车机设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及智能座舱系统，更具体地涉及智能座舱系统内的车机设备及其控制方法。

背景技术

车机设备是一种安装在汽车里面的设备，其在功能上能够实现人与车、车与外界(例如，车与车)之间的信息通讯。车机设备越来越广泛地用在各种类型的车辆中，以实现汽车的智能座舱的目的。

随着汽车智能座舱的发展，汽车仪表技术逐渐从传统的机械式仪表盘、电磁脉冲式仪表盘向新型的全数字液晶仪表加中央控制单元一体化的方向发展。通常，汽车智能座舱是基于安卓系统而运行的。然而，由于安卓系统的不稳定性，这对中控屏幕和/或仪表屏幕的稳定运行提出了挑战。

发明内容

本公开的目的之一在于提供一种改进的车机设备及其控制方法，其至少可以应对安卓系统的不稳定所带来的一个或多个问题。

根据本公开的一个方面车机设备。该车机设备包括：主信号源，其适于输出主视频信号；屏上显示OSD模块，其适于接收所述主视频信号，并且被配置成适于确定所述主视频信号所发生的不同类型的异常事件；以及安全监控模块，其耦接至所述OSD模块并且被配置成：响应于所述主视频信号被确定为发生所述不同类型的异常事件，控制所述OSD模块进入不同的工作模式。

利用本公开的车机设备，可以对(通常基于安卓系统运行的)主信号源的主视频信号的多种异常或故障类型进行处理，有效地提高车机设备的故障报警能力以及车机仪表显示的安全性。此外，本公开的方案具有成本低、实现简单的优点。

在一些实施例中，所述不同类型的异常事件包括卡顿，所述安全监控模块被配置为：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生所述卡顿，控制所述OSD模块将告警信息叠加到所述主视频信号，以便随后传输至所述车机设备外部的屏幕上进行显示。在该些实施例中，当发生卡顿(或冻屏)时，告警信息可以被显示在车机屏幕上，以便提示驾驶员，从而增加驾驶的安全性

在一些实施例中，所述OSD模块还被配置为：通过对所述主信号源所输出的包括一个或多个屏幕像素点的预定像素区域内的数据进行检测，来确定所述主视频信号发生所述卡顿。

在一些实施例中，确定所述主视频信号发生所述卡顿包括：响应于预定像素区域内的数据的循环冗余校验CRC值被检测为在预定周期内没有变化，确定所述主视频信号发生所述卡顿。

在一些实施例中，所述预定像素区域被定位为在所述屏幕的实际显示区域之外的区域。以这种方式，可以避免预定像素区域的频繁刷新所带来的屏幕闪烁。

在一些实施例中，所述不同类型的异常事件包括数据丢失，所述安全监控模块还被配置为：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生所述数据丢失，控制所述OSD模块启用备用视频信号源模式，以便结合利用备选信号源在与所述车机设备连接的屏幕上显示车辆仪表信息。在该些实施例中，当主信号源发生完全故障的情况下，车机设备可以及时地启用备用视频信号源模式，从而保证车辆仪表信息的正常显示。

在一些实施例中，所述OSD模块被配置为：基于对从所述主信号源接收的时钟信号在预定时间内的上升沿的计数，来确定所述主视频信号发生所述数据丢失。

在一些实施例中，所述安全监控模块还被配置为：在所述在OSD模块的所述备用信号源模式下，尝试复位所述主信号源以恢复所述主信号源的视频输出能力。以这种方式，可以及时地复位主信号源以恢复所述主信号源的视频输出能力。

在一些实施例中，所述安全监控模块还被配置为：在尝试复位所述主信号源达预设次数或预设时间仍无法恢复所述主信号源的视频输出能力时，则不再尝试复位所述主信号源，并且继续采用所述OSD模块的备用信号源。

在一些实施例中，所述安全监控模块还被配置成：响应于在所述主信号源在重新上电的预定时间之内所述主视频信号被所述OSD模块确定为仍未恢复正常，控制所述OSD模块启用备用视频信号源模式，以便结合利用备选信号源在所述屏幕上显示车辆仪表信息。

