充电桩控制方法、充电桩供电模式控制系统和充电桩

技术领域

本发明涉及电动车充电领域，具体而言，涉及一种充电桩控制方法、充电桩供电模式控制系统和充电桩。

背景技术

大功率充电能够显著缩短充电时间，提升充电的便捷性，解决电动汽车车主的用电焦虑。近年来大功率充电技飞速发展，大功率充电设备不断推广，成为当下最热门的充电设备类型。相较于传统直流充电设备，大功率充电设备的充电控制过程更加多样化，设备可选择供电模式，即在预充电阶段之前，车桩双方进入供电模式阶段，车辆端主开关保持断开状态，充电机闭合直流输出开关，按照车辆的充电需求采用恒压模式输出给车辆供电，为车辆空调、电辅热等负载供电。

供电模式阶段，充电机处于有功率输出状态，充电模块工作模式为恒压模式，且此时车辆空调、电辅热等负载功率较小。目前充电机模块大多采用广播控制方式，由于大功率充电机充电模块数目较多，均分到每个充电模块的电流需求可能达不到其最小工作电流，此时每个模块均处在极低功率运行状态，充电机效率很低，模块间频繁均流，造成电能损耗，增加充电机工作的不稳定因素。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种充电桩控制方法、充电桩供电模式控制系统和充电桩，以至少解决由于现有技术中采用广播命令控制方式控制充电机模块充电造成的充电机效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩控制方法，包括：通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

可选地，将目标充电模块启动至需求电压，包括：标记目标充电模块的第一地址，以及标记热备充电模块的第二地址，其中，热备充电模块为充电桩中除目标充电模块以外的充电模块；根据第一地址，将目标充电模块启动至需求电压；根据第二地址，将热备充电模块启动至热备电压，其中，热备电压低于需求电压，热备充电模块的电压在处于热备电压的情况下不输出电能。

可选地，还包括：获取待充电车辆的第二充电需求，其中，第二充电需求所要求的充电功率大于第一充电需求所要求的充电功率；根据第二充电需求，从热备充电模块中确定待增加充电模块的地址；根据待增加充电模块的地址，将待增加充电模块的电压由热备电压升高至需求电压，其中，待增加充电模块在电压在处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

可选地，还包括：获取待充电车辆的第三充电需求，其中，第三充电需求所要求的充电功率小于第一充电需求所要求的充电功率；根据第三充电需求，从目标充电模块中确定待减少充电模块的地址；根据待减少充电模块的地址，将待减少充电模块的电压由需求电压降低至热备电压，其中，待减少充电模块在电压在处于热备电压的情况下停止向待充电车辆进行充电。

可选地，还包括：接收充电结束指令；根据充电结束指令，生成充电停止广播命令；将充电停止广播命令广播至充电桩的多个充电模块中，其中，充电桩的多个充电模块在接收到充电停止广播命令之后关机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩控制装置，包括：获取模块，用于通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；确定模块，用于根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；启动模块，用于将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩供电模式控制系统，包括：车辆交互模块和功率主控模块，其中，车辆交互模块，用于从待充电车辆的电池管理系统中获取待充电车辆的第一充电需求，还用于将第一充电需求发送至功率主控模块，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；功率主控模块包括模块调度单元，功率计算单元，地址管理单元，启停控制单元和参数调整单元，用于根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；功率主控模块，还用于发送控制命令至充电桩，控制命令用于将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩，包括上述的充电桩供电模式控制系统。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项充电桩控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于运行存储器存储的程序，其中，程序运行时执行上述任意一项充电桩控制方法。

在本发明实施例中，通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电，达到了根据车辆功率需求控制充电机少量充电模块输出功率且剩余充电模块处于运行中但不输出功率的热备用状态的目的，从而实现了提高充电机效率的技术效果，进而解决了由于现有技术中采用广播命令控制方式控制充电机模块充电造成的充电机效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现充电桩控制方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例提供的一种充电桩控制方法的流程框图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的充电桩控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种充电桩供电模式控制系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的充电桩控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种充电桩控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现充电桩控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电桩控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的充电桩控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。

针对现有技术的缺点，本发明设计一种充电桩控制方法，当大功率充电机处于供电模式时，根据车辆功率需求控制充电机少量充电模块输出功率，剩余充电模块处于运行中但不输出功率的热备用状态，保持充电模块处于正常的工作效率区间，避免充电模块间的频繁均流，提升充电机的稳定性。当车端功率需求变化时，处于热备用状态的模块可直接转换能量传输阶段，而不需要重新开机启动耗费过多时间。图2是根据本发明实施例提供的一种充电桩控制方法的流程框图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流。

本步骤中，待充电车辆在与充电桩连接后，可以与充电桩进行信息交流，并向充电桩发送自己的充电需求，例如充电的需求电压和需求电流的值。充电桩可以根据待充电车辆发送的充电需求信息与待充电车辆进行协商，最终确定一个充电状态作为待充电车辆申请充电的第一充电需求，第一充电需求中包括本次充电的需求电压和需求电流。

