一种井下智能交通灯控制系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及交通控制领域，具体是一种井下智能交通灯控制系统及其使用方法。

背景技术

煤矿井下轨道车是井下运输的重要工具，轨道车在井下修建的轨道上沿着轨道移动，来进行人员、物资和矿产的运输作业，井下轨道一般为单车道双向通行，因为矿洞不同位置的开采，井下轨道存在交叉的区域，三叉轨道区域设置交通灯，交通灯的红灯和绿灯定时变换，控制轨道车在三叉轨道区域的交错行驶，仅通过红灯和绿灯的定时变换，只能对临近三叉轨道区域的轨道车进行通行控制，无法对车道内的轨道车是否通行进行监控，也无法对车道内行驶的轨道车进行实时的位置与状态监控，在轨道车出现停止在交叉区域的的情况时，无法对另外车道的轨道车做出有效的调度，使得三叉轨道区域出现轨道车堵塞的情况，会影响井下运输作业的安全顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井下智能交通灯控制系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下方案：一种井下智能交通灯控制系统，包括固定架，所述固定架底部固定连接有三个交通灯灯体，三个所述交通灯灯体的下方均设有控制座，所述交通灯灯体通过接线连接对应的所述控制座，所述控制座内部固定连接有引导座，所述引导座外侧滑动连接有轨道车组合模块，所述轨道车组合模块包括组合架、夹固板、连接链和引导壳，所述夹固板滑动连接在所述组合架顶端下方，所述引导壳滑动连接在所述引导座外侧，所述组合架与所述引导壳通过所述连接链固定连接；所述控制座内部固定连接有位置监控模块，所述位置监控模块包括两个连接座、若干个红外探头和两个配合交互板，两个所述连接座对称固定连接在所述控制座内部，所述引导座位于两个所述连接座之间，两个所述连接座的内侧壁均固定连接有若干个呈直线等距分布的所述红外探头，两个所述配合交互板一左一右对称固定连接在所述引导座内部。

进一步的：所述组合架顶部固定连接有横杆，所述夹固板滑动连接在所述横杆外侧，所述夹固板与所述组合架竖向拐角边螺接固定。

进一步的：所述连接链的头端与所述组合架竖向拐角边的底部固定连接，所述连接链的尾端螺接固定在所述引导壳外侧壁。

进一步的：两个所述连接座内侧的所述红外探头呈交错分布，相邻所述红外探头之间的距离小于所述引导壳的长度，所述配合交互板与所述红外探头处于齐平状态。

进一步的：所述连接座顶部固定连接有斜挡板，位于中部的所述控制座顶部开设有中转槽。

进一步的：所述固定架底部固定连接有固定板，所述交通灯灯体的顶部与所述固定板的底部固定连接。

进一步的：本发明还提供了一种井下智能交通灯控制系统的使用方法，该使用方法如下：

步骤S1、所述控制座连接在井下轨道内部，侧边的两个所述控制座连接在轨道交叉区域的两个侧边轨道内部；

步骤S2、所述夹固板和所述组合架通过螺杆扣紧在轨道车的底梁上，所述组合架竖向拐角边内部的按压感应件感应到压力，将信号传给所述控制座，所述控制座将信号传给对应的所述交通灯灯体，所述交通灯灯体朝向轨道车一面的绿灯亮起，另一面的红灯亮起，示意轨道车沿着该轨道前进，另外的两个所述交通灯灯体亮起红灯，示意该车道的轨道车停止移动；

步骤S3、所述引导壳在所述引导座外侧移动，所述红外探头与所述配合交互板配合进行轨道车在车道内的沿途监控，车道内的轨道车停止，所述引导壳在所述引导座外侧停止移动，所述引导壳遮挡住对应位置的所述红外探头和所述配合交互板的对应区域，轨道车的沿途监控出现空缺处，得知轨道车的停止区域；

步骤S4、轨道车移出交叉口，对应位置的所述红外探头与所述配合交互板的对应区域配合，信号传给对应的所述交通灯灯体，所述交通灯灯体改变红绿灯状态，让另一轨道的轨道车开始前进。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置固定架来连接三个交通灯灯体和井下洞壁，让三个交通灯灯体处于交叉的三个轨道上方，每个轨道内部都连接一个沿着轨道设置的控制座，滑动连接在控制座内侧的轨道车组合模块能够紧固在轨道车的底梁上，组合架竖向拐角边内部的按压感应件感应到底梁挤压的压力，将信号传给控制座，控制座将信号传给对应的交通灯灯体，让交通灯灯体得知该车道的轨道车准备发车，三个交通灯灯体分别工作来控制各自的红灯与绿灯工作，达到了对车道内轨道车安全有效的通行控制的效果；

