C-V2X中的协作式早期威胁检测和规避

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月21日提交的名称为“COOPERATIVE EARLY THREATDETECTION AND AVOIDANCE IN C-V2X”的美国非临时专利申请序列号17/327,507的权益，该专利申请全文以引用方式明确并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及通信系统，并且更具体地，涉及用于蜂窝载具(vehicle)对万物(C-V2X)中的协作早期威胁检测和避免的配置。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息发送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多接入技术。此类多接入技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多接入(TDMA)系统、频分多接入(FDMA)系统、正交频分多接入(OFDMA)系统、单载波频分多接入(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

这些多种接入技术已经在各种电信标准中被采用，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、甚至全球级别上进行通信的公共协议。示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与延迟、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT))相关联的新要求和其它要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以基于4G长期演进(LTE)标准。无线通信的方面可以包括设备之间的直接通信，例如在V2X、V2V和/或D2D通信中。存在对V2X、V2V和/或D2D技术的进一步改进的需要。这些改进还可以适用于其它多接入技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

以下给出了一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置检测发送干扰基本安全消息(BS M)传输的数据的威胁实体。装置向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置从第一无线设备接收指示威胁区内的威胁实体的消息，其中威胁实体发送干扰基本安全消息(BSM)的传输的数据。装置至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。装置在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体，其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置向至少一个第二无线设备发送指示威胁区内的威胁实体的消息。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置接收指示威胁区内的威胁实体的消息，其中威胁实体阻挡在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第一无线设备处的设备。设备可以是第一无线处理器处的设备和/或调制解调器或第一无线设备本身。装置检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。装置向至少第二无线设备发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

在本公开内容的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。装置可以是第二无线设备处的设备。设备可以是第二无线处理器处的设备和/或调制解调器或第二无线设备本身。装置从第一无线设备接收指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。装置响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。

为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，并且该描述旨在包括所有这些方面及其等同物。

附图说明

图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的图。

图2示出了侧链路时隙结构的示例方面。

图3是示出在基于例如V2V、V2X和/或设备到设备通信的无线通信中涉及的第一设备和第二设备的示例的图。

图4是示出在基于例如侧链路通信的无线通信中涉及的设备的示例的图。

图5A-5D是示出用于协作和自动驾驶系统的传感器共享的示例的图。

图6是示出用于协作和自动驾驶系统的传感器共享的示例的图。

图7是示出用于协作和自动驾驶系统的传感器共享的示例的图。

图8是示出威胁实体的检测的示例的图。

图9是示出威胁实体的检测的示例的图。

图10A-10B是示出威胁实体的检测和报告的示例的图。

图11是示出传感器数据共享消息结构的示例的图。

图12是示出传感器数据共享消息结构的示例的图。

图13是图示传感器数据共享消息中的检测到的对象的信息元素的示例的示图。

图14是图示传感器数据共享消息中的检测到的对象的参数的示例的示图。

图15是第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备之间的信令的呼叫流程图。

图16是无线通信的方法的流程图。

图17是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

图18是无线通信的方法的流程图。

图19是无线通信的方法的流程图。

图20是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

图21是第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备之间的信令的呼叫流程图。

图22是无线通信的方法的流程图。

图23是无线通信的方法的流程图。

图24是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

图25是无线通信的方法的流程图。

图26是无线通信的方法的流程图。

图27是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

图28是第一无线设备和第二无线设备之间的信令的呼叫流程图。

图29是无线通信的方法的流程图。

图30是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

图31是无线通信的方法的流程图。

图32是示出用于示例装置的硬件实施方式的示例的图。

具体实施方式

下面结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以实践本文描述的概念的唯一配置。出于提供对各种概念的透彻理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出了公知的结构和组件，以避免模糊这些概念。

现在将参照各种装置和方法给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在以下具体实施方式中描述，并且在附图中通过各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来示出。这些元件可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPUs)中央处理单元(CPU)应用处理器、数字信号处理器(DSP)精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它适当的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语，软件应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等。

相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能存储在计算机可读介质上或编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括随机接入存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或能被用来存储能由计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。

图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的图。无线通信系统(也称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160和核心网(例如，5GC)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。

被配置用于4G LTE的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网络(E-UTRAN))可以通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。被配置用于NR的基站102(统称为下一代RAN(NG-RAN))可以通过回程链路184与核心网络190对接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134(例如，X2接口)直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网190)彼此通信。回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点B(eNB)(HeNB)其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入和多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/UE 104可以使用在用于每个方向上的传输的总共多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚合中分配的每载波多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400等MHz)带宽的频谱。载波可以彼此相邻或可以不彼此相邻。载波的分配可以相对于DL和UL是不对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。

某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个副链路信道，诸如物理副链路广播信道(PSBCH)、物理副链路发现信道(PSDCH)、物理副链路共享信道(PSSCH)和物理副链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，例如FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。

无线通信系统还可以包括经由5GHz免许可频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152相通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在非许可频谱中进行通信时，STA 152/AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否可用。

小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用NR并且使用与Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用NR的小型蜂窝小区102'可提升对接入网络的覆盖和/或增加其容量。

基站102(无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站))可以包括eNB、gNodeB(gNB)、或其它类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可以在传统的亚6GHz频谱中、在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 104通信。当gNB 180在mmW或近mmW频率中操作时，gNB 180可以被称为mmW基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到波长为100毫米的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmW基站180可以利用与UE 104的波束成形182来补偿极高的路径损耗和短距离。

设备可以使用波束成形来发送和接收通信。例如，图1示出了基站180可以在一个或多个发送方向182'上向UE 104发送波束成形信号。UE 104可以在一个或多个接收方向182″上从基站180接收波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送波束成形信号。基站180可以在一个或多个接收方向上从UE 104接收波束成形信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定用于基站180/UE 104中的每一个的最佳接收和发送方向。基站180的发送和接收方向可以相同或不同。UE 104的发送方向和接收方向可以是相同的，也可以不是相同的。尽管在UE 104和基站102/180之间示出了波束成形信号，但是波束成形的各方面可以类似地由UE 104或RSU 107应用以与另一UE 104或RSU 107通信，例如基于诸如V2X或D2D通信的侧链路通信。

EPC 160可以包括移动性管理实体(MMEs)162、其它MMEs 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 104和EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组通过服务网关166来发送，服务网关166本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务供应和递送的功能。BM-SC 170可以用作内容提供商MBMS传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(PLMN)内授权和发起MBMS承载服务，并且可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102分发MBMS业务，并且可以负责会话管理(开始/停止)和收集与eMBMS相关的计费信息。

核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMFs)192、其他AMFs193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF192是处理UE 104和核心网络190之间的信令的控制节点。通常，AMF 192提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组通过UPF 195发送。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。

基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发器、无线基站、无线收发器、收发器功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或某种其它适当的术语。基站102为UE 104提供到EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板计算机、智能设备、可穿戴设备、载具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或任何其他类似功能的设备。UE 104中的一些UE 104可以被称为IoT设备(例如，停车计时器、气泵、烤面包机、载具、心脏监视器等)。UE 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或某种其它适当的术语。

一些无线通信网络可包括基于载具的通信设备，其可从载具到载具(V2V)、载具到基础设施(V2I)(例如，从基于载具的通信设备到道路基础设施节点，诸如路侧单元(RSU))、载具到网络(V2N)(例如，从基于载具的通信设备到一个或多个网络节点，诸如基站)、蜂窝载具到万物(C-V2X)、增强型V2X(e-V2X)和/或其组合和/或与其他设备进行通信，这可统称为载具到任何物(V2X)通信。再次参照图1，在某些方面，UE 104(例如，发送方载具用户设备(VUE)或其他UE)可被配置成直接向另一UE 104发送消息。通信可以基于V2X或其他D2D通信，诸如邻近服务(ProSe)等。基于V2X和/或D2D通信的通信也可以由其他发送和接收设备(诸如路侧单元(RSU)107等)发送和接收。通信的方面可以基于PC5或侧链路通信，例如，如结合图2中的示例所描述的。虽然以下描述可以结合5G NR提供用于V2X/D2D通信的示例，但是本文描述的概念可以适用于其它类似领域，例如，LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。

再次参考图1，在某些方面，UE 104可以被配置为与在威胁实体的区域之外的其它无线设备共享检测到的威胁实体的信息，使得其它无线设备可以虚拟地感测威胁实体。例如，UE 104可以包括检测组件198，其被配置为与在威胁实体的区域之外的其他无线设备(例如，104')共享检测到的威胁实体的信息，使得其他无线设备可以虚拟地感测威胁实体。在某些方面，UE 104可以被配置为与在威胁实体的威胁区之外的其它无线设备共享与检测到的威胁实体相关的信息，使得其它无线设备可以主动地采取预防措施。例如，UE 104可以包括检测组件198，其被配置为与在威胁实体的威胁区之外的其它无线设备(例如，UE104')共享与检测到的威胁实体相关的信息，使得其它无线设备可以主动地采取预防措施。在某些方面，UE 104可以被配置为与其它无线设备共享与检测到的威胁实体有关的信息。例如，UE 104可以包括检测组件198，其被配置为与其它无线设备(例如，UE 104')共享与检测到的威胁实体相关的信息。

再次参照图1，在某些方面，UE 104'可被配置成基于虚拟地感测威胁实体来确定要发送BSM的子信道。例如，UE 104'可包括BSM组件199，BSM组件199被配置成基于虚拟地感测威胁实体来确定要发送BSM的子信道。在某些方面，UE 104'可以被配置为基于虚拟地感测到由第一无线设备检测到的威胁实体来发起抑制动作。例如，UE 104'可以包括抑制组件199，其被配置为基于虚拟地感测到由第一无线设备(例如，104)检测到的威胁实体来发起抑制动作。在某些方面，UE 104'可以被配置为响应于接收到由第一无线设备检测到的威胁障碍物在超出威胁障碍物的威胁区时的通知，发起抑制动作。例如，UE 104'可以包括抑制组件199，其被配置为响应于接收到由第一无线设备(例如，104)在超出威胁障碍物的威胁区时检测到的威胁障碍物的通知，发起抑制动作。

图2图示了示例示图200，其图示了可被用于例如UE 104之间、UE与基础设施之间、UE与RSU之间等的侧链路通信的帧结构内的侧链路子帧。该帧结构可以在LTE帧结构内。虽然以下描述可以集中于LTE，但是本文描述的概念可以适用于其它类似的领域，诸如5G NR、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。这仅仅是一个示例，并且其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可以被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括两个时隙。每个时隙可以包括7个SC-FDMA符号。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。虽然图200示出了单个RB子帧，但是侧链路通信可以包括多个RB。

资源网格可以用于表示帧结构。每个时隙可以包括扩展12个连续子载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分为多个资源元素(RE)。每个RE携带的比特数取决于调制方案。如图2所示，这些RE中的一些RE可以包括参考信号，诸如解调RS(DMRS)。至少一个符号可以用于反馈，如本文所述。在反馈之前和/或之后的符号可以用于数据的接收和反馈的传输之间的周转。另一个符号(例如在子帧的末尾)可以用作保护符号而不进行发送/接收。该保护使得设备能够例如在随后的子帧中从作为发送设备操作切换到准备作为接收设备操作。如图所示，可以在剩余的RE中发送数据或控制。例如，可以在PSSCH中携带数据，并且可以在PSCCH中携带控制信息。控制信息可以包括侧链路控制信息(SCI)。参考信号、控制和数据中的任何参考信号、控制和数据的位置可以与图2中所示的示例不同。

图2仅示出了可以使用的帧结构的一个非限制性示例。本文所描述的各方面可应用于使用其他不同帧格式的通信。

图3是第一无线通信设备310与第二无线通信设备350相通信(例如，经由V2V/V2X/其它通信)的框图300。设备310可以包括与接收设备(例如，设备350)通信的发送设备。通信可以基于例如侧链路。发送设备310可以包括UE、RSU等。接收设备可以包括UE、RSU等。分组可以被提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器375。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座图的映射。然后，可以将经编码和调制的符号拆分成并行流。每个流随后可被映射到OFDM副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)来组合在一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从由设备350发送的参考信号和/或信道状况反馈中导出信道估计。然后，可以经由单独的发送器318TX，将每个空间流提供给不同的天线320。每个发送器318TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在设备350处，每个接收器354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往设备350的任何空间流。如果多个空间流去往设备350，则RX处理器356可以将它们组合成单个OFDM符号流。RX处理器356随后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由设备310发送的最可能的信号星座图点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由设备310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，其实现层3和层2功能。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器359可以提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。

类似于结合由设备310进行的传输所描述的功能，控制器/处理器359可以提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的发送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。

TX设备368可以使用由信道估计器358从处理器310发送的参考信号或反馈导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，以及促进空间处理。由TX处理器368生成的空间流可以经由单独的发送器354TX提供给不同的天线352。每个发送器354TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在设备310处，以类似于结合接收器350处的设备功能所描述的方式来处理传输。每个接收器318RX通过其各自的天线320接收信号。每个接收器318RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。控制器/处理器375提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。

设备350的TX处理器368、RX处理器356或控制器/处理器359或者TX 316、RX处理器370或控制器/处理器375中的至少一者可被配置成执行结合图1的198或199描述的各方面。

图4示出了基于侧链路通信(诸如V2X或其他D2D通信)的设备之间的无线通信的示例400。该通信可基于包括结合图2描述的各方面的时隙结构。例如，发送UE 402可以发送可以由接收UE 404、406、408接收的传输414(例如，包括控制信道和/或相应的数据信道)。至少一个UE可以包括自主载具或无人驾驶飞行器。控制信道可以包括用于解码数据信道的信息，并且还可以通过接收设备来使用，以通过在数据传输期间抑制在占用的资源上进行发送来避免干扰。TTI的数量以及将由数据传输占用的RB可以在来自发送设备的控制消息中指示。除了作为接收设备操作之外，UE 402、404、406、408可以各自能够作为发送设备操作。因此，UE 406、408被示为发送传输416、420。传输414、416、420可以被广播或多播给附近的设备。例如，UE 414可以发送旨在由UE 414的范围401内的其它UE接收的通信。另外/替代地，RSU 407可以从UE 402、404、406、408接收通信和/或向UE 402、404、406、408发送通信。

UE 402、404、406、408或RSU 407可以包括检测组件，类似于结合图1描述的198。UE402、404、406、408或RSU 407还可包括BSM或抑制组件，类似于结合图1描述的199。

