空天地一体化网络小区重选方法、通信系统和相关设备

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种空天地一体化网络小区重选方法、通信系统和终端和通信设备等相关设备。

背景技术

空天地一体化作为未来网络演进趋势，将会对原有的网络架构和通信过程产生深远影响。与传统蜂窝网络不同，空天地一体化网络包括陆地网络(Terrestrial Network，TN)和非陆地网络(Non-Terrestrial Network，NTN)两部分。陆地网络例如包括蜂窝网络等，非陆地网络例如包括卫星网络等。

在一些相关技术中，终端空闲状态下的移动性管理主要通过小区选择/重选完成的，其通过无线测量信号强度来选择目标小区。

经研究发现，在空天地一体化网络中，用户在NTN小区中心与在NTN小区边缘的无线信号强度之间的差别不明显，因此，根据无线测量信号强度进行小区重选的方法无法适应空天地一体化网络的小区重选需求。

发明内容

本公开实施例通过在广播消息中增加相关小区的覆盖信息，使得终端不仅可以选择根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量，还可以选择根据终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量，使得终端在空天地一体化网络中选择合适的陆地网络小区或非陆地网络小区进行驻留，既提高了小区重选的准确性和成功率，又减少了终端能耗和信令开销。

本公开一些实施例提出一种空天地一体化网络小区重选方法，包括：

终端监听广播消息，从所述广播消息中获取当前驻留小区和相邻小区的覆盖信息，当前驻留小区和相邻小区为非陆地网络小区或陆地网络小区；

如果当前驻留小区是非陆地网络小区，所述终端根据当前驻留小区的覆盖信息确定所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息，并根据所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量；

如果当前驻留小区是陆地网络小区，所述终端根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量；

所述终端根据小区重选测量结果进行小区重选。

在一些实施例中，所述小区重选测量结果包括相邻小区的无线信号的测量信息和所述终端的移动信息，所述终端的移动信息包括移动方向、移动速度中的一项或多项。

在一些实施例中，所述终端根据小区重选测量结果进行小区重选包括：

所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息确定第一候选小区集合；

所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

在一些实施例中，所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息确定第一候选小区集合包括：所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息，将满足R准则的相邻小区确定为第一候选小区集合。

在一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区均为非陆地网络小区，终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择预计驻留时间最长的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区均为陆地网络小区，终端根据R准则将所述第一候选小区集合中优先级最大的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区包括非陆地网络小区和陆地网络小区，终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

在一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区均为非陆地网络小区，终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择预计驻留时间最长的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区均为陆地网络小区，终端根据R准则将所述第一候选小区集合中优先级最大的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区包括非陆地网络小区和陆地网络小区，终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

在一些实施例中，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：判断所述终端的移动速度是否高于速度阈值，如果高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择非陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，如果不高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择陆地网络小区作为欲驻留的目标小区。

在一些实施例中，所述覆盖信息用于描述小区的边界。

在一些实施例中，所述覆盖信息还用于隐式指示小区的类型；或者，所述广播消息还包括用来指示小区的类型的指示信息；其中，小区的类型包括非陆地网络小区、陆地网络小区。

在一些实施例中，所述覆盖信息包括小区中心位置和小区半径。

在一些实施例中，所述终端根据所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量包括：如果所述终端与当前驻留小区之间的距离大于距离阈值，触发小区重选测量；所述终端根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量包括：如果当前驻留小区的无线信号强度低于强度阈值，触发小区重选测量。

在一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，从所述第二候选小区集合中选择与当前驻留小区的类型不同的候选小区作为欲驻留的目标小区，其中，当前驻留小区的类型为非陆地网络小区或陆地网络小区。

本公开一些实施例提出一种空天地一体化网络小区重选方法，包括：

发送广播消息，所述广播消息包括本小区和相邻小区的覆盖信息，本小区和相邻小区为非陆地网络小区或陆地网络小区，以便终端根据所述广播消息进行小区重选。

在一些实施例中，所述覆盖信息用于描述小区的边界。

在一些实施例中，所述覆盖信息还用于隐式指示小区的类型；或者，所述广播消息还包括用来指示小区的类型的指示信息；其中，小区的类型包括非陆地网络小区、陆地网络小区。

本公开一些实施例提出一种终端，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行空天地一体化网络小区重选方法。

本公开一些实施例提出一种通信设备，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行空天地一体化网络小区重选方法。

