一种角钢生产线用自动夹料装置

技术领域

本发明属于角钢生产加工技术领域，特别涉及一种角钢生产线用自动夹料装置。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。

目前，常规角钢件比较长（如3-6m），夹持输送效果不佳，工作效率较差。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种角钢生产线用自动夹料装置，用于解决上述的问题。

发明内容

本发明提出一种角钢生产线用自动夹料装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种角钢生产线用自动夹料装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有夹料输送结构，所述夹料输送结构下方设置有直线导向结构，所述直线导向结构与夹料输送结构配合连接，以实现夹料输送结构的滑动。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架顶部设置有滑轨，所述夹料输送结构滑动配合于滑轨上，所述支撑架底部设置有底架，所述直线导向结构固定于底架上。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述支撑架一端固定设置有第二直角架，所述第二直角架包括横向板和纵向板，所述纵向板一端设置有接近传感器，所述横向板与纵向板上嵌入式固定有磁片。

采用上述方案，第二直角架能够实现角钢的稳定支撑，接近传感器用于检测角钢的有无，当角钢远离第二直角架时，接近传感器无触发，表明可进行下一个角钢的放置，磁片通过磁力能够达到角钢的位置稳定，以达到防偏移的目的。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述夹料输送结构包括T型滑台，所述T型滑台上设置有限位板，所述限位板一端外部设置有第一直角架，所述第一直角架顶部设置有电动缸，所述电动缸输出端贯穿第一直角架向下延伸。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述T型滑台底部设置有滑槽，所述滑轨滑动配合于滑槽内。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述电动缸输出端端部设置有橡胶头。

采用上述方案，电动缸的伸缩配合T型滑台以达到对角钢的夹持，从而保障角钢的稳定性，橡胶头可避免角钢表面的损伤。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述直线导向结构包括螺杆，所述螺杆一端固定配合有驱动电机，另一端延伸于轴座内，所述驱动电机与轴座均固定于底架上。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述T型滑台对应螺杆设置有螺孔，所述螺杆螺纹配合于有螺孔内。

作为一种角钢生产线用自动夹料装置优选的实施方式，所述底架上设置有两个限位开关。

采用上述方案，驱动电机具体为一种减速电机，减速电机带动螺杆运动过程将实现T型滑台沿滑轨直线运动，从而达到角钢的输送，而两个限位开关以控制T型滑台的行程，避免造成故障的发生。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：1、夹料输送结构与第二直角架相配合能够提升角钢的稳定性，其中接近传感器用于检测角钢的有无，以提升生产效率。

2、磁片通过磁力能够提升角钢的运动的稳定性，以达到防偏移的目的。

3、夹料输送结构在夹料的过程中沿滑轨直线运动，能够实现往复的夹料输送，工作效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明角钢生产线用自动夹料装置的结构示意图；

图2为本发明角钢夹料输送状态结构示意图；

图3为本发明生产线用自动夹料装置的结构侧视图；

图4为本发明支撑结构与第二直角架位置关系结构侧视图；

图5为本发明A结构放大图；

图6为本发明夹料输送结构与直线导向结构位置关系结构侧视图；

图7为本发明夹料输送结构的结构示意图；

图中，1-支撑结构；11-支撑架；12-底架；13-滑轨；2-夹料输送结构；21-T型滑台；22-滑槽；23-限位板；24-第一直角架；25-电动缸；26-橡胶头；27-螺孔；3-直线导向结构；31-螺杆；32-驱动电机；33-轴座；4-第二直角架；41-接近传感器；42-磁片。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种角钢生产线用自动夹料装置，包括：支撑结构1，所述支撑结构1上设置有夹料输送结构2，夹料输送结构2下方设置有直线导向结构3，直线导向结构3与夹料输送结构2配合连接，以实现夹料输送结构2的滑动。

如图3-5所示，支撑结构1包括支撑架11，支撑架11顶部设置有滑轨13，夹料输送结构2滑动配合于滑轨13上，支撑架11底部设置有底架12，直线导向结构3固定于底架12上。

支撑架11一端固定设置有第二直角架4，第二直角架4包括横向板和纵向板，纵向板一端设置有接近传感器41，横向板与纵向板上嵌入式固定有磁片42。

进一步的，底架12以实现对直线导向结构3的支撑，以保障整体的稳定性。

进一步的，直线导向结构3能够带动夹料输送结构2沿滑轨13直线运动，从而达到角钢的夹持输送。

进一步的，接近传感器41用于检测角钢的有无，当角钢远离第二直角架4时，接近传感器触发通路，表明可进行下一个角钢的放置，以提升生产的连续性，提高工作效率，磁片42的磁吸性能以达到角钢的防偏移。

如图6-7所示，夹料输送结构2包括T型滑台21，T型滑台21上设置有限位板23，限位板23一端外部设置有第一直角架24，第一直角架24顶部设置有电动缸25，电动缸25输出端贯穿第一直角架24向下延伸。

T型滑台21底部设置有滑槽22，滑轨13滑动配合于滑槽22内。

电动缸25输出端端部设置有橡胶头26。

直线导向结构3包括螺杆31，所述螺杆31一端固定配合有减速电机，另一端延伸于轴座33内，驱动电机32与轴座33均固定于底架12上。

T型滑台21对应螺杆31设置有螺孔27，螺杆31螺纹配合于有螺孔27内。

底架12上设置有两个限位开关。

进一步的，减速电机带动螺杆31运动过程将实现T型滑台21沿滑轨13直线运动，从而达到角钢的输送，而两个限位开关以控制T型滑台21的行程，避免造成故障的发生。

使用时，T型滑台21沿滑轨13直线运动，并在触发一端限位开关后停止运动，此时角钢滑入T型滑台21上，随后电动缸25推杆伸出以达到对角钢进行夹持，T型滑台21沿滑轨13复位的过程以实现角钢的移动，从而实现输送。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。