在诸如V2X通信的无线通信中，V2X实体可与其他V2X实体执行传感器共享，以用于协作和自动驾驶。例如，参考图5A的图500，主载具(HV)502可以检测其环境内的物品的数量。例如，HV 502可以检测非V2X实体(NV)506的存在。如果RV1 504和/或RSU 508本身不能检测到NV 506，则HV 502可以向其他实体(诸如第一远程载具(RV1)504或路侧单元(RSU)508)通知NV 506的存在。HV 502向RV1 504和/或RSU 508通知NV 506是传感器信息的共享。参考图5B的图510，HV 502可以检测物理障碍物512，诸如坑洼、碎屑或可能是HV 502和/或RV1 504的路径中尚未被RV1504和/或RSU 508检测到的障碍物的物体。HV 502可以向RV1和/或RSU 508通知障碍物512，使得障碍物512可以被避开。参考图5C的图520，HV 502可以检测易受伤害的道路用户(VRU)522的存在，并且在RSU 508和/或RV1 504可能无法检测VRU522的情况下，可以与RV1 504和RSU 508共享VRU 522的检测。参考图5D的图530，HV在检测到附近实体(例如，NV、VRU、障碍物)时可以向RV和/或RSU发送传感器数据共享消息(SDSM)532以共享实体的检测。SDSM 532可以是广播消息，使得HV附近的任何接收设备可以接收该消息。在一些实例中，共享信息可以被中继到其他实体，诸如RV。例如，参考图6的图600，HV602可以检测NV 606和/或VRU 622的存在。HV 602可以向RSU 608广播SDSM 610以报告NV606和/或VRU 622的检测。RSU 608可以将从HV 602接收的SDSM 610中继到远程载具，使得远程载具知道NV 606和/或VRU 622的存在。例如，RSU 608可以向RV1 604发送SDSM 612，其中SDSM 612包括与NV 606和/或VRU 622的检测有关的信息。在一些情况下，可以重复更新远程载具。例如，参考图7的图700，HV 702可以检测NV1 706和/或NV2 708，并且可以与RV704共享NV1 706和/或NV2 708的存在。HV 702可以发送通告由HV 702收集的原始数据的SDSM 710。RV 704可以发送SDSM 712，SDSM 712可以包括订阅由HV 702通告的原始数据的请求。作为响应，HV可以向RV 704发送原始数据交换714。与某些对象相关的信息可以包括在SDSM中。例如，SDSM可以包括与非V2X载具、障碍物或VRU相关的信息。这些是可以被物理地检测到并且可能对V2X载具的路径造成物理障碍或屏障的物体。然而，一些对象可能对V2X载具的协作和自动驾驶决策造成风险。

在诸如C-V2X通信的无线通信中，C-V2X分布式调度方案(例如，用于LTE-V2X的模式4或用于NR-V2X的模式2)利用物理感测进行子信道排除，并且在进行预留时可能不考虑隐藏节点占用的资源。持久的隐藏干扰或Wi-Fi带外(OOB)干扰源可能减少成功的分组接收，尤其是在广播范围的边缘处，这可能减小C-V2X通信的有效范围。这可能由于城市载具自组织网络(VANET)中近距离隐藏节点的存在而加剧，其可能由于障碍物和/或建筑物的存在而看不到。隐藏节点可能阻碍或导致对自动驾驶决策中使用的资源的干扰。隐藏节点可能不是有意尝试攻击C-V2X安全应用的恶意实体。然而，一些隐藏节点可能是恶意或威胁实体，并且可能以拒绝服务(DoS)攻击、干扰或甚至OOB干扰的形式构成攻击，这是无意的并且是对C-V2X的已知威胁。来自这些实体的这些攻击(恶意的或非恶意的)可基本上阻碍启用C-V2X的安全应用的效用。如果来自这些实体的攻击没有被及时检测到并且被适当地减轻或避免，则这样的攻击可能对道路使用者造成直接的危险。

本文提供的方面提供了一种用于C-V2X中的协作早期威胁检测和避免的配置。举例来说，第一无线设备可与其它无线装置共享与检测到的威胁实体相关的信息。在一些方面，第一无线设备可以与在威胁实体的区域之外的其他无线设备共享检测到的威胁实体的信息，使得其他无线设备虚拟地感测威胁实体。在一些方面中，第一无线设备可与超出威胁实体的威胁区的其它无线装置共享与检测到的威胁实体相关的信息，使得其它无线装置可主动地采取预防措施。

图8是示出威胁实体的检测的示例的图800。在一些实例中，受害载具(VV)802可以是V2X实体并且可能遇到威胁实体804。VV 802可以在威胁实体804的威胁区806内时遇到威胁实体804。VV 802可以检测威胁实体804的存在，以及检测威胁实体804的特性。在一些实例中，威胁实体804可以是DoS攻击、干扰机、行为不当的载具、带外(OOB)干扰源、广域网(WAN)干扰机或全球导航卫星系统(GNSS)干扰机的形式。图8的图800公开了可能对VV 802构成威胁的一个威胁实体804。然而，在一些方面，对VV 802的威胁可以由一个或多个威胁实体构成。一个或多个威胁实体可以是静止的或移动的。例如，固定的威胁实体可以位于附近的建筑物处或街道或交叉路口附近的建筑物外部，而移动威胁实体可以包括载具。

一旦VV 802检测到威胁实体804，VV 802的驾驶员就可以接收通知，并且可以停止正常C-V2X操作。由于威胁实体804阻碍或干扰协作和自动驾驶决策中使用的无线资源或频谱，因此在检测到威胁实体804时可以停止C-V2X操作。例如，C-V2X操作的安全特征可能被阻挡，这可能对其他道路使用者构成危险。这样，在检测到威胁实体804时，可以停止基本安全消息(BSM)的传输。

威胁实体804可以是网络威胁，并且可以以类似于图1中检测到的NV、VRU或物理障碍物的方式被认为是新类别的检测到的对象。图5A-7。这样，威胁实体804的检测可以被编码为SDSM或协作感知消息(CPM)，因为它是频谱和/或安全障碍物，而不是物理障碍物。SDSM或CPM可以由VV 802广播以到达在威胁实体804的威胁区806外部的远程载具(RVs)810。在一些方面，VV 802可以通过PC5链路812向RV 810广播SDSM或CPM。RV 810可以在VV 802的侧链路传输的范围内，以便通过PC5链路812接收SDSM或CPM。在一些方面，RV 816可以超出VV802的侧链路传输范围。在这种情况下，VV 802可以通过PC5接口814将SDSM或CPM广播到网络实体(例如，RSU 808)，使得RSU 808可以将SDSM或CPM中继到RV 816和在威胁区806之外和/或超出VV 802的侧链路传输范围的其他RV。

在检测到威胁实体804之后，VV 802可以被配置为将威胁实体804的类型分类为DoS攻击者、行为不当的载具、干扰、OOB干扰源、WAN干扰或GNSS干扰中的至少一个。VV 802可以基于从威胁实体804接收的数据对威胁实体804的类型进行分类。从威胁实体804接收的数据可以包括与无线设备的预计(projected)数据不一致的数据。例如，数据可以包括错误的或不可信的位置数据，或者可以包括远超过实际速度或头部的威胁实体804的速度或前进方向的值。VV 802可以包括与威胁实体804的分类相关联的置信度值。在一些方面，威胁实体804的分类可以基于威胁实体804的测量的RSSI，例如在VV 802的整个带宽(例如，宽带)上或在每个子信道(例如，窄带)上。

在一些方面中，为了报告威胁实体804的特性，可以使用包括威胁实体804的特性的报告的分层数据结构。在一些情况下，报告可以包括与VV 802的位置、速度、航向或时间戳相关的信息。与在VV 802处测量的威胁实体804的RSSI相关的信息可以包括在报告中。例如，参考图11的图1100，源数据1102可以包括与VV 802相关的信息，而检测到的对象数据1104可以包括与检测到的威胁实体804相关的信息。检测到的对象数据1104可以包括与威胁相关的公共数据，并且还可以包括与特定威胁相关的专用信息1106，这取决于威胁是行为不当的载具、干扰机还是干扰源。参考图12的图1200，检测到的对象数据1202可以包括物理障碍物1204(例如，坑洼、VRU、非V2X载具)，并且还可以包括干扰在协作和自动驾驶决策中使用的无线资源或频谱的检测到的对象1206。例如，1206可以包括行为不当的载具数据、干扰数据或干扰源数据。参考图13的图1300，检测到的对象的顶级信息元素(IE)1302可以包括检测到的对象的特定检测特性。例如，数据元素1304可以包括非V2X载具数据、VRU数据、物理障碍物数据，而数据元素1306可以包括作为载具特定的检测特性的行为不当的载具数据、检测到的干扰数据和检测到的干扰源数据。参考图14的图1400，提供检测到的对象的参数1402的实例。例如，参数1402可以包括威胁的位置、速度和前进方向。对于检测到的扰乱或干扰，参数1402可以包括RSSI值。对于DoS攻击，参数1402可以包括位置、速度或航向。在一些方面中，例如对于检测到的扰乱或干扰，参数1402还可以包括围绕威胁可能存在的位置的半径。在一些方面，可以报告整个C-V2X和/或NR带宽上的平均测量RSSI，因为干扰通常是宽带的。在一些方面中，例如为了对OOB发送和/或窄带干扰进行分类，针对特定子信道的RSSI超过阈值的情况，可以将在窗口上平均的每个子信道的RSSI包括在报告中。在一些方面中，例如为了对DoS攻击和/或行为不当的载具进行分类，在VV 802处测量的威胁实体804的RSSI可能不相关，使得可以包括威胁实体804的层2(L2)地址，使得RV(例如，810、816)可以在调制解调器层处预过滤任何接收到的DoS分组。在一些方面，在预先配置的时间间隔内检测到威胁实体804的情况下，VV 802可以报告对威胁实体804的检测。在一些方面，VV 802可以将威胁实体804的测量的RSSI与来自VV 802的其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的读数组合，以确定威胁实体804的位置的测量。在一些方面中，VV 802可将威胁实体804的所测量RSSI与V2I消息(例如，MAP信息)组合以确定威胁实体804的位置的测量。VV802可以在报告中包括威胁实体804的位置的测量和威胁实体804的位置的测量的相关联的置信度值。

在一些方面，RV 816可以响应于接收到SDSM或CPM而发起抑制动作。RV 816可以响应于接收到SDSM或CPM而发起抑制动作，以避免或抑制与威胁实体804的联系。威胁实体804可以阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径820以避开威胁实体804。举例来说，RV 816可具有经调度或计划路径818，且可响应于接收到报告威胁实体804的存在的SDSM而选择替代路径820以避开威胁实体804。威胁实体804可以显著降低在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面中，RV 816可确定将其预定行进路线或路径818改变为受检测到的威胁实体或任何威胁实体影响最小的路线或路径。在RV 816从网络实体808(例如，基站)接收到指示威胁实体804的SDSM的情况下，RV 816可以避免或减轻与威胁实体804的联系。远离VV 802的RV 816可以不在经由PC5直接从VV 802接收SDSM的范围内，使得RV 816经由Uu链路814接收从网络实体808(例如，基站)中继的SDSM。RV 816远离VV 802可以为RV 816提供足够的时间来准备抑制动作，诸如但不限于采取替代路径820以避开威胁实体804，利用更鲁棒的MCS，或虚拟感测威胁实体。在一些方面中，网络实体808可以包括蜂窝接入点，例如但不限于基站或多接入边缘计算(MEC)系统，其可以被配置为提供已知威胁(例如，静止的)的详细RF指纹(例如街道交叉路口处的Wi-Fi接入点)，并且经由Uu发送到云端点，详细RF指纹可以被发送到第二无线设备。在一些情况下，部分地由于RSU或MEC具有更高的计算资源和/或传感输入，RSU或MEC可以获得比VV 802改进的威胁实体804的定位。另外，RSU或MEC可以经由PC5和/或Uu接口将报告威胁实体804的消息传输到RV 816。

在一些方面，例如如图9的图900所示，VV 1 902可以从其他VV(例如，VV 2 908和/或VV 3 908)接收报告相同威胁实体904的报告，以确定威胁实体904的位置的测量。VV1902可以在发送到RV 910的报告中包括威胁实体904的位置的测量结果以及与威胁实体904的位置的测量结果相关联的置信度值。VV2 908和VV3 908也可以在威胁实体904的威胁区906内，使得VV2 908和VV3 908向VV1 902报告相同的威胁实体。在一些方面，VV1 902可以组合来自VV2 908和VV3 908的报告以及来自VV1 902的其他传感器的读数和威胁实体904的测量的RSSI，以确定威胁实体904的估计位置。

图10A-10B是示出威胁实体的检测和报告的示例的图1000、1050。例如，图1000是高速公路场景的示例，而图1050是城市场景的示例。在一些方面，VV 1002可以将检测到的威胁实体1004报告给RV 1008，所述RV 1008可能超出威胁实体1004的威胁区1006，使得RV1008可以虚拟地感测威胁实体1004。在一些情况下，诸如图10A的图1000的高速公路场景，基于距离，RV 1008可以超出威胁实体1004的威胁区1006。在一些情况下，诸如图10B的图1050的城市场景，由于高损失建筑物1016位于RV 1008与威胁实体1004之间，RV 1008可能超出威胁实体1004的威胁区，使得高损失建筑物1016阻挡威胁实体1004的信号到达RV1008的位置。

RV 1008可以基于从VV 1002接收的报告(例如，SDSM 1012)虚拟地感测威胁实体1004，并且基于虚拟地感测威胁实体1004来确定用于发送BSM的一个或多个子信道。在一些方面中，VV 1002可以检测在其上发送BSM的子信道，其由于威胁实体1004而具有大于RSSI阈值的RSSI。VV 1002可以检测威胁实体1004的存在并提取相关信息。相关信息可以基于威胁实体1004而变化。在一些方面中，可以基于针对子信道子集的RSSI的平均值来检测具有大于RSSI阈值的RSSI的第一子信道子集。在这样的方面中，相关信息可以对应于干扰设备，使得威胁实体1004是干扰设备。在一些方面，可以针对子信道子集中在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的每个子信道，检测具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集。在这样的方面中，相关信息可以对应于OOB干扰源，使得威胁实体1004是OOB干扰源。相关信息可以与SDSM 1012中的RV 1008共享。

在一些方面，RV 1008可确定子信道集合中要在其上发送BSM 1014的一个或多个子信道。RV 1008可至少部分地基于指示第一子信道子集的SDSM 1012来确定子信道集合中要在其上发送BSM 1014的一个或多个子信道。在一些方面，至少部分地基于指示第一子信道子集的SDSM 1012来确定子信道集中的子信道可以进一步基于是否从其它无线设备接收到指示第一子信道子集的另外的消息。例如，RV 1008可以基于RV 1008从报告威胁实体的一个或多个其他VT接收的附加消息来确定排除哪些子信道来发送BSM。在多个VV在受威胁实体1004影响的威胁区1006内并且RV 1008从VV接收报告威胁实体1004的存在的多个消息的情况下，多个消息的接收可以指示威胁实体1004的存在的可靠报告。在多个VV在受威胁实体1004影响的威胁区1006内并且RV 1008接收到报告威胁实体1004的存在的一个SDSM1012(或远小于多个VV的数量的最小量的消息)的情况下，接收到一个SDSM 1012(或远小于多个第一无线装置的数量的最小量的消息)可以指示不可靠的报告。在这种情况下，RV1008可以发送BSM 1014，但是如果报告的来源(例如，SDSM)不可靠，则可以不调用为允许调度BSM 1014以避免威胁实体而进行的抑制。RV 1008可在所确定的至少一个子信道上向至少HV 1010发送BSM 1014。所发送BSM 1014可以是广播消息，以使得所发送BSM 1014可被发送到RV 1008附近内的任何无线设备并由RV 1008附近内的任何无线设备接收。在一些方面，BSM 1014可在不止一个子信道上发送。

