按需定位参考信号调度

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月19日提交的题为“ON-DEMAND POSITIONING REFERENCESIGNAL SCHEDULING(按需定位参考信号调度)”的印度专利申请No.202141022379的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知晓用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星运载器以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。定位相关信令中的改善可改善移动设备的效率。

概述

根据本公开的一种用于请求定位参考信号的示例方法包括：接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据；确定测量间隙信息；基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该定位辅助数据可以经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收。测量间隙信息可经由一个或多个无线电资源控制消息来接收。该定位参考信号配置信息可以包括至少一个定位参考信号配置标识符值。该定位参考信号配置请求可以包括至少一个定位参考信号配置标识符值。该定位参考信号配置信息可以包括指示定位参考信号配置可用的时间帧的定时器值。该定位参考信号配置请求可以包括第一定位参考信号配置和第一测量间隙，以使得第一测量间隙与第一定位参考信号配置对准。

根据本公开的一种用于请求定位参考信号的示例方法包括：接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据；至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突；至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该定位辅助数据可以经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收。必要信号信息可以经由一个或多个无线电资源控制消息来接收，并且确定潜在信号冲突可以至少部分地基于该必要信号信息。该多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置可以包括至少一个定位参考信号配置标识符值。该定位参考信号配置请求可以包括与该多个定位参考信号配置中的一者相关联的至少一个定位参考信号配置标识符值。该多个定位参考信号配置中的至少一者可以与已流逝的定时器相关联。可以确定与潜在信号冲突相关联的优先级值，并且可以至少部分地基于该优先级值来生成定位参考信号配置请求。潜在信号冲突可以包括定位参考信号和与以下一项或多项相关联的信号之间的冲突：核心资源集、信道状态信息参考信号、物理上行链路控制信道和随机接入信道。潜在信号冲突可以包括定位参考信号和与周期性话务或高优先级话务相关联的信号之间的冲突。定位参考信号配置请求可以在移动始发的位置请求中提供。

根据本公开的一种请求定位参考信号配置的示例方法包括：从第一无线节点接收定位参考信号配置信息；基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置；以及至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该定位参考信号配置信息可以经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收。该定位参考信号配置信息可以包括定位参考信号配置标识符值。该定位参考信号配置信息可以包括定时器值。该按需定位参考信号配置可以包括定位参考信号配置标识符值。该定位参考信号配置标识符值可以与已流逝的定时器值相关联。该按需定位参考信号配置可以在移动始发的位置请求中提供。

根据本公开的一种示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据；确定测量间隙信息；基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

根据本公开的一种示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据；至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突；至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

根据本公开的一种示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：从第一无线节点接收定位参考信号配置信息；基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置；以及至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。通信网络可以向用户装备提供包括参考信号信息的辅助数据。用户装备可以基于配置参数来请求参考信号。对参考信号配置的选择可以基于其他网络信令资源。所请求的参考信号配置可以基于与测量间隙的对准。参考信号配置可以基于减少与其他必要网络信令的冲突。参考信号配置可以与多个相邻站一起使用。可以提高基于参考信号的定位的准确性。可以减少用于确定用户装备的位置的信令开销。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。

图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。

图7是示例定位频率层的概念图。

图8是用于按需定位参考信号规程的示例消息流示图。

图9是所请求的下行链路定位参考信号配置信息的示例数据结构。

图10是用户装备向多个传送/接收点请求定位参考信号配置的解说。

图11和图12是用于向多个传送/接收点请求定位参考信号配置的示例消息流示图。

图12是用于用户装备发起的按需DL-PRS请求规程的示例消息流示图。

图13是示例测量间隙的时序图。

图14包括用于基于与测量间隙的对准来选择定位参考信号配置的示例时序图。

图15是用于选择定位参考信号配置以避免与其他信号的冲突的示例时序图。

图16是用于基于与测量间隙的对准来请求定位参考信号配置的示例方法的过程流。

图17是用于在无线网络中请求定位参考信号配置的示例方法的过程流。

图18是用于基于潜在信号冲突来请求定位参考信号配置的示例方法的过程流。

详细描述

本文讨论了用于利用用户装备(UE)请求按需定位参考信号(PRS)的技术。下行链路(DL)PRS传输的先前实现通常处于“常开”配置，以使得无论网络中的UE的要求如何，基站都会传送PRS。当在特定时间期间或在网络的特定区域中不需要UE定位时，此类“常开”配置可能利用稀缺资源(诸如带宽、能量)，也需要不必要的开销。在利用经波束成形的DL-PRS传输的网络(例如，5G NR)中，所有波束扫掠方向上的DL-PRS传输可能导致DL-PRS的不必要传输。该“常开”配置还可以利用对DL-PRS资源的静态分配。一般而言，静态DL-PRS资源分配不允许临时增加DL-PRS资源以在某些区域或某些时间实现更高的定位准确性和/或更低的等待时间定位要求。类似地，DL-PRS资源的静态分配不允许在定位要求可使用较少DL-PRS资源来满足的情形中减少DL-PRS资源。

本文中所描述的按需DL-PRS技术使得网络能够根据需求(例如，基于特定用例或应用的需求)动态地改变DL-PRS资源分配。在示例中，按需DL-PRS技术可以使得网络能够动态地改变配置参数，诸如DL-PRS时机周期性、DL-PRS时机的历时、DL-PRS带宽和DL-PRS空间方向。