在一些实施例中，所述备用视频信号源来自所述OSD模块内部的视频信号发生器。

在一些实施例中，所述OSD模块还配置为确定其至所述车机设备外部的屏幕的输出链路是否故障；并且所述安全监控模块还被配置为：响应于到所述屏幕的链路存在故障，控制与所述车机设备连接的扬声器发出声音提示或警示灯进行提示。当输出链路发生故障下，这意味着屏幕无法显示，在该些实施例中，车机设备可以向用户发出警报以提示用户，这进一步提高了车机设备的故障报警能力。

在一些实施例中，所述故障包括开路故障和短路故障。

在一些实施例中，所述安全监控模块，还被配置成：响应于所述主视频信号被确定为正常，控制所述OSD模块将所述主视频信号输出至所述车机设备外部的屏幕进行显示。

在一些实施例中，所述安全监控模块是MCU芯片。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于车机设备的控制方法，其中所述车机设备包括主信号源，耦接至所述主信号源的屏上显示OSD模块，以及耦接至所述OSD模块的安全监控模块，所述控制方法包括：使用所述OSD模块确定从主信号源接收的主视频信号所发生的异常事件的类型；响应于所述主视频信号被确定为发生不同类型的异常事件，使用所述安全监控模块控制所述OSD模块进入不同的工作模式。

在一些实施例中，所述不同类型的异常事件包括卡顿，其中使用安全监控模块控制所述OSD模块进入不同的工作模式包括：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生卡顿，控制所述OSD模块将告警信息叠加到所述主视频信号，以便随后传输至所述车机设备外部的屏幕上进行显示。

在一些实施例中，所述不同类型的异常事件包括数据丢失，其中使用安全监控模块控制所述OSD模块进入不同的工作模式包括：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生所述数据丢失，控制所述OSD模块启用备用视频信号源模式，以便结合利用备选信号源在所述屏幕上显示车辆仪表信息。

在一些实施例中，该方法还包括：使用所述OSD模块确定其至所述车机设备外部的屏幕的输出链路是否故障；并且响应于到所述屏幕的链路存在故障，使用安全监控模块控制与所述车机设备连接的扬声器发出声音提示或警示灯进行提示。

还应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开实施例的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的示例实施例的车机设备的架构示意图；

图2示出了图1所示的车机设备内部的各个模块在不同工作模式下的数据流的示意图；以及

图3示出了根据本公开的示例实施例的用于车机设备的控制方法的示例性工作流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

如前所述的，车机设备越来越多地应用在各种类型的车辆中，以实现汽车智能座舱的目的,而汽车智能座舱通常是基于安卓系统而运行的。然而，由于安卓系统的不稳定性，这对中控屏幕和/或仪表屏幕的稳定运行提出了挑战。为此，本申请的发明人意识到：1.对车机设备的主信号源到屏幕的链路上的主视频信号进行监测以识别不同类型的异常或故障是有必要的，这可以有助于排除故障或者启用备用视频源以确保仪表盘的稳定运行；2.通过配置屏上显示(OSD或On Screen Display)模块可以方便地实现各种异常或故障的检测。

为了更好地理解本公开的构思，图1示出了根据本公开的示例实施例的车机设备的架构示意图。

如图1所示，该车机设备100可以主要包括主信号源10、OSD模块20、安全监控模块30。根据本公开的实施例，该车机设备100可以从车辆的控制区域网络(CAN或ControllerArea Network)300获取车辆仪表信息，同时向位于车机设备100外部的显示屏幕200视频信号。

在一些实施例中，显示屏幕200可以与车机设备100集成在一起形成车机系统。在又一些实施例中，显示屏幕200可以独立于车机设备100而提供。以这种独立布置显示屏幕200的方式，可以方便车机设备100远离显示屏幕200布置，从而尽可能地节省车辆中控台的布置空间。作为示例，车机设备100可以被布置在车辆的底部，并且经由例如电缆而长距离地连接至显示屏幕200。