2、本发明中，轨道车在车道上移动，引导壳在控制座内的引导座外侧移动，控制座内连接座内部的红外探头与对应的配合交互板配合，引导壳遮挡红外探头一瞬后离开该红外探头的照射，红外探头重新照射到对应的配合交互板，控制座得到信息对轨道车进行车道内的沿途监控，车道内的轨道车停止，引导壳在引导座外侧停止移动，引导壳长时间遮挡对应位置的红外探头和配合交互板的对应区域，使得轨道车的沿途监控出现空缺处，达到了监控车道内轨道车的通行情况与通行状况的效果，以得知轨道车的停止区域，该对应车道的交通灯灯体控制红灯和绿灯变换，另外车道的交通灯灯体控制对应的红灯和绿灯变换，实现了轨道车的有效调度，能够提高井下运输作业的安全性。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为一种井下智能交通灯控制系统的结构示意图；

图2为控制座与引导座另一视角的结构示意图；

图3为轨道车组合模块另一视角的结构示意图；

图4为交通灯灯体另一视角的结构示意图；

图5为图1中A部的放大结构示意图；

图6为图3中B部的放大结构示意图；

图中：1、固定架；11、固定板；2、交通灯灯体；21、接线；3、控制座；31、引导座；32、中转槽；4、轨道车组合模块；41、组合架；411、横杆；42、夹固板；43、连接链；44、引导壳；5、位置监控模块；51、连接座；511、斜挡板；52、红外探头；53、配合交互板。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图6对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图6，本发明实施例中，一种井下智能交通灯控制系统，包括固定架1，固定架1底部固定连接有三个交通灯灯体2，三个交通灯灯体2的下方均设有控制座3，交通灯灯体2通过接线21连接对应的控制座3，控制座3内部固定连接有引导座31，引导座31外侧滑动连接有轨道车组合模块4，轨道车组合模块4包括组合架41、夹固板42、连接链43和引导壳44，夹固板42滑动连接在组合架41顶端下方，引导壳44滑动连接在引导座31外侧，组合架41与引导壳44通过连接链43固定连接，控制座3内部固定连接有位置监控模块5，位置监控模块5包括两个连接座51、若干个红外探头52和两个配合交互板53，两个连接座51对称固定连接在控制座3内部，引导座31位于两个连接座51之间，两个连接座51的内侧壁均固定连接有若干个呈直线等距分布的红外探头52，两个配合交互板53一左一右对称固定连接在引导座31内部。

固定架1用来连接三个交通灯灯体2，固定架1的底部固定连接有固定板11，交通灯灯体2的顶部与固定板11的底部通过螺栓固定连接在一起，实现了交通灯灯体2与固定架1稳定的连接组合。固定架1固定在井下洞壁上，实现了交通灯灯体2和固定架1在井下的安装固定。

三个交通灯灯体2的下方均设置有控制座3，井下轨道三叉区域的三个轨道内部都能够连接一个控制座3，每个轨道内部连接一个沿着轨道设置的控制座3，实现了控制座3向对应轨道内部的安装固定。控制座3顶部的所处高度低于轨道顶部的所处高度，控制座3不会妨碍轨道车顺着轨道移动。交通灯灯体2通过接线21连接对应的控制座3，通过接线21能够实现控制座3与交通灯灯体2的连接与信息传递。控制座3内部固定连接有引导座31，引导座31用来连接轨道车组合模块4，轨道车组合模块4采用滑动的方式连接在引导座31外侧。轨道车组合模块4由组合架41、夹固板42、连接链43和引导壳44组成，组合架41的顶部固定连接有横杆411，夹固板42滑动连接在横杆411外侧，夹固板42能够在组合架41的内侧进行位置移动，达到了改变夹固板42所处位置的效果。夹固板42内部能够放入螺杆，螺杆能够螺接固定到组合架41竖向拐角边上对应的配合螺孔内部，实现了夹固板42与组合架41竖向拐角边的螺接固定，能够将夹固板42固定在组合架41内侧的指定位置。引导壳44滑动连接在引导座31外侧，连接链43用来连接组合架41与引导壳44，连接链43的头端与组合架41竖向拐角边的底部固定连接，连接链43的尾端螺接固定在引导壳44外侧壁，便于进行组合架41与引导壳44的连接组合，同时便于进行连接链43在引导壳44外侧壁上连接位置的改变作业。组合架41和夹固板42能够卡在轨道车的底梁上，组合架41的竖向拐角边顶紧轨道车底梁的另一侧壁，将轨道车的底梁紧固在夹固板42和组合架41之间，达到了灵活组合轨道车底梁与轨道车组合模块4的效果。组合架41竖向拐角边的内部具有按压感应件，组合架41竖向拐角边内部的按压感应件感应到底梁挤压的压力，将信号传给控制座3，控制座3将信号传给对应的交通灯灯体2，让交通灯灯体2得知该车道的轨道车准备发车，交通灯灯体2控制红灯和绿灯工作，进行轨道车的通行控制。三个交通灯灯体2分别工作来控制各自的红灯与绿灯工作，达到了对车道内轨道车安全有效的通行控制的效果。