在操作中，UE可以接收包括用于网络中可用的特定DL-PRS配置的信息的辅助数据。UE还可以接收连接和控制信息，包括例如测量间隙配置、同步信号块(SSB)信息、跟踪参考信号(TRS)配置、控制资源集(CORESETS)、信道状态信息(CSI)、CSI参考信号(CSI-RS)信息、上行链路控制资源和随机接入信道配置(例如，物理上行链路控制信道(PUCCH)、随机接入信道(RACH)、探通参考信号(SRS)配置信息、波束成形配置信息、以及用于定义UE和网络之间的接口的其他信息。UE可被配置成利用连接和控制信息来请求一个或多个DL-PRS配置。例如，UE可被配置成基于与测量间隙时段的对准来选择DL-PRS配置。可以选择DL-PRS配置来减少与其他连接和控制信号的潜在冲突。例如，可以请求DL-PRS配置以避免SSB和TRS帧。其他连接和控制帧可被优先化，以使得DL-PRS资源可能与较低优先级的连接和控制帧冲突(即，其中帧的丢失基本上不影响用户体验的质量)。例如，UE可以挑选去选择可能与周期性话务中使用的资源冲突的DL-PRS配置，而不是可能与CORESET资源冲突的DL-PRS配置。也可以优先化其他类型的资源。在示例中，UE可被配置成向多个相邻站请求DL-PRS配置(例如，相同的DL-PRS配置可以在网络中的不同站处可用)。对DL-PRS配置的选择可提高所得定位估计的准确性并且减少定位对其他连接和控制信令的影响。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。

本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB，或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110a的功能性。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置成执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、传送/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112主存gNB110a的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个蜂窝小区，并且每个蜂窝小区由一个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置成执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能被排他性地分配给DU 112。CU 113主存gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC、MAC、和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置成获取UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置成运行获取UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获得来自(例如，通过发送位置请求)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112、CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF120的位置估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由该服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS或PRS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、UE接收减去传送时间差(Rx-Tx时间差)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、Rx-Tx时间差、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其方位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的方位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。

UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文中的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如，蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、gNB 110b、和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线收发机和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

本文中的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个‘条目’或‘记录’，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的方位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确性和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、Rx-Tx时间测量、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和传送时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，定位SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之间的差异。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

参照图5A和5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。

参照图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和图5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。

基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。

PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)。

一般而言，图5A和图5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。

PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

参照图7，示出了示例定位频率层700的概念图。在一示例中，定位频率层700可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。定位频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。

注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。

UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而，一般而言，可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如，行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下，UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限制，针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz，而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/码元级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下，UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元历时N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms，并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合，其中，N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每Tms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言，可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如，对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz，针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

参考图8，示出了一种用于按需DL-PRS规程的示例消息流800。示例消息流800包括UE 105和示例TRP 300(诸如gNB1 110a)、以及核心网140的元件(诸如AMF 115、LMF 120和外部客户端130)。消息流800可被用于扩展用于请求辅助数据(例如，针对DL-TDOA、DL-AoD或多RTT)的现有移动始发位置请求(MO-LR)规程。例如，UE 105可被配置成向LMF 120请求辅助数据以使用一个或多个定位方法进行UE辅助式或基于UE的定位，并且可包括用于指示关于DL-PRS的偏好的附加参数。附加参数可以描述例如期望的PRS配置，并且可以包括以下中的一者或多者：该PRS配置的优选时间或时间段(例如，当前时间、开始时间加停止时间)、优选PRS资源带宽、PRS定位时机的优选历时、PRS定位时机的优选周期性、PRS资源的优选载波频率或频率层、请求围绕UE位置的PRS配置的gNB/TRP的优选数目和位置，其中gNB/TRP的位置可以使用PCI或CGI来指定，或者指定为可以用绝对全球坐标或使用区域标识符(例如，类似于NR版本16侧链路中使用的区域ID)来表达的特定位置或地理区域，或使用相对于已知参考位置的坐标(诸如在辅助数据中提供给UE的特定蜂窝小区(诸如服务蜂窝小区)的位置)、个体gNB的一个或多个优选PRS波束方向、UE对可用DL信号执行的RSRP或RSRQ测量(例如，对于无线电资源管理(RRM)的测量)、描述目标位置准确性和等待时间的服务质量(QoS)参数(例如，对于基于PRS测量的任何位置估计的期望准确性和响应时间(例如，如UE内部客户端(例如，应用程序)所请求的))，以及UE的PRS能力(例如，如针对LPP定义的)来指定。基于相应gNB和UE的配置和能力，还可使用其他参数。

参照消息流800，在步骤1a和1b，LMF 120可以在用于在定位系统信息中广播的NRPPa辅助信息控制消息中向gNB 110a提供包含可能按需DL-PRS配置集合的一个或多个定位系统信息块(posSIB)。该可能按需DL-PRS配置集合可以包含主DL-PRS配置(例如，默认DL-PRS配置)和一个或多个副DL-PRS配置，其中副DL-PRS配置可以定义DL-PRS相比于该主DL-PRS配置的可能变化(例如，不同的带宽、定位时机的历时和/或定位时机的频率等)。每个可能的按需DL-PRS配置与唯一标识符相关联(例如，如图9中所描绘的DL-PRS配置标识符)。替换地或附加地，posSIB还可以指示哪些特定DL-PRS参数可被请求来按需改变。

