一种带式输送机调偏装置

技术领域

本发明涉及传送带调偏技术领域，特别是一种带式输送机调偏装置。

背景技术

带式输送机作为常用物料运输设备，具有运输距离长、运输效率高、运量大、维护费用低等优点，因此在各行业物料转运环节应用较为广泛。近年来，随着机械和电气控制技术的发展，企业生产效率大幅提高，因此对带式输送机的运行速度和工作稳定性提出了更高要求；

带式输送机跑偏是最常出现的故障之一，出现这类事故的原因通常是由于输送机皮带安装没有达到工艺要求、输送带硫化对接处不合格、皮带架上的托辊质量不合格及对皮带张紧力控制不合理造成。在实际生产过程中，如发生输送带跑偏后，通常会造成输送带受力不均匀，如果这种情况不能得到有效控制，又会引起输送带输送效率差、溢煤、断带及电机烧毁等事故，对安全生产造成巨大隐患；

带式输送机调偏装置是一种用于保持带式输送机正常运行的设备，它通常用于煤炭输送系统中，确保煤炭能够准确、稳定地在输送过程中被传送到目标位置，而传统的传送带调偏装置需要人工辅助操作，要么是单边调偏，或者对皮带有一定损伤，同时自动化程度低，不利于省时省力，基于此，本发明提供了一种带式输送机调偏装置以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：带式输送机跑偏是最常出现的故障之一，出现这类事故的原因通常是由于输送机皮带安装没有达到工艺要求、输送带硫化对接处不合格、皮带架上的托辊质量不合格及对皮带张紧力控制不合理造成，而传统的传送带调偏装置需要人工辅助操作，要么是单边调偏，或者对皮带有一定损伤，同时自动化程度低，不利于省时省力。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机调偏装置，其包括支撑腿、固定架、防偏机构、调偏机构、第一输送辊和调节机构，所述固定架呈U型结构，且固定架之间两侧分别设置有第一输送辊和调节机构，第一输送辊与调节机构之间上设置有输送带，所述固定架上侧设置有螺纹调节的防偏机构，且第一输送辊与调节机构之间于输送带内等距离设置有多个调偏机构。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述固定架两侧于调偏机构两侧均设置有检测设备，且检测设备与输送带之间相互配合，所述检测设备与第一伸缩气缸之间相互配合。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述固定架一侧设置有控制箱，且固定架一侧设置有电机，电机的输出端固定连接有第一输送辊，且控制箱与电机、检测设备、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸之间电性连接。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：防偏机构包括安装块、调节杆、防偏杆、第一限位螺母和第二限位螺母，所述固定架远离调节机构的一侧设置有安装块，所述安装块对称设置有两组，且安装块上设置有调节杆，调节杆远离安装块的一侧设置有防偏杆，所述调节杆两侧表面呈螺纹机构，且调节杆靠近防偏杆的一侧上设置有第二限位螺母，调节杆远离防偏杆的一侧上设置有第一限位螺母，且第一限位螺母和第二限位螺母与调节杆之间螺纹相互配合。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：调偏机构包括安装座、固定板、转动杆、连接件、第一伸缩气缸、伸缩杆、传动块、传动箱、凹槽、第二伸缩气缸、传动杆、导向辊、不完全齿轮和活动轴，所述固定架内等距离设置有若干个安装座，安装座之间设置有固定板，且固定板一侧表面设置有连接件，连接件上活动连接有第一伸缩气缸，且固定板中部嵌入设置有转动杆，转动杆下侧设置有传动块，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离第一伸缩气缸的一侧活动连接有传动块

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述转动杆上侧设置有传动箱，传动箱上表面对称开设有凹槽，凹槽内设置有活动轴，活动轴上设置有不完全齿轮，不完全齿轮一侧设置有传动板，传动板上均设置有导向辊。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述传动箱内设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端固定连接有传动杆，传动杆表面呈齿条结构，且传动杆与不完全齿轮之间齿轮相互啮合。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述导向辊与输送带之间相互配合。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：调节机构是由第二输送辊、调节槽、限位杆和第三限位螺母组合而成，所述固定架一侧对称开设有调节槽，且调节槽内设置有限位杆，限位杆上设置有第二输送辊，且限位杆两侧设置有第三限位螺母，所述第二输送辊和第一输送辊之间上设置有输送带。

