混凝土制品强度检测设备

技术领域

本发明涉及混凝土检测设备的技术的领域，尤其涉及一种混凝土制品强度检测设备。

背景技术

混凝土制品是以混凝土（包括砂浆）为基本材料制成的产品，一般由工厂预制，然后运到施工现场铺设或安装。广泛应用于建筑、交通、水利、农业、电力和采矿等部门。为了保证施工安全及质量，在进行施工的过程中，要确保每一项原材料的材料技术指标符合标准规范要求，任何一种原材料品质不符合标准规范要求，均可能导致混凝土出现严重的质量问题，为确保各个部位混凝土密实、均匀，需要对混凝土制品进行强度检测。

现有技术中一般通过微米压痕检测设备来对混凝土制品的强度进行检测，在检测前需要人工对混凝土制品的表面进行打磨清面，在露出干净平整无杂物的混凝土表面后，还需人工将检测探头对准无砂骨料的砂浆部分进行检测，过程繁琐，既费时又费力。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种混凝土制品强度检测设备，其能够减少人力的投入，同时还可更加快速准确的进行混凝土强度检测。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

混凝土制品强度检测设备，包括检测台、微米压痕仪、打磨装置和清废料装置，还包括转换定位组件和用于改变转换定位组件位置的调节机构，其中，调节机构架设在检测台上，转换定位组件包括在竖直方向上可转动的圆盘和用于驱动圆盘转动的驱动控制机构，微米压痕仪、打磨装置和清废料装置均匀的设于圆盘的圆周侧，微米压痕仪、打磨装置和清废料装置上均设有与驱动控制机构相互配合的定位机构，定位机构用于供驱动控制机构判断微米压痕仪、打磨装置和清废料装置的所处位置，转动圆盘，控制打磨装置、清废料装置和微米压痕仪依次对混凝土制品进行打磨、清面、强度检测，同时利用圆盘上圆心到圆周侧距离相等的特性，并结合定位机构和驱动控制机构使得清废料装置和微米压痕仪可精确的定位混凝土制品被打磨的部位进行清面和硬度检测。

由于打磨装置和微米压痕仪在作业时需要靠近混凝土制品，为了避免打磨装置、微米压痕仪在作业时出现清废料装置、微米压痕仪和打磨装相互影响的情况，上述清废料装置、微米压痕仪和打磨装置的布置位置到圆盘中心点的连线之间所形成的夹角均大于90°，保证清废料装置、微米压痕仪和打磨装置在工作时可相互避让。

具体的，调节机构包括间隔布置在检测台上的两个安装板，两个所述安装板之间设有可沿安装板长度方向活动的往返组件，往返组件上设有可沿竖直方向活动的调节组件，圆盘和驱动控制机构均安装在调节组件上。

优选的，在混凝土制品放置到检测台后，为了保证打磨装置和微米压痕仪在作业时可以作用到混凝土制品上，打磨装置具有打磨圆盘，检测台用于放置混凝土制品的一面刻有两条与打磨装置相互配合的打磨基准线L，两条所述打磨基准线L之间的间距等于打磨圆盘的直径。

优选的，驱动控制机构包括驱动电机和控制器，圆盘的中心点具有装配轴，装配轴可转动的安装在调节组件的一侧，且与驱动电机的驱动轴之间通过齿轮组进行动力传输，驱动电机和定位机构均连接控制器，其中，定位机构包括倾角传感器，当微米压痕仪或打磨装置或清废料装置处于工作位时且上的倾角传感器正对检测台。

优选的，为了实现锁定清废料装置、微米压痕仪或打磨装置工作位的目的，驱动控制机构还包括连接控制器的锁紧机构，锁紧机构为伸缩缸，伸缩缸的一端固定在调节组件上，另一端为伸缩端，且在伸长时抵接在圆盘上，在清废料装置、微米压痕仪或打磨装置作业时避免工作位发生变化。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在对混凝土制品进行强度检测时，其能够将传统检测中对混凝土制品打磨步骤、强度检测部位校准步骤及强度检测步骤结合为一体，可减少人力的投入，同时还可更加快速准确的进行混凝土强度检测；

2、设置的转换定位组件，在对混凝土制品进行强度检测时，可实现对不同操作步骤所用处理设备间的切换，同时还可避免对应不同操作步骤的处理设备之间出现相互干扰的情况，并且在进行强度检测时还可使各个处理设备与混凝土制品之间实现快速定位。

