电动化车辆无线充电系统

技术领域

本公开总体上涉及一种具有给车辆牵引电池充电的无线充电系统的电动化车辆。

背景技术

电动化车辆可包括单独地或结合另一动力装置(诸如内燃发动机)用以向车辆提供推进动力的高电压(HV)电池或其他电能存储装置。HV电池可被配置用于通过外部源(诸如电网)充电。无线车辆充电已经被开发为不需要用户连接电线/插头来给车载能量存储装置充电的给电动化车辆充电的便捷“免手持”方法。由于无线充电系统使用电磁场(EMF)来传递电力，因此它们可能会影响对EMF敏感的各种类型的装置的操作和/或受到非常接近的对象(特别是包含金属的对象)的影响。因此，所述系统可包括用于检测充电部件的指定范围内的对象。传感器可包括热/红外或可见光检测器或相机、雷达、电容传感器等。

发明内容

在一些配置中，一种电动化车辆包括：电机，所述电机被配置来向车轮提供扭矩；牵引电池，所述牵引电池耦接到所述电机；无线充电器，所述无线充电器耦接到所述牵引电池并且被配置来从外部电源无线地接收电力并且给所述牵引电池充电；至少一个相机，所述至少一个相机被定位来捕获所述电动化车辆外部的区域的图像；至少一个灯；以及控制器，所述控制器与所述电机、所述牵引电池、所述无线充电器、所述至少一个相机和所述至少一个灯通信，所述控制器被编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时以第一模式操作所述至少一个灯，并且响应于基于来自所述至少一个相机的图像检测到对象而以第二模式操作所述至少一个灯。所述灯可包括LED，其中所述第一模式对应于第一颜色，并且所述第二模式对应于第二颜色。所述控制器可被编程来在所述对象在所述电动化车辆的第一区内时以所述第二模式操作所述灯，并且响应于所述对象在所述电动化车辆的第二区内而以第三模式操作所述灯，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。所述控制器可被编程来响应于所述对象是在所述第二区内而停止所述无线充电器。所述车辆可包括外部扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述电动化车辆正在以低于对应阈值的车辆速度以电动模式操作时操作所述外部扬声器，并且在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述外部扬声器。

在各种实施例中，所述至少一个相机包括：前置相机，所述前置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆前方的区域的图像；右侧相机，所述右侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆右侧的区域的图像；左侧相机，所述左侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆左侧的区域的图像；以及后置相机，所述后置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆后方的区域的图像。右侧相机和左侧相机可安装或以其他方式连接到电动化车辆的相应侧镜。类似地，LED可设置在车辆的左侧外部后视镜和右侧外部后视镜上。替代地或组合地，LED可位于车辆的乘客舱内。

实施例还包括一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有：牵引电池，所述牵引电池联接到被配置来向车轮提供扭矩的电机；无线充电器，所述无线充电器被配置来在所述牵引电池的充电期间从外部电源无线地接收电力；至少一个灯；至少一个相机；以及至少一个扬声器。所述方法可包括：在所述无线充电器正在从外部电源接收电力时由车辆控制器基于来自所述至少一个相机的图像来检测所述车辆的第一区和第二区中的一者内的对象；基于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到来操作所述至少一个灯或所述至少一个扬声器；以及响应于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到而控制所述无线充电器。所述方法还可包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个灯以生成第一颜色，并且响应于所述对象是在所述第二区中检测到而操作所述至少一个灯以生成第二颜色。所述方法还可包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成第一声音，并且响应于所述对象是在所述第二区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成不同于所述第一声音的第二声音。