本公开一些实施例提出一种通信系统，包括：终端和通信设备。

本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现空天地一体化网络小区重选方法的步骤。

附图说明

下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开一些实施例的空天地一体化网络小区重选方法的流程示意图。

图2示出了本公开一些实施例在各个非陆地网络小区之间进行小区重选的示意图。

图3示出了本公开一些实施例在NTN和TN边界进行小区重选的示意图。

图4示出本公开一些实施例的通信系统的示意图。

图5示出本公开一些实施例的终端的示意图。

图6示出本公开一些实施例的通信设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非特别说明，否则，本公开中的“第一”“第二”等描述用来区分不同的对象，并不用来表示大小或时序等含义。

图1示出本公开一些实施例的空天地一体化网络小区重选方法的流程示意图。

如图1所示，该实施例的空天地一体化网络小区重选方法包括：

在步骤110，小区的通信设备发送广播消息，所述广播消息包括本小区和相邻小区的覆盖信息。在空天地一体化网络中，本小区和相邻小区可以为非陆地网络小区或陆地网络小区。

所述覆盖信息一方面可以用于描述小区的边界，另一方面还可以隐式指示小区的类型，其中，小区的类型包括非陆地网络小区、陆地网络小区。这是因为非陆地网络小区的覆盖范围远大于陆地网络小区的覆盖范围，根据小区的覆盖范围可以确定小区的类型是非陆地网络小区或陆地网络小区。

根据需要，所述广播消息还包括用来指示小区的类型的指示信息，从而采用明示的方法指示小区的类型。

在一些实施例中，所述覆盖信息例如包括小区中心位置和小区半径等信息，但覆盖信息并不局限于该表达方式。

发送广播消息的陆地网络小区的通信设备例如可以是基站等。发送广播消息的非陆地网络小区的通信设备例如可以是卫星等。但不限于所举示例。

在步骤120，终端监听广播消息，从所述广播消息中获取当前驻留小区和相邻小区的覆盖信息，当前驻留小区和相邻小区为非陆地网络小区或陆地网络小区。

终端可以周期性地监听广播消息。根据广播消息中携带的信息，终端从所述广播消息中可以获取当前驻留小区和相邻小区的覆盖信息，还可以获得各小区的类型的指示信息。

在步骤130，如果当前驻留小区是非陆地网络小区，所述终端根据当前驻留小区的覆盖信息确定所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息(步骤130a)，并根据所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量(步骤130b)。

所述终端根据所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量包括：如果所述终端与当前驻留小区之间的距离大于距离阈值，说明终端位于当前驻留的非陆地网络小区的边缘，触发小区重选测量。

在步骤140，如果当前驻留小区是陆地网络小区，所述终端根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量。

所述终端根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量包括：如果当前驻留小区的无线信号强度低于强度阈值，说明终端位于当前驻留的陆地网络小区的边缘，触发小区重选测量。

在步骤150，所述终端根据小区重选测量结果进行小区重选。

终端进行小区重选测量得到的小区重选测量结果包括相邻小区的无线信号的测量信息和所述终端的移动信息等。其中，无线信号的测量信息例如是无线信号强度。所述终端的移动信息例如包括移动方向、移动速度、移动加速度等。

所述终端根据小区重选测量结果进行小区重选包括：所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息确定第一候选小区集合；所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息确定第一候选小区集合包括：所述终端根据相邻小区的无线信号的测量信息，将满足R准则的相邻小区确定为第一候选小区集合。

R准则：

Rs＝Qmeas_s+Qhysts，

Rn＝Qmeas_n–Qoffsets_n，

其中：

Qmeas_s为服务小区接收信号质量测量值，即P-CCPCH(Primary Common ControlPhysical Channel，主公共控制物理信道)的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)；

Qmeas_n为相邻小区接收信号质量测量值；

Qhysts为小区重选迟滞；

Qoffsets_n为两个小区(服务小区与相邻小区)接收信号质量要求的差值。

按照R参数(Rs、Rn)的大小进行优先级排列，R越大，优先级越高。如果在小区重选时间内邻小区比当前服务小区的优先级高，则当前服务小区重选到符合条件的邻小区上。

在一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区均为非陆地网络小区，终端根据所述终端的移动信息(如移动方向、移动速度等)和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择预计驻留时间最长的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区均为陆地网络小区，终端根据R准则将所述第一候选小区集合中优先级最大的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为非陆地网络小区、相邻小区包括非陆地网络小区和陆地网络小区，终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