附图说明

图1是本发明的侧视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的调节组件的布置结构示意图；

图4是本发明的转换定位组件的布置结构示意图。

附图标识：1、检测台，2、微米压痕仪，3、打磨装置，31、打磨圆盘，4、转换定位组件，41、圆盘，411、装配轴，42、驱动电机，43、齿轮组，44、定位机构，45、锁紧机构，5、调节机构，51、安装板，52、往返组件，521、调节板，522、电机丝杆机构，523、限位机构，53、调节组件，531、螺纹杆，532、装配架，533、调节电机，534、通孔，535、传动齿轮，536、动力输出齿轮，6、清废料装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-图4所示的一种混凝土制品强度检测设备，包括检测台1、微米压痕仪2和打磨装置3，还包括转换定位组件4和用于改变转换定位组件4位置的调节机构5，调节机构5架设在检测台1上，其中打磨装置3用于清理混凝土制品的表面，微米压痕仪2用于检测混凝土制品的硬度，具体的，转换定位组件4包括在竖直方向上可转动的圆盘41和用于驱动圆盘41转动的驱动控制机构，微米压痕仪2和打磨装置3均匀的布置在圆盘41的圆周侧，微米压痕仪2和打磨装置3上均设有与驱动控制机构相互配合的定位机构44，定位机构44用于供驱动控制机构判断微米压痕仪2和打磨装置3的所处位置，实施时，将混凝土制品放置在检测台1上，定位机构44实时检测微米压痕仪2和打磨装置3的所处位置信息并反馈给驱动控制机构，驱动控制机构驱动圆盘41转动，依次使得打磨装置3可在混凝土制品的表面打磨出一个平整的检测槽，使得微米压痕仪2可精确的移动到检测槽的正上方进行强度检测，具体的，利用圆盘41圆周侧到中心点距离相等的特性，在圆盘41在转动的过程中，微米压痕仪2的位置必然会经过微米压痕仪2的初始位置，进而必然经过检测槽，结合定位机构44和驱动控制机构使得微米压痕仪2可精确的移动到混凝土制品被打磨的部位进行后续的硬度检测。

上述的驱动控制机构包括驱动电机42和控制器，圆盘41的中心点具有装配轴411，装配轴411可转动的安装在调节组件53的一侧，且与驱动电机42的驱动轴之间通过齿轮组43进行动力传输，驱动电机42和定位机构44均连接控制器。

在一些实施例中，定位机构44为倾角传感器，微米压痕仪2或打磨装置3处于工作位时，其上的倾角传感器正对检测台1，此时倾角传感器所测得的角度值为零度，由此，相应的微米压痕仪2或打磨装置3的工作位有如下定位模型：

（1）

其中，

根据公示（1）中所求得的

式中，

在一些实施例中，定位机构44为机器视觉系统，机器视觉系统作为现有技术在此处不做过多赘述。

实施时，将混凝土制品置于检测台1上，通过调节机构5调整转换定位组件4的位置，使其处于的混凝土制品的正上方，在对混凝土制品进行强度检测时，驱动控制机构与定位机构44相互协同先将打磨装置3移动到混凝土制品的正上方并对其进行打磨以形成一个打磨槽，接着再将微米压痕仪2移动到打磨槽上方并对混凝土制品进行硬度检测，在本实施例中，微米压痕仪2可以精准的压向打磨槽，准确判断混凝土制品的强度。

实施例2

在实施例1的基础上，考虑到打磨槽内残留的打磨废料会降低微米压痕仪2的检测准确度问题，如图1所示，在圆盘41圆周侧还布置有清废料装置6 ，具体的，清废料装置6、微米压痕仪2和打磨装置3的布置位置到圆盘41中心点的连线之间所形成的夹角均大于90°，此种布置结构可以避免清废料装置6、微米压痕仪2和打磨装置3各自在作业时出现相互干扰影响的情况，实施时，在微米压痕仪2对混凝土制品进行硬度检测时，清废料装置6先对打磨槽内的打磨废料进行清理，清废料装置6可以选择吸尘器或吹风机。

优选的，如图1所示，清废料装置6上也设有用于供驱动控制机构判断清废料装置6所处位置的定位机构44。

实施例3

上述实施例中的调节机构5如图1-图2所示，包括间隔布置在检测台1上的两个安装板51，两个所述安装板51之间设有可沿安装板51长度方向活动的往返组件52，往返组件52上设有可沿竖直方向活动的调节组件53，圆盘41和驱动控制机构均安装在调节组件53上。

具体的，如图2所示，往返组件52用于调整转换定位组件4在Z轴上的位置，包括调节板521，调节板521的其中一端与安装板51之间通过电机丝杆机构522连接，另一端与安装板51之间通过限位机构523连接，限位机构523包括架设在安装板51上的限位杆和开设在调节板521上的限位孔，限位杆贯穿限位孔且可自由移动，电机丝杆机构522运行时即可改变调节板521的位置，进而达到调整转换定位组件4位置的目的。

如图3所示，调节组件53用于调节转换定位组件4在Y轴上的位置，包括螺纹杆531、装配架532和调节电机533，装配架532固定在调节板521上，调节板521与装配架532均开设有供螺纹杆531自由穿过的通孔534，螺纹杆531上旋接有传动齿轮535，传动齿轮535通过轴承固定在其中一个通孔534内，调节电机533的动力输出轴通过动力输出齿轮536与传动齿轮535啮合，调节电机533驱动传动齿轮535转动即可控制螺纹杆531向上或向下移动，进而达到调整转换定位组件4位置的目的。

优选的，如图2所示，打磨装置3具有打磨圆盘31，检测台1用于放置混凝土制品的一面刻有两条与打磨装置3相互配合的打磨基准线L，两条打磨基准线L之间的间距等于打磨圆盘31的直径，实施时，在将混凝土制品置于检测台1上的过程中，保证混凝土制品同时压在两条打磨基准线上，即可保证混凝土制品处于转换定位组件正下方，此种结构无需转换定位组件4在Y轴上进行位置调节，使得调节机构5的结构更简单。

实施例4

在微米压痕仪2、打磨装置3或清废料装置6的工作位确定后，为了达到锁紧圆盘41位置的目的，如图4所示，驱动控制机构还包括连接控制器的锁紧机构45，锁紧机构45为伸缩缸，伸缩缸的一端固定在调节组件，具体的安装在螺纹杆531上，另一端为伸缩端，且在伸长时抵接在圆盘41上，当伸缩缸的伸缩端抵接在圆盘41上后，圆盘41的位置即被锁定无法转动。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。