作为本发明所述一种带式输送机调偏装置的一种优选方案，其中：所述第二输送辊和第一输送辊表面均设置有摩擦垫，且摩擦垫是由橡胶材料制作而成。

本发明的有益效果：

1.控制箱接收到信号后，会控制电机的运转，电机通过输出端连接第一输送辊，当电机启动时，第一输送辊开始旋转，进而带动输送带的移动当输送带运行时，如果发生偏移，检测设备会感知到，并将信号传输到控制箱，同时，防偏机构起到固定和调节的作用，防偏机构包括安装块、调节杆、防偏杆、第一限位螺母和第二限位螺母，安装块固定在固定架上，在安装块上设置有调节杆，调节杆通过螺纹结构与防偏杆相连，第一限位螺母和第二限位螺母通过螺纹配合于调节杆，起到限位的作用，当输送带发生偏移时，通过调节杆的调节，防偏机构可以调整输送带上物料的位置，以纠正输送带的偏移情况，调偏机构位于第一输送辊与调节机构之间，用于调整输送带的位置，调偏机构可以根据需要在输送带内进行微小的调整，总的来说，这种带式输送机调偏装置通过调偏机构和检测设备，配合控制箱和电机，实现输送带的平稳运行，并及时纠正偏移，确保输送物料的准确性和稳定性。

2.在固定架内均匀设置了多个安装座，安装座之间有固定板连接，固定板的一侧表面有连接件，连接件上安装了第一伸缩气缸，固定板中部嵌入了转动杆，转动杆下侧有传动块，第一伸缩气缸的输出端与伸缩杆固定连接，伸缩杆的另一侧与传动块活动连接，转动杆上方有传动箱，传动箱上对称开设了凹槽，凹槽内有活动轴，活动轴上有不完全齿轮，并在不完全齿轮一侧设置了传动板，传动箱内还安装了第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端与传动杆固定连接，传动杆具有齿条结构，与不完全齿轮相互啮合，导向辊与输送带相互配合，当需要调整输送带的位置时，第一伸缩气缸会伸缩伸缩杆，从而改变传动块的位置，传动块的移动会引起转动杆和传动箱的转动，当输送带发现偏移时，传动箱根据输送带偏移方向调节转动，通过第二伸缩气缸的控制，调整传动杆的位置，传动杆与不完全齿轮之间齿轮相互啮合，最终影响到导向辊与输送带的相对位置，实现对输送带位置的微调。

3.调节机构用于调整输送带的紧密度和位置，它由第二输送辊、调节槽、限位杆和第三限位螺母组成，在固定架的一侧，对称开设了调节槽，并在其中设置了限位杆，限位杆上方安装了第二输送辊，并且两侧配有第三限位螺母，第二输送辊和第一输送辊之间设置有输送带，第二输送辊和第一输送辊的表面都设置有摩擦垫，这些摩擦垫通常由橡胶材料制成，摩擦垫的作用是增加输送带与输送辊之间的摩擦力，确保输送带能够稳定地传递物品。

附图说明

图1为本公开实施例中的整体结构示意图。

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图3为本公开实施例中的调偏机构的结构示意图。

图4为本公开实施例中的调偏机构的正视图。

图5为本公开实施例中的调节机构的结构示意图。

图6为本公开实施例中的调节机构的俯视图。

图7为本公开实施例中调节机构的第二输送辊结构示意图。

附图标记：1、支撑腿；2、固定架；3、防偏机构；301、安装块；302、调节杆；303、防偏杆；304、第一限位螺母；305、第二限位螺母；4、调偏机构；401、安装座；402、固定板；403、转动杆；404、连接件；405、第一伸缩气缸；406、伸缩杆；407、传动块；408、传动箱；409、凹槽；410、第二伸缩气缸；411、传动杆；412、导向辊；413、不完全齿轮；414、传动板；415、活动轴；5、第一输送辊；6、输送带；7、调节机构；701、第二输送辊；702、调节槽；703、限位杆；704、第三限位螺母；8、电机；9、检测设备；10、控制箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1、2，该实施例提供了一种带式输送机调偏装置，包括支撑腿1、固定架2、防偏机构3、调偏机构4、第一输送辊5和调节机构7，所述固定架2呈U型结构，且固定架2之间两侧分别设置有第一输送辊5和调节机构7，第一输送辊5与调节机构7之间上设置有输送带6，所述固定架2上侧设置有螺纹调节的防偏机构3，且第一输送辊5与调节机构7之间于输送带6内等距离设置有多个调偏机构4。

所述固定架2两侧于调偏机构4两侧均设置有检测设备9，且检测设备9与输送带6之间相互配合，所述检测设备9与第一伸缩气缸405之间相互配合。

所述固定架2一侧设置有控制箱10，且固定架2一侧设置有电机8，电机8的输出端固定连接有第一输送辊5，且控制箱10与电机8、检测设备9、第一伸缩气缸405和第二伸缩气缸410之间电性连接。

