一种塔机一体化支座专用加工设备

技术领域

本发明属于数控加工设备，尤其涉及一种塔机一体化支座专用加工设备。

背景技术

塔式起重机是建筑施工行业中常用的一种设备，一体化支座是塔式起重机中的重要组成部分，主要用来连接下支座和吊臂，图1为一体化支座的结构示意图，一体化支座下方通过回转支撑与上支座连接，实现塔机的回转，一体化支座上方设计有各种支撑和铰制孔，通过定位销连接连接吊臂。

由于其安装特性，要求各个连接定位孔的位置度要求必须非常精确、标准，具有很高的互换性，批量生产时要兼顾质量可靠性、尺寸稳定性以及加工的经济性，目前针对这种一体化支座尚没有专用的加工设备，常规的加工方式难以保证精度和生产效率，为了克服此不足，本发明提供一种用于此种塔式起重机一体化支座的专用加工设备。

发明内容

本发明提供一种塔机一体化支座专用加工设备，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，一种塔机一体化支座专用加工设备，包括用于承载一体化支座的工作台以及围绕所述工作台设置的用于加工一体化支座侧面的三轴第一卧式加工位、三轴第二卧式加工位和用于加工一体化支座正面的三轴第三卧式加工位，所述第一卧式加工位与第二卧式加工位结构相同且镜像对称设置在所述工作台两侧。

进一步地，所述第一卧式加工位包括固定在所述工作台一侧的第一底座、通过第一滚柱直线导轨和第一滚珠丝杠滑动连接在所述第一底座上的第一立柱、通过第二滚柱直线导轨和第二滚珠丝杠滑动连接在所述第一立柱侧面的主轴拖板、通过第三滚柱直线导轨和第三滚珠丝杠滑动连接在所述主轴拖板上的主轴箱以及固定在所述主轴箱里的第一卧式主轴头，所述第一立柱、主轴拖板和主轴箱的滑动方向相互垂直。

更进一步地，所述第三卧式加工位包括固定在所述工作台一侧的第二底座、通过第四滚柱直线导轨和第四滚珠丝杠滑动连接在所述第二底座上的滑鞍、通过第五滚柱直线导轨和第五滚珠丝杠滑动连接在所述滑鞍上的第二立柱、通过第六滚柱直线导轨和第六滚珠丝杠滑动连接在所述第二立柱侧面的拖板主轴箱以及固定在所述拖板主轴箱里的第三卧式主轴头，所述滑鞍、第二立柱和拖板主轴箱的滑动方向相互垂直。

更进一步地，所述工作台上设置三组用于定位一体化支座的定位块。

更进一步地，所述第一卧式加工位、第二卧式加工位和第三卧式加工位分别配有自动更换刀具的刀库。

更进一步地，还包括控制所述塔机一体化支座专用加工设备按照预定程序运行的数控系统。

有益效果

本发明提供的塔机一体化支座专用加工设备包括第一卧式加工位、第二卧式加工位和第三卧式加工位，每个加工位都有三轴运行机构，第一卧式加工位和第二卧式加工位用于钻镗加工一体化支座的支架侧面上的四组孔位，第三卧式加工位用于加工一体化支座正面的大法兰止口和小法兰及锪平面，三组加工位的移动灵活且精度高，稳定性好，一次装夹即可完成所有预定加工工序，有效提升生产效率。

附图说明

图1是一体化支座的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的塔机一体化支座专用加工设备的结构示意图；

图3是工作台的结构示意图；

图4是第一卧式加工位的结构示意图；

图5是第三卧式加工位的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的塔机一体化支座专用加工设备放置一体化支座的位置示意图；

图7是图6是俯视图。

图中标号分别表示：01-一体化支座、1-工作台、101-定位块、2-第一卧式加工位、201-第一底座、202-第一滚柱直线导轨、203-第一立柱、204-第二滚柱直线导轨、205-第二滚珠丝杠、206-主轴拖板、207-主轴箱、208-第一卧式主轴头、3-第二卧式加工位、4-第三卧式加工位、401-第二底座、402-第四滚柱直线导轨、403-滑鞍、404-第五滚柱直线导轨、405-第二立柱、406-第六滚柱直线导轨、407-拖板主轴箱、408-第三卧式主轴头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图2～7，本发明实施例提供一种塔机一体化支座专用加工设备，用于加工图1所示的一体化支座01，该专用加工设备包括用于承载一体化支座的工作台1以及围绕工作台1设置的用于加工一体化支座侧面的三轴第一卧式加工位2、三轴第二卧式加工位3和用于加工一体化支座正面的三轴第三卧式加工位4，第一卧式加工位2与第二卧式加工位3结构相同且镜像对称设置在工作台1两侧。

