二状态图像，对该第二状态图像与该第一状态图像进行图像减法运算，得到该第二状态图像对应的差值图像。其中，由于现有技术中已存在较为成熟的执行图像减法的内容，因此，具体如何执行图像减法，本申请在此不再赘述。

采用上述方式，该电子设备可分别确定每个第二状态图像对应的差值图像，以便确定该亮灭状态序列，从而确定该指示灯的闪烁频率。

S104：根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列。

在本申请的一个或多个实施例中，该电子设备在确定每个第二状态图像对应的差值图像后，便可确定该指示灯的亮灭状态序列。

具体的，该电子设备可针对每个差值图像，分别执行操作A至操作F。

操作A：对该差值图像进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像。

该电子设备可对该差值图像分别进行二值化处理以及中值滤波处理，并将处理完成的图像，作为第二二值化图像。

如图3所示，图3为本申请的一个实施例提供的作差示意图，图3包括A图、B图、C图以及D图。图3中的A图为第一状态图像503，图3中的B图为第二状态图像504，图3中的C图为差值图像505，图3中的D图为第二二值化图像506，其中，该电子设备对该第一状态图像503以及该第二状态图像504作差，得到差值图像505。再对该差值图像505分别进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像506。

操作B：复制所述第一状态图像，得到复制图像。

该电子设备可复制该第一状态图像，得到复制图像。

操作C：将所述第一状态图像与所述复制图像作差，得到图像模板。

该电子设备可对该复制图像与该第一状态图像进行图像减法运算，得到图像模板。其中，由于现有技术中已存在较为成熟的执行图像减法的内容，因此，具体如何执行图像减法，本申请在此不再赘述。

操作D：基于归一化相关性系数匹配算法，确定该第二二值化图像与所述图像模板的相似度。

该电子设备得到图像模板后，可基于归一化相关性系数匹配算法，通过以下公式，确定该第二二值化图像与该图像模板的相似度：

其中，T(x

w为该图像模板中水平方向像素点的数量，h为该图像模板中垂直方向像素点的数量。T(x″,y″)为该图像模板中坐标为(x″,y″)的像素点的灰度值。

I(x+x

其中，该第二二值化图像中坐标点(x+x

当然，由于现有技术中基于归一化相关性系数匹配算法确定图像相似度的技术已较为成熟，因此，具体如何确定该相似度，本申请在此不再赘述。

操作E：在确定所述相似度满足预设的相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态一致，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第一标识。

该电子设备可判断该第二二值化图像与该图像模板的相似度是否满足预设的相似条件。在确定该相似度满足该相似条件的情况下，可确定该第二二值化图像中指示灯的亮灭状态与该第一亮灭状态一致，并用第一标识表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态。其中，该相似条件为何种条件，可根据需要设置。例如，确定该相似条件为相似度等于1，或者，确定该相似条件为相似度大于预设的相似阈值。具体如何设置该相似条件，本申请不做限制。

操作F：在确定所述相似度未满足所述相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态相反，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第二标识。

该电子设备可判断该第二二值化图像与该图像模板的相似度是否满足预设的相似条件。在确定该相似度未满足该相似条件的情况下，可确定该第二二值化图像中指示灯的亮灭状态与该第一亮灭状态不一致，并用第二标识表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态。

在确定出多个差值图像对应的第一标识以及第二标识后，该电子设备可根据每个差值图像对应的第二时刻，按照时间的先后顺序，确定由每个差值图像对应的第一标识以及第二标识组成的亮灭状态序列。该亮灭状态序列表征该指示灯在每个第二状态图像中的亮灭状态。

如图4所示，图4为本申请一个实施例提供的亮灭状态序列示意图，图4包括A图、B图、C图、D图、E图、F图、G图以及H图。图4中的A图为差值图像401，图4中的B图为差值图像402，图4中的C图为差值图像403，图4中的D图为差值图像404，图4中的E图为差值图像405，图4中的F图为差值图像406，图4中的G图为差值图像407，图4中的H图为差值图像408。其中，确定出的差值图像401、差值图像402、差值图像403、差值图像404、差值图像405、差值图像406、差值图像407、差值图像408如图所示，于是，该电子设备可分别确定每个差值图像对应的第一标识或第二标识。

当然，为了节省算力，该电子设备可仅执行一次操作A至操作C，针对每个差值图像，基于得到的图像模板执行操作D至操作F即可。

采用上述方式，该电子设备可确定表征该指示灯在每个第二状态图像中的亮灭状态的亮灭状态序列，以便确定该指示灯的闪烁频率。

S105：根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

在本申请的一个或多个实施例中，该电子设备在确定该指示灯的亮灭状态序列后，便可基于该亮灭状态序列以及每个第二状态图像对应的第二时刻，确定该指示灯的闪烁频率。

具体的，首先，该电子设备可将该亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由该第一标识与该第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将该第一跳变中该第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻。