图15示出了第一无线设备1502、第二无线设备1504和第三无线设备1506之间的示例通信流1500。通信可以基于直接从发送设备到接收设备的基于V2X、V2V或D2D的通信。从设备1502、1504发送的通信可以由特定发送设备的范围内的多个接收设备广播和接收，如结合图4所描述的。第一无线设备1502可以对应于第一UE，并且第二无线设备1504可以对应于第二UE。第一无线设备1502、第二无线设备1504和/或第三无线设备1506可以对应于C-V2X实体。例如，在图1的上下文中，第一无线设备1502可以对应于至少UE 104，并且第二无线设备1504可以对应于至少104'。在另一示例中，在图3的上下文中，第一无线设备1502可对应于设备350，并且第二无线设备1504可对应于设备310。

如1508处所示，第一无线设备1502可以检测发送干扰BSM传输的数据的威胁实体。第一无线设备可以检测威胁实体的存在并提取与威胁实体相关的相关信息。相关信息可以基于威胁实体而变化。在一些方面，威胁实体可包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。相关信息可以由第一无线设备与威胁实体的威胁区之外的其他无线设备共享。

如1510处所示，第一无线设备1502可以发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。第一无线设备可以将指示与威胁实体的类型相关的信息的消息发送到至少第二无线设备。第二无线设备1504可以从第一无线设备1502接收消息。在一些方面，消息中的信息可以包括具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。消息中的信息还可以指示如下中的至少一个子：信道子集中的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。在一些方面，所发送的消息可以是SDSM、I2V消息、或CPM。所发送的消息可以是广播消息，使得所发送的消息可以由第一无线设备附近的任何无线设备接收。

如1512处所图示的，第二无线设备1504可确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。第二无线设备1504可至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。在一些方面，消息中的信息可包括具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。消息中的信息还可以指示如下中的至少一个：子信道子集的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。在一些方面中，候选资源可以包括候选单子帧资源(CSR)，并且候选资源集合可以包括CSR集合。CSR可以包括候选资源集合的一个或多个子信道。在一些方面中，候选资源集合中的候选资源的确定可以进一步基于是否从其它无线装置接收到指示具有威胁区的威胁实体的额外消息，如来自第一无线设备的消息中所指示。举例来说，第二无线设备可基于第二无线设备从报告威胁实体的一或多个其它无线装置接收的额外消息而确定可排除哪些候选资源来发送BSM。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备从多个无线设备(例如，受害载具)接收报告威胁实体的存在的多个消息的情况下，接收到多个消息可以指示威胁实体的存在的可靠报告。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备接收到报告威胁实体的存在的一个消息(或远小于多个第一无线设备的数量的最小量的消息)的情况下，接收到一个消息(或远小于多个无线设备的数量的最小量的消息)可以指示不可靠的报告。在这种情况下，第二无线设备可以发送BSM，但是如果报告的来源(例如，SDSM)不可靠，则可以不调用为允许调度BSM以避免威胁实体而采取的抑制。

在一些方面，为了确定候选资源集合中的候选资源以发送BSM，第二无线设备1504可确定候选资源集合是LTE-V2X还是NR-V2X。在候选资源是LTE-V2X的实例中，第二无线设备1504可基于候选资源集合中的每个候选资源的预计参考信号收到功率(RSRP)超过RSRP阈值来排除候选资源集合中的一个或多个候选资源。第二无线设备1504可基于超过RSRP阈值的预计RSRP来排除一个或多个候选资源，以确定候选资源的第一子集。在一些方面中，可以基于RSRP来排除候选资源，直到在选择池(例如，候选资源集合)中剩余一定量的候选资源为止。在一些方面中，特定量可以包括候选资源集合的百分之二十(20％)。在一些方面中，特定量可以大于候选资源集合的百分之二十(20％)。在一些方面，第二无线设备还可基于其半双工操作来排除CSR中的一些CSR。

在一些方面中，第二无线设备1504可以基于加权RSSI排序来对第一候选资源子集进行排序，以获得第二候选资源子集。候选资源的第二子集可以具有最低加权RSSI。候选资源的第二子集可以是候选资源的第一子集的一部分。在一些方面，经加权RSSI可由经物理感测的候选资源和经虚拟感测的候选资源组成。物理感测的候选资源可以包括由第二无线设备在感测窗口内测量的候选资源。虚拟感测的候选资源可以包括由第一无线设备测量的并且在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示的子信道。在一些方面中，虚拟感测的候选资源可基于以下中的至少一个：影响候选资源的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息或与BSM相关联的传输要求，或其组合。在一些方面，加权RSSI排序可基于在排除具有高于阈值的RSRP的候选资源之后剩余的候选资源以及在排除候选资源之后由于半双工操作而剩余的候选资源。

第二无线设备1504可以基于加权RSSI排序来对候选资源的第一子集进行排序，以获得具有最低加权RSSI的候选资源的第二子集，使得从选择池中排除来自具有最高加权RSSI的第一子集的候选资源。可以排除具有最高加权RSSI的第一子集的候选资源，直到在选择池中剩余一定量(例如，20％)的资源。可从候选资源的第二子集确定要在其上发送BSM的候选资源。候选资源的第一子集的排序可以基于加权RSSI，加权RSSI可以基于在来自第一无线设备的消息中指示的子信道的第一子集的测量的(例如，虚拟地感测的)RSSI，并且可以基于候选资源的预计的(例如，物理地感测的)RSSI，该预计的RSSI基于第二无线设备在感测窗口中的测量。第二无线设备可通过在感测窗口期间获得候选资源的RSSI测量来执行物理感测，并且如果值超过阈值，则从选择池中排除对应的候选资源。第二无线设备可执行虚拟感测并且基于在从第一无线设备(例如，受害方载具)接收到的消息(例如，SDSM消息)内报告的RSSI测量来排除受干扰或受干扰的资源(例如，子信道)。第二无线设备可以不检测由第一无线设备报告的受干扰或受干扰的资源(例如，子信道)，并且可以利用由第一无线设备(例如，受害方载具)共享的消息中的信息来排除这样的受干扰或受干扰的子信道。可以排除候选资源的第一子集的具有最高加权RSSI的候选资源，直到在选择池中剩余一定量的资源。候选资源x的加权RSSI可以基于以下等式来确定：

RSSI

其中RSSI

在一些方面，第二无线设备可从第二候选资源子集中选择候选资源以用于BSM的发送。

在候选资源是NR-V2X的实例中，第二无线设备1504可以排除候选资源集合中的一个或多个虚拟感测的候选资源。第二无线设备1504可以排除候选资源集合中具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个虚拟地感测的候选资源。第二无线设备可以排除具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个虚拟感测的候选资源，以获得未超过预过滤阈值的候选资源的经滤波子集。在一些方面，一个或多个虚拟感测的候选资源可以由第一无线设备测量，并且在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示。例如，第一无线设备可以物理地感测可能受威胁实体影响的一个或多个子信道，并且可以在发送到第二无线设备的消息中包括这样的信息，使得第二无线设备虚拟地感测一个或多个子信道。在一些方面，虚拟感测的候选资源可以基于以下中的至少一个：影响子信道的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息、或与BSM相关联的传输要求、或其组合。第二无线设备可以对具有高于阈值(例如，Theresh

在一些方面，第二无线设备1504可排除候选资源的经滤波子集内的超过RSRP阈值的未超过预过滤阈值的候选资源，以获得未超过RSRP阈值的第二候选资源子集。在一些方面中，候选资源的第二子集可以包括选择池中的总候选资源中不超过预过滤阈值的预配置比例。在一些方面，如果候选资源的第二子集包括小于选择池中的总候选资源的预配置比例的候选资源量，则可以调整预过滤阈值。可以进一步调整预过滤阈值，直到候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源的预配置比例。在一些方面，选择池中的总候选资源的预先配置比例可以包括百分之二十(20％)。在一些方面，选择池中的总候选资源的预先配置比例可以包括大于百分之二十(20％)。在一些方面，RSRP阈值可被调整以使候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源的预配置比例。除了调整预过滤器阈值之外或替代调整预过滤器阈值，可以调整RSRP阈值。

包括要在其上发送BSM的至少一个子信道的候选资源可从候选资源的第二子集中确定。在一些方面，第二无线设备可在选择用于发送BSM的候选资源之前基于其半双工操作来排除候选资源中的一些候选资源。预过滤器阈值(例如，

在一些方面，基于预过滤阈值(例如，Thresh

在一些方面，第二无线设备1504可从第二候选资源子集中选择候选资源以用于BSM的发送。

如1514处所图示的，第二无线设备1504可在所确定的候选资源上向至少第三无线设备1506发送BSM。第三无线设备1506可从第二无线设备1504接收BSM。所发送的BSM可以是广播消息，以使得所发送的BSM可被发送给第二无线设备1504附近区域内的任何无线设备并由其接收。在一些方面，BSM可在候选资源上发送，其中候选资源可包括一个或多个子信道。

图16是无线通信的方法的流程图1600。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置1702、蜂窝基带处理器1704，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第一无线设备与在威胁实体的威胁区之外的其他无线设备共享检测到的威胁实体的信息，使得其他无线设备虚拟地感测威胁实体。

在1602处，第一无线设备可以检测发送干扰BSM的发送的数据的威胁实体。例如，1602可以由装置1702的检测组件1740执行。第一无线设备可以检测威胁实体的存在并提取与威胁实体相关的相关信息。相关信息可以基于威胁实体而变化。在一些方面，威胁实体可包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。相关信息可以由第一无线设备与威胁实体的威胁区之外的其他无线设备共享。

在1604处，第一无线设备可以发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。例如，1604可以由装置1702的消息组件1742执行。第一无线设备可以将指示与威胁实体的类型相关的信息的消息发送到至少第二无线设备。在一些方面，消息中的信息可以包括具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的参考RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。消息中的信息还可以指示如下中的至少一个：子信道子集中的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。在一些方面，所发送的消息可以是SDSM、I2V消息、或CPM。所发送的消息可以是广播消息，使得所发送的消息可以由第一无线设备附近的任何无线设备接收。

图17是示出用于实施方式1702的硬件装置的示例的图1700。装置1702是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器1722和一个或多个订户身份模块(SIM)卡1720的蜂窝基带处理器1704(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡1708和屏幕1710的应用处理器1706、蓝牙模块1712、无线局域网(WLAN)模块1714、GNSS模块1716和电源1718。GNSS模块1716可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器1704通过蜂窝RF收发器1722与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器1704可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器1704负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器1704执行时，该软件使得蜂窝基带处理器1704执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器1704在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器1704还包括接收组件1730、通信管理器1732和发送组件1734。通信管理器1732包括一个或多个示出的组件。通信管理器1732内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器1704内的硬件。蜂窝基带处理器1704可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置1702可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器1704，而在另一种配置中，装置1702可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置1702的前述附加模块。

通信管理器1732包括检测组件1740，其被配置为检测发送干扰BSM的发送的数据的威胁实体，例如，如结合图16的1602所描述的。通信管理器1732还包括消息组件1742，其被配置为发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息，例如，如结合图16的1604所描述的。

装置可包括执行图16的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，图16的前述流程图中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置1702，特别是蜂窝基带处理器1704，包括用于检测发送干扰BSM传输的数据的威胁实体的部件。装置包括用于向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息的部件。前述部件可以是装置1702的被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个前述组件。如上所述，装置1702可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图18是无线通信的方法1800的流程图。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2002、蜂窝基带处理器2004，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。所述方法可允许第二无线设备基于虚拟感测威胁实体来确定用以发送BSM的候选资源。

在1802处，第二无线设备可以接收指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，1802可以由装置2002的消息组件2040执行。威胁实体可以发送干扰BSM传输的数据。第二无线设备可以从第一无线设备接收消息。在一些方面，从第一无线设备接收的消息可包括SDSM、I2V消息、或CPM。在一些方面，威胁实体可包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

在1804，第二无线设备可确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。例如，1804可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。在一些方面，消息中的信息可包括具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以是基于针对子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值的。消息中的信息还可以指示如下中的至少一个：子信道子集的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。在一些方面中，候选资源可以包括CSR，并且候选资源集合可以包括CSR集合。CSR可以包括候选资源集合的一个或多个子信道。在一些方面中，候选资源集合中的候选资源的确定可以进一步基于是否从其它无线装置接收到指示具有威胁区的威胁实体的额外消息，如来自第一无线设备的消息中所指示。举例来说，第二无线设备可基于第二无线设备从报告威胁实体的一或多个其它无线装置接收的额外消息而确定可排除哪些候选资源来发送BSM。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备从多个无线设备(例如，受害载具)接收报告威胁实体的存在的多个消息的情况下，接收到多个消息可以指示威胁实体的存在的可靠报告。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备接收到报告威胁实体的存在的一个消息(或远小于多个无线设备的数量的最小量的消息)的情况下，接收到一个消息(或远小于多个无线设备的数量的最小量的消息)可以指示不可靠的报告。在这种情况下，第二无线设备可以发送BSM，但是如果报告的来源(例如，SDSM)不可靠，则可以不调用为允许调度BSM以避免威胁实体而采取的抑制。

在1806，第二无线设备可在所确定的候选资源上发送BSM。例如，1806可由装置2002的BSM组件2044执行。第二无线设备可在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM。所发送的BSM可以是广播消息，以使得所发送的BSM可被发送到第二无线设备附近内的任何无线设备并由其接收。在一些方面，BSM可在候选资源上发送，其中候选资源可包括一个或多个子信道。

图19是无线通信的方法的流程图1900。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2002、蜂窝基带处理器2004，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。所述方法可允许第二无线设备基于虚拟感测威胁实体来确定用以发送BSM的候选资源。

在1902处，第二无线设备可以接收指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，1902可以由装置2002的消息组件2040执行。威胁实体可以发送干扰BSM传输的数据。第二无线设备可以从第一无线设备接收消息。在一些方面，从第一无线设备接收的消息可包括SDSM、I2V消息、或CPM。在一些方面，威胁实体可包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