在步骤2a，基于先前的按需定位会话、和/或鉴于其他连接和控制信令，UE 105可被配置成基于可能的按需DL-PRS配置来确定DL-PRS配置。在示例中，如果UE 105从先前的按需定位会话接收到PRS配置，则其可以为定位会话请求相同的PRS配置。gNB 110a或者LMF120可以向提供给UE 105的先前PRS配置指派PRS配置ID值(例如，DL-PRS配置标识符)，并且UE 105可以为当前定位会话请求该PRS配置ID。在示例中，通信系统100可以利用定时器值来约束PRS配置将有效的历时。如果定时器尚未期满，则UE 105可以请求相同的PRS配置ID值。在示例中，PRS配置可以与诸如相邻TRP的覆盖区域之类的地理区域相关联(例如，基于areaScope(区域范围)参数)。因此，如果UE 105被连接到覆盖区域(例如，areaScope)内指定的蜂窝小区，则UE 105可以向那些蜂窝小区请求相同的PRS配置。

在实施例中，UE 105可以基于先前配置的测量间隙(MGP)在步骤2b处确定DL-PRS配置。例如，UE 105可以经由无线电资源控制(RRC)信令来接收MGP信息，并且可被配置成请求DL-PRS配置与MGP对准。在示例中，UE 105可被配置成包括对对准MGP配置的请求、以及对DL-PRS配置和MGP配置的请求。在示例中，UE 105可以确定一个或多个DL-PRS配置以避免或减少与其他必要信号(例如，SSB、TRS、CORESET、CSI-RS、PUCCH、RACH、SRS、周期性和高优先级话务等)的潜在冲突。

在步骤2b，UE 150可被配置成向服务AMF 115发送UL NAS TRANSPORT(UL NAS传输)消息中所包括的MO-LR请求消息，该MO-LR请求消息包括对按需DL-PRS传输的请求。MO-LR请求可以包括定义用于在步骤2a处所确定的优选DL-PRS配置的参数的LPP请求辅助数据消息。DL-PRS配置可以基于图9中列出的DL-PRS参数，并且还可以包括针对UE处何时需要所请求的DL-PRS配置和/或需要多长时间的开始时间和/或时间历时(例如，秒数、分钟数或小时数)。该请求可附加地包括LPP提供能力消息(包括UE 105的DL-PRS能力)和LPP提供位置信息消息(例如，提供E-CID测量)。

在实施例中，外部客户端130或5GC中的某个实体(例如，GMLC 125)可以向服务AMF115请求针对UE 105的某个位置服务(例如，定位)。或者，用于UE 105的服务AMF 115可被配置成确定对某个位置服务的需求(例如，以针对紧急呼叫来定位UE 105)。LMF 120或AMF115可以利用由UE 105先前为定位会话所请求的先前DL-PRS配置。

在步骤3，AMF 115可被配置成向LMF 120调用Nlmf_Location_DetermineLocation(Nlmf_位置_确定位置)服务操作。服务操作可以包括来自步骤2a的MO-LR请求。在步骤4，LMF 120可以执行一个或多个LPP规程(例如，以获得UE 105的DL-PRS定位能力)。在步骤5，LMF120可被配置成基于在步骤3接收到的请求来确定一个或多个gNB(例如，gNB 110a)的新的DL-PRS配置。步骤5处的确定还可以基于由LMF 120在大致相同时间接收到的来自UE 105近旁的其他UE的位置请求和/或对UE 105近旁的其他UE的位置请求。

在步骤6，LMF 120可以被配置成发起与在步骤5确定的gNB中的每一者的NRPPaDL-PRS重配置规程。如果一些gNB指示无法支持新DL-PRS配置，则LMF 120可被配置成执行步骤11以恢复gNB中指示了可支持新DL-PRS配置的每个gNB中的旧DL-PRS配置，以避免支持新DL-PRS配置的gNB与不支持新DL-PRS配置的gNB之间的干扰。在这种情形中，LMF 120可在步骤8处向UE提供旧DL-PRS配置，而非新DL-PRS配置。

在步骤7，gNB中的在步骤6处确认了支持新DL-PRS配置的每个gNB(例如，gNB110a)可以被配置成在步骤6处发送确认之后(或者就在之前)(如果没有开始时间被提供)或者在步骤6中指示的开始时间从旧DL-PRS配置改变到新DL-PRS配置。在一些情形中，旧DL-PRS配置可对应于不传送DL-PRS。在步骤8，LMF 120可以被配置成向UE 105发送LPP提供辅助数据消息，以提供在步骤5处确定并在步骤6处确认的新DL-PRS配置。该消息还可以包括每个新DL-PRS配置的开始时间和历时。如果执行了步骤2b或2c，则LMF 120可以发起LPP并可能发起NRPPa规程以获得UE 105的位置。

在步骤9，LMF 120可以向AMF 115返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应。该消息可以指示DL-PRS辅助数据是否被成功传递。在步骤10a，AMF 115可以经由MO-LR响应将来自步骤9的响应转发到UE 105。在步骤10b，AMF 115可被配置成将该响应转发给外部客户端130/5GC LCS实体。

在步骤11，如果在步骤6没有包括新DL-PRS的历时，则LMF 120可以被配置成发起与在步骤5确定的gNB中的每一者的NRPPa DL-PRS重配置规程，以恢复每个gNB的旧DL-PRS配置。在步骤12，gNB中的每一者可以在步骤6接收到的历时期满时或者在步骤11接收并确认对恢复旧DL-PRS配置的请求之后开始传送旧DL-PRS配置。在一些情形中，旧DL-PRS配置可对应于不传送DL-PRS。