例如，亮灭状态序列为1110011100111，第一标识为1，第二标识为0。则该电子设备可将子序列“10”，作为第一跳变，并将该子序列“10”中第二标识“0”对应的第二时刻，作为该第一跳变对应的第一跳变时刻。

该电子设备可将该亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由该第二标识与该第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将该第二跳变中该第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻。

继续沿用上例，亮灭状态序列为1110011100111，第一标识为1，第二标识为0。则该电子设备可将子序列“01”，作为第二跳变，并将该子序列“01”中第一标识“1”对应的第二时刻，作为该第二跳变对应的第二跳变时刻。

其次，该电子设备可将相邻的两个第一跳变分别对应的第一跳变时刻的差值，作为该指示灯的闪烁周期。或者，该电子设备可将相邻的两个第二跳变分别对应的第二跳变时刻的差值，作为该指示灯的闪烁周期。

继续沿用上例，亮灭状态序列为1110011100111，第一标识为1，第二标识为0。由该亮灭状态序列中第三个元素“1”与第四个元素“0”构成的第一跳变，与由该亮灭状态序列中第八个元素“1”与第九个元素“0”构成的第一跳变相邻。且上述两个第一跳变对应的第一跳变时刻分别为00:00:00以及00:00:01，则闪烁周期为1秒。

需要说明的是，由于实际情况中汽车仪表的指示灯的闪烁周期极短，因此，在本申请的一个或多个实施例中，每个第二状态时刻可精确到毫秒或微秒。

并且，由于该电子设备是基于采集到的图像确定该指示灯的闪烁周期的，因此，任意两张第二状态图像采集时刻的时间间隔可能导致该闪烁周期出现误差。

例如，00:00:00秒采集一张第二状态图像，00:00:01该指示灯由点亮状态改变为熄灭状态，00:00:10采集一张第二状态图像。该电子设备在计算过程中，将上述两张第二状态图像对应的子序列作为第二跳变，并将00:00:10作为该第二跳变对应的第二跳变时刻，则得到的闪烁周期的误差可能为9秒。

于是，为了提高该闪烁频率的准确性，在本申请的一个或多个实施例中，任意两张第二状态图像采集时间的时间间隔需要小于预设的误差阈值，该误差阈值可以是10毫秒、5毫秒、20毫秒等，该误差阈值的大小可自行设置，本申请在此不做限制。

最后，该电子设备可根据该指示灯的闪烁周期，确定该指示灯的闪烁频率。

并且，由于确定该指示灯的闪烁频率，需要一定数量的第二状态图像。因此，步骤S105之前，该电子设备可判断该亮灭状态序列中元素的数量是否大于预设的数量阈值。若是，则执行步骤S105。若否，则返回至步骤S101，直至确定该亮灭状态序列中元素的数量大于该数量阈值为止。

采用上述方式，该电子设备可根据在同一时间段内采集的表征该指示灯亮灭状态的第一状态图像以及多个第二状态图像，确定该指示灯的闪烁频率。

以上为本申请实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的具体实现方式。通过上述实施例，能够通过实时获取的第一状态图像以及第二状态图像，确定表征指示灯亮灭状态的亮灭状态序列，从而根据该亮灭状态序列以及该亮灭状态序列中每个元素对应的第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。本申请的实施例仅基于实时获取的图像，确定指示灯的闪烁频率，减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异，提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

由于汽车仪表盘内往往存在灯光信号灯、转向信号灯、燃油指示灯、车门状态指示灯、安全带指示灯等多种指示灯。于是，为了提高效率，实现同时对多个指示灯的闪烁频率进行确定，作为本申请的另一种实现方式，本申请还提供了汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的另一种实现方式，具体参见以下实施例。

请参见图5，本申请提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的另一种实现方式包括以下步骤：步骤S201至步骤S208。

S201：获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一原始图像以及在多个第二时刻时的第二原始图像。

具体的，首先，该电子设备可获取多张原始图像，并分别获取每张原始图像的采集时刻。并且，由于该电子设备在确定汽车仪表的指示灯的闪烁频率时，需要对该多张图像中的两张图像作差，得到差分图像，从而判断作差的两张图像中该指示灯的亮灭状态是否相同。

于是，为了更准确的判断作差的两张图像中该指示灯的亮灭状态是否相同，该电子设备在获取原始图像时，可确定获取的原始图像均是在同一采集场景下采集到的。该采集场景包括图像传感器位置、环境亮度等。

其次，该电子设备可从获取的多张原始图像中，随机将任一原始图像，作为第一原始图像，将该第一原始图像的采集时刻，即该原始图像的采集时刻，作为第一时刻。并将多张原始图像，均作为第二原始图像，将每张第二原始图像的采集时刻，即每张原始图像的采集时刻，均作为第二时刻。