其中，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：判断所述终端的移动速度是否高于速度阈值，如果高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择非陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，避免频繁地进行小区重选，如果不高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，从而优先由陆地网络小区为终端服务，节省终端电量。

在另一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区均为非陆地网络小区，终端根据所述终端的移动信息(如移动方向、移动速度等)和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择预计驻留时间最长的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区均为陆地网络小区，终端根据R准则将所述第一候选小区集合中优先级最大的候选小区作为欲驻留的目标小区；

如果当前驻留小区为陆地网络小区、相邻小区包括非陆地网络小区和陆地网络小区，终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区。

其中，根据所述终端的移动速度从所述第二候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：判断所述终端的移动速度是否高于速度阈值，如果高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择非陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，避免频繁地进行小区重选，如果不高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，从而优先由陆地网络小区为终端服务，节省终端电量。

在另一些实施例中，所述终端根据所述终端的移动信息和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择欲驻留的目标小区包括：终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从所述第一候选小区集合中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区作为第二候选小区集合，从所述第二候选小区集合中选择与当前驻留小区的类型不同的候选小区作为欲驻留的目标小区。例如，当终端从城区向郊区移动时，可由城区的陆地网络小区重选为郊区的非陆地网络小区；或者，当终端从郊区向城区移动时，可由郊区的非陆地网络小区重选为城区的陆地网络小区。

该实施例通过在广播消息中增加相关小区的覆盖信息，使得终端不仅可以选择根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量，还可以选择根据终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量，使得终端在空天地一体化网络中选择合适的陆地网络小区或非陆地网络小区进行驻留，既提高了小区重选的准确性和成功率，又减少了终端能耗和信令开销。并且，终端根据终端的移动方向/速度和小区的覆盖信息，选择欲驻留的目标小区，进一步提高了小区重选的准确性，减少了小区重选次数。

下面列举一些空天地一体化网络小区重选的例子。

假如当前驻留小区和相邻小区均为非陆地网络小区，则在各个非陆地网络小区之间进行小区重选。图2示出了在各个非陆地网络小区之间进行小区重选的示意图。

步骤一：NTN小区在其服务范围内广播本小区和相邻NTN小区中心位置和小区半径信息；

步骤二：终端周期性监听广播消息，计算终端位置与驻留NTN小区中心位置关系，超过门限值触发小区重选测量，小区重选测量结果包括对邻小区无线信号的测量以及终端移动方向、移动速度等信息；

步骤三：确定重选小区：

终端根据无线信号的测量结果选择出满足R准则的候选小区集合S1；终端根据所述终端的移动信息(如移动方向、移动速度等)和相邻小区的覆盖信息，从集合S1中选择预计驻留时间最长的候选小区作为欲驻留的目标小区。

下面列举在各个非陆地网络小区之间进行小区重选的应用例。

NTN小区其服务范围内广播小区中心经纬度信息(X,Y)和小区半径R。以上信息可以加入原有SIB(System Information Block，系统信息块)消息或定义新的SIB消息。

终端周期性监听广播消息，计算终端位置和当前服务的NTN小区中心位置距离D0，计算终端位置和第i个相邻NTN小区中心位置距离Di(如图2中示出的D1和D2)，超过门限值触发小区重选邻区测量。该门限值包括终端与当前服务NTN小区距离门限值为TH0，终端与第i个相邻NTN小区距离门限值为THi，其中，TH0＝a0×R0，THi＝ai×Ri，a0和ai为放缩因子，R0为当前服务NTN小区的半径，Ri为第i个相邻NTN小区的半径，例如以图2中的两个相邻NTN小区为例，TH1＝a1×R1，TH2＝a2×R2，以下任一个可以作为触发小区重选测量的条件：(1)当终端与服务NTN小区的距离D0大于门限值TH0时，触发小区重选测量；(2)当终端与相邻NTN小区的距离Di小于门限值THi时，触发小区重选测量；(3)当D0大于与服务NTN小区的距离门限值TH0且Di小于与相邻NTN小区的距离门限值THi时，触发小区重选测量。其中，小区重选测量结果包括对邻小区无线信号的测量以及终端移动方向/速度等信息。

如果终端通过无线信道测量结果得到满足R准则的候选小区均为NTN小区：{NTN小区1，NTN小区2，NTN小区3，NTN小区4，NTN小区5，NTN小区6}，再根据预计最大驻留时间选择最终的重选小区。