参照图9，示出了所请求的DL-PRS配置信息的示例数据结构900。数据结构900可以是被配置成在网络实体(诸如LMF 120、gNB 110a和UE 105)之间存储和传递的一个或多个表和字段。在一示例中，参数902可以对应于图7中描绘的PRS资源。在一实施例中，本文提供的按需DL-PRS规程可以利用辅助数据信息元素(IE)，该辅助数据信息元素(IE)包括参数902作为可能DL-PRS配置集合。该集合中的每个DL-PRS配置可以包括数个关联DL-PRS参数902。参数902可基于来自UE或LMF的请求。例如，UE发起参数子集904可以基于UE 105可能知晓或者可以控制的参数。类似地，LMF发起参数子集906可基于LMF 120可能期望修改的参数。参数子集904、906中的参数列表是示例而非限制，因为可使用其他子集。

参照图10，示出了UE向多个TRP请求PRS配置的解说。通信网络1000包括第一TRP1002、第二TRP 1004和第三TRP 1006。TRP 1002、1004、1006可以包括TRP 300的一些或全部组件，并且TRP 300可以是TRP 1002、1004、1006中的每一者的示例。在示例中，TRP 1002、1004、1006可以是gNB，诸如gNB 110a-b，其中每个TRP通信地耦合到诸如LMF 120之类的网络服务器。TRP 1002、1004、1006中的每一者可以具有相应的覆盖区域，诸如第一覆盖区域1002a、第二覆盖区域1004a和第三覆盖区域1006a。覆盖区域1002a、1004a、1006a的组合可以定义经组合覆盖区域，其中UE 1005可以为按需定位会话请求相同的PRS配置。UE 1005可包括UE 200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE 1005的示例。在操作中，UE 1005可以位于第一覆盖区域1002a中并且经由第一无线链路1010与第一TRP 1002进行通信。UE 1005可以经由第一无线链路1010(例如，经由消息流800中的步骤2b处的MO-LR请求消息)请求第一DL-PRS配置，然后利用第一PRS配置来执行如图8中所述的第一定位会话。

UE 1005随后可以将位置改变到第三覆盖区域1006a内的第二位置1005a。UE 1005可以与第三TRP 1006建立第二通信链路1012。由于UE 1005位于TRP 1002、1004、1006的经组合覆盖区域内，因此UE 105可以使用第一DL-PRS配置(即，与第一TRP 1002一起使用的配置)来请求另一定位会话。UE 1005可以利用相同的DL-PRS配置ID(例如，图9中的DL-PRS配置标识符)来向第三TRP 1006请求DL-PRS配置。

参考图11和图12，且进一步参考图10，示出了用于向多个TRP请求定位参考信号配置的示例消息流示图。UE 1005和第一TRP 1002之间的第一消息流1100可以利用第一无线链路1010来进行多个定位会话1104a-c。一般而言，定位会话1104a-c中的每一者可以包括消息流800中描述的步骤中的一些或全部。例如，在第一定位会话1104a中，TRP 1002(例如，具有LMF的gNB)可以经由步骤6中的NRPPa DL-PRS重配置消息向UE 1005提供第一PRS配置，并且UE 1005可以在步骤7中基于第一PRS配置来获得PRS测量。在第二定位会话1104b中，TRP 1002可以经由步骤6中的NRPPa DL-PRS重配置消息向UE 1005提供第二PRS配置，并且UE 1005可以在步骤7中基于第二PRS配置来获得PRS测量。在第三定位会话1104c中，UE1005可以在步骤2a处确定第一PRS配置是优选的，并且在步骤2b处请求第一PRS配置(例如，MO-LR请求)。TRP 1002可以向LMF提供该请求，并且与UE 1005确认第一PRS配置。

UE 1005可以从第一覆盖区域1002a重定位到第三覆盖区域1006a(例如，图10中描绘的位置1005a)并且经由第二无线链路1012来与第三TRP 1006通信。在第二消息流1200中，UE 1005可以利用第二无线链路1012来进行第四定位会话1204a，并且可以向第三TRP1006请求第一PRS配置(即，如与第一TRP 1002一起使用的)。在示例中，UE 1005可以对两个TRP 1002、1006使用相同的DL-PRS配置标识符值。UE 1005还可以发送相应的DL-PRS参数902作为对第一PRS配置的请求。第三TRP 1006和LMF 120可以确认第一PRS配置的可行性并向UE 1005提供确认。图11和12中的消息和定位会话是示例而非限制，因为其他信令技术(例如，RRC、DCI、MAC-CE)也可被用于向多个站请求和确认PRS配置。