主信号源10的作用在于向显示屏幕200提供主视频信号，以在显示屏幕200上呈现多彩的多媒体信息以及各种车辆仪表信息。作为示例，该主信号源10例如可以包括片上系统(SOC或System On Chip)，后者可以例如基于安卓系统而运行。容易理解，该片上系统基于除安卓之外的其他操作系统运行也是可能的。在一些示例中，主信号源10可以被配置成输出低压差分(LVDS或Low Voltage Differential Signal)格式的信号。这里，LVDS是一种满足当今高性能数据传输应用的新型技术，由于其可使系统供电电压低至2V，因此它还能满足未来应用的需要。利用LVDS信号传输具有低噪声和低功耗的优点。特别地，常规的液晶显示器可以直接接收LVDS信号进行显示。

在主信号源10包括片上系统的实施例中，为了实现上述输出低压差分LVDS的输出，该主信号源10还可以进一步包括LVDS模块，后者适于将片上系统所通常输出的DSI格式的信号转换为上述LVDS格式的信号。

OSD模块20可以耦接至主信号源10的输出，其作用在于接收上述主视频信号，并且在主视频信号正常的情况下，将所接收的主视频信号输出至显示屏幕200进行显示。

此外，根据本公开的设计，OSD模块20还被配置成具有检测输入至其的主视频信号的功能以及检测从其输出的主视频信号的功能。

特别地，基于对输入至其的主视频信号的检测，OSD模块20可以确定输入至其的主视频信号是否异常，以及如果发生异常，进一步确定该异常事件的类型。一旦OSD模块20确定输入至其的主视频信号没有异常(即，正常)，OSD模块20可以将所接收的主视频信号不经处理地输出(即，透传)至显示屏幕200进行显示。而一旦OSD模块20确定输入至其的主视频信号的异常的类型，则OSD模块20可以根据该异常的类型，而进入不同的工作模式。又譬如，基于对从其输出的主视频信号的检测，OSD模块20可以确定OSD模块20的输出端至屏幕的链路是否存在故障，该故障例如可以包括开路故障或者短路故障等。上面OSD模块20的具体检测功能和工作模式将在后面进一步进行描述。

根据本公开的实施例，安全监控模块30可以耦接至OSD模块20，其作用在于根据OSD模块20所检测的输入主视频信号和/或输出主视频信号的状况，控制上述OSD模块20进入不同的工作模式，或者控制其他模块以执行其他动作。仅作为示例，其他模块可以包括功放和扬声器模块40，其可以附接至车机设备100。该其他模块可以构成或不构成车机设备100的一部分。

此外，安全监控模块30还可以耦接至车辆CAN网络300。通过安全监控模块30与车辆CAN网络300的耦接，安全监控模块30可以从其接收各种车辆仪表信息。应当理解，该车辆仪表信息包括但不限于：油量、发动机转速、车速、水温、以及各种安全指示信息等。

此外，安全监控模块30还可以耦接至上述主信号源10(例如主信号源10中的片上系统SOC)，以便在主信号源10正常的情况下接受经由该主信号源10来处理各种视频数据信息。

在一些示例中，安全监控模块30可以是MCU模块。

通常而言，在主信号源10正常工作的情况下，源自于主信号源10的中控娱乐信息将经由OSD模块20传输至显示屏幕200进行显示，同时安全监控模块30从车辆CAN网络300获取的车辆仪表信息也将被传递至主信号源10，而后再经过主信号源10的处理后经由OSD模块20传输至显示屏幕200进行显示。容易理解,在主信号源10正常工作模式下，不仅中控娱乐信息，而且车辆仪表信息都由主信号源10进行处理，使得它们能够以丰富的形式呈现在屏幕上。

然而，如前所述的，基于诸如安卓系统而运行的主信号源10可能是不稳定的，而本公开旨在主信号源10不稳定运行的情况下也能实现车辆仪表信息在屏幕上的显示。

图2示出了图1所示的车机设备内部的各个模块在不同工作模式下的数据流的示意图。下面将结合图2来描述如何利用本公开的OSD模块20和安全监控模块30来实现对车机设备的异常或故障的检测，以及相应的工作模式。