步骤S204，根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电。

本步骤中，充电桩可以根据收到的第一充电需求，确定本次充电需要多少充电模块为待充电车辆进行供电较为合适，然后在充电桩包括的多个充电模块中选择能满足第一充电需求的目标充电模块为待充电车辆进行供电。目标充电模块至少为一个充电模块，当第一充电需求表示的需求电量较小时，可以启动一个充电模块为待充电车辆进行供电。

步骤S206，将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

本步骤中，充电桩可以启动目标充电模块，使目标充电模块的电压达到需求电压，使待充电车辆能在符合第一充电需求的充电环境下进行充电。

通过上述步骤，可以达到根据车辆功率需求控制充电机少量充电模块输出功率且剩余充电模块处于运行中但不输出功率的热备用状态的目的，实现了采用地址控制命令控制方式控制充电机模块充电的目的，从而实现了提高充电机效率的技术效果，进而解决了由于现有技术中采用广播命令控制方式控制充电机模块充电造成的充电机效率低的技术问题。

作为一种可选的实施例，将目标充电模块启动至需求电压，包括：标记目标充电模块的第一地址，以及标记热备充电模块的第二地址，其中，热备充电模块为充电桩中除目标充电模块以外的充电模块；根据第一地址，将目标充电模块启动至需求电压；根据第二地址，将热备充电模块启动至热备电压，其中，热备电压低于需求电压，热备充电模块的电压在处于热备电压的情况下不输出电能。

可选地，充电桩可以通过确定目标充电模块的地址将目标充电模块启动至需求电压，且充电桩包括的热备充电模块也启动至热备电压。热备充电模块可以是充电桩内除了目标充电模块外的其他充电模块中的一个或多个。目标充电模块是在充电过程中为待充电车辆进行供电的充电模块，所以充电桩启动目标充电模块启动至需求电压，使目标充电模块能正常为待充电车辆进行供电。同时，充电桩也启动热备充电模块至热备电压，热备电压小于需求电压，使得热备充电模块不为充电车辆供电，但是能保持在一个容易启动的状态，以便随时调整电压值需求电压为待充电车辆进行供电。这时，本发明提供的方法使得充电桩可以合理规划充电模块，减少能量损失，提高充电效率，有利于充电桩稳定为待充电车辆进行供电。

作为一种可选的实施例，还包括：获取待充电车辆的第二充电需求，其中，第二充电需求所要求的充电功率大于第一充电需求所要求的充电功率；根据第二充电需求，从热备充电模块中确定待增加充电模块的地址；根据待增加充电模块的地址，将待增加充电模块的电压由热备电压升高至需求电压，其中，待增加充电模块在电压在处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

可选地，当待充电车辆的充电需求发生变化时，充电桩可以根据变化后的第二充电需求调整供电方式，继续为待充电车辆进行供电。当变化后的第二充电需求大于第一充电需求所要求的充电功率时，需要调整将更多的充电模块为待充电车辆进行供电，此时，充电桩可以从热备充电模块中确定待增加的充电模块，并根据待增加的充电模块的地址将其电压由热备电压升高至满足第二充电需求的充电电压，使得待增加的充电模块和目标充电模块一同为待充电车辆进行供电。

作为一种可选的实施例，还包括：获取待充电车辆的第三充电需求，其中，第三充电需求所要求的充电功率小于第一充电需求所要求的充电功率；根据第三充电需求，从目标充电模块中确定待减少充电模块的地址；根据待减少充电模块的地址，将待减少充电模块的电压由需求电压降低至热备电压，其中，待减少充电模块在电压在处于热备电压的情况下停止向待充电车辆进行充电。

可选地，而当变化后的第三充电需求小于第一充电需求所要求的充电功率时，需要调整将更少的充电模块为待充电车辆进行供电，此时，充电桩可以从目标充电模块中确定待减少的充电模块，并根据待减少的充电模块的地址将其电压由需求电压降低至热备电压，使得待减少的充电模块和热备充电模块一同保持热备状态，等待为待充电车辆进行供电。

作为一种可选的实施例，还包括：接收充电结束指令；根据充电结束指令，生成充电停止广播命令；将充电停止广播命令广播至充电桩的多个充电模块中，其中，充电桩的多个充电模块在接收到充电停止广播命令之后关机。

可选地，在充电完成后，充电桩可以接收充电结束指令，将地址控制命令控制方式切换为广播命令控制方式控制充电机模块充电，还可以生成充电停止广播命令，将充电停止广播命令广播至充电桩包括的多个充电模块后，收到充电停止广播命令的充电模块关机，停止向待充电车辆供电。

作为一种具体的实施例，图3是根据本发明实施例的一种可选的充电桩控制方法的流程示意图，如图3所示，首先，电动汽车和车辆交互模块可以进行供电协商，当车桩双方协商完成进入供电模式后，充电桩车辆交互模块从和车辆BMS交互报文中获取需求电压和电流，通过CAN通信将需求电压和电流信息，以及开机命令发送给功率主控模块。