在1904，第二无线设备可确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。例如，1904可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源。在一些方面，消息中的信息可包括具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以基于针对子信道子集的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值。在一些方面中，具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集可以基于针对子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于RSSI阈值。消息中的信息还可以指示如下中的至少一个：子信道子集中的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。在一些方面中，候选资源可以包括CSR，并且候选资源集合可以包括CSR集合。CSR可以包括候选资源集合的一个或多个子信道。在一些方面中，候选资源集合中的候选资源的确定可以进一步基于是否从其它无线装置接收到指示具有威胁区的威胁实体的额外消息，如来自第一无线设备的消息中所指示。举例来说，第二无线设备可基于第二无线设备从报告威胁实体的一个或多个其它无线装置接收的额外消息而确定可排除哪些候选资源来发送BSM。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备从多个无线设备(例如，受害载具)接收报告威胁实体的存在的多个消息的情况下，接收到多个消息可以指示威胁实体的存在的可靠报告。在多个无线设备(例如，受害载具)在受威胁实体影响的区域内并且第二无线设备接收到报告威胁实体的存在的一个消息(或远小于多个无线设备的数量的最小量的消息)的情况下，接收到一个消息(或远小于多个无线设备的数量的最小量的消息)可以指示不可靠的报告。在这种情况下，第二无线设备可以发送BSM，但是如果报告的来源(例如，SDSM)不可靠，则可以不调用为允许调度BSM以避免威胁实体而采取的抑制。

在一些方面，为了确定候选资源集合中的候选资源以发送BSM，第二无线设备可确定候选资源集合是LTE-V2X还是NR-V2X。在候选资源是LTE-V2X的实例中，在1908处，第二无线设备可以排除候选资源集合中的一个或多个候选资源。例如，1908可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可基于候选资源集合中的每个候选资源的预计RSRP超过RSRP阈值来排除候选资源集合中的一个或多个候选资源。第二无线设备可基于超过RSRP阈值的预计RSRP来排除一个或多个候选资源，以确定候选资源的第一子集。在一些方面中，可以基于RSRP来排除候选资源，直到在选择池(例如，候选资源集合)中剩余一定量的候选资源为止。在一些方面中，特定量可以包括候选资源集合的百分之二十(20％)。在一些方面中，特定量可以大于候选资源集合的百分之二十(20％)。在一些方面，第二无线设备还可基于其半双工操作来排除CSR中的一些CSR。

在1910处，第二无线设备可以基于加权RSSI排序来对候选资源的第一子集进行排序。例如，1910可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可以基于经加权的RSSI排序来对候选资源的第一排序子集进行排序，以获得候选资源的第二子集。候选资源的第二子集可以具有最低加权RSSI。候选资源的第二子集可以是候选资源的第一子集的一部分。在一些方面，经加权RSSI可由经物理感测的候选资源和经虚拟感测的候选资源组成。物理感测的候选资源可以包括由第二无线设备在感测窗口内测量的候选资源。虚拟感测的候选资源可以包括由第一无线设备测量的并且在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示的子信道。在一些方面中，虚拟感测的候选资源可基于以下中的至少一个：影响候选资源的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息或与BSM相关联的传输要求，或其组合。在一些方面，加权RSSI排序可基于在排除具有高于阈值的RSRP的候选资源之后剩余的候选资源以及在排除候选资源之后由于半双工操作而剩余的候选资源。

第二无线设备可以基于加权RSSI排序对候选资源的排序第一子集进行排序，以获得具有最低加权RSSI的候选资源的第二子集，使得从选择池中排除来自第一子集的具有最高加权RSSI的候选资源。可以排除具有最高加权RSSI的第一子集的候选资源，直到在选择池中剩余一定量(例如，20％)的资源。可从候选资源的第二子集确定要在其上发送BSM的候选资源。候选资源的第一子集的排序可以基于加权RSSI，加权RSSI可以基于在来自第一无线设备的消息中指示的子信道的第一子集的测量的RSSI(例如，虚拟地感测)，并且可以基于候选资源的预计的RSSI(例如，物理地感测)，该预计的RSSI基于第二无线设备在感测窗口中的测量。第二无线设备可通过在感测窗口期间获得候选资源的RSSI测量来执行物理感测，并且如果值超过阈值，则从选择池中排除对应的候选资源。第二无线设备可执行虚拟感测并且基于在从第一无线设备(例如，受害方载具)接收到的消息(例如，SDSM消息)内报告的RSSI测量来排除受干扰或受干扰的资源(例如，子信道)。第二无线设备可以不检测由第一无线设备报告的受干扰或受干扰的资源(例如，子信道)，并且可以利用由第一无线设备(例如，受害方载具)共享的消息中的信息来排除这样的受干扰或受干扰的子信道。可以排除候选资源的第一子集的具有最高加权RSSI的候选资源，直到在选择池中剩余一定量的资源。候选资源x的加权RSSI可以基于以下等式来确定：

RSSI

其中RSSI

在1912处，第二无线设备可以选择候选资源。例如，1912可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可从候选资源的第二子集中选择候选资源以用于BSM的发送。

在候选资源是NR-V2X的实例中，第二无线设备可在1914处排除候选资源集合中的一个或多个虚拟感测的候选资源。例如，1914可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可以排除候选资源集合中具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个虚拟感测的候选资源。第二无线设备可以排除具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个虚拟感测的候选资源，以获得未超过预过滤阈值的候选资源的经滤波子集。在一些方面，一个或多个虚拟感测的候选资源可以由第一无线设备测量，并且在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示。例如，第一无线设备可以物理地感测可能受威胁实体影响的一个或多个子信道，并且可以在发送到第二无线设备的消息中包括这样的信息，使得第二无线设备虚拟地感测一个或多个子信道。在一些方面，虚拟感测的候选资源可以基于以下中的至少一个：影响子信道的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息、或与BSM相关联的传输要求、或其组合。第二无线设备可以对具有高于阈值(例如，Thresh

在1916处，第二无线设备可以排除候选资源的经过滤的子集内的候选资源。例如，1916可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可排除候选资源的经过滤子集内的超过RSRP阈值的未超过预过滤阈值的候选资源。第二无线设备可排除候选资源的经过滤子集内的未超过预过滤阈值但超过RSRP阈值的候选资源，以获得未超过RSRP阈值的第二候选资源子集。在一些方面，候选资源的第二子集可包括选择池中不超过预过滤阈值的总候选资源的预配置比例。在一些方面，如果候选资源的第二子集包括小于选择池中的总候选资源的预配置比例的候选资源量，则可以调整预过滤阈值。可以进一步调整预过滤阈值，直到候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源的预配置比例。在一些方面，选择池中的总候选资源的预先配置比例可以包括百分之二十(20％)。在一些方面，选择池中的总候选资源的预先配置比例可以包括大于百分之二十(20％)。在一些方面，RSRP阈值可被调整以使候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源的预配置比例。除了调整预过滤器阈值之外或替代调整预过滤器阈值，可以调整RSRP阈值。

包括要在其上发送BSM的至少一个子信道的候选资源可从候选资源的第二子集中确定。在一些方面，第二无线设备可在选择用于发送BSM的候选资源之前基于其半双工操作来排除候选资源中的一些候选资源。预过滤器阈值(例如，Thresh

在一些方面，基于阈值(例如，Thresh

在1918处，第二无线设备可以选择候选资源。例如，1918可以由装置2002的确定组件2042执行。第二无线设备可从候选资源的第二子集中选择候选资源以用于BSM的发送。

在1906，第二无线设备可在所确定的候选资源上发送BSM。例如，1906可由装置2002的BSM组件2044执行。第二无线设备可在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM。所发送的BSM可以是广播消息，以使得所发送的BSM可被发送到第二无线设备附近内的任何无线设备并由其接收。在一些方面，BSM可在候选资源上发送，其中候选资源可包括一个或多个子信道。

图20是示出用于实施方式2002的硬件装置的示例的图2000。装置2002是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器2022和一个或多个订户身份模块(SIM)卡2020的蜂窝基带处理器2004(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡2008和屏幕2010的应用处理器2006、蓝牙模块2012、无线局域网(WLAN)模块2014、GNSS模块2016和电源2018。GNSS模块2016可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器2004通过蜂窝RF收发器2022与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器2004可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器2004负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器2004执行时，软件使蜂窝基带处理器2004执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器2004在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器2004还包括接收组件2030、通信管理器2032和发送组件2034。通信管理器2032包括一个或多个示出的组件。通信管理器2032内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器2004内的硬件。蜂窝基带处理器2004可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置2002可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器2004，而在另一种配置中，装置2002可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置2002的前述附加模块。

通信管理器2032包括消息组件2040，其被配置为接收指示威胁区内的威胁实体的消息，例如，如结合图18的1802或图19的1902所描述的。通信管理器2032进一步包括确定组件2042，其被配置成确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源，例如，如结合图18的1804或图19的1904所描述的。确定组件2042可以被配置为排除候选资源集合中的一个或多个候选资源，例如，如结合图19的1908所描述的。确定组件2042可以被配置为基于加权RSSI排序来对候选资源的第一子集进行排序，例如，如结合图19的1910所描述的。确定组件2042可以被配置为选择候选资源，例如，如结合图19的1912所描述的。确定组件2042可以被配置为在候选资源集合中排除一个或多个虚拟地感测的候选资源，例如，如结合图19的1914所描述的。确定组件2042可以被配置为排除候选资源的经过滤的子集内的候选资源，例如，如结合图19的1916所描述的。确定组件2042可以被配置为选择候选资源，例如，如结合图19的1918所描述的。通信管理器2032进一步包括BSM组件2044，其被配置成在所确定的候选资源上发送BSM，例如，如结合图18的1806或图19的1906所描述的。

装置可以包括执行图18或19的前述流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，图1的前述流程图中的每个框都可以被执行。在一些实施例中，装置可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置2002，特别是蜂窝基带处理器2004，包括用于从第一无线设备接收指示威胁区内的威胁实体的消息的装置。威胁实体发送干扰BSM传输的数据。装置包括用于至少部分地基于来自第一无线设备的指示与威胁实体相关的信息的消息来确定候选资源集合中要在其上发送BSM的候选资源的装置。该装置包括用于在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM的装置。该装置进一步包括用于基于候选资源集合中的每个候选资源的预计RSRP超过RSRP阈值来排除候选资源集合中的一个或多个候选资源以确定候选资源的第一子集的装置。所述装置还包括：用于基于加权RSSI排序来对所述第一候选资源子集进行排序，以获得具有最低加权RSSI的第二候选资源子集的单元。候选资源的第二子集是候选资源的第一子集的一部分。装置还包括用于从候选资源的第二子集中选择候选资源的部件。该装置进一步包括用于排除候选资源集合中具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个经虚拟感测的候选资源以获得未超过预过滤阈值的候选资源的经滤波子集的部件。该装置进一步包括用于排除候选资源的经过滤子集内的超过RSRP阈值的未超过预过滤阈值的候选资源以获得未超过RSRP阈值的第二候选资源子集的部件。所述装置还包括用于从所述候选资源的第二子集中选择所述候选资源的部件。前述部件可以是装置2002的前述组件中被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个组件。如上所述，装置2002可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图21示出了第一无线设备2102、第二无线设备2104和第三无线设备2106之间的示例通信流程2100。通信可以基于直接从发送设备到接收设备的基于V2X、V2V或D2D的通信。从设备2102、2104、2106发送的通信可以由特定发送设备的范围内的多个接收设备广播和接收，如结合图4所描述的。第一无线设备2102可以对应于第一UE，并且第二无线设备2104可以对应于第二UE。第一无线设备2102、第二无线设备2104和/或第三无线设备2106可以对应于C-V2X实体。例如，在图1的上下文中，第一无线设备2102可以对应于至少UE 104，并且第二无线设备2104可以对应于至少104'。在另一示例中，在图3的上下文中，第一无线设备2102可以对应于设备350，并且第二无线设备2104可以对应于设备310。

如2108处所示，第一无线设备2102可以检测威胁区内的威胁实体。第一无线设备2102可以基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，从威胁实体接收的数据信号可以包括与无线设备的预计数据不一致的数据。例如，数据信号可以包括对于无线设备而言不现实或预期的数据。数据信号可以指示远高于预期的速度值、无意义的或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。在一些方面中，数据信号可以包括行为不当的无线设备的数据。行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，威胁实体的类型可以由第一无线设备基于从威胁实体接收的数据信号来确定。威胁实体的类型可以包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

如2114处所示，第一无线设备2102可以发送指示威胁区内的威胁实体的消息。第一无线设备2102可以将指示威胁区内的威胁实体的消息发送到至少一个第二无线设备2104。第二无线设备2104可以从第一无线设备2102接收指示威胁区内的威胁实体的消息。检测到的威胁实体可以被认为是新类别的检测到的对象，使得由于威胁实体是频谱或安全问题而不是物理障碍物，指示威胁实体的消息可以被编码为传感器数据共享消息(SDSM)或集体感知消息(CPM)。该消息可以被广播到威胁区外的至少一个第二无线设备2104，以及第一无线设备附近的任何其他无线设备。可以经由侧链路通信(例如，PC5)向至少一个第二无线设备广播该消息。所述第二无线设备从所述第一无线设备接收指示所述威胁实体的所述消息允许所述第二无线设备虚拟地感测所述威胁实体，所述第二无线设备由于所述第二无线设备超出所述威胁实体的所述威胁区而不能检测到所述威胁实体。在一些方面，例如在半持久调度(SPS)中，第二无线设备可以在感测窗口期间测量携带数据的子信道的RSRP和/或RSSI，以便进行预留。如果所测量的RSRP/RSSI超过阈值，则第二无线设备可以从候选CSR列表中排除CSR。CSR可以包括一个或多个子信道。另外，使用来自第一无线设备的指示威胁实体的消息的第二无线设备可以基于在来自第一无线设备的指示威胁实体的消息中报告的RSSI测量结果来排除受干扰或受干扰的子信道。这种虚拟感测可以提高由第二无线设备发送的消息的接收概率，特别是如果第二无线设备可能在延长的时间段内挂起SPS预留。

在一些方面中，第一无线设备2102可以通过Uu链路向网络实体(例如，基站)发送消息(例如，SDSM)。在这种情况下，网络实体可以将消息从第一无线设备中继到威胁区外的其他无线设备，使得其他无线设备可以主动地采取预防措施。在一些方面中，第二无线设备可以从网络实体接收指示威胁实体的消息。在这种情况下，第一无线设备在处于威胁实体的威胁区内时物理地检测到威胁实体。第一无线设备可以将报告检测到的威胁实体的消息发送到网络实体，以允许网络实体将消息中继到至少第二无线设备和在威胁区之外并且超出来自检测到威胁实体的第一无线设备的传输范围的其他设备。可以基于从至少一个其他无线设备接收的威胁实体的多个报告、威胁实体的严重性、将威胁实体与第一无线设备分开的距离、或至少一个第二无线设备接近威胁区的时间或其组合中的至少一个来发送消息。消息可以包括威胁实体的数据信号的占空比。威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许第二无线设备在进行其传输预留/配置时考虑威胁实体的占空比。在一些方面，消息可以包括检测到威胁实体的第一无线设备的天线元件之间的峰值RSSI检测。第一无线设备可以配置有定向接收天线阵列，该定向接收天线阵列可以被配置为检测威胁实体的传输的到达角度，这可以增强对威胁实体的位置的确定，并且可以帮助约束包括在消息中的威胁区。

该消息可以触发第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。该消息允许第二无线设备虚拟地感测威胁实体，即使至少一个第二无线设备可能不在威胁实体的威胁区内以物理地感测威胁实体。