如图2所示，OSD模块20可以接收从主信号源10输入的主视频信号11，并且输出主视频信号12至显示屏幕200。安全监控模块30可以经由串行外设接口SPI而输出控制信号或数据信号至OSD模块20。在一些实施例中，输入至OSD模块20的主视频信号11和从OSD模块20输出的主视频信号12可以均是LVDS格式的信号。容易理解，主视频信号11和主视频信号12为其他格式的信号也是可能的。

根据本公开的实施例，OSD模块20可以被配置成具有检测输入的主视频信号11和输出的主视频信号12的功能。与此同时，安全监控模块30可以实时查询OSD模块20的检测状况，并且针对不同检测状况，控制OSD模块20进入不同的工作模式。这里，仅作为示例，安全监控模块30可以例如通过实时查询OSD模块20上的错误状态标志来获得OSD模块20的检测状况。

特别地，基于OSD模块20检测输入主视频信号11的功能，OSD模块20可以检测输入至其的主视频信号11是否异常，以及如果异常，进一步确定该异常事件的类型。仅作为示例，该异常事件的类型可以包括但不限于卡顿、输入的主视频数据丢失。

例如，在安全监控模块30从OSD模块20获取到主信号源10的输入主视频信号无异常(或正常)的实施例中，安全监控模块30可以控制OSD模块20将主视频信号传输(透传)至显示屏幕200进行显示。

在主视频数据发生卡顿(注：该卡顿可以导致显示屏幕的冻屏，即屏幕显示不更新、处于卡死状态)的异常事件的实施例中，OSD模块20可以结合主信号源10一侧的(例如，基于安卓系统)仪表程序来进行检测。

作为示例，该仪表程序例如可以与OSD模块20约定包括一个或多个屏幕像素点的预定像素区域，例如包括四个像素点(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)的预定像素区域。根据设计，仪表程序会在该预定像素区域内周期性地变化区域内的数据内容，而OSD模块20可以以预定周期(例如，该周期可以取决于帧周期或刷新率)检测该预定像素区域内的数据的循环冗余校验CRC值。当多个周期(例如，多个帧周期)内数据都没有变化，则OSD模块20可以确认该仪表程序以及主视频数据发生卡顿事件。

为了让用户无法感知上述预定像素区域内的像素点的频繁刷新所导致的闪烁，在一些实施例中，上述预定像素区域可以被定位在所述屏幕的实际显示区域之外的区域。例如，显示屏幕200所实际显示区域的尺寸为1920x1080，可以通过增加原始图像的数据尺寸以使得该数据尺寸比显示屏幕200所实际显示区域的尺寸更大。譬如，可以使得主信号源10实际输出的视频图像的尺寸为1920x1082，即比屏幕的实际显示区域的尺寸多出2行。在这种情况下，可以利用多出的2行作为上述卡顿(或屏幕冻屏检测)的预定像素区域，而实际显示区域仍为1920x1080。以这种方式，当主视频信号在显示屏幕200上显示时，多出的2行是在屏幕的实际显示区域之外的，故用户不会感知到上述预定像素区域内的像素点的频繁刷新所可能导致的闪烁。

响应于上述主视频信号被OSD模块20确定为发生上述卡顿，在一些实施例中，安全监控模块30可以控制OSD模块20将告警信息叠加到主视频信号，以便随后传输至显示屏幕200上进行显示。仅作为示例，告警信息可以是图片信息。在一些示例中，告警信息可以是来自OSD模块20内部的随机存储器RAM。在又一些示例中，告警信息可以是来自OSD模块20外部的存储器，容易理解，以上述告警的方式，可以允许车机设备在屏幕上显示告警信息，以提醒驾驶员注意驾驶安全。

在一些实施例中，对于主视频数据丢失的异常事件，OSD模块20可以通过检测从主信号源接收的时钟信号(例如LVDS_TX)在预定时间内的上升沿的计数是否在规定范围之内，来确定所述主视频信号是否发生所述数据丢失事件。