第一卧式加工位2、第二卧式加工位3和第三卧式加工位4的整体结构大件采用优质灰铸铁制成，不易变形，吸振良好，能够较好的保持设备精度。

第一卧式加工位2包括固定在工作台1一侧的第一底座201、通过第一滚柱直线导轨202和第一滚珠丝杠滑动连接在第一底座201上的第一立柱203、通过第二滚柱直线导轨204和第二滚珠丝杠205滑动连接在第一立柱203侧面的主轴拖板206、通过第三滚柱直线导轨和第三滚珠丝杠滑动连接在主轴拖板206上的主轴箱207以及固定在主轴箱207里的第一卧式主轴头208，第一立柱203、主轴拖板206和主轴箱207的滑动方向相互垂直，实现第一卧式主轴头208和第二卧式加工位的第二卧式主轴头在xyz方向上的位置调整。

第三卧式加工位4包括固定在工作台1一侧的第二底座401、通过第四滚柱直线导轨402和第四滚珠丝杠滑动连接在第二底座401上的滑鞍403、通过第五滚柱直线导轨404和第五滚珠丝杠滑动连接在滑鞍403上的第二立柱405、通过第六滚柱直线导轨406和第六滚珠丝杠滑动连接在第二立柱405侧面的拖板主轴箱407以及固定在拖板主轴箱407里的第三卧式主轴头408，滑鞍403、第二立柱405和拖板主轴箱407的滑动方向相互垂直，实现第三卧式主轴头408在xyz方向上的位置调整。

第一滚珠丝杠的螺杆的一端通过一驱动电机驱动转动，另一端转动连接一轴座，第一滚珠丝杠的螺母与第一立柱203固定连接，螺杆转动带动螺母和第一立柱203沿第一滚柱直线导轨202平移，同理，第二滚珠丝杠205的螺杆转动带动螺母和主轴拖板206沿第二滚柱直线导轨204平移，第四滚珠丝杠的螺杆转动带动螺母和滑鞍403沿第四滚柱直线导轨402平移，第五滚珠丝杠的螺杆转动带动螺母和第二立柱405沿第五滚柱直线导轨404平移，第六滚珠丝杠的螺杆转动带动螺母和拖板主轴箱407沿第六滚柱直线导轨406平移。第三滚柱直线导轨的滑块固定连接在主轴拖板206内侧，导轨固定在主轴箱207外侧，第三滚珠丝杠固定在主轴拖板206内侧，第三滚珠丝杠的螺母与主轴箱207固定连接，滑动时，滑块固定不动，第三滚珠丝杠的螺母带动主轴箱207随导轨一同平移。

另外，在本发明的一个实施例中，工作台1上设置三组用于定位一体化支座的定位块101，如图3所示，上侧的两个形状相同的第一组定位块用于支撑和限位一体化支座，第一组定位块上具有阶梯式结构，一体化支座与该结构贴靠，实现支撑和限位。右侧的两个形状相同的第二组定位块用于支撑一体化支座，左侧的两个形状相同的第三组定位块用于限位一体化支座，一体化支座由第一组定位块和第二组定位块支撑，其贴靠第一组定位块后再平移并贴靠第三组定位块，实现水平面上两个方向的限位。

第一卧式加工位2、第二卧式加工位3和第三卧式加工位4分别配有自动更换刀具的刀库，方便根据不同直径的孔更换相应尺寸的刀具。

另外，在本发明的另一个实施例中，为了实现全局自动化控制，本发明实施例还包括控制一体化支座专用加工设备按照预定程序运行的数控系统，该数控系统电连接第一卧式加工位2、第二卧式加工位3和第三卧式加工位4，通过数控系统输入加工参数，利用数控系统实现自动化加工，具体实现方式可参考现有技术中常见的数控系统的组成和控制逻辑。

综上，本发明实施例提供的塔机一体化支座专用加工设备在使用时，将一体化支座吊装至工作台1上，利用定位块101限位，通过专用工装或夹具进一步固定，控制第一卧式加工位2、第二卧式加工位3根据加工参数分别加工一体化支座01的支架侧面上的四组孔位，控制第三卧式加工位4加工一体化支座01正面的大法兰止口和小法兰及锪平面，期间根据孔的尺寸利用刀库自动更换刀具。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。