该消息可以包括与威胁实体的特性相关的信息。在一些方面，消息可以包括与威胁实体的类型相关联的置信度值。该消息可以包括在至少第一无线设备的带宽上测量的RSSI的平均值。干扰通常是宽带的，并且在第一无线设备的整个带宽上测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为干扰设备。在一些方面，该消息可以包括针对超过RSSI阈值的每个子信道测量的RSSI的平均值。可以在时间窗口内测量每个子信道的RSSI的平均值。针对每个子信道测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为OOB实体或窄带干扰机。消息可以包括从威胁实体接收的数据信号的占空比。来自威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许无线设备忽略在占空比期间接收的数据。在一些方面中，消息可包括威胁实体的层2(L2)地址。在一些情况下，例如，DoS攻击或行为不当的无线设备(例如，行为不当的载具)，RSSI报告可能不相关。这样，消息可以包括威胁实体的L2地址，以允许至少一个第二无线设备在调制解调器层处预过滤接收到的DoS分组。该消息还可以指示对应于威胁实体的至少一个信息元素(IE)。至少一个IE可以包括威胁实体的检测到的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，对于DoS攻击，可以包括威胁实体的位置、速度和/或航向。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括围绕威胁实体的位置的半径。例如，对于干扰器或干扰器，可以提供与该位置周围的半径有关的信息。在一些方面，第一无线设备可以组合来自其其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的信息和/或从检测到相同威胁实体的其他无线设备接收的消息(例如，SDSM或MAP)以确定威胁实体的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与威胁实体的测量的RSSI相关的信息。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与关联于威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或公共陆地移动网络(PLMN)有关的信息。该消息可以将威胁实体识别为传输威胁实体的数据信号的对象。在一些方面，对象可以包括易受伤害的道路使用者(VRU)、检测到的载具或无线障碍物中的一个。

在检测到的威胁类型是C-V2X干扰器的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在一些方面，IE(例如，DetectedObjectCommonData)可以包括与威胁实体的威胁区的半径有关的信息，以及用于第一无线设备的其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的组合信息。在检测到的威胁类型是OOB干扰源的情况下，IE(例如，DetectedInterferrerData)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁实体的占空比。在检测到的威胁类型是行为不当的载具的情况下，IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的威胁类型是WAN干扰机的实例中，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与E-UTRA绝对射频信道号(EARFCN)、小区标识符或PLMN有关的信息。在检测到的威胁类型是GNSS干扰机的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与GNSS频带、层1(L1)、L2或层5(L5)相关的信息。

如2118处所示，第二无线设备2104可以响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作。第二无线设备2104可以响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径以避开威胁实体、利用更稳健的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。威胁实体可能显著降低在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面，第二无线设备可以确定将其调度的路线或行进路径改变为受检测到的威胁实体或任何威胁实体影响最小的路线或行进路径。在第二无线设备从网络实体(例如，RSU)接收到指示威胁实体的消息的情况下，第二无线设备可以能够避免或减轻与威胁实体的联系。远离第一无线设备的第二无线设备可以不在经由PC5直接从第一无线设备接收消息的范围内，使得第二无线设备经由Uu链路接收从网络实体(例如，基站)中继的消息。第二无线设备远离第一无线设备可以向第二无线设备提供足够的时间来准备抑制动作，诸如采取替代路径以避开威胁实体、利用更鲁棒的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。在一些方面，网络实体可以包括RSU或多接入边缘计算(MEC)系统，其可以被配置为提供已知威胁(例如，静止的)的详细RF指纹(例如街道交叉路口处的接入点)，并且经由Uu发送到云端点，详细RF指纹可以被发送到第二无线设备。部分地由于RSU或MEC具有更高的计算资源和/或传感输入，RSU或MEC可以获得比第一无线设备改进的威胁实体的定位。另外，RSU或MEC可以经由PC5和/或Uu接口将报告威胁实体的消息发送到第二无线设备。

在一些方面，例如在2112处，第一无线设备可以基于从威胁实体接收的数据信号结合由第一无线设备获得的其他数据来确定威胁实体的位置的估计测量。在一些方面，从威胁实体接收的数据信号可以与从第一无线设备的一个或多个传感器接收的数据组合。例如，第一无线设备可以将威胁实体的RSSI测量与来自第一无线设备的传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的读数和/或V2I消息(例如，MAP)组合，以确定威胁实体的估计位置。该消息可以包括威胁实体的估计位置和与威胁实体的估计位置相关联的置信度值。

在一些方面中，例如在2110处，第一无线设备2102可以从第三无线设备2106接收指示威胁实体的报告。第一无线设备可以响应于接收到报告而确定威胁实体的估计位置。在一些方面，响应于接收到报告，可以触发第一无线设备2102以确定威胁实体的估计位置。在一些方面，第一无线设备2102可以利用在来自第三无线设备2106的报告中提供的信息以及第一无线设备已经从威胁实体接收的数据信号来确定威胁实体的估计位置。在一些方面，来自第三无线设备的报告可以包括由第三无线设备确定的威胁实体的估计位置、由第三无线设备测量的威胁实体的信号强度测量值或威胁实体的其他特性。在一些方面，来自第三无线设备的报告可以包括第三无线设备的特性，例如但不限于位置、速度、航向和时间戳。第一无线设备可以从多于一个的第三无线设备接收与检测到的威胁实体相关的报告，并且组合这样的信息以确定威胁实体的估计位置。

在一些方面，例如在2116处，第二无线设备2104可以响应于接收到消息来调整传输参数。第二无线设备可响应于接收到消息而调整传输参数以便发送BSM。在一些方面中，所调整的传输参数可以包括以下各项中的至少一项：传输功率的增加、或者使用更鲁棒的MCS、或者其组合。使用更鲁棒的MCS可以包括切换到更低的MCS。在一些方面，调整传输参数可以减轻威胁实体的影响，但是由于扩展的范围和/或增加的空中传输时间，可能增加与其他无线设备的分组冲突概率。在这种情况下，可以基于无线设备密度和威胁信号强度来调整MCS索引和传输功率。

图22是无线通信的方法的流程图2200。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2402、蜂窝基带处理器2404，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第一无线设备与在威胁实体的威胁区之外的其他无线设备共享与检测到的威胁实体相关的信息，使得其他无线设备可以主动地采取预防措施。

在2202处，第一无线设备可以检测威胁区内的威胁实体。例如，2202可以由装置2402的检测组件2440执行。第一无线设备可以基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，从威胁实体接收的数据信号可以包括与无线设备的预计数据不一致的数据。例如，数据信号可以包括对于无线设备而言不现实或预期的数据。数据信号可以指示远高于预期的速度值、无意义的或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。在一些方面中，数据信号可以包括行为不当的无线设备的数据。行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，威胁实体的类型可以由第一无线设备基于从威胁实体接收的数据信号来确定。威胁实体的类型可以包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

在2204处，第一无线设备可以发送指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，2204可以由装置2402的消息组件2446执行。第一无线设备可以将指示威胁区内的威胁实体的消息发送到至少一个第二无线设备。检测到的威胁实体可以被认为是新类别的检测到的对象，使得由于威胁实体是频谱或安全问题而不是物理障碍物，指示威胁实体的消息可以被编码为SDSM或CPM。该消息可以被广播到威胁区外的至少一个第二无线设备，以及第一无线设备附近的任何其他无线设备。可以经由侧链路通信(例如，PC5)向至少一个第二无线设备广播该消息。在一些方面中，可以通过Uu接口向网络实体(例如，基站)发送消息。在此类实例中，网络实体(例如，基站)可将消息中继到威胁区外的其它无线装置，使得其它无线装置可主动地采取预防措施。可以基于从至少一个第三无线设备接收的威胁实体的多个报告、威胁实体的严重性、将威胁实体与第一无线设备分开的距离、或至少一个第二无线设备接近威胁区的时间或其组合中的至少一个来发送消息。消息(例如，SDSM)可以触发至少一个第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。该消息允许至少一个第二无线设备虚拟地感测威胁实体，即使至少一个第二无线设备可能不在威胁实体的威胁区内以物理地感测威胁实体。

该消息可以包括与威胁实体的特性相关的信息。在一些方面，消息可以包括与威胁实体的类型相关联的置信度值。该消息可以包括在至少第一无线设备的带宽上测量的RSSI的平均值。干扰通常是宽带的，并且在第一无线设备的整个带宽上测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为干扰设备。在一些方面，该消息可以包括针对超过RSSI阈值的每个子信道测量的RSSI的平均值。可以在时间窗口内测量每个子信道的RSSI的平均值。针对每个子信道测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为OOB实体或窄带干扰机。消息可以包括从威胁实体接收的数据信号的占空比。来自威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许无线设备忽略在占空比期间接收的数据。在一些方面中，消息可包括威胁实体的L2地址。在一些情况下，例如，DoS攻击或行为不当的无线设备(例如，行为不当的载具)，RSSI报告可能不相关。这样，消息可以包括威胁实体的L2地址，以允许至少一个第二无线设备在调制解调器层处预过滤接收到的DoS分组。该消息还可以指示对应于威胁实体的至少一个IE。至少一个IE可以包括威胁实体的检测到的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，对于DoS攻击，可以包括威胁实体的位置、速度和/或航向。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括围绕威胁实体的位置的半径。例如，对于干扰器或干扰器，可以提供与该位置周围的半径有关的信息。在一些方面，第一无线设备可以组合来自其其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的信息和/或从检测到相同威胁实体的其他无线设备接收的消息(例如，SDSM或MAP)以确定威胁实体的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与威胁实体的测量的RSSI相关的信息。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与关联于威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或PLMN有关的信息。该消息可以将威胁实体识别为传输威胁实体的数据信号的对象。在一些方面，对象可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一个。

在检测到的威胁类型是C-V2X干扰器的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在一些方面，IE(例如，DetectedObjectCommonData)可以包括与威胁实体的威胁区的半径有关的信息，以及用于第一无线设备的其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的组合信息。在检测到的威胁类型是OOB干扰源的情况下，IE(例如，DetectedInterferrerData)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁实体的占空比。在检测到的威胁类型是行为不当的载具的情况下，IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的威胁类型是GNSS干扰机的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与EARFCN、小区标识符或PLMN相关的信息。在检测到的威胁类型是GNSS干扰机的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与GNSS频带、L1、L2或L5相关的信息。

图23是无线通信的方法的流程图2300。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2402、蜂窝基带处理器2404，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第一无线设备与在威胁实体的威胁区之外的其他无线设备共享与检测到的威胁实体相关的信息，使得其他无线设备可以主动地采取预防措施。

在2302处，第一无线设备可以检测威胁区内的威胁实体。例如，2302可以由装置2402的检测组件2440执行。第一无线设备可以基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，从威胁实体接收的数据信号可以包括与无线设备的预计数据不一致的数据。例如，数据信号可以包括对于无线设备而言不现实或预期的数据。数据信号可以指示远高于预期的速度值、无意义的或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。在一些方面中，数据信号可以包括行为不当的无线设备的数据。行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，威胁实体的类型可以由第一无线设备基于从威胁实体接收的数据信号来确定。威胁实体的类型可以包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

在2304处，第一无线设备可以基于从威胁实体接收的数据信号结合由第一无线设备获得的其他数据来确定威胁实体的估计位置。例如，2304可以由装置2402的确定组件2442执行。在一些方面，从威胁实体接收的数据信号可以与从第一无线设备的一个或多个传感器接收的数据组合。例如，第一无线设备可以将威胁实体的RSSI测量结果与来自第一无线设备的传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的读数和/或V2I消息(例如，MAP)组合以确定威胁实体的位置。该消息可以包括威胁实体的估计位置和与威胁实体的估计位置相关联的置信度值。

在2306处，第一无线设备可以从第三无线设备接收指示威胁实体的报告。例如，2306可以由装置2402的报告组件2444执行。第一无线设备可以响应于接收到报告而确定威胁实体的估计位置。在一些方面，响应于接收到报告，可以触发第一无线设备以确定威胁实体的估计位置。在一些方面，第一无线设备可以利用在来自第三无线设备的报告中提供的信息以及第一无线设备已经从威胁实体接收的数据信号来确定威胁实体的估计位置。在一些方面，来自第三无线设备的报告可以包括由第三无线设备确定的威胁实体的估计位置、由第三无线设备测量的威胁实体的信号强度测量值或威胁实体的其他特性。在一些方面，来自第三无线设备的报告可以包括第三无线设备的特性，例如但不限于位置、速度、航向和时间戳。第一无线设备可以从多于一个的第三无线设备接收与检测到的威胁实体相关的报告，并且组合这样的信息以确定威胁实体的估计位置。

在2308处，第一无线设备可以发送指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，2308可以由装置2402的消息组件2446执行。第一无线设备可以将指示威胁区内的威胁实体的消息发送到至少一个第二无线设备。检测到的威胁实体可以被认为是新类别的检测到的对象，使得由于威胁实体是频谱或安全问题而不是物理障碍物，指示威胁实体的消息可以被编码为SDSM或CPM。该消息可以被广播到威胁区外的至少一个第二无线设备，以及第一无线设备附近的任何其他无线设备。可以经由侧链路通信(例如，PC5)向至少一个第二无线设备广播该消息。在一些方面中，可以通过Uu接口向网络实体(例如，基站)发送消息。在此类实例中，网络实体(例如，基站)可将消息中继到威胁区外的其它无线装置，使得其它无线装置可主动地采取预防措施。可以基于从至少一个第三无线设备接收的威胁实体的多个报告、威胁实体的严重性、将威胁实体与第一无线设备分开的距离、或至少一个第二无线设备接近威胁区的时间或其组合中的至少一个来发送消息。消息(例如，SDSM)可以触发至少一个第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。该消息允许至少一个第二无线设备虚拟地感测威胁实体，即使至少一个第二无线设备可能不在威胁实体的威胁区内以物理地感测威胁实体。

该消息可以包括与威胁实体的特性相关的信息。在一些方面，消息可以包括与威胁实体的类型相关联的置信度值。该消息可以包括在至少第一无线设备的带宽上测量的RSSI的平均值。干扰通常是宽带的，并且在第一无线设备的整个带宽上测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为干扰设备。在一些方面，该消息可以包括针对超过RSSI阈值的每个子信道测量的RSSI的平均值。可以在时间窗口内测量每个子信道的RSSI的平均值。针对每个子信道测量的RSSI的平均值可以将威胁实体指示为OOB实体或窄带干扰机。消息可以包括从威胁实体接收的数据信号的占空比。来自威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许无线设备忽略在占空比期间接收的数据。在一些方面中，消息可包括威胁实体的L2地址。在一些情况下，例如，DoS攻击或行为不当的无线设备(例如，行为不当的载具)，RSSI报告可能不相关。这样，消息可以包括威胁实体的L2地址，以允许至少一个第二无线设备在调制解调器层处预过滤接收到的DoS分组。该消息还可以指示对应于威胁实体的至少一个IE。至少一个IE可以包括威胁实体的检测到的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，对于DoS攻击，可以包括威胁实体的位置、速度和/或航向。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括围绕威胁实体的位置的半径。例如，对于干扰器或干扰器，可以提供与该位置周围的半径有关的信息。在一些方面，第一无线设备可以组合来自其其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的信息和/或从检测到相同威胁实体的其他无线设备接收的消息(例如，SDSM或MAP)以确定威胁实体的特性。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与威胁实体的测量的RSSI相关的信息。在一些方面，威胁实体的检测到的特性可以包括与关联于威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或PLMN有关的信息。该消息可以将威胁实体识别为传输威胁实体的数据信号的对象。在一些方面，对象可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一个。