参照图13，示出了示例测量间隙的时序图1300。一般而言，UE 200可以使用测量间隙来执行当UE 200正与服务蜂窝小区通信时无法完成的测量。在测量间隙期间，上行链路和下行链路数据传递被中断。UE 200可以使用测量间隙来进行PRS和RRM测量。在LTE系统中，测量间隙可被用于频率间和系统间测量。测量间隙提供附加时间以允许UE 200将其收发机重新调谐到目标频带(例如，载波)、获得测量、然后将收发机重新调谐回原始载波。重新调谐操作可能需要最多0.5ms。在NR系统中，除了频率间和系统间测量之外，测量间隙还可被用于频率内测量。NR UE可被配置成利用带宽部分(BWP)。在示例中，UE可配置有不包含频率内SS/PBCH块的活跃BWP，并且UE可能必须重新调谐其收发机以接收频率内SS/PBCH块。TRP 300(诸如gNB 110a-b和ng-eNB 114)可被配置成生成测量间隙信息并将其提供给UE。例如，基站可以传送诸如测量间隙偏移(MGO)1304之类的测量间隙配置信息元素，测量间隙偏移(MGO)1304可以从帧或子帧边界1302测量。测量间隙长度(MGL)1306指示测量间隙的历时。MGL 1306通常在1.5至6ms范围内。测量间隙重复周期(MGRP)1308定义连贯测量间隙之间的时段。3GPP TS 38.133基于MGL 1306和MGRP 1308的组合来指定间隙模式。例如，MGL1306值可以在1.5到6ms之间变化，并且MGRP 1308值可以在20到160ms之间变化。MGL 1306可被进一步限制以容适UE调谐时间。测量间隙信息可以经由RRC信令或经由其他网络接口来交换。

参考图14，且进一步参考图8和图13，示出了用于基于与测量间隙的对准来选择PRS配置的示例时序图。在第一时序图1400中，第一数据传递窗口1402可以包括第一测量间隙1408。第一PRS配置1404的传输的定时在第一测量间隙1408内对准，因为PRS传输可以在第一测量间隙1408期间获得。在第二时序图1450中，第二数据传递窗口1412可以包括第二测量间隙1414。在该示例中，第二测量间隙1414与第二PRS配置1406对准。在实施例中，PRS配置1404、1406和测量间隙1408、1414的定时可以被彼此独立地配置，并且UE 200可被配置成确定不同的对准组合。例如，UE 200可以鉴于测量间隙定时而利用针对不同PRS配置的DL-PRS开始时间和历时参数以确定对准。在实施例中，UE 200可被配置成请求测量间隙和经对准PRS配置的组合。

参考图15，示出了用于选择定位参考信号配置以避免与其他信号冲突的示例时序图1500。时序图1500包括表示用于一个或多个物理信道的时域资源分配的数据传递窗口1502。数据传递窗口1502可被划分为可以与各种上行链路-下行链路配置相关联的帧、子帧、时隙和码元。数据传递窗口1502中的码元可以与不同的连接和控制功能以及数据传递相关联。例如，第一码元集合1512可以与来自gNB的SSB和TRS传输相关联，第二码元集合1514可以包括控制资源集(CORESET)(诸如寻呼、共用搜索空间集合等)，该CORESET被用于一些关键的UE功能。其他码元可以与CSI-RS、PUCCH、RACH、用于MIMO的SRS资源以及波束管理相关联。第三码元集合1516可以与用于周期性话务和高优先级话务的资源(例如，来自激活的半持久准予的资源、经配置准予资源、SR资源等)相关联。码元集合1512、1514、1516是示例而非限制，因为数据传递窗口1502中的其他码元可被用于其他必要信号。一般而言，UE200可以经由RRC和DCI消息接发来接收对必要信号和其他码元利用的一般映射。UE 200可以存储包含对数据传递窗口1502相对于系统帧或子帧边界的映射的一个或多个查找表。UE200可被配置成将码元集合1512、1514、1516与相对优先级值或其他比较字段相关联，以基于操作考虑来对码元进行排序。例如，第一码元集合1512可以具有高优先级(例如，优先级1)，因为与SSB和TRS码元的冲突可能对UE和gNB之间的连接具有很大的负面影响。第二码元集合1514可以具有中等优先级(例如，优先级2)，因为与CORESET、CSI-RS、PUCCH、RACH和其他码元的冲突可能对连接具有中等负面影响。第三码元集合1516可以具有低优先级(例如，优先级3)，因为与周期性话务中的码元的冲突可能对连接具有不大的负面影响。优先级值是示例，而不是限制，因为其他优先级值和码元集合可被用于建立码元集合和对应的操作影响之间的相对层次。

在操作中，UE 200可以接收包括多个PRS配置(诸如第一PRS配置1504、第二PRS配置1506和第三PRS配置1508)的posSIB。PRS配置1504、1506、1508可以包括具有不同开始时间和历时参数的不同PRS。UE 200可被配置成确定是否可以在诸如图14中所描述的测量间隙1510内测量PRS配置1504、1506、1508之一。UE 200还可被配置成确定PRS配置1504、1506、1508是否可能与必要信号(诸如码元集合1512、1514、1516)中的码元潜在地冲突(例如，基于定时交叠)。例如，如图15所描绘的，第一PRS配置1504可能与第二码元集合1514潜在地冲突，第二PRS配置1506可能与第三码元集合1516潜在地冲突，并且第三PRS配置1508可能与第一和第三码元集合1512、1516潜在地冲突。UE 200可被配置成请求第二PRS配置1506，因为第三码元集合1516被分类为优先级3，并且因此与选择其他PRS配置选项相比，与第三码元集合1516的潜在冲突可对用户具有更低的影响。PRS配置1504、1506、1508以及与数据传递窗口1502中的码元的对应交叠是示例。可以使用其他PRS配置以及交叠和优先级方案。