在一个或多个实施例中，一种车辆系统包括：无线充电器，所述无线充电器被配置来从外部电源无线地接收电力；多个相机，所述多个相机至少包括前置相机、后置相机、左侧相机和右侧相机；多个LED；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时，处理来自所述多个相机中的至少一个的图像并且基于在所述图像内检测到对象来操作所述多个LED。所述车辆系统可包括：至少一个扬声器，其中所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来基于所述在所述图像内检测到所述对象来操作所述至少一个扬声器。所述车辆系统可包括外部左侧镜和外部右侧镜，所述外部侧镜各自具有所述多个LED中的至少一个。所述至少一个控制器可被单独地或组合地编程来响应于在第一车辆区内检测到所述对象而以第一模式操作所述多个LED和所述至少一个扬声器，并且响应于在第二车辆区域内检测到所述对象而以第二模式操作所述多个LED和所述至少一个扬声器。所述多个LED以所述第一模式操作可生成第一颜色，并且所述多个LED以所述第二模式下操作可生成第二颜色。

根据本公开的一个或多个实施例可提供相关联优点。例如，现有车辆安装式传感器在无线充电期间检测活体或其他类型的对象的多功能使用减少或消除了向车辆添加单一用途或专用传感器的需要。类似地，控制现有电动化车辆照明、音频或其他装置以提供与无线充电系统操作和/或对象的检测相关的信号或警报可减少或消除基于充电时到车辆周围检测区中的意外侵入而无意中触发充电系统的相关联降低功率模式或关闭。

附图说明

图1是示出了根据一个或多个实施例的具有无线充电系统的代表性电动化车辆的操作的框图，所述无线充电系统具有基于车辆的对象感知传感器和警报。

图2示出了根据一个或多个实施例的用于电动化车辆的代表性无线充电对象感知区。

图3是示出了根据一个或多个实施例的用于具有基于车辆的对象感知的电动化车辆的无线充电的系统或方法的操作的框图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅解释为教导本领域技术人员以不同方式采用所要求保护的主题的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。

图1是示出了根据一个或多个实施例的用于具有无线充电系统的电动化车辆的代表性配置，所述无线充电系统具有基于车辆的对象感知。在此示例中，车辆100被实施为电池电动车辆(BEV)，但可被实施为具有内燃发动机或其他类型的动力装置以向车辆提供推进动力的混合动力电动车辆(HEV)。BEV 100可包括机械地耦接到一个或多个齿轮箱以实现各种驱动配置的一个或多个电机。电机可由牵引电池124供电，所述牵引电池经由无线充电系统180从外部电源无线地接收电力。无线充电系统180可包括附接到车辆100的车辆车身底部或其他部分的充电板，所述充电板可通过电磁场(EMF)耦接到外部电源的对应板以在给板充电时给牵引电池124充电。无线充电系统180也可称为非接触式或免手持充电系统，其在从外部电源充电期间不需要将有线插头或连接器连接或插入到车辆100。

取决于特定应用，车辆100可包括耦接到前车桥齿轮箱116的第一前车桥电机160和第二前车桥电机162。前车桥齿轮箱116可包括一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮组合来自第一前车桥电机160和第二前车桥电机162的扭矩以向前车桥齿轮箱116的差速器部分提供扭矩输出。前车桥齿轮箱116的差速器部分可机械地耦接到前驱动轴120，并且将扭矩的一部分引导到左侧前轮170和右侧前轮172。在其他实施例中，单个电机可耦接到前车桥齿轮箱以选择性地向相关联前轮170、172提供驱动扭矩。类似地，第二驱动单元可包括耦接到后车桥齿轮箱114的第一后车桥电机164和第二后车桥电机166。后车桥齿轮箱114可包括一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮组合来自第一后车桥电机164和第二后车桥电机166的扭矩以向后车桥齿轮箱114的差速器部分提供扭矩输出。后车桥齿轮箱114的差速器部分可机械地耦接到后驱动轴122，并且将扭矩的一部分引导到左侧后轮174和右侧后轮176。在各种实施例中，单个电机可耦接到后车桥齿轮箱以选择性地向相关联后轮174、176提供驱动扭矩。在一些配置中，电机160、162、164、166可集成到车轮总成中或附近。