响应于主视频信号被OSD模块确定为发生所述数据丢失，在一些实施例中，安全监控模块30可以(例如，立即)控制OSD模块20启用备用视频信号源模式，以便结合利用备选信号源在与所述车机设备连接的屏幕上显示车辆仪表信息。仅作为示例，备用视频信号源21可以是来自OSD模块20内部的视频信号发生器，其作用在于为显示屏幕提供纯色背景的视频数据。容易理解，在其他实施例中，备用视频信号源提供非纯色背景的视频数据，或者为OSD模块20外部的源都是可能的。

在上述备用信号源模式下，安全监控模块30可以实时地获取车辆仪表信息，并且基于所获取的仪表信息，控制OSD模块20选择其内随机存储器RAM中的图片数据库所存储的、与车辆仪表信息相关的图片信息，并将该选择的图片信息贴到上述纯色背景的视频流上，从而完成仪表信息在屏幕上的显示和/或切换。

在一些实施例中，在上述备用信号源模式下，安全监控模块30还可以被进一步配置成尝试复位所述主信号源(特别地，主信号源中的片上系统)，以便恢复所述主信号源的视频输出能力。特别地，如果主信号源20(例如，主信号源中的片上系统)在复位重启之后恢复了主信号源的视频输出能力，在安全监控模块30从OSD模块20处获取到该主信号源视频输出数据正常的信息之后，安全监控模块30可以控制OSD模块20切换视频数据流为主信号源的视频数据流。而如果主信号源20复位之后仍不能恢复主信号源数据流输出，并且尝试恢复次数达到预设值(例如，预设次数或预设时间)时，则安全监控模块30可以不再尝试复位主信号源，并继续采用上述备用信号源模式，譬如一直到下次重新上电。

如前所述的，OSD模块20还可以被配置成具有检测输出的主视频信号的功能，特别地为检测OSD模块至车机设备外部的屏幕的输出链路是否故障。在一些实施例中，OSD模块20可以设计有对从其输出的信号(例如，LVDS信号)进行检测的开路短路故障检测电路。利用该开路短路故障检测电路，该OSD模块20可以准确识别出输出信号链路的开路和短路故障。当安全监控模块30从OSD模块20获取到输出信号故障的时候，则存在屏幕无法显示的风险，安全监控模块30可以控制扬声器模块40发出声音提示告警，或通过实体警示灯提示。

容易理解，上述OSD模块20的各种检测功能也可以在车机设备100(或座舱系统)的上电初始化过程进行。例如，在车机设备100(或座舱系统)的上电初始化过程中，安全监控模块30可以初始化OSD模块20，并且使得OSD模块20启用主信号源输入主视频信号丢失故障检测、启用主信号源卡顿(或冻屏)故障检测，和启动OSD模块主视频数据输出开路短路检测等检测操作。

在一些实施例中，在重新上电的过程中，安全监控模块30可以预留给主信号源10(特别地，主信号源中的片上系统)以一定宽限时间，该主信号源10必须在宽限时间内能够正常输出视频流并能够点亮屏幕。如果超过宽限时间没有视频输出或屏幕显示处于冻屏状态时，则安全监控芯片可以将控制OSD模块输出车辆仪表信息，以供驾驶员安全驾驶。

以上已经详细地描述了根据本公开的车机设备的异常或故障检测功能及其相应的工作模式的原理。容易理解，本公开的车机设备具有以下的优点：1.可以有效提高车机仪表显示的安全性；2.相对于增加全功能的备用视频输出方案，本公开的方案具有成本低、实现简单的优点；3.对视频链路的输入输出数据及视频内容均做检测，提高故障报警能力。

下面将简单地参考图3来描述根据本公开的示例实施例的用于车机设备的控制方法的示例性工作流程图。

在一些实施例中，该车机设备可以为例如图1所示的车机设备，其可以主要包括主信号源，耦接至所述主信号源的OSD模块，以及耦接至所述OSD模块的安全监控模块。此外，OSD模块可以连接车机设备外部的显示屏幕，以便在显示屏幕上显示中控娱乐信息和/或车辆仪表信息，等。