参考图16，且进一步参考图1-15，用于基于与测量间隙的对准来请求定位参考信号配置的方法1600包括所示的阶段。然而，方法1600仅仅是示例并且不是限制性的。方法1600可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1602，该方法包括接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据。UE200(包括收发机215和处理器230)是用于接收定位辅助数据的装置。在一实施例中，TRP300(诸如gNB 110a)可以被配置成在定位系统信息消息中广播该辅助数据作为与当前活跃的DL-PRS传输相对应的DL-PRS辅助数据。在一示例中，该辅助数据可以包括可在定位系统信息中被按需请求的多个DL-PRS辅助数据配置。不同的DL-PRS配置可以与定时器或历时值相关联，该定时器或历时值指示DL-PRS配置可以可用的时间帧(即，作为按需配置选项)。在一实施例中，LMF 120可以被配置成提供与当前活跃的DL-PRS传输相对应的DL-PRS辅助数据，并且该DL-PRS辅助数据可包括关于哪些DL-PRS参数可被按需修改(例如，在活跃LPP会话期间)的指示。UE 200可被配置成存储定位参考信号配置信息以用于将来的按需PRS请求。在示例中，UE 200可以请求与已流逝的定时器值相关联的先前存储的DL-PRS配置。

在阶段1604，该方法包括确定测量间隙信息。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于确定测量间隙信息的装置。在实施例中，TRP 300(诸如gNB 110a)可以利用RRC信令来提供测量间隙配置信息元素，诸如测量间隙偏移(MGO)、测量间隙长度(MGL)和测量间隙重复周期(MGRP)。测量间隙信息可以基于诸如3GPP TS 38.133中定义的MGL和MGRP的组合。

在阶段1606，该方法包括基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求。UE 200(包括处理器230)是用于生成PRS信号配置请求的装置。在一示例中，参考图14，UE 200可被配置成确定第一PRS配置1404的传输定时在第一测量间隙1408内对准，因为PRS传输可以在第一测量间隙1408期间获得。类似地，UE 200可被配置成确定第二测量间隙1414与第二PRS配置1406对准。UE 200可以鉴于在阶段1604处所接收的测量间隙信息而利用针对在阶段1602处接收的不同PRS配置的DL-PRS开始时间和历时参数以确定对准。在实施例中，UE 200可被配置成请求测量间隙和经对准PRS配置的组合。

在阶段1608，该方法包括传送定位参考信号配置请求。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于传送PRS配置请求的装置。在一示例中，参考图8，UE 200可被配置成在消息流800中的步骤2a处生成PRS配置请求，然后在步骤2b处经由信令协议向gNB 110a或其他网络实体提供PRS配置请求(诸如MO-LR请求)。可以使用诸如RRC和LPP之类的其他信令协议和规程来传送PRS配置请求。

参考图17，且进一步参考图1-15，用于在无线网络中请求定位参考信号配置的方法1700包括所示的阶段。然而，方法1700仅仅是示例并且不是限制性的。方法1700可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1702，该方法包括从第一无线节点接收定位参考信号配置信息。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于接收PRS配置信息的装置。参考图10，第一无线节点可以是第一TRP 1002。在一示例中，参见图8，第一TRP 1002可以是gNB 110a。LMF 120可以在NRPPa辅助信息控制消息中向第一无线节点(例如，gNB 110a)提供包含一组可能的按需DL-PRS配置的一个或多个posSIB，并且第一无线节点可被配置成向UE 200广播DL-PRS配置。该PRS配置信息可以包含主DL-PRS配置(例如，默认DL-PRS配置)和一个或多个副DL-PRS配置，其中副DL-PRS配置可以定义DL-PRS相比于该主DL-PRS配置的可能变化(例如，不同的带宽、定位时机的历时和/或定位时机的频率等)。每个可能的按需DL-PRS配置可以与唯一标识符相关联(例如，如图9中所描绘的DL-PRS配置标识符)。替换地或附加地，posSIB还可以指示哪些特定DL-PRS参数902可被UE 200请求来按需改变。UE 200可以向第一TRP 1002提供基于所接收的PRS信息的按需请求，并且基于所请求的PRS配置来获得诸如RSTD、ToA、TDoA、RSSI等的PRS测量。

在阶段1704，该方法包括基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于向第二无线节点请求按需PRS配置的装置。在一示例中，参考图10，UE可以从一个覆盖区域重定位到与第二无线节点相关联的第二覆盖区域。第三TRP 1006是第二无线节点的示例。UE可以向第二无线节点提供按需PRS配置，诸如消息流800中的步骤2b处的MO-LR请求，该按需PRS配置包括在阶段1702处从第一无线节点所接收的DL-PRS配置参数和/或DL-PRS配置标识符。在一示例中，在阶段1702处所接收的DL-PRS配置可以包括指示可使用DL-PRS配置的历时(或时间段)的定时器参数。

在阶段1706，该方法包括至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于用于测量一个或多个PRS的装置。在一实施例中，第二无线节点和相邻无线节点可以基于在阶段1704处提供给第二无线节点的按需请求中的DL-PRS配置来传送PRS。UE 200可被配置成基于DL-PRS配置来获得PRS测量，诸如RSTD、ToA、TDoA、RSSI等。在一实施例中，UE 200可以利用测量来计算位置(例如，经由多点定位技术)，或者可以向诸如LMF 120之类的网络实体提供该测量以计算UE200的位置。该测量还可被提供给外部客户端130、或其他位置服务实体。