电机160、162、164、166可能够作为马达或发电机进行操作。电机160、162、164、166可提供推进或驱动扭矩以及再生制动或保持扭矩能力。电机160、162、164、166可充当发电机，以回收通常将在包括摩擦制动器144的摩擦制动系统中作为热量损失的能量。当作为发电机操作时，电机可将能量传递到牵引电池124。

电能存储装置可由牵引电池或电池组124实施，所述牵引电池或电池组存储可由电机160、162、164、166用来向车轮提供扭矩的能量。牵引电池124可提供高电压直流(DC)输出。牵引电池124可电耦接到一个或多个电力电子模块126。一个或多个接触器142可在断开时将牵引电池124与其他部件隔离，并且在闭合时将牵引电池124连接到其他部件。电力电子模块126还可电耦接到电机160、162、164、166，并且提供在牵引电池124与电机160、162、164、166之间双向传递能量的能力。例如，牵引电池124可提供DC电压，而电机160、162、164、166可利用三相交流电(AC)操作以起作用。电力电子模块126可将DC电压转换为三相AC波形以操作电机160、162、164、166。在再生模式中，电力电子模块126可将来自充当发电机的电机160、162、164、166的三相AC波形转换为与牵引电池124兼容的DC电压电平。电力电子模块还可将由无线充电系统180提供的电力转换为适合于给牵引电池124充电的DC电压电平。

除了提供用于推进的能量之外，牵引电池124还可为其他车辆电气系统提供能量。车辆100可包括DC/DC转换器模块128，所述DC/DC转换器模块将牵引电池124的高电压DC输出转换为与低电压车辆负载兼容的低电压DC供应。DC/DC转换器模块128的输出可电耦接到辅助电池130(例如，12V电池)。低电压系统可电耦接到辅助电池。一个或多个电气负载146可耦接到高电压总线。电气负载146可具有在适当时操作和控制电气负载146的相关联控制器。电气负载146的示例可以是加热模块或空气调节模块。

制动系统150包括一个或多个车轮制动器144，所述一个或多个车轮制动器耦接到车轮170、172、174、176以为车辆100提供摩擦制动扭矩并防止车辆100的运动。制动或保持扭矩也可由电机160、162、164和166中的一者或多者提供。车轮制动器144可以是液压致动的、电致动的或者它们的某种组合。车轮制动器144可以是制动系统150的一部分。制动系统150可包括用于操作车轮制动器144的其他部件。为简单起见，附图描绘了制动系统150与车轮制动器144中的一个之间的单个连接。暗示了制动系统150与其他车轮制动器144之间的连接。

车辆100内的电子模块、控制器和/或处理器可经由一个或多个车辆网络进行通信。车辆网络可包括用于通信的多个信道。车辆网络的一个信道可以是串行总线，诸如控制器局域网(CAN)。车辆网络的信道中的一个可包括由电气和电子工程师协会(IEEE)802系列标准限定的以太网网络。车辆网络的另外的信道可包括模块或控制器与相关联致动器和传感器之间的离散连接，并且可包括来自辅助电池130的电力信号。不同信号可通过车辆网络的不同信道来传递。例如，视频信号可通过高速信道(例如，以太网)传递，而控制信号可通过CAN或专用连接传递。车辆网络可包括有助于在模块之间传递信号和数据的任何硬件和软件部件。图1中未示出车辆网络，但可暗示车辆网络可连接到存在于车辆100中的任何电子模块、控制器或处理器。可存在车辆系统控制器(VSC)148来协调包括其他模块、控制器和处理器的各种部件的操作。控制器148通常表示被单独地或组合地编程来提供如本文所述的用于无线充电的基于车辆的对象感知系统和方法的一个或多个控制器。如贯穿本公开所使用，对象是指无生命对象(诸如球、自行车、扳手等)以及活体对象(诸如人、动物等)两者。