S202：响应于用户的操作，确定指示灯区域参数。

由于每张原始图像均包含多个指示灯的亮灭状态，于是，该电子设备可响应于用户的操作，确定待确定闪烁频率的指示灯的指示灯区域参数。当然，由于可能存在多个待确定闪烁频率的指示灯，于是，该电子设备可确定多个指示灯区域参数。

具体的，该电子设备可响应于用户的操作，确定待确定闪烁频率的指示灯的指示灯区域参数。

S203：根据所述指示灯区域参数，从所述第一原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到第一状态图像。

具体的，该电子设备可针对每个指示灯区域参数，从该第一原始图像中确定该指示灯区域参数对应的图像区域，并将该图像区域，作为该指示灯区域参数对应的第一状态图像。

S204：根据所述指示灯区域参数，分别从每个所述第二原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到多个第二状态图像。

具体的，该电子设备可针对每个指示灯区域参数，分别从每个第二原始图像中提取与该指示灯区域参数对应的图像区域，并将提取出的多个图像区域，均作为该指示灯区域参数对应的第二状态图像。

其次，针对每个指示灯区域对应的第一状态图像以及多个第二状态图像，分别执行步骤S205至步骤208。

S205：通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭。

S206：分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像。

S207：根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列。

S208：根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

S205至S208与上述实施例中S102至S105相同，为了简要起见，在此不再详细描述。

在上述实施例中，该电子设备可确定多个指示灯的闪烁频率，提高了效率。

由于指示灯在一次闪烁周期内，需要点亮一定的时长，并熄灭一定的时长。而在设计该指示灯时，往往规定了该指示灯的点亮时长以及熄灭时长，为了确定该指示灯是否出现故障，该电子设备可分别确定该指示灯的点亮时长以及熄灭时长。作为本申请的另一种实现方式，本申请还提供了汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的另一种实现方式，具体参见以下实施例。

请参见图6，本申请提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法的另一种实现方式包括以下步骤：步骤S301至步骤S307。

S301：获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像。

S302：通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭。

S303：分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像。

S304：根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列。

S305：根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

S306：将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻。

具体的，该电子设备可将该亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由该第一标识与该第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将该第一跳变中该第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻。

继续沿用上例，亮灭状态序列为1110011100111，第一标识为1，第二标识为0。则该电子设备可将子序列“10”，作为第一跳变，并将该子序列“10”中第二标识“0”对应的第二时刻，作为该第一跳变对应的第一跳变时刻。

S307：将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻。

该电子设备可将该亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由该第二标识与该第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将该第二跳变中该第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻。

继续沿用上例，亮灭状态序列为1110011100111，第一标识为1，第二标识为0。则该电子设备可将子序列“01”，作为第二跳变，并将该子序列“01”中第一标识“1”对应的第二时刻，作为该第二跳变对应的第二跳变时刻。

S308：确定顺序相邻的第一跳变与第二跳变分别对应的第一跳变时刻与第二跳变时刻之间的时间间隔，得到在所述指示灯的一个闪烁周期内，所述指示灯的熄灭持续时长，其中，所述第二标识对应的亮灭状态为熄灭。

具体的，该电子设备可将按照先后顺序相邻的第一跳变与第二跳变分别对应的第一跳变时刻与第二跳变时刻的时间间隔，作为该指示灯的熄灭持续时长。

该电子设备也可将按照先后顺序相邻的第二跳变与第一跳变分别对应的第二跳变时刻与第一跳变时刻的时间间隔，作为该指示灯的点亮持续时长。

在上述实施例中，该电子设备可分别确定该指示灯的点亮持续时长以及熄灭持续时长，以便确定该指示灯是否正常工作。

另外，如图7所示，本申请的一个实施例还提供了该汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法对应的优选流程示意图，包括步骤S601至步骤S620。