防偏机构3包括安装块301、调节杆302、防偏杆303、第一限位螺母304和第二限位螺母305，所述固定架2远离调节机构7的一侧设置有安装块301，所述安装块301对称设置有两组，且安装块301上设置有调节杆302，调节杆302远离安装块301的一侧设置有防偏杆303，所述调节杆302两侧表面呈螺纹机构，且调节杆302靠近防偏杆303的一侧上设置有第二限位螺母305，调节杆302远离防偏杆303的一侧上设置有第一限位螺母304，且第一限位螺母304和第二限位螺母305与调节杆302之间螺纹相互配合；控制箱10接收到信号后，会控制电机8的运转，电机8通过输出端连接第一输送辊5，当电机8启动时，第一输送辊5开始旋转，进而带动输送带6的移动当输送带6运行时，如果发生偏移，检测设备9会感知到，并将信号传输到控制箱10，同时，防偏机构3起到固定和调节的作用，防偏机构3包括安装块301、调节杆302、防偏杆303、第一限位螺母304和第二限位螺母305，安装块301固定在固定架2上，在安装块301上设置有调节杆302，调节杆302通过螺纹结构与防偏杆303相连，第一限位螺母304和第二限位螺母305通过螺纹配合于调节杆302，起到限位的作用，当输送带6发生偏移时，通过调节杆302的调节，防偏机构3可以调整输送带6上物料的位置，以纠正输送带6的偏移情况，调偏机构4位于第一输送辊5与调节机构7之间，用于调整输送带6的位置，调偏机构4可以根据需要在输送带6内进行微小的调整，总的来说，这种带式输送机调偏装置通过调偏机构4和检测设备9，配合控制箱10和电机8，实现输送带6的平稳运行，并及时纠正偏移，确保输送物料的准确性和稳定性。

实施例2

参照图3、4，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，调偏机构4包括安装座401、固定板402、转动杆403、连接件404、第一伸缩气缸405、伸缩杆406、传动块407、传动箱408、凹槽409、第二伸缩气缸410、传动杆411、导向辊412、不完全齿轮413和活动轴415，所述固定架2内等距离设置有若干个安装座401，安装座401之间设置有固定板402，且固定板402一侧表面设置有连接件404，连接件404上活动连接有第一伸缩气缸405，且固定板402中部嵌入设置有转动杆403，转动杆403下侧设置有传动块407，所述第一伸缩气缸405的输出端固定连接有伸缩杆406，伸缩杆406远离第一伸缩气缸405的一侧活动连接有传动块407。

所述转动杆403上侧设置有传动箱408，传动箱408上表面对称开设有凹槽409，凹槽409内设置有活动轴415，活动轴415上设置有不完全齿轮413，不完全齿轮413一侧设置有传动板414，传动板414上均设置有导向辊412。

所述传动箱408内设置有第二伸缩气缸410，第二伸缩气缸410的输出端固定连接有传动杆411，传动杆411表面呈齿条结构，且传动杆411与不完全齿轮413之间齿轮相互啮合，所述导向辊412与输送带6之间相互配合；在固定架2内均匀设置了多个安装座401，安装座401之间有固定板402连接，固定板402的一侧表面有连接件404，连接件404上安装了第一伸缩气缸405，固定板402中部嵌入了转动杆403，转动杆403下侧有传动块407，第一伸缩气缸405的输出端与伸缩杆406固定连接，伸缩杆406的另一侧与传动块407活动连接，转动杆403上方有传动箱408，传动箱408上对称开设了凹槽409，凹槽409内有活动轴415，活动轴415上有不完全齿轮413，并在不完全齿轮413一侧设置了传动板414，传动箱408内还安装了第二伸缩气缸410，第二伸缩气缸410的输出端与传动杆411固定连接，传动杆411具有齿条结构，与不完全齿轮413相互啮合，导向辊412与输送带6相互配合，当需要调整输送带6的位置时，第一伸缩气缸405会伸缩伸缩杆406，从而改变传动块407的位置，传动块407的移动会引起转动杆403和传动箱408的转动，当输送带6发现偏移时，传动箱408根据输送带6偏移方向调节转动，通过第二伸缩气缸410的控制，调整传动杆411的位置，传动杆411与不完全齿轮413之间齿轮相互啮合，最终影响到导向辊412与输送带6的相对位置，实现对输送带6位置的微调。

实施例3

参照图5～7，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，调节机构7是由第二输送辊701、调节槽702、限位杆703和第三限位螺母704组合而成，所述固定架2一侧对称开设有调节槽702，且调节槽702内设置有限位杆703，限位杆703上设置有第二输送辊701，且限位杆703两侧设置有第三限位螺母704，所述第二输送辊701和第一输送辊5之间上设置有输送带6。

所述第二输送辊701和第一输送辊5表面均设置有摩擦垫，且摩擦垫是由橡胶材料制作而成，调节机构7用于调整输送带的紧密度和位置，它由第二输送辊701、调节槽702、限位杆703和第三限位螺母704组成，在固定架2的一侧，对称开设了调节槽702，并在其中设置了限位杆703，限位杆703上方安装了第二输送辊701，并且两侧配有第三限位螺母704，第二输送辊701和第一输送辊5之间设置有输送带6，第二输送辊701和第一输送辊5的表面都设置有摩擦垫，这些摩擦垫通常由橡胶材料制成，摩擦垫的作用是增加输送带与输送辊之间的摩擦力，确保输送带能够稳定地传递物品。