尽管描绘了BEV，但其他电动化车辆技术和混合动力技术也是可能的。例如，车辆可以是燃料电池车辆。燃料电池车辆可包括燃料电池作为主能量源，而牵引电池124充当副能量源。燃料电池车辆可允许使用无线充电系统180对牵引电池124进行再充电。车辆100可以是混合动力车辆，其包括内燃发动机以根据操作模式单独地和/或结合电驱动能力向车轮提供扭矩。本文所述的实现方式可适用于包括无线充电器的任何车辆，所述无线充电器被配置来从外部电源无线地接收电力以用于对安装在车辆100中的车载电池或能量存储装置进行再充电。

车辆100可包括与系统控制器148通信的人机界面(HMI)190。HMI 190可接收操作员输入以选择或启动各种车辆功能或特征。例如，HMI 190可允许用户选择或修改与基于车辆的对象感知无线充电系统180相关联的各种类型的警报和动作，如贯穿本公开所述。例如，当在车辆的指定区内检测到对象时，或者当由于对象保护而中断无线充电时，HMI 190可允许用户经由所连接移动装置应用程序选择通知。类似地，用户可能够响应于无线充电系统的启动或在无线充电期间检测到车辆的指定区内的对象而选择由一个或多个LED生成的颜色。还可提供用于由车辆或一个或多个所连接装置选择音频警报的选项。可用的特定选项以及选择与无线充电系统相关的一个或多个选项的能力将基于特定应用和实现方式而变化。

车辆100可包括由车辆乘客舱内的各种灯提供的通常以192表示的车内、内部或环境照明，灯中的一些或全部可由一个或多个控制器(诸如系统控制器148，无论是否具体示出)控制。类似地，车辆100可包括通常以170表示的车外或外部照明。一个或多个车内灯的操作可通过车窗或开口在车辆外部可见。外部照明可包括但不限于前灯178、雾灯、转向指示器、尾灯/制动灯182、工作灯、照地灯/侧灯154、158、倒车灯、行车灯等。外部照明中的一些或全部可由一个或多个控制器(诸如系统控制器148，无论是否具体示出)控制。车内和车外照明可使用包括白炽灯、HID、LED、荧光灯等一种或多种技术的灯泡或灯来实现。对一种或多种照明功能或操作模式的控制可包括控制强度/亮度、颜色、开/关、静态或动态照亮模式等，这取决于可因应用而异的特定照明类型、照明功能等。

一个或多个控制器(诸如系统控制器148)可与提供车辆周围环境的图像的一个或多个车辆相机通信。在图1中所示的代表性实施例中，车辆100包括前置相机138、后置相机140、左侧相机152和右侧相机156。由相机捕获的图像可或可不显示或能够显示给车辆乘员，并且可或可不永久地存储在一个或多个相关联存储器中以供后续访问。由一个或多个相机捕获的图像可由与相应相机通信的控制器或处理器处理，其中相关联信号或消息或参数通过车辆网络传达以供一个或多个所连接控制器使用。相机图像可用于各种车辆功能，诸如自动远光/近光控制、车道保持控制、安全/警示触发、乘员检测、对象检测(挂车、道路标志)。根据根据本公开的一个或多个实施例，无线充电系统180在无线充电期间使用至少一个相机提供对象感知，所述至少一个相机也用于另外的车辆功能以减少或消除专用于监测对象感知特征的外来对象的功能相机专用特殊用途或单供能相机的必要性。各种实施例在无线充电期间在需要时基于特定车辆应用和实现方式单独地或结合多功能相机使用专用于对象感知的一个或多个相机。

车辆100包括一个或多个扬声器或类似声音换能器以提供音频信号、警报、语音消息和类似声音。一个或多个扬声器/驱动器或类似换能器可定位在例如乘客舱内、在车辆外壳内(诸如行李厢、前行李厢(前备厢)、发动机舱或发动机罩、车身底部等内)和/或车外。车辆乘客舱内的一个或多个车内扬声器通常由扬声器194表示。电动化车辆100可包括前车身底部扬声器196和后车身底部扬声器198，以在低车速下以电动模式操作时提供可听声音，以向周围旁观者警告移动的车辆太过接近。一个或多个扬声器可由无线充电系统对象感知特征用来响应于无线充电系统的操作或在车辆周围的特定预定区内检测到对象而提供可听信号。可听信号可以是可配置的和/或可基于所检测到的特定对象、其内检测到对象的区域等而变化。类似地，可由一个或多个扬声器提供各种类型的可听信号或警报，诸如汽笛、哔哔声、语音消息、喇叭等，这取决于特定应用和实现方式。