如图3所示，该控制方法可以包括：在框310，使用屏幕显示OSD模块确定从主信号源接收的主视频信号所发生的异常事件的类型。

根据本公开的实施例，OSD模块20具有检测输入至其的主视频信号的功能以及检测从其输出的主视频信号的功能。

特别地，基于对输入至其的主视频信号的检测功能，OSD模块20可以确定输入至其的主视频信号是否异常，以及如果发生异常，进一步确定该异常事件的类型。仅作为示例，该异常事件的类型可以包括但不限于卡顿、输入的主视频数据丢失。

因此，在一些实施例中，该框310可以进一步包括：通过对所述主信号源所输出的包括一个或多个屏幕像素点中的预定像素区域内的数据进行检测，来确定所述主视频信号发生所述卡顿。作为示例，预定像素区域可以被定位为所述屏幕的实际显示区域之外的像素区域。

在又一些实施例中，该框310可以进一步包括：基于对从所述主信号源接收的时钟信号在预定时间内的上升沿的计数，来确定所述主视频信号发生所述数据丢失的事件。

针对上述主视频信号的不同异常事件，该方法可以进一步包括：在框320，响应于所述主视频信号被确定为发生不同类型的异常事件，使用安全监控模块控制所述OSD模块进入不同的工作模式。

譬如，在不同类型的异常事件包括卡顿的实施例中，该框320可以进一步包括：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生卡顿，控制所述OSD模块将告警信息叠加到所述主视频信号，以便随后传输至所述车机设备外部的屏幕上进行显示。作为示例，该告警信息例如可以来自OSD模块中的随机存储器RAM内的数据库。

在不同类型的异常事件包括数据丢失的实施例中，该框320可以进一步包括：响应于所述主视频信号被所述OSD模块确定为发生所述数据丢失，控制所述OSD模块启用备用视频信号源模式，以便结合利用备选信号源在所述屏幕上显示车辆仪表信息。

一旦启用备用视频信号源模式，在一些实施例中，该方法可以进一步包括：通过安全监控模块来尝试复位所述主信号源以恢复所述主信号源的视频输出能力。而如果安全监控模块尝试复位所述主信号源达预设次数或预设时间仍无法恢复所述主信号源的视频输出能力，则可以不再尝试复位所述主信号源，并且继续采用所述OSD模块的备用信号源。

此外，根据本公开的OSD模块还具有检测从其输出的主视频信号的功能。因此，在一些实施例中，本公开的控制方法还可以进一步包括：使用所述OSD模块确定其至所述车机设备外部的屏幕的输出链路是否故障；并且响应于到所述屏幕的链路存在故障，使用安全监控模块控制与所述车机设备连接的扬声器发出声音提示或警示灯进行提示。作为示例，上述故障例如为开路或断路故障。针对该开路或断路故障，在一些实施例中，OSD模块可以配备有开路断路检测电路。

以上已经详细地描述本公开的车机设备，以及用于车机设备的控制方法。应当理解，上面描述的车机设备及其控制方法仅仅是示例。特别地，关于上述用于车机设备的控制方法，尽管说明书中以特定的顺序描述了方法的步骤，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果，相反，描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

此外，虽然已经在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但这些说明和描述应被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员在实践所请求保护的发明中，通过研究附图、公开和所附权利要求可以理解并且实践所公开的实施例的其它变体。

在权利要求中，词语“包括”并不排除其它元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其它单元可以满足在权利要求中阐述的多个项目的功能。仅在互不相同的实施例或从属权利要求中记载某些特征的仅有事实，并不意味着不能有利地使用这些特征的组合。在不脱离本申请的精神和范围的情况下，本申请的保护范围涵盖在各个实施例或从属权利要求中记载的各个特征任何可能组合。

此外，在权利要求中的任何参考标记不应被理解为限制本发明的范围。