在检测到的威胁类型是C-V2X干扰器的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在一些方面，IE(例如，DetectedObjectCommonData)可以包括与威胁实体的威胁区的半径有关的信息，以及用于第一无线设备的其他传感器(例如，相机、雷达、激光雷达)的组合信息。在检测到的威胁类型是OOB干扰源的情况下，IE(例如，DetectedInterferrerData)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁实体的占空比。在检测到的威胁类型是行为不当的载具的情况下，IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的威胁类型是GNSS干扰机的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与EARFCN、小区标识符或PLMN相关的信息。在检测到的威胁类型是GNSS干扰机的情况下，IE(例如，DetectedJammerData)可以包括与GNSS频带、L1、L2或L5相关的信息。

图24是示出用于实施方式2402的硬件装置的示例的图2400。装置2402是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器2422和一个或多个订户身份模块(SIM)卡2420的蜂窝基带处理器2404(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡2408和屏幕2410的应用处理器2406、蓝牙模块2412、无线局域网(WLAN)模块2414、GNSS模块2416和电源2418。GNSS模块2416可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器2404通过蜂窝RF收发器2422与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器2404可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器2404负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器2404执行时，该软件使得蜂窝基带处理器2404执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器2404在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器2404还包括接收组件2430、通信管理器2432和发送组件2434。通信管理器2432包括一个或多个示出的组件。通信管理器2432内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器2404内的硬件。蜂窝基带处理器2404可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置2402可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器2404，而在另一种配置中，装置2402可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置2402的前述附加模块。

通信管理器2432包括检测组件2440，其被配置为检测威胁区内的威胁实体，例如，如结合图22的2202或图23的2302所描述的。通信管理器2432还包括确定组件2442，其被配置为基于从威胁实体接收的数据信号结合由第一无线设备获得的其他数据来确定威胁实体的估计位置，例如，如结合图23的2304所描述的。通信管理器2432还包括报告组件2444，其被配置为从第三无线设备接收指示威胁实体的报告，例如，如结合图23的2306所描述的。通信管理器2432还包括消息组件2446，其被配置为发送指示威胁区内的威胁实体的消息，例如，如结合图22的2204或图23的2308所描述的。

装置可以包括执行图1的前述流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。22或23。因此，图1的前述流程图中的每个框都可以被执行。在一些实施例中，装置可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置2402，特别是蜂窝基带处理器2404，包括用于基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体的部件。威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置包括用于向至少一个第二无线设备发送指示威胁区内的威胁实体的消息的部件。装置还包括用于基于从威胁实体接收的数据信号结合从第一无线设备的一个或多个传感器接收的数据来确定威胁实体的估计位置的部件。装置还包括用于从第三无线设备接收指示威胁实体的报告的部件。响应于接收到报告而确定威胁实体的估计位置。前述部件可以是装置2402的前述组件中被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个组件。如上所述，装置2402可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图25是无线通信的方法的流程图2500。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2702、蜂窝基带处理器2704，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第二无线设备基于虚拟地感测由第一无线设备检测到的威胁实体来发起抑制动作。

在2502处，第二无线设备可以接收指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，2502可以由装置2702的消息组件2740执行。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。第二无线设备可以从第一无线设备或从网络实体接收消息。例如，第一无线设备可以在威胁实体的威胁区内并且物理地检测威胁实体。从第一无线设备接收的消息可以包括SDSM或CPM。所述第二无线设备从所述第一无线设备接收指示所述威胁实体的所述消息允许所述第二无线设备虚拟地感测所述威胁实体，所述第二无线设备由于所述第二无线设备超出所述威胁实体的所述威胁区而不能检测到所述威胁实体。在一些方面，例如在半持久调度(SPS)中，第二无线设备可以在感测窗口期间测量携带数据的子信道的RSRP和/或RSSI，以便进行预留。如果所测量的RSRP/RSSI超过阈值，则第二无线设备可以从候选子信道列表中排除子信道。另外，使用来自第一无线设备的指示威胁实体的消息的第二无线设备可以基于在来自第一无线设备的指示威胁实体的消息中报告的RSSI测量结果来排除受干扰或受干扰的子信道。这种虚拟感测可以提高由第二无线设备发送的消息的接收概率，特别是如果第二无线设备可能在延长的时间段内挂起SPS预留。在一些方面中，第二无线设备可以从网络实体(例如，基站)接收指示威胁实体的消息。在这种情况下，无线设备(例如，第一无线设备)在处于威胁实体的威胁区内时物理地检测到威胁实体。无线设备将报告检测到的威胁实体的消息发送到网络实体，以允许网络实体将消息中继到威胁区外并且超出来自检测到威胁实体的无线设备的传输范围的无线设备。消息可以包括威胁实体的数据信号的占空比。威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许第二无线设备在进行其传输预留/配置时考虑威胁实体的占空比。在一些方面，消息可以包括检测到威胁实体的第一无线设备的天线元件之间的峰值RSSI检测。配置有定向接收的第一无线设备可以增强对威胁实体的位置的确定，并且可以帮助约束消息中包括的威胁区。

在2504处，第二无线设备可以响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作。举例来说，2504可由装置2702的抑制组件2744执行。第二无线设备可以响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径以避开威胁实体、利用更稳健的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。威胁实体可能显著降低在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面，第二无线设备可以确定将其调度的路线或行进路径改变为受检测到的威胁实体或任何威胁实体影响最小的路线或行进路径。在第二无线设备从网络实体(例如，基站)接收到指示威胁实体的消息的情况下，第二无线基站可以能够避免或减轻与威胁实体的联系。远离第一无线设备的第二无线设备可以不在经由PC5直接从第一无线设备接收消息的范围内，使得第二无线设备经由Uu链路接收从网络实体(例如，基站)中继的消息。第二无线设备远离第一无线设备可以向第二无线设备提供足够的时间来准备抑制动作，诸如采取替代路径以避开威胁实体、利用更鲁棒的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。在一些方面，网络实体可以包括基站或MEC系统，其可以被配置为提供已知威胁(例如，静止的)的详细RF指纹(诸如街道交叉路口处的接入点)，并且经由Uu发送到云端点，该详细RF指纹可以被发送到第二无线设备。部分地由于MEC具有更高的计算资源和/或传感输入，MEC可以获得比第一无线设备改进的威胁实体的定位。另外，基站或MEC可以经由PC5和/或Uu接口将报告威胁实体的消息发送到第二无线设备。

图26是无线通信的方法的流程图2600。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置2702、蜂窝基带处理器2704，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第二无线设备基于虚拟地感测由第一无线设备检测到的威胁实体来发起抑制动作。

在2602处，第二无线设备可以接收指示威胁区内的威胁实体的消息。例如，2602可以由装置2702的消息组件2740执行。威胁实体可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。第二无线设备可以从第一无线设备或从网络实体接收消息。例如，第一无线设备可以在威胁实体的威胁区内并且物理地检测威胁实体。从第一无线设备接收的消息可以包括SDSM或CPM。所述第二无线设备从所述第一无线设备接收指示所述威胁实体的所述消息允许所述第二无线设备虚拟地感测所述威胁实体，所述第二无线设备由于所述第二无线设备超出所述威胁实体的所述威胁区而不能检测到所述威胁实体。在一些方面，例如在半持久调度(SPS)中，第二无线设备可以在感测窗口期间测量携带数据的子信道的RSRP和/或RSSI，以便进行预留。如果所测量的RSRP/RSSI超过阈值，则第二无线设备可以从候选子信道列表中排除子信道。另外，使用来自第一无线设备的指示威胁实体的消息的第二无线设备可以基于在来自第一无线设备的指示威胁实体的消息中报告的RSSI测量结果来排除受干扰或受干扰的子信道。这种虚拟感测可以提高由第二无线设备发送的消息的接收概率，特别是如果第二无线设备可能在延长的时间段内挂起SPS预留。在一些方面中，第二无线设备可以从网络实体(例如，基站)接收指示威胁实体的消息。在这种情况下，无线设备(例如，第一无线设备)在处于威胁实体的威胁区内时物理地检测到威胁实体。无线设备将报告检测到的威胁实体的消息发送到网络实体，以允许网络实体将消息中继到威胁区外并且超出来自检测到威胁实体的无线设备的传输范围的无线设备。消息可以包括威胁实体的数据信号的占空比。威胁实体的数据信号的占空比的信息可以允许第二无线设备在进行其传输预留/配置时考虑威胁实体的占空比。在一些方面，消息可以包括检测到威胁实体的第一无线设备的天线元件之间的峰值RSSI检测。配置有定向接收的第一无线设备可以增强对威胁实体的位置的确定，并且可以帮助约束消息中包括的威胁区。

在2604处，第二无线设备可以响应于接收到消息来调整传输参数。例如，2602可以由装置2702的调整组件2742执行。第二无线设备可响应于接收到消息而调整传输参数以便发送BSM。在一些方面中，所调整的传输参数可以包括以下各项中的至少一项：传输功率的增加、或者使用更鲁棒的MCS、或者其组合。使用更鲁棒的MCS可以包括切换到更低的MCS。在一些方面，调整传输参数可以减轻威胁实体的影响，但是由于扩展的范围和/或增加的空中传输时间，可能增加与其他无线设备的分组冲突概率。在这种情况下，可以基于无线设备密度和威胁信号强度来调整MCS索引和传输功率。

在2606处，第二无线设备可以响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作。例如，2606可以由装置2702的抑制组件2744执行。第二无线设备可以响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径以避开威胁实体，利用更稳健的MCS，或虚拟感测威胁实体。威胁实体可能显著降低在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面，第二无线设备可以确定将其调度的路线或行进路径改变为受检测到的威胁实体或任何威胁实体影响最小的路线或行进路径。在第二无线设备从网络实体(例如，基站)接收到指示威胁实体的消息的情况下，第二无线基站可以能够避免或减轻与威胁实体的联系。远离第一无线设备的第二无线设备可以不在经由PC5直接从第一无线设备接收消息的范围内，使得第二无线设备经由Uu链路接收从网络实体(例如，基站)中继的消息。第二无线设备远离第一无线设备可以向第二无线设备提供足够的时间来准备抑制动作，诸如采取替代路径以避开威胁实体、利用更鲁棒的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。在一些方面，网络实体可以包括RSU或MEC系统，其可以被配置为提供已知威胁(例如，静止的)的详细RF指纹(例如街道交叉路口处的接入点)，并且经由Uu发送到云端点，详细RF指纹可以被发送到第二无线设备。部分地由于RSU或MEC具有更高的计算资源和/或传感输入，RSU或MEC可以获得比第一无线设备改进的威胁实体的定位。另外，RSU或MEC可以经由PC5和/或Uu接口将报告威胁实体的消息发送到第二无线设备。

图27是示出用于实施方式2702的硬件装置的示例的图2700。装置2702是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器2722和一个或多个订户身份模块(SIM)卡2720的蜂窝基带处理器2704(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡2708和屏幕2710的应用处理器2706、蓝牙模块2712、无线局域网(WLAN)模块2714、GNSS模块2716和电源2718。GNSS模块2716可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器2704通过蜂窝RF收发器2722与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器2704可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器2704负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器2704执行时，该软件使得蜂窝基带处理器2704执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器2704在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器2704还包括接收组件2730、通信管理器2732和发送组件2734。通信管理器2732包括一个或多个示出的组件。通信管理器2732内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器2704内的硬件。蜂窝基带处理器2704可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置2702可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器2704，而在另一种配置中，装置2702可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置2702的前述附加模块。

通信管理器2732包括消息组件2740，其被配置为接收指示威胁区内的威胁实体的消息，例如，如结合图25的2502或图26的2602所描述的。通信管理器2732还包括调整组件2742，调整组件2742被配置为响应于接收到消息来调整传输参数，例如，如结合图26的2604所描述的。通信管理器2732还包括抑制组件2744，抑制组件2744被配置为响应于接收到消息而发起抑制动作，例如，如结合图25的2504或图26的2606所描述的。

装置可以包括执行图25或26的前述流程图中的算法的框中的每个框的附加组件。因此，如图25或26所示的前述流程图中的每个框都可以被执行。装置可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置2702，特别是蜂窝基带处理器2704，包括用于接收指示威胁区内的威胁实体的消息的部件。威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。装置包括用于响应于接收到消息而发起抑制动作以避免或抑制与威胁实体的联系的部件。所述装置还包括用于响应于接收到所述消息来调整传输参数的部件。前述部件可以是装置2702的前述组件中被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个组件。如上所述，装置2702可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图28示出了第一无线设备2802和第二无线设备2804之间的示例通信流2800。通信可以基于直接从发送设备到接收设备的基于V2X、V2V或D2D的通信。从设备2802、2804发送的通信可以由特定发送设备的范围内的多个接收设备广播和接收，如结合图4所描述的。第一无线设备2802可以对应于第一UE，并且第二无线设备2804可以对应于第二UE。例如，在图1的上下文中，第一无线设备2802可以对应于至少UE 104，并且第二无线设备2804可以对应于至少104'。在另一示例中，在图3的上下文中，第一无线设备2802可对应于设备350，而第二无线设备2804可对应于设备310。

如2806处所示，第一无线设备2802可以检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。在一些方面，一个或多个对象数据信号可以对应于行为不当的无线设备。行为不当的无线设备的数据可以包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，行为不当的无线设备可以包括行为不当的载具。与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，一个或多个对象数据信号可以包括对于无线设备而言不真实或不预期的数据。一个或多个对象数据信号可以指示远超过实际速度的速度值、无意义或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。一个或多个对象数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。一个或多个对象数据信号可以对应于干扰或阻碍协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源的障碍物。在一些方面，可以发送干扰或阻碍无线频谱或资源的障碍物或威胁实体的具有大于RSSI阈值的RSSI的一个或多个对象数据信号。在一些方面，该一个或多个对象数据信号可对应于DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机、或GNSS干扰机。干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号可能对安全用例构成威胁。例如，出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。障碍物或威胁实体可能显著降低协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。道路状况和/或道路使用者的准确知识可以帮助自动化载具(例如，第一或第二无线设备)得出安全和有效的驾驶决策，其可以包括单独做出的决策或作为载具间协商的协作操纵的一部分做出的决策。