同样如图1的框图所示，车辆100可包括左侧镜134和右侧镜136。如本领域普通技术人员通常所理解，除了一个或多个反射表面之外，对镜子的引用通常还包括壳体、致动器/调节器和各种相关部件。在所示的代表性实施例中，每个镜子134、136可包括一个或多个车外照明元件154、158，所述一个或多个车外照明元件被布置来提供一个或多个照明功能，诸如大致向外投射的区照明和/或大致向下投射的照地照明。每个镜子134、136还可包括一个或多个相机152、156，所述一个或多个相机可与其他车辆相机一起使用以提供车辆的360度视野。相机152、156也可由无线充电对象感知特征使用。

图2示出了根据一个或多个实施例的用于电动化车辆的代表性无线充电对象感知区。电动化车辆200包括第一对象感知区210和第二对象感知区220。如图所示，第二区220限定比第一区210更靠近车辆的区域。虽然示出为第一区210围绕车辆并且第二区220围绕车辆的前部，但检测区的数量和配置可基于特定应用和实现方式而变化。一般来说，可提供外区以警告接近车辆的旁观者以保持距离，并且可提供一个或多个内区以触发降低无线充电功率或停止无线充电循环。一个或多个内区边界可基于在无线充电期间无线充电板或接收器的对应位置和/或相关联EMF水平来指定。

如先前所述，车辆200在发起车辆200的无线充电之前和/或在所述无线充电期间监测来自一个或多个车辆集成相机的图像，以检测正在进入或已经在第一区210或第二区220内的对象。车辆200可响应于检测到对象而生成视觉和/或可听警报，其中视觉和/或可听警报基于对象是在第一区210内还是在第二区220内检测到的。视觉警报可由以基于所检测到的对象的区和/或类型的模式操作的一个或多个车内和/或车外灯提供。例如，LED灯可在无线充电系统正在操作时以第一颜色模式操作，当在第一区210内检测到对象时以第二颜色模式操作，并且当在第二区220内检测到对象时以第三颜色模式操作。替代地或组合地，可基于哪个区具有所检测到的对象和/或基于所检测到的对象的类型(无生命的或活体)来以闪烁模式操作一个或多个灯。类似地，可基于哪个区具有所检测到的对象和/或基于所检测到的对象的类型(无生命的或活体)来提供各种音频警报。

图3示出了根据一个或多个实施例的用于控制具有无线充电系统以提供对象感知特征的电动化车辆的系统或方法的操作。由一个或多个或控制器、模块、处理器等执行的控制逻辑或功能大体以图3的图示表示。此图示提供代表性控制策略、算法和/或逻辑，所述策略、算法和/或逻辑可使用诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等一个或多个处理策略来实现。因此，所示的各种步骤或功能可按所示的序列执行、并行地执行，或者在一些情况下被省略。尽管未始终明确示出，但本领域普通技术人员将认识到，可重复执行所示步骤或功能中的一者或多者。类似地，处理次序不一定是实现如本文所述的所要求保护主题的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。控制逻辑可主要在由基于微处理器的车辆、电池、车身、电极和/或动力传动系统控制器(大体由图1的系统控制器148表示)执行的软件中实现。当然，取决于特定应用，控制逻辑可在位于单个控制器内和/或跨多个控制器分布的软件、硬件或软件和硬件的组合来实现。当在软件中实现时，控制逻辑可提供于一个或多个非暂时性计算机可读存储装置或介质中，所述非暂时性计算机可读存储装置或介质存储有表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令的数据。计算机可读存储装置或介质可包括利用固态存储、电存储、磁性存储和/或光学存储来保存可执行指令和相关联校准信息、操作变量等的多个已知物理装置中的一种或多种。