参考图18，且进一步参考图1-15，用于基于潜在信号冲突来请求定位参考信号配置的方法1800包括所示的阶段。然而，方法1800仅仅是示例并且不是限制性的。方法1800可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1802，该方法包括接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据。UE200(包括收发机215和处理器230)是用于接收定位辅助数据的装置。在一实施例中，TRP300(诸如gNB 110a)可以被配置成在定位系统信息消息中广播该辅助数据作为与当前活跃的DL-PRS传输相对应的DL-PRS辅助数据。在一示例中，该辅助数据可以包括可在定位系统信息中被按需请求的多个DL-PRS辅助数据配置。不同的DL-PRS配置可以与定时器或历时值相关联，该定时器或历时值指示DL-PRS配置可以可用的时间帧(即，作为按需配置选项)。在一实施例中，LMF 120可以被配置成提供与当前活跃的DL-PRS传输相对应的DL-PRS辅助数据，并且该DL-PRS辅助数据可包括关于哪些DL-PRS参数可被按需修改(例如，在活跃LPP会话期间)的指示。UE 200可被配置成存储定位参考信号配置信息以用于将来的按需PRS请求。在示例中，UE 200可以请求与已流逝的定时器值相关联的先前存储的DL-PRS配置。

在阶段1804，该方法包括至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突。UE 200(包括处理器230)是用于确定潜在信号冲突的装置。在一示例中，参考图15，UE 200可以经由RRC、DCI和其他信令协议来接收包含用于各个必要信号的资源调度信息(例如，时隙、资源、码元)的信道配置信息。例如，必要信号可以是用于一些关键UE功能的来自gNB的SSB和TRS传输、诸如寻呼之类的CORESET、共用搜索空间集合等、以及用于MIMO和波束管理的与CSI-RS、PUCCH、RACH、SRS资源相关联的其他信号。必要信号还可以与用于周期性话务和高优先级话务的资源(例如，来自激活的半持久准予的资源、经配置准予资源、SR资源等)相关联。在阶段1802处所接收的定位参考信号配置可以包括具有不同开始时间和历时参数的不同PRS，并且UE 200可被配置成确定与信道配置信息中定义的必要信息的潜在信号冲突。例如，如图15所描绘的，第一PRS配置1504可能与第二码元集合1514潜在地冲突，第二PRS配置1506可能与第三码元集合1516潜在地冲突，并且第三PRS配置1508可能与第一和第三码元集合1512、1516潜在地冲突。

在阶段1806，该方法包括至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求。UE 200(包括处理器230)是用于生成PRS配置请求的装置。在实施例中，在消息流800中的步骤2a处，UE 200可被配置成将必要信号与相对优先级值或其他比较字段相关联，以基于操作考虑对潜在信号冲突的影响进行排序。例如，与SSB和TRS相关联的信号可以具有高优先级(例如，优先级1)，因为信号丢失(例如，由于与PRS的冲突)可能对UE和gNB之间的连接具有很大的负面影响。CORESET、CSI-RS、PUCCH、RACH相关信号可以具有中等优先级(例如，优先级2)，因为与这些信号的冲突损失可能对通信具有中等的负面影响。与数据话务相关的其他信号可能具有低优先级(例如，优先级3)，因为与PRS信号的冲突可能对用户体验具有不大的负面影响。UE 200可以基于在阶段1802处所提供的多个PRS配置中的至少一者来生成包括优选PRS配置参数902和/或DL-PRS配置标识符的MO-LR请求。在一实施例中，UE200可以独立于从网络所接收的多个PRS配置来提供对优选PRS配置的请求，并且该网络可被配置成准许或拒绝该PRS配置请求。

在阶段1808，该方法包括传送定位参考信号配置请求。UE 200(包括收发机215和处理器230)是用于传送PRS配置请求的装置。在一示例中，参考图8，UE 200可被配置成在消息流800中的步骤2a处生成PRS配置请求，然后在步骤2b处经由信令协议向gNB 110a或其他网络实体提供PRS配置请求(诸如MO-LR请求)。可以使用诸如RRC和LPP之类的其他信令协议和规程来传送PRS配置请求。

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文中所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。各配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。

如本文中所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1。一种用于请求定位参考信号的方法，包括：接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据；确定测量间隙信息；基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

条款2。如条款1的方法，其中该定位辅助数据是经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收的。

条款3。如条款1的方法，进一步包括：经由一个或多个无线电资源控制消息来接收测量间隙信息。

条款4。如条款1的方法，其中该定位参考信号配置信息包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款5。如条款1的方法，其中该定位参考信号配置请求包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款6。如条款1的方法，其中该定位参考信号配置信息包括指示定位参考信号配置可用的时间帧的定时器值。

条款7。如条款1的方法，其中该定位参考信号配置请求包括第一定位参考信号配置和第一测量间隙，其中第一测量间隙与第一定位参考信号配置对准。

条款8。一种用于请求定位参考信号的方法，包括：接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据；至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突；至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

条款9。如条款8的方法，其中该定位辅助数据是经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收的。

条款10。如条款8的方法，进一步包括：经由一个或多个无线电资源控制消息来接收必要信号信息；以及至少部分地基于该必要信号信息来确定潜在信号冲突。

条款11。如条款8的方法，其中该多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款12。如条款8的方法，其中该定位参考信号配置请求包括与该多个定位参考信号配置中的一者相关联的至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款13。如条款12的方法，其中该多个定位参考信号配置中的至少一者与已流逝的定时器相关联。

条款14。如条款8的方法，进一步包括：确定与潜在信号冲突相关联的优先级值；以及至少部分地基于该优先级值来生成定位参考信号配置请求。

条款15。如条款8的方法，其中潜在信号冲突包括定位参考信号和与以下一项或多项相关联的信号之间的冲突：核心资源集、信道状态信息参考信号、物理上行链路控制信道和随机接入信道。