其次，功率主控模块接到命令后，模块调度单元切换至地址命令控制方式；功率计算单元根据需求电压和电流信息计算功率所需的模块数，地址管理单元标记相应数目的模块。

其次，启停控制单元将标记地址的模块启动至需求电压，同时将剩余地址的模块启动至小于需求电压10V的电压，闭合车桩间直流接触器，标记地址的充电模块以恒压模式向电动汽车进行能量输出，剩余地址的模块由于启动电压小于母线电压而不会输出功率，且由于充电模块后级具备防反二极管，能量不会产生反灌。

其次，当功率计算单元根据需求电压和电流信息计算功率所需的模块数目增加时，地址管理单元标记增加数目的模块，参数调整单元将标记地址的模块改变至需求电压；当功率计算单元根据需求电压和电流信息计算功率所需的模块数目减少时，地址管理单元标记减少数目的模块，参数调整单元将标记地址的模块改变至需小于需求电压10V的电压。

最后，当车辆交互模块接收到车辆BMS停止供电的命令，通过CAN通信将命令发送给功率主控模块，功率主控模块接到命令后，模块调度单元切换至广播命令控制方式，启停控制单元控制所有充电模块关机，车桩间直流接触器断开，供电模式结束。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的充电桩控制方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明实施例，还提供了一种充电桩供电模式控制系统，图4是根据本发明实施例的一种充电桩供电模式控制系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：车辆交互模块和功率主控模块，下面对该系统进行说明。

车辆交互模块，用于从待充电车辆的电池管理系统中获取待充电车辆的第一充电需求，还用于将第一充电需求发送至功率主控模块，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流。

可选地，车辆交互模块可以与电动汽车BMS通信为双向CAN通讯，和功率主动模块通信也可以为双向CAN通讯。车辆交互模块具有与电动汽车BMS通信功能，能够或许车辆的功率需求，协商是否进入供电模式阶段，且在协商成功后，车辆交互模块可以根据电动汽车BMS信息向功率主控模块发送启动命令及需求电压和电流信息。

功率主控模块包括模块调度单元，功率计算单元，地址管理单元，启停控制单元和参数调整单元，用于根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；功率主控模块，还用于发送控制命令至充电桩，控制命令用于将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

可选地，功率主控模块主要包括模块调度单元、功率计算单元、地址管理单元、启停控制单元、参数调整单元。模块调度单元具有对模块控制的方式进行切换的功能，功率主控模块对充电模块的控制方式包括两种，分别为广播命令控制(命令对充电桩内所有充电模块生效)和地址命令控制(命令对充电桩内指定地址的充电模块生效)，模块调度单元在供电模式启动时切换至地址命令控制方式，在供电模式结束时切换至广播命令控制方式；功率计算单元可以根据获取的需求电压和电流信息计算所需的模块数，以及充电模块输出电压、电流参数；地址管理单元可以根据功率计算单元的计算结果标记所需数目的模块地址，当功率计算单元计算功率所需的模块数目变化时，地址管理单元标记的模块也会随之变化；功率主控模块的启停控制单元控制根据模块调度单元控制方式的不同下发不同的启动、停机命令，具体地，当地址命令控制方式下发充电模块启动命令时，启停控制单元可以将标记地址的模块启动至需求电压，同时将剩余地址的模块启动至比需求电压小10V的电压，当地址命令控制方式下发充电模块停机命令时，启停控制单元可以将标记地址的充电模块停机，当广播命令控制方式下发充电模块启动命令时，启停控制单元可以将所有充电模块启动至需求电压，当广播命令控制方式下发充电模块停机命令时，启停控制单元可以将所有充电模块停机；参数调整单元在充电模块启动后，可以在功率计算单元计算的模块输出参数变化时，调整充电模块的输出参数，具体地，当地址命令控制方式下发充电模块参数调整命令时，参数调整单元可以调整标记地址模块的输出参数；当广播命令控制方式下发充电模块参数调整命令时，参数调整单元可以调整所有充电模块的输出参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩，包括上述的充电桩供电模式控制系统。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述充电桩控制方法的充电桩控制装置，图5是根据本发明实施例提供的充电桩控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块52，确定模块54和启动模块56，下面对该充电桩控制装置进行说明。

获取模块52，用于通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流。

确定模块54，与获取模块52连接，用于根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电。

启动模块56，与确定模块54连接，用于将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

此处需要说明的是，上述获取模块52，确定模块54和启动模块56对应于实施例中的步骤S202至步骤S206，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。

本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电桩控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电桩控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

采用本发明实施例，提供了一种充电桩控制的方案。通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电，达到了根据车辆功率需求控制充电机少量充电模块输出功率且剩余充电模块处于运行中但不输出功率的热备用状态的目的，从而实现了提高充电机效率的技术效果，进而解决了由于现有技术中采用广播命令控制方式控制充电机模块充电造成的充电机效率低的技术问题。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过待充电车辆的电池管理系统获取待充电车辆的第一充电需求，其中，第一充电需求包括待充电车辆的需求电压和需求电流；根据第一充电需求，确定充电桩中的目标充电模块，其中，目标充电模块为充电桩包括的多个充电模块中能够满足第一充电需求的至少一个模块，充电桩用于为待充电车辆进行充电；将目标充电模块启动至需求电压，其中，目标充电模块在电压处于需求电压的情况下向待充电车辆进行充电。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。