S601：获取多张原始图像以及每张原始图像的采集时刻。

S602：确定第一原始图像以及多张第二原始图像，并确定该第一原始图像的采集时刻为第一时刻，每张第二原始图像的采集时刻为第二时刻。

S603：根据指示灯区域参数，将第一原始图像中对应的图像区域作为第一状态图像，将每张第二原始图像中对应的图像区域作为第二状态图像。

S604：根据指示灯区域参数，将第一原始图像中对应的图像区域作为第一状态图像，将每张第二原始图像中对应的图像区域作为第二状态图像。

S605：针对每个第二状态图像，将该第二状态图像与该第一状态图像作差，得到差值图像。

S606：对该差值图像依次进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像。

S607：针对第一状态图像。

S608：复制该第一状态图像得到复制图像。将该第一状态图像与该复制图像的作差，得到图像模板。

S609：基于归一化相关性系数匹配算法，确定该第二二值化图像与该图像模板的相似度。

S610：对该第一状态图像依次进行二值化处理，得到第一二值化图像。

S611：根据统计出该第一二值化图像中每个像素点的灰度值，确定目标区域。

S612：确定该第一状态图像中该目标区域内对应像素点数量最多的RGB参数。

S613：通过HSV颜色空间，确定该RGB参数对应的颜色。

S614：根据预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定该第一状态图像表征的亮灭状态。

S615：判断该相似度阈值是否满足预设的相似条件，若是，则执行步骤S617。若否，则执行步骤S616。

S616：确定该第二二值化图像对应的序列值为第二标识。

S617：确定该第二二值化图像对应的序列值为第一标识。

S618：根据每个第二二值化图像的序列值，确定亮灭状态序列。

S619：判断该亮灭状态序列中元素的数量是否大于预设的数量阈值。若是，则执行步骤S620。若否，则执行步骤S601。

S620：基于该亮灭状态序列以及该序列中每个元素对应的第二时刻，确定该指示灯的闪烁频率。

另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

基于上述实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法，相应地，本申请还提供了汽车仪表指示灯的闪烁频率确定装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

首先参见图8，本申请实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定装置包括以下单元：

获取单元701，用于获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像，

识别单元702，用于通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域，确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色，根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态，将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭，

作差单元703，用于分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像，

构建单元704，用于根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列，

确定单元705，用于根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。

通过上述实施例，能够通过实时获取的第一状态图像以及第二状态图像，确定表征指示灯亮灭状态的亮灭状态序列，从而根据该亮灭状态序列以及该亮灭状态序列中每个元素对应的第二时刻，确定指示灯的闪烁频率。本申请的实施例仅基于实时获取的图像，确定指示灯的闪烁频率，减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异，提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：获取子单元7011。

所述获取子单元7011，用于获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一原始图像以及在多个第二时刻时的第二原始图像，响应于用户的操作，确定指示灯区域参数，根据所述指示灯区域参数，从所述第一原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到第一状态图像，根据所述指示灯区域参数，分别从每个所述第二原始图像中提取与所述指示灯区域参数对应的图像区域，得到多个第二状态图像。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：构建子单元7041。

所述构建子单元7041，用于针对每个差值图像，分别执行操作A至操作F：操作A：对该差值图像进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像，操作B：复制所述第一状态图像，得到复制图像，操作C：将所述第一状态图像与所述复制图像作差，得到图像模板，操作D：基于归一化相关性系数匹配算法，确定该第二二值化图像与所述图像模板的相似度，操作E：在确定所述相似度满足预设的相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态一致，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第一标识，操作F：在确定所述相似度未满足所述相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态相反，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第二标识，根据所述多个差值图像对应的所述第一标识以及所述第二标识，确定所述指示灯的亮灭状态序列。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：构建子单元7042。

所述构建子单元7042，用于将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，根据相邻的两个第一跳变分别对应的第一跳变时刻的差值，确定闪烁周期，或者，根据相邻的两个第二跳变分别对应的第二跳变时刻的差值，确定闪烁周期，根据所述闪烁周期，确定所述指示灯的闪烁频率。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：确定子单元7051。

所述确定子单元7051，用于将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，确定顺序相邻的第一跳变与第二跳变分别对应的第一跳变时刻与第二跳变时刻之间的时间间隔，得到在所述指示灯的一个闪烁周期内，所述指示灯的熄灭持续时长，其中，所述第二标识对应的亮灭状态为熄灭。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：确定子单元7052。

所述确定子单元7052，用于将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻，将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻，确定顺序相邻的第二跳变与第一跳变分别对应的第二跳变时刻与第一跳变时刻之间的时间间隔，得到在所述指示灯的一个闪烁周期内，所述指示灯的点亮持续时长，其中，所述第一标识对应的亮灭状态为点亮。

作为本申请的一种实现方式，为了提高确定指示灯闪烁频率的效率，上述装置还可以包括：确定子单元7053。

所述确定子单元7053，用于确定所述亮灭状态序列中的元素数量大于预设的数量阈值。

图9示出了本申请实施例提供的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定的硬件结构示意图。

在汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。

具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器902可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器902可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器902是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器902可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法。

在一个示例中，汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备还可包括通信接口903和总线910。其中，如图9所示，处理器901、存储器902、通信接口903通过总线910连接并完成相互间的通信。

通信接口903，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线910包括硬件、软件或两者，将汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线910可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该汽车仪表指示灯的闪烁频率确定设备可以基于当前已拦截的垃圾短信以及用户举报的短信执行本申请实施例中的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法，从而实现结合图1和图8描述的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法和装置。

另外，结合上述实施例中的汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。