代表性控制逻辑或算法300开始于框310，其中可使用车辆HMI来选择或配置各种系统选项。可用选项可包括对相关联对象感知区的视觉/音频警报的选择。警报可包括为配对或耦接的无线通信装置(诸如智能电话、平板电脑或其他网络连接装置)生成信号。框320确定是否已经请求或启动无线充电。在无线充电期间，框330表示处理来自一个或多个车辆集成相机的图像以检测对象是否在指定监测区内。当在监测区中检测到对象时，如340处所表示，系统或方法可确定对象在哪个区中，如350处所指示，并且任选地确定所检测到的对象的类型，如360处所指示。基于对象的区域和/或类型来控制至少一个灯或扬声器的操作模式，如370处所表示。灯和/或扬声器的操作模式可包括启动(开/关)、操作模式(慢速/快速闪烁或啁啾)或特性变化，诸如颜色、频率、强度/响度等。还可控制无线充电系统以基于所检测到的对象的区域和/或类型来减少和/或停止从无线充电站到车辆无线充电器的电力传递。例如，检测到无生命对象可能不会触发无线充电器的低功率模式，而检测到活体对象可触发无线充电器的迅速关闭。作为另一示例，在第一区中检测到任何对象可触发第一警报而不改变无线充电器模式，而在第二区中检测到对象可触发无线充电器的迅速关闭。对组合的音频/视觉警报的特定选择和对无线充电系统的控制可基于特定应用和实现方式而变化。

如图1至图3中大体所示，一种用于具有对象感知的电动化车辆无线充电的系统或方法使用一个或多个车辆集成相机来检测对象，以响应于在更远离车辆的第一区中还是在更靠近车辆的第二区中检测到对象而从一个或多个车辆集成灯和扬声器提供视觉和/或可听警报。

本文所公开的过程、方法或算法可能够递送到处理装置、控制器或计算机/由处理装置、控制器或计算机实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，所述形式包括但不限于存储在各种类型的非暂时性存储介质上的信息，包括永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息和可更改地存储在诸如光学介质、磁性介质或固态介质的可写存储介质上的信息。所述过程、方法或算法也可以软件可执行对象来实现。替代地，所述过程、方法或算法可全部或部分地使用合适的硬件部件或者硬件、软件和固件部件的组合来实现，所述硬件部件诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置。

虽然上文描述了代表性实施例，但这些实施例并不意图描述由权利要求涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的措词是描述用词而非限制用词，并且应当理解，可在不背离所要求保护的主题的情况下作出各种改变。如先前所述，各种代表性实施例的特征可被组合以形成可能未被明确描述或示出的其他实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员应认识到，可折衷一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可包括但不限于：强度、耐久性、寿命周期、可销售性、外观、包装、大小、可服务性、重量、可制造性、易组装性等。因此，描述为就一个或多个特性而言较其他实施例或现有技术实现方式不太期望的实施例不一定在本公开或所要求保护主题的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。

根据本发明，提供了一种电动化车辆，所述电动化车辆包括：电机，所述电机被配置来向车轮提供扭矩；牵引电池，所述牵引电池耦接到所述电机；无线充电器，所述无线充电器耦接到所述牵引电池并且被配置来从外部电源无线地接收电力并且给所述牵引电池充电；至少一个相机，所述至少一个相机被定位来捕获所述电动化车辆外部的区域的图像；至少一个灯；以及控制器，所述控制器与所述电机、所述牵引电池、所述无线充电器、所述至少一个相机和所述至少一个灯通信，所述控制器被编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时以第一模式操作所述至少一个灯，并且响应于基于来自所述至少一个相机的图像检测到对象而以第二模式操作所述至少一个灯。

根据一个实施例，所述至少一个灯包括至少一个LED，并且其中所述第一模式对应于第一颜色，并且所述第二模式对应于第二颜色。

根据一个实施例，所述控制器还被编程来在所述对象在所述电动化车辆的第一区内时以所述第二模式操作所述至少一个灯，并且响应于所述对象在所述电动化车辆的第二区内而以第三模式操作所述至少一个灯，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。