如2808处所示，第一无线设备2802可以发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。第一无线设备2802可以将指示具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息发送到至少第二无线设备2804。第二无线设备2804可以从第一无线设备2802接收消息。由于障碍物或威胁实体是频谱或安全问题而不是物理障碍物，因此消息可以被编码为SDSM或CPM。该消息可以被广播到威胁区外的至少一个第二无线设备，以及第一无线设备附近的任何其他无线设备。可以经由侧链路通信(例如，PC5)向至少一个第二无线设备广播该消息。在一些方面中，可以通过PC5接口向网络实体(例如，RSU)发送消息。在此类实例中，网络实体(例如，RSU)可将消息中继到在第一无线设备的发送范围之外且不能经由侧链路通信接收消息的其它无线装置，使得其它无线装置可主动地采取预防措施。在一些方面，消息还指示与检测到的一个或多个对象数据信号相对应的至少一个IE。该至少一个IE可包括检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的干扰机、或检测到的OOB干扰源、WAN干扰机、GNSS干扰机、或其组合中的至少一者的检测到的特性。至少一个IE可以包括检测到的对象的类别。每一类检测到的对象可以包括针对检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的扰乱和检测到的干扰源中的相应一个的检测到的特性。在检测到的对象类型是行为不当的载具的情况下，检测到的对象IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的对象类型是OOB干扰源的情况下，检测到的障碍物IE(例如，Interferredata)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁的占空比。在检测到的对象类型是C-V2X干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在检测到的物体类型是GNSS干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与GNSS频带、L1、L2或L5相关的信息。在检测到的对象类型是WAN干扰机的实例中，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与EARFCN、小区标识符或PLMN有关的信息。

在一些方面，该消息可以识别可能正在发送一个或多个对象数据信号的对象，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。例如，可以基于现有的检测到的对象来识别干扰自动驾驶决策中利用的无线资源的对象或障碍物。在一些方面，对象可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一个。例如，VRU可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，检测到的载具可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，障碍物可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，第二无线设备包括无线载具、RSU或VRU中的至少一个。

如2810处所示，第二无线设备2804可以响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作。第二无线设备2804可以响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。在一些方面，该消息可以触发至少第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与阻碍协作或自动驾驶决策的一个或多个对象数据信号的联系。障碍物可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径以避开威胁实体、利用更稳健的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。障碍物可能显著降低协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面，第二无线设备可以确定将其预定路线或行进路径改变为受检测到的障碍物或任何障碍物影响最小的路线或行进路径。

图29是无线通信的方法的流程图2900。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置3002、蜂窝基带处理器3004，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。所述方法可允许第一无线设备与其它无线装置共享与检测到的威胁实体相关的信息。

在2902处，第一无线设备可以检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。例如，2902可以由装置3002的检测组件3040执行。在一些方面，一个或多个对象数据信号可以对应于行为不当的无线设备。行为不当的无线设备的数据可以包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，行为不当的无线设备可以包括行为不当的载具。与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，一个或多个对象数据信号可以包括对于无线设备而言不真实或不预期的数据。一个或多个对象数据信号可以指示远超过实际速度的速度值、无意义或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。一个或多个对象数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。一个或多个对象数据信号可以对应于干扰或阻碍协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源的障碍物。在一些方面，可以发送干扰或阻碍无线频谱或资源的障碍物或威胁实体的具有大于RSSI阈值的RSSI的一个或多个对象数据信号。在一些方面，该一个或多个对象数据信号可对应于DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机、或GNSS干扰机。干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号可能对安全用例构成威胁。例如，出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。障碍物或威胁实体可能显著降低协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。道路状况和/或道路使用者的准确知识可以帮助自动化载具(例如，第一或第二无线设备)得出安全和有效的驾驶决策，其可以包括单独做出的决策或作为载具间协商的协作操纵的一部分做出的决策。

在2904处，第一无线设备可以发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。例如，2904可以由装置3002的消息组件3042执行。第一无线设备可以将指示具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息发送到至少第二无线设备。由于障碍物或威胁实体是频谱或安全问题而不是物理障碍物，因此消息可以被编码为SDSM或CPM。该消息可以被广播到威胁区外的至少一个第二无线设备，以及第一无线设备附近的任何其他无线设备。可以经由侧链路通信(例如，PC5)向至少一个第二无线设备广播该消息。在一些方面中，可以通过PC5接口向网络实体(例如，RSU)发送消息。在此类实例中，网络实体(例如，RSU)可将消息中继到在第一无线设备的发送范围之外且不能经由侧链路通信接收消息的其它无线装置，使得其它无线装置可主动地采取预防措施。在一些方面，消息还指示与检测到的一个或多个对象数据信号相对应的至少一个IE。该至少一个IE可包括检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的干扰机、检测到的OOB干扰源、WAN干扰机、GNSS干扰机、或其组合中的至少一者的检测到的特性。至少一个IE可以包括检测到的对象的类别。每一类检测到的对象可以包括针对检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的扰乱和检测到的干扰源中的相应一个的检测到的特性。在检测到的对象类型是行为不当的载具的情况下，检测到的对象IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的对象类型是OOB干扰源的情况下，检测到的障碍物IE(例如，Interferredata)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁的占空比。在检测到的对象类型是C-V2X干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在检测到的物体类型是GNSS干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与GNSS频带、L1、L2或L5相关的信息。在检测到的对象类型是WAN干扰机的实例中，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与EARFCN、小区标识符或PLMN有关的信息。

在一些方面，消息(例如，SDSM)可以触发第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与阻碍协作或自动驾驶决策的一个或多个对象数据信号的联系。向第二无线设备发送消息可以向第二无线设备提供障碍物或威胁实体的早期检测，使得可以触发第二无线设备以基于该消息发起规避或抑制动作。在一些方面，该消息可以识别可能正在发送一个或多个对象数据信号的对象，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。例如，可以基于现有的检测到的对象来识别干扰自动驾驶决策中利用的无线资源的对象或障碍物。在一些方面，对象可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一个。例如，VRU可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，检测到的载具可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，障碍物可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，第二无线设备包括无线载具、RSU或VRU中的至少一个。

图30是示出用于实施方式3002的硬件装置的示例的图3000。装置3002是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器3022和一个或多个订户身份模块(SIM)卡3020的蜂窝基带处理器3004(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡3008和屏幕3010的应用处理器3006、蓝牙模块3012、无线局域网(WLAN)模块3014、GNSS模块3016和电源3018。GNSS模块3016可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器3004通过蜂窝RF收发器3022与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器3004可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器3004负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器3004执行时，该软件使蜂窝基带处理器3004执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器3004在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器3004还包括接收组件3030、通信管理器3032和发送组件3034。通信管理器3032包括一个或多个示出的组件。通信管理器3032内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器3004内的硬件。蜂窝基带处理器3004可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置3002可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器3004，而在另一种配置中，装置3002可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置3002的前述附加模块。

通信管理器3032包括检测组件3040，其被配置为检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号，例如，如结合图29的2902所述。通信管理器3032还包括消息组件3042，其被配置为发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据，例如，如结合图29的2904所述。

装置可包括执行图29的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，图29的前述流程图中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置3002，特别是蜂窝基带处理器3004，包括用于检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的部件。装置包括用于向至少第二无线设备发送指示一个或多个对象数据信号的消息的部件，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。前述部件可以是装置3002的前述组件中被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个组件。如上所述，装置3002可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图31是无线通信的方法的流程图3100。该方法可以由UE或UE的组件(例如，UE104、装置3202、蜂窝基带处理器3204，其可以包括存储器360并且可以是整个UE 350或UE350的组件，诸如TX处理器368、RX处理器356和/或控制器/处理器359)来执行。所示操作中的一个或多个可以是可选的、省略的、转置的或同时的。该方法可以允许第二无线设备响应于接收到由第一无线设备检测到的威胁障碍物在超出威胁障碍物的威胁区时的通知而发起抑制动作。

在3102处，第二无线设备可以接收指示具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息。例如，3102可以由装置3202的消息组件3240执行。第二无线设备可以从第一无线设备接收指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。在一些方面，一个或多个对象数据信号可以对应于行为不当的无线设备。行为不当的无线设备的数据可以包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据。在一些方面，行为不当的无线设备可以包括行为不当的载具。与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的错误或不可信数据可以包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。例如，一个或多个对象数据信号可以包括对于无线设备而言不真实或不预期的数据。一个或多个对象数据信号可以指示远超过实际速度的速度值、无意义或不在第一无线设备附近的位置信息，或者可以包括使第一无线设备过载的大量数据。一个或多个对象数据信号可以包括其他类型的不一致或不正确的数据，使得本公开不旨在限于本文提供的示例。一个或多个对象数据信号可以对应于干扰或阻碍协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源的障碍物。在一些方面，可以发送干扰或阻碍无线频谱或资源的障碍物或威胁实体的具有大于RSSI阈值的RSSI的一个或多个对象数据信号。在一些方面，该一个或多个对象数据信号可对应于DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源、WAN干扰机、或GNSS干扰机。干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号可能对安全用例构成威胁。例如，出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。障碍物或威胁实体可能显著降低协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。道路状况和/或道路使用者的准确知识可以帮助自动化载具(例如，第一或第二无线设备)得出安全和有效的驾驶决策，其可以包括单独做出的决策或作为载具间协商的协作操纵的一部分做出的决策。

在一些方面，消息还指示与检测到的一个或多个对象数据信号相对应的至少一个IE。该至少一个IE可包括检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的干扰机、检测到的OOB干扰源、WAN干扰机、GNSS干扰机、或其组合中的至少一者的检测到的特性。至少一个IE可以包括检测到的对象的类别。每一类检测到的对象可以包括针对检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的扰乱和检测到的干扰源中的相应一个的检测到的特性。在检测到的对象类型是行为不当的载具的情况下，检测到的对象IE(例如，MisbehavingVehicleData)可以包括L2地址或证书摘要。在检测到的对象类型是OOB干扰源的情况下，检测到的障碍物IE(例如，Interferredata)可以包括每个子信道或频带的测量的RSSI、RSSI报告阈值、RSSI平均窗口大小或威胁的占空比。在检测到的对象类型是C-V2X干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与跨第一无线设备的整个带宽的RSSI的平均值和RSSI平均窗口大小有关的信息。在检测到的物体类型是GNSS干扰机的情况下，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与GNSS频带、L1、L2或L5相关的信息。在检测到的对象类型是WAN干扰机的实例中，检测到的障碍物IE(例如，JammerData)可以包括与EARFCN、小区标识符或PLMN有关的信息。

在一些方面，该消息可以识别可能正在发送一个或多个对象数据信号的对象，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。例如，可以基于现有的检测到的对象来识别干扰自动驾驶决策中利用的无线资源的对象或障碍物。在一些方面，对象可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一个。例如，VRU可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，检测到的载具可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，障碍物可以包括与干扰机、干扰源或行为不当的载具相对应的属性。在一些方面中，第二无线设备包括无线载具、RSU或VRU中的至少一个。

在3104处，第二无线设备可以响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作。例如，3104可以由装置3202的抑制组件3242执行。第二无线设备可以响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。在一些方面，该消息可以触发至少第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与阻碍协作或自动驾驶决策的一个或多个对象数据信号的联系。障碍物可能阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。在一些方面，抑制动作可以包括选择替代路径以避开威胁实体、利用更稳健的MCS、或对威胁实体的虚拟感测。障碍物可能显著降低协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。出于安全目的，协作或自动驾驶决策可能需要高可靠性。在一些方面，第二无线设备可以确定将其预定路线或行进路径改变为受检测到的障碍物或任何障碍物影响最小的路线或行进路径。

图32是示出用于实施方式3202的硬件装置的示例的图3200。装置3202是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发器3222和一个或多个订户身份模块(SIM)卡3220的蜂窝基带处理器3204(也称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡3208和屏幕3210的应用处理器3206、蓝牙模块3212、无线局域网(WLAN)模块3214、GNSS模块3216和电源3218。GNSS模块3216可以包括各种卫星定位系统。例如，GNSS模块可以对应于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、北斗导航卫星系统(BDS)、广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航叠加服务(EGNOS)、GPS辅助地理增强导航(GAGAN)、多功能运输卫星(MTSAT)卫星增强系统(MSAS)、准天顶卫星系统(QZSS)或印度星座导航(NavIC)。蜂窝基带处理器3204通过蜂窝RF收发器3222与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器3204可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器3204负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器上的软件。当由蜂窝基带处理器3204执行时，软件使蜂窝基带处理器3204执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储由蜂窝基带处理器3204在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器3204还包括接收组件3230、通信管理器3232和发送组件3234。通信管理器3232包括一个或多个示出的组件。通信管理器3232内的组件可以存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器3204内的硬件。蜂窝基带处理器3204可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个。在一种配置中，装置3202可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器3204，而在另一种配置中，装置3202可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置3202的前述附加模块。

通信管理器3232包括消息组件3240，其被配置为接收指示具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息，例如，如结合图31的3102所描述的。通信管理器3232还包括抑制组件3242，抑制组件3242被配置为响应于接收到消息而发起抑制动作，例如，如结合图31的3104所描述的。

装置可包括执行图31的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，图31的前述流程图中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括那些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质内以供处理器实施、或其某种组合。

在一种配置中，装置3202，特别是蜂窝基带处理器3204，包括用于从第一无线设备接收指示一个或多个对象数据信号的消息的部件，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。装置包括用于响应于接收到消息(例如，SDSM)而发起抑制动作以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系的部件。前述部件可以是装置3202的前述组件中被配置成执行由前述部件叙述的功能的一个或多个组件。如上所述，装置3202可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述部件可以是被配置成执行由前述部件叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

应理解，所公开的过程/流程图中的框的特定次序或阶层是示例办法的图示。基于设计偏好，应当理解，可以重新排列过程/流程图中的框的特定顺序或层次。此外，可以组合或省略一些框。所附的方法权利要求以样本顺序呈现了各个框的元素，并不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

以下实施例仅是说明性的，并且可以与本文描述的其他实施方案或教导的方面组合，而不限于此。

方面1是一种在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：检测威胁实体发送干扰BSM的发送的数据；以及向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。

在方面2中，根据方面1所述的方法还包括：所述消息中的所述信息包括具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集，所述RSSI大于RSSI阈值是基于针对所述子信道子集或者针对所述子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于所述RSSI阈值。

在方面3中，根据方面1或2所述的方法还包括：消息中的信息还指示以下各项中的至少一项：子信道子集上的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径、或其组合。

在方面4中，根据方面1-3中任一项所述的方法还包括：所发送的消息是SDSM、I2V消息或CPM。

在方面5中，根据方面1-4中任一项所述的方法还包括：威胁实体包括干扰机、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

方面6是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及一个或多个存储器，一个或多个存储器与一个或多个收发器和一个或多个处理器电子通信，并且存储可由一个或多个处理器执行以使设备实现如方面1-5中任一项所述的方法的指令。