控制座3内部固定连接有位置监控模块5，位置监控模块5用来进行轨道车的位置监控。位置监控模块5由两个连接座51、若干个红外探头52和两个配合交互板53组成，两个连接座51对称固定连接在控制座3内部，引导座31位于两个连接座51之间，两个连接座51的内侧壁均固定连接有若干个呈直线等距分布的红外探头52，两个配合交互板53一左一右对称固定连接在引导座31内部，实现了位置监控模块5与控制座3稳定的连接组合。两个连接座51内侧的红外探头52呈交错分布，配合交互板53与红外探头52处于齐平状态，连接座51内部的红外探头52与对应的配合交互板53能够顺利的进行照射配合。多个红外探头52划分对应连接座51的内部空间，将连接座51分成多个区域，对标轨道车的移动区域。轨道车在车道上移动，引导壳44在引导座31外侧移动，引导壳44遮挡红外探头52一瞬后离开该红外探头52的照射，红外探头52重新照射到对应的配合交互板53，控制座3得到信息对轨道车进行车道内的沿途监控。相邻红外探头52之间的距离小于引导壳44的长度，能够让引导壳44顺利的路过每一个红外探头52，同时能够让引导壳44有效的停留在控制座3内部的指定区域。车道内的轨道车停止，引导壳44在引导座31外侧停止移动，引导壳44长时间遮挡对应位置的红外探头52和配合交互板53的对应区域，使得轨道车的沿途监控出现空缺处，达到了监控车道内轨道车的通行情况与通行状况的效果。得知轨道车的停止区域，该对应车道的交通灯灯体2控制红灯和绿灯变换，另外车道的交通灯灯体2控制对应的红灯和绿灯变换，实现了轨道车的有效调度，能够提高井下运输作业的安全性。

连接座51的顶部固定连接有斜挡板511，斜挡板511能够起到阻止大块异物进入连接座51与引导座31之间的空间的作用。位于中部的控制座3顶部开设有中转槽32，轨道车从中转槽32处移出，最接近中转槽32处的红外探头52与配合交互板53的对应区域配合，得知轨道车移出交叉口，信号传给对应的交通灯灯体2，交通灯灯体2改变红绿灯状态，让另一轨道的轨道车开始前进，能够提高车辆调度的安全性。

本发明的工作原理是：操作人员将组合架41和夹固板42卡在轨道车的底梁上，操作螺杆将夹固板42和组合架41扣紧在轨道车的底梁上，组合架41竖向拐角边内部的按压感应件感应到压力，将信号传给控制座3，控制座3将信号传给对应的交通灯灯体2，交通灯灯体2朝向轨道车一面的绿灯亮起，另一面的红灯亮起，示意轨道车沿着该轨道前进，另外的两个交通灯灯体2亮起红灯，轨道车沿着轨道移动，引导壳44在引导座31外侧移动，红外探头52与配合交互板53配合进行轨道车的沿途监控，轨道车停止，引导壳44停止移动并遮挡住对应位置的红外探头52和配合交互板53的对应区域，轨道车的沿途监控出现空缺处，得知轨道车的停止区域，轨道车沿着车道移动，顺利从中转槽32处移出，最接近中转槽32处的红外探头52与配合交互板53的对应区域配合，得知轨道车移出交叉口，信号传给对应的交通灯灯体2，交通灯灯体2改变红绿灯状态，让另一轨道的轨道车开始前进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。