条款16。如条款8的方法，其中潜在信号冲突包括定位参考信号和与周期性话务或高优先级话务相关联的信号之间的冲突。

条款17。如条款8的方法，其中定位参考信号配置请求是在移动始发的位置请求中提供的。

条款18。一种请求定位参考信号配置的方法，包括：从第一无线节点接收定位参考信号配置信息；基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置；以及至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号。

条款19。如条款18的方法，其中该定位参考信号配置信息是经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收的。

条款20。如条款18的方法，其中该定位参考信号配置信息包括定位参考信号配置标识符值。

条款21。如条款20的方法，其中该定位参考信号配置信息包括定时器值。

条款22。如条款20的方法，其中该按需定位参考信号配置包括定位参考信号配置标识符值。

条款23。如条款22的方法，其中该定位参考信号配置标识符值与已流逝的定时器值相关联。

条款24。如条款18的方法，其中该按需定位参考信号配置是在移动始发的位置请求中提供的。

条款25。一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据；确定测量间隙信息；基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

条款26。如条款25的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收该定位辅助数据。

条款27。如条款25的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由一个或多个无线电资源控制消息来接收测量间隙信息。

条款28。如条款25的装置，其中该定位参考信号配置信息包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款29。如条款25的装置，其中该定位参考信号配置请求包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款30。如条款25的装置，其中该定位参考信号配置信息包括指示定位参考信号配置可用的时间帧的定时器值。

条款31。如条款25的装置，其中该定位参考信号配置请求包括第一定位参考信号配置和第一测量间隙，其中第一测量间隙与第一定位参考信号配置对准。

条款32。一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据；至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突；至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求；以及传送该定位参考信号配置请求。

条款33。如条款32的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收该定位辅助数据。

条款34。如条款32的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由一个或多个无线电资源控制消息来接收必要信号信息；以及至少部分地基于该必要信号信息来确定潜在信号冲突。

条款35。如条款32的装置，其中该多个定位参考信号配置中的每个定位参考信号配置包括至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款36。如条款32的装置，其中该定位参考信号配置请求包括与该多个定位参考信号配置中的一者相关联的至少一个定位参考信号配置标识符值。

条款37。如条款36的装置，其中该多个定位参考信号配置中的至少一者与已流逝的定时器相关联。

条款38。如条款32的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定与潜在信号冲突相关联的优先级值；以及至少部分地基于该优先级值来生成定位参考信号配置请求。

条款39。如条款32的装置，其中潜在信号冲突包括定位参考信号和与以下一项或多项相关联的信号之间的冲突：核心资源集、信道状态信息参考信号、物理上行链路控制信道和随机接入信道。

条款40。如条款32的装置，其中潜在信号冲突包括定位参考信号和与周期性话务或高优先级话务相关联的信号之间的冲突。

条款41。如条款32的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：在移动始发的位置请求中提供定位参考信号配置请求。

条款42。一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从第一无线节点接收定位参考信号配置信息；基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置；以及至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号。

条款43。如条款42的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由一个或多个无线电资源控制或长期演进定位协议消息来接收该定位参考信号配置信息。

条款44。如条款42的装置，其中该定位参考信号配置信息包括定位参考信号配置标识符值。

条款45。如条款44的装置，其中该定位参考信号配置信息包括定时器值。

条款46。如条款44的装置，其中该按需定位参考信号配置包括定位参考信号配置标识符值。

条款47。如条款46的装置，其中该定位参考信号配置标识符值与已流逝的定时器值相关联。

条款48。如条款42的装置，其中该按需定位参考信号配置是在移动始发的位置请求中提供的。

条款49。一种用于请求定位参考信号的设备，包括：用于接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据的装置；用于确定测量间隙信息的装置；用于基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求的装置；以及用于传送定位参考信号配置请求的装置。

条款50。一种用于请求定位参考信号的设备，包括：用于接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据的装置；用于至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突的装置；用于至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求的装置；以及用于传送定位参考信号配置请求的装置。

条款51。一种请求定位参考信号配置的设备，包括：用于从第一无线节点接收定位参考信号配置信息的装置；用于基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置的装置；以及用于至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号的装置。

条款52。一种包括被配置成使一个或多个处理器请求定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令包括：用于接收包括定位参考信号配置信息的定位辅助数据的代码；用于确定测量间隙信息的代码；用于基于测量间隙信息与定位参考信号配置信息之间的对准来生成定位参考信号配置请求的代码；以及用于传送定位参考信号配置请求的代码。

条款53。一种包括被配置成使一个或多个处理器请求定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令包括：用于接收包括多个定位参考信号配置的定位辅助数据的代码；用于至少部分地基于该多个定位参考信号配置中的传送时间和历时信息来确定潜在信号冲突的代码；用于至少部分地基于潜在信号冲突来生成定位参考信号配置请求的代码；以及用于传送定位参考信号配置请求的代码。

条款54。一种包括被配置成使一个或多个处理器请求定位参考信号配置的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，该处理器可读指令包括：用于从第一无线节点接收定位参考信号配置信息的代码；用于基于从第一无线节点所接收的定位参考信号配置信息来向第二无线节点请求按需定位参考信号配置的代码；以及用于至少部分地基于该定位参考信号配置信息来测量一个或多个定位参考信号的代码。