根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于所述对象是在所述第二区内而停止所述无线充电器。

根据一个实施例，本发明的特征在于外部扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述电动化车辆正在以低于对应阈值的车辆速度以电动模式操作时操作所述外部扬声器，并且在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述外部扬声器。

根据一个实施例，所述至少一个相机包括：前置相机，所述前置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆前方的区域的图像；右侧相机，所述右侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆右侧的区域的图像；左侧相机，所述左侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆左侧的区域的图像；以及后置相机，所述后置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆后方的区域的图像。

根据一个实施例，所述右侧相机和所述左侧相机各自连接到所述电动化车辆的相应侧镜。

根据一个实施例，所述至少一个灯包括设置在所述电动化车辆内部的至少一个LED。

根据一个实施例，所述至少一个灯包括设置在外部左侧镜和外部右侧镜中的每一者上的至少一个LED。

根据一个实施例，所述至少一个相机包括：前置相机，所述前置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆前方的区域的图像；右侧相机，所述右侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆右侧的区域的图像；左侧相机，所述左侧相机被定位来捕获包括所述电动化车辆左侧的区域的图像；以及后置相机，所述后置相机被定位来捕获包括所述电动化车辆后方的区域的图像。

根据一个实施例，本发明的特征在于外部扬声器，其中所述控制器还被编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时响应于基于来自所述至少一个相机的所述图像检测到对象而操作所述至少一个扬声器。

根据一个实施例，所述控制器响应于所述对象是在第一区内检测到而以第一模式操作所述至少一个扬声器，并且响应于所述对象是在第二区内检测到而以第二模式操作所述至少一个扬声器，所述第二区比所述第一区更靠近所述电动化车辆。

根据本发明，一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有：牵引电池，所述牵引电池耦接到电机，所述电极被配置来向车轮提供扭矩；无线充电器，所述无线充电器被配置来在所述牵引电池的充电期间从外部电源无线地接收电力；至少一个灯；至少一个相机；以及至少一个扬声器，所述方法包括通过车辆控制器：在所述无线充电器正在从外部电源接收电力时基于来自所述至少一个相机的图像来检测所述车辆的第一区和第二区中的一者内的对象；基于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到来操作所述至少一个灯或所述至少一个扬声器；以及响应于所述对象是在所述第一区内还是在所述第二区内检测到而控制所述无线充电器。

在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个灯以生成第一颜色，并且响应于所述对象是在所述第二区中检测到而操作所述至少一个灯以生成第二颜色。

在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述对象是在所述第一区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成第一声音，并且响应于所述对象是在所述第二区内检测到而操作所述至少一个扬声器以生成不同于所述第一声音的第二声音。

根据本发明，提供一种车辆系统，所述车辆系统具有：无线充电器，所述无线充电器被配置来从外部电源无线地接收电力；多个相机，所述多个相机至少包括前置相机、后置相机、左侧相机和右侧相机；多个LED；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来在所述无线充电器正在从所述外部电源接收电力时，处理来自所述多个相机中的至少一个的图像并且基于在所述图像内检测到对象来操作所述多个LED。

根据一个实施例，本发明的特征还在于至少一个扬声器，其中所述至少一个控制器被单独地或组合地编程来基于所述在所述图像内检测到所述对象来操作所述至少一个扬声器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于外部左侧镜和外部右侧镜，所述镜各自具有所述多个LED中的至少一个。

根据一个实施例，所述至少一个控制器可还被单独地或组合地编程来响应于在第一车辆区内检测到所述对象而以第一模式操作所述多个LED和所述至少一个扬声器，并且响应于在第二车辆区域内检测到所述对象而以第二模式操作所述多个LED和所述至少一个扬声器。

根据一个实施例，所述多个LED以所述第一模式操作可生成第一颜色，并且所述多个LED以所述第二模式操作可生成第二颜色。