假如在NTN和TN边界，NTN小区和TN小区互为邻区。图3示出了在NTN和TN边界进行小区重选的示意图。

步骤一：NTN小区在其服务范围内广播本小区和相邻TN小区中心位置信息，以及本小区的半径信息；TN小区在其服务范围内广播相邻NTN小区中心位置和小区半径信息。

步骤二：终端周期性监听广播消息，(1)如果当前驻留在NTN小区，计算终端位置与驻留NTN小区中心位置关系，超过门限值触发小区重选测量，小区重选测量结果包括对邻区无线信号的测量以及终端移动方向/速度等信息；(2)如果当前驻留在TN小区，当无线信号强度低于门限值触发小区重选测量，小区重选测量结果包括对邻区无线信号的测量以及终端移动方向/速度等信息。

步骤三：确定重选小区：

终端根据无线信号的测量结果选择出满足R准则的候选小区集合S1；终端根据所述终端的移动方向和相邻小区的覆盖信息，从集合S1中选择与所述终端的移动方向相同方向的候选小区集合S2；然后根据所述终端的移动速度从集合S2中选择欲驻留的目标小区。例如，如果终端的移动速度高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择非陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，避免频繁地进行小区重选，如果终端的移动速度不高于速度阈值，从所述第二候选小区集合中选择陆地网络小区作为欲驻留的目标小区，从而优先由陆地网络小区为终端服务，节省终端电量。

下面列举在NTN和TN边界进行小区重选的应用例。

NTN小区在其服务范围内广播本小区中心经纬度信息(X1,Y1)，小区半径R0以及TN邻区的中心经纬度信息(X2,Y2)。以上信息可以加入原有SIB消息或定义新的SIB消息。

如果终端当前驻留在NTN小区周期性监听广播消息，计算终端位置和服务小区中心位置距离D0，超过门限值触发小区重选邻区测量。小区重选测量结果包括对邻区无线信号的测量以及终端移动方向/速度等信息。

如果终端通过无线信道测量结果得到满足R准则的候选小区集合S1为：{NTN小区1，NTN小区2，NTN小区3，NTN小区4，TN小区5，TN小区6}，再根据移动方向缩小候选小区集合S2为{NTN小区2，TN小区5}，然后根据终端移动速度进行选择，如果终端的移动速度比较快，例如在高速行驶的火车中，从集合S2中选择NTN小区2作为欲驻留的目标小区，避免频繁地进行小区重选，如果终端的移动速度不快，从集合S2中选择TN小区5作为欲驻留的目标小区，从而优先由陆地网络小区为终端服务，节省终端电量。

图4示出本公开一些实施例的通信系统的示意图。如图4所示，该实施例的通信系统400包括：终端410和通信设备420。

通信设备420发送广播消息，所述广播消息包括本小区和相邻小区的覆盖信息。

终端410监听广播消息，从所述广播消息中获取当前驻留小区和相邻小区的覆盖信息，当前驻留小区和相邻小区为非陆地网络小区或陆地网络小区；如果当前驻留小区是非陆地网络小区，所述终端410根据当前驻留小区的覆盖信息确定所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息，并根据所述终端与当前驻留小区之间的位置关系信息触发小区重选测量；如果当前驻留小区是陆地网络小区，所述终端410根据当前驻留小区的无线信号强度触发小区重选测量；所述终端410根据小区重选测量结果进行小区重选。

图5示出本公开一些实施例的终端的示意图。终端例如是手机、平板电脑等用户设备。

如图5所示，该实施例的终端410包括：存储器510以及耦接至该存储器510的处理器520，处理器520被配置为基于存储在存储器510中的指令，执行前述任意一些实施例中的空天地一体化网络小区重选方法。

图6示出本公开一些实施例的通信设备的示意图。发送广播消息的陆地网络小区的通信设备例如可以是基站等。发送广播消息的非陆地网络小区的通信设备例如可以是卫星等。但不限于所举示例。

如图6所示，该实施例的通信设备420包括：存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620，处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令，执行前述任意一些实施例中的空天地一体化网络小区重选方法。

其中，存储器510,610例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

其中，处理器520,620可以用通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。

终端410、通信设备420还可以包括输入输出接口、网络接口、存储接口等。这些接口以及存储器和处理器之间例如可以通过总线连接。其中，输入输出接口为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口为各种联网设备提供连接接口。存储接口为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。总线可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的非瞬时性计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。