方面7是一种系统或装置，包括用于实现如方面1-5中任一项所述的方法或实现如方面1-5中任一项所述的部件的装置。

方面8是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现如方面1-5中任一项所述的方法。

方面9是一种在第二无线设备处进行无线通信的方法，包括：从第一无线设备接收指示威胁区内的威胁实体的消息，其中威胁实体发送干扰BSM的发送的数据；至少部分地基于来自所述第一无线设备的指示与所述威胁实体相关的信息的所述消息，确定候选资源集合中在其上发送BSM的候选资源；以及在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM。

在方面10中，根据方面9所述的方法还包括：所述消息中的所述信息包括具有大于RSSI阈值的RSSI的子信道子集，所述RSSI大于RSSI阈值是基于针对所述子信道子集或针对所述子信道子集中的每个子信道的RSSI的平均值在至少RSSI窗口时间长度内大于所述RSSI阈值。

在方面11中，根据方面9或10所述的方法还包括：消息中的信息还指示如下中的至少一个：子信道子集上的平均RSSI、子信道子集中的每个子信道的平均RSSI、RSSI阈值、RSSI窗口时间长度、影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体的位置、或与影响子信道子集中的至少一个子信道中的RSSI的威胁实体相关联的位置置信半径或其组合。

在方面12中，根据方面9-11中任一项所述的方法还包括：接收到的消息是SDSM、I2V消息或CPM。

在方面13中，根据方面9-12中任一项所述的方法还包括：威胁实体包括干扰机、OOB干扰源、WAN干扰机或GNSS干扰机。

在方面14中，根据方面9-13中任一项所述的方法进一步包括：候选资源包括CSR，并且候选资源集合包括CSR集合。

在方面15中，根据方面9-14中任一项的方法还包括：确定候选资源集合中的候选资源还包括基于候选资源集合中的每个候选资源的预计RSRP超过RSRP阈值来排除候选资源集合中的一个或多个候选资源，以确定候选资源的第一子集；基于加权RSSI排序来对所述第一候选资源子集进行排序，以获得具有最低加权RSSI的第二候选资源子集，其中，所述第二候选资源子集是所述第一候选资源子集的一部分；以及从候选资源的第二子集中选择候选资源。

在方面16中，根据方面9-15中任一项的方法还包括加权RSSI包括物理感测的候选资源和一个或多个虚拟感测的候选资源。

在方面17中，根据方面9-16中任一项所述的方法还包括：物理感测的候选资源包括由第二无线设备在感测窗口内测量的候选资源。

在方面18中，根据方面9-17中任一项的方法还包括一个或多个虚拟感测的候选资源包括由第一无线设备测量并在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示的候选资源。

在方面19中，根据方面9-18中任一项的方法还包括一个或多个虚拟感测的候选资源基于如下中的至少一个：影响候选资源的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息、或与BSM相关联的传输要求、或其组合。

在方面20中，根据方面9-19中任一项的方法还包括：确定候选资源集合中的候选资源还包括排除候选资源集合中具有超过预过滤阈值的RSSI的一个或多个虚拟感测的候选资源，以获得未超过预过滤阈值的候选资源的经滤波子集；排除所述候选资源的经过滤子集内的超过RSRP阈值的未超过所述预过滤阈值的候选资源，以获得未超过所述RSRP阈值的第二候选资源子集；以及从候选资源的第二子集中选择候选资源。

在方面21中，根据方面9-20中任一项的方法还包括一个或多个虚拟感测的候选资源由第一无线设备测量并且在由第二无线设备从第一无线设备接收的消息内指示。

在方面22中，根据方面9-21中任一项所述的方法还包括候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源中不超过预过滤阈值的预配置比例。

在方面23中，根据方面9-22中任一项所述的方法进一步包括：如果候选资源的第二子集包括小于选择池中的总候选资源的预配置比例的候选资源量，则调整预过滤阈值。

在方面24中，根据方面9-23中任一项所述的方法还包括：进一步调整预过滤阈值，直到候选资源的第二子集包括选择池中的总候选资源的预配置比例。

在方面25中，根据方面9-24中任一项的方法还包括虚拟感测的候选资源基于影响候选资源的RSSI的威胁实体的位置、与威胁实体相关联的位置置信半径、与从第一无线设备接收的消息相关联的时间戳、第二无线设备的速度、第二无线设备的加速度、第二无线设备相对于威胁实体的位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息、或与BSM相关联的传输要求，或其组合。

在方面26中，根据方面9-25中任一项的方法还包括候选资源集合中的候选资源的确定还基于是否从其他无线装置接收到指示威胁区内的威胁实体的附加消息。

方面27是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及与一个或多个处理器电子通信的一个或多个存储器，并且存储可由一个或多个处理器执行以使设备实现根据方面9-26中任一项所述的方法的指令。

方面28是一种系统或装置，包括用于实现根据方面9-26中任一项所述的方法或实现如方面9-26中任一项所述的部件的装置。

方面29是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现根据方面9-26中任一项所述的方法。

方面30是一种在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区内的威胁实体，其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中利用的无线频谱或资源；以及向至少一个第二无线设备发送指示威胁区内的威胁实体的消息。

在方面31中，根据方面30所述的方法还包括：从威胁实体接收的数据信号包括与无线设备的预计数据不一致的数据。

在方面32中，根据方面30或31所述的方法还包括：数据信号包括行为不当的无线设备的数据，其中，行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

在方面33中，根据方面30-32中任一项所述的方法还包括：基于从威胁实体接收的数据信号来确定威胁实体的类型，并且其中，威胁实体的类型包括DoS攻击者、干扰机、行为不当的载具、OOB干扰源或GNSS干扰机。

在方面34中，根据方面30-33中任一项所述的方法还包括：消息包括与威胁实体的类型相关联的置信度值。

在方面35中，根据方面30-34中任一项所述的方法还包括：所述消息包括在至少所述第一无线设备的带宽上测量的平均RSSI。

在方面36中，根据方面30-35中任一方面所述的方法还包括：消息包括针对超过RSSI阈值的每个子信道测量的平均RSSI，其中，每个子信道的平均RSSI是在时间窗口内测量的。

在方面37中，根据方面30-36中任一项所述的方法还包括：消息包括威胁实体的L2地址。

在方面38中，根据方面30-37中任一项所述的方法还包括基于从威胁实体接收的数据信号结合从第一无线设备的一个或多个传感器接收的数据来确定威胁实体的估计位置。

在方面39中，根据方面30-38中任一项所述的方法还包括：从第三无线设备接收指示威胁实体的报告，其中，响应于接收到报告而确定威胁实体的估计位置。

在方面40中，根据方面30-39中任一项所述的方法还包括：消息包括威胁实体的估计位置和与威胁实体的估计位置相关联的置信度值。

在方面41中，根据方面30-40中任一项所述的方法还包括：消息还指示对应于威胁实体的至少一个IE，其中，至少一个IE包括威胁实体的检测到的特性。

在方面42中，根据方面30-41中任一项所述的方法还包括：威胁实体的检测到的特性包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。

在方面43中，根据方面30-42中任一项所述的方法还包括：威胁实体的检测到的特性包括围绕威胁实体的位置的半径。

在方面44中，根据方面30-43中任一项所述的方法还包括：威胁实体的检测到的特性包括与威胁实体的测量的RSSI相关的信息。

在方面45中，根据方面30-44中任一项所述的方法还包括：威胁实体的检测到的特性包括与关联于威胁实体的一个或多个层、证书摘要、小区标识符或PLMN有关的信息。

在方面46中，根据方面30-45中任一项所述的方法还包括：消息将威胁实体识别为传输威胁实体的数据信号的对象。

在方面47中，根据方面30至46中任一项所述的方法还包括：物体可以包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一者。

在方面48中，根据方面30-47中任一项所述的方法还包括：基于从至少一个第三无线设备接收的威胁实体的报告的数量、威胁实体的严重性、将威胁实体与第一无线设备分开的距离、或至少一个第二无线设备接近威胁区的时间或其组合中的至少一个来发送消息。

在方面49中，根据方面30-48中任一项的方法还包括：消息触发至少一个第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与威胁实体的联系。

在方面50中，根据方面30-49中任一项所述的方法还包括：消息包括从威胁实体接收的数据信号的占空比。

方面51是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及与一个或多个处理器电子通信的一个或多个存储器，并且存储可由一个或多个处理器执行以使设备实现根据方面30-50中任一项的方法的指令。

方面52是一种系统或装置，包括用于实现根据方面30-50中任一项所述的方法或实现根据方面30-50中任一项所述的部件的装置。

方面53是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现根据方面30-50中任一项所述的方法。

方面54是一种在第二无线设备处进行无线通信的方法，包括：接收指示威胁区内的威胁实体的消息，其中威胁实体阻挡在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源；以及响应于接收到消息而发起抑制动作以避免或抑制与威胁实体的联系。

在方面55中，根据方面54所述的方法还包括：响应于接收到所述消息来调整传输参数。

在方面56中，根据方面54或55所述的方法还包括：经调整的传输参数包括以下各项中的至少一项：传输功率的增加、或使用更鲁棒的MCS、或其组合。

在方面57中，根据方面54-56中任一项所述的方法还包括：抑制动作包括选择替代路径以避开威胁实体。

在方面58中，根据方面54-57中任一项所述的方法还包括：从第一无线设备或从网络实体接收消息。

方面59是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器与一个或多个处理器电子通信并且存储指令，该指令可由一个或多个处理器执行以使设备实现根据方面54-58中任一项所述的方法。

方面60是一种系统或装置，包括用于实现根据方面54-58中任一项所述的方法或实现如方面54-58中任一项所述的部件的装置。

方面61是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现根据方面54-58中任一项所述的方法。

方面62是一种在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号；以及向至少第二无线设备发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

在方面63中，根据方面62所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号对应于行为不当的无线设备，其中，行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

在方面64中，根据方面62或63所述的方法还包括：与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。

在方面65中，根据方面62-64中任一项所述的方法还包括：行为不当的无线设备包括行为不当的载具。

在方面66中，根据方面62-65中任一项所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号对应于干扰或阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源的障碍物。

在方面67中，根据方面62-66中任一项所述的方法还包括：干扰或阻碍无线频谱或资源的障碍物的一个或多个对象数据信号被发送，该一个或多个对象数据信号具有大于RSSI阈值的RSSI。

在方面68中，根据方面62-67中任一项所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号包括DoS攻击者、干扰机或OOB干扰源。

在方面69中，根据方面62-68中任一项所述的方法进一步包括：该消息进一步指示与检测到的一个或多个对象数据信号相对应的至少一个IE，其中，该至少一个IE包括检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的干扰机、或检测到的OOB干扰源、或其组合中的至少一者的检测到的特性。

在方面70中，根据方面62-69中任一项所述的方法进一步包括：至少一个IE包括检测到的对象的类别，其中，检测到的对象的每个类别包括针对检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的扰乱和检测到的干扰源中的相应一个的检测到的特性。

在方面71中，根据方面62-70中任一项所述的方法还包括：消息触发至少第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与阻碍协作或自动驾驶决策的一个或多个对象数据信号的联系。

在方面72中，根据方面62-71中任一项所述的方法还包括：消息识别正在发送一个或多个对象数据信号的对象，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

在方面73中，根据方面62至72中任一项所述的方法还包括：物体包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一者。

在方面74中，根据方面62-73中任一项所述的方法还包括：第二无线设备包括无线载具、RSU或VRU中的至少一个。

方面75是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器与一个或多个处理器电子通信并且存储指令，该指令可由一个或多个处理器执行以使设备实现根据方面62-74中任一项所述的方法。

方面76是一种系统或装置，包括用于实现根据方面62-74中任一项所述的方法或实现如方面62-74中任一项所述的部件的装置。

方面77是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现根据方面62-74中任一项所述的方法。

方面78是一种在第二无线设备处进行无线通信的方法，包括：接收指示具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号的消息；以及响应于接收到消息而发起抑制动作，以避免或抑制与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。

在方面79中，根据方面78所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号对应于行为不当的无线设备，其中，行为不当的无线设备的数据包括与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据。

在方面80中，根据方面78或79所述的方法还包括：与行为不当的无线设备的至少一个特性相关的不可信数据包括位置、速度或航向或其组合中的至少一个。

在方面81中，根据方面78-80中任一项所述的方法还包括：行为不当的无线设备包括行为不当的载具。

在方面82中，根据方面78-81中任一项所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号对应于干扰或阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源的障碍物。

在方面83中，根据方面78-82中任一项所述的方法还包括：干扰或阻碍无线频谱或资源的障碍物的一个或多个对象数据信号被发送，该一个或多个对象数据信号具有大于RSSI阈值的RSSI。

在方面84中，根据方面78-83中任一项所述的方法还包括：一个或多个对象数据信号包括DoS攻击者、干扰机或OOB干扰源。

在方面85中，根据方面78-84中任一项所述的方法进一步包括：该消息进一步指示与检测到的一个或多个对象数据信号相对应的至少一个IE，其中，该至少一个IE包括检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的干扰机、或检测到的OOB干扰源、或其组合中的至少一者的检测到的特性。

在方面86中，根据方面78-85中任一项所述的方法进一步包括：至少一个IE包括检测到的对象的类别，其中，检测到的对象的每个类别包括针对检测到的行为不当的无线设备、DoS攻击者、检测到的扰乱和检测到的干扰源中的相应一者的检测到的特性。

在方面87中，根据方面78-86中任一项所述的方法还包括：消息触发至少第二无线设备中的抑制动作，以避免或抑制与阻碍协作或自动驾驶决策的一个或多个对象数据信号的联系。

在方面88中，根据方面78-87中任一项所述的方法还包括：消息识别正在发送一个或多个对象数据信号的对象，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

在方面89中，根据方面78-88中任一项所述的方法还包括：物体包括VRU、检测到的载具或无线障碍物中的一者。

在方面90中，根据方面78-89中任一项所述的方法进一步包括：第二无线设备包括无线载具、RSU或VRU中的至少一者。

在方面91中，根据方面78到90中任一项所述的方法进一步包含：从第一无线设备或从RSU接收消息。

方面92是一种设备，包括一个或多个收发器、一个或多个处理器、以及与一个或多个处理器电子通信的一个或多个存储器，并且存储可由一个或多个处理器执行以使设备实现根据方面78-91中任一项的方法的指令。

方面93是一种系统或装置，包括用于实现如方面78-91中任一项所述的方法或实现根据方面78-91中任一项所述的部件的装置。

方面94是一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以使所述一个或多个处理器实现根据方面78-91中任一项所述的方法。

提供先前的描述是为了使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与语言权利要求一致的全部范围，其中，除非特别如此陈述，否则对单数元素的引用不旨在表示“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其它方面优选或有利。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”和“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。以及“A、B、C或其任何组合”可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或A和B和C，其中任何这样的组合可以包含A、B或C的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知或稍后将知道的贯穿本公开内容描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求书涵盖。此外，本文中公开的任何内容都不旨在奉献给公众，无论这样的公开内容是否在权利要求中被明确地记载。词语“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等可以不是词语“单元”的替代。因此，没有权利要求元素要被解释为功能性限定，除非使用短语“用于……的单元”来明确地记载该元素。