一种椭圆形花焊盘创建的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电子元件创建领域，尤其涉及一种椭圆形花焊盘创建的方法、装置、设备及介质。

背景技术

在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)板的设计中，由于电路板上的电源和地是由大片的铜箔提供的，为了防止因为散热太快而导致的虚焊或PCB起皮。同时防止大片铜箔由于热胀冷缩作用而造成对过孔及孔壁的挤压，导致孔壁变形，故电源和接地过孔采用热风焊盘(花焊盘)形式。在SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)的贴片加工中，PCB焊盘的设计十分重要，焊盘设计会直接影响着元器件的焊接性、稳定性和热能传递，对贴片加工质量比较重要。其中，在布线较密的情况下，通常采用椭圆形花焊盘。

在花焊盘设计的相关技术中，通用的cadence软件的flash工具只能创建圆形花焊盘，而无法自动创建椭圆形花焊盘，通过若干复杂公式计算得到每段圆弧的多个端点的坐标值，基于端点描绘椭圆形花焊盘，费时费力且无法满足精度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种椭圆形花焊盘创建的方法、装置、设备及介质，至少解决了在花焊盘设计的相关技术中，通用的cadence软件的flash工具只能创建圆形花焊盘，而无法自动创建椭圆形花焊盘，通过若干复杂公式计算得到每段圆弧的多个端点的坐标值，基于端点描绘椭圆形花焊盘，费时费力且无法满足精度要求的问题。

基于以上目的，本发明的实施例的一个方面提供了一种椭圆形花焊盘创建的方法，包括：获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于所述内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度；基于所述外侧直径以及所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环；基于所述目标原点以及所述外侧直径和/或所述内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条；将所述椭圆环对应的第一路径分别与所述第一线条对应的第二路径以及所述第二线条对应的第三路径取交集，将取交集的结果与所述第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于所述集合中的全部目标路径创建得到所述待创建的椭圆形花焊盘。

在一些实施例中，所述获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于所述内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度的步骤包括：设置目标原点，并基于所述目标原点设置第一方向以及与所述第一方向垂直的第二方向；获取待创建的椭圆形花焊盘在所述第一方向和所述第二方向上分别对应的第一外侧直径、第二外侧直径以及第一内侧直径、第二内侧直径；基于所述第一内侧直径以及所述第二内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度，所述开口宽度的计算公式如下：

w＝float(A+(min(inX inY)-B*C))

其中，w表示所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度，inX表示所述待创建的椭圆形花焊盘在所述第一方向上的第一内侧直径，inY表示所述待创建的椭圆形花焊盘在所述第二方向上的第二内侧直径，min(inX inY)表示所述第一内侧直径与所述第二内侧直径之中的最小值，A、B、C分别表示与计算所述开口宽度相适应的第一参数、第二参数以及第三参数，float表示将所述开口宽度的计算结果转换为浮点类型。

在一些实施例中，所述基于所述外侧直径以及所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环的步骤包括：基于所述第一外侧直径和所述第二外侧直径创建以所述目标原点为中心的第一椭圆形状；基于获取形状路径的函数axlPolyFromDB以及所述第一椭圆形状对应的参数计算所述第一椭圆形状对应的第四路径；基于所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值以及所述第四路径创建以目标原点为中心的椭圆环。

在一些实施例中，所述基于所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值以及所述第四路径创建以目标原点为中心的椭圆环的步骤还包括：基于所述第一外侧直径与所述第一内侧直径计算计算所述外侧直径与所述内侧直径的差值或者基于所述第二外侧直径与所述第二内侧直径计算所述外侧直径与所述内侧直径的差值；基于内缩函数axlPolyExpand以及所述差值对所述第四路径进行内缩操作，得到以所述目标原点为中心的基于所述差值的椭圆环。

在一些实施例中，所述基于所述目标原点以及所述外侧直径和/或所述内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条的步骤包括：基于所述目标原点以及所述第一方向和所述第二方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的第一线条和第二线条。

在一些实施例中，所述将所述椭圆环对应的第一路径分别与所述第一线条对应的第二路径以及所述第二线条对应的第三路径取交集的步骤包括：基于取交/补集运算函数axlPolyOperation对所述椭圆环对应的第一路径与所述第一线条对应的第二路径取交集，得到第一交集区域路径；基于所述取交/补集运算函数axlPolyOperation对所述椭圆环对应的第一路径与所述第二线条对应的第三路径取交集，得到第二交集区域路径。

在一些实施例中，所述将取交集的结果与所述第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于所述集合中的全部目标路径创建得到所述待创建的椭圆形花焊盘的步骤还包括：基于所述交/补集运算函数axlPolyOperation对所述第一路径与所述第一交集区域路径取补集，得到第一补集区域路径；基于所述交/补集运算函数axlPolyOperation对所述第一路径与所述第二交集区域路径取补集，得到第二补集区域路径；基于形状创建函数axlDBCreateShape依次基于所述第一补集区域路径和所述第二补集区域路径创建对应的形状，得到所述待创建的椭圆形花焊盘。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种椭圆形花焊盘创建的装置，包括：第一模块，用于获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于所述内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度；第二模块，用于基于所述外侧直径以及所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环；第三模块，用于基于所述目标原点以及所述外侧直径和/或所述内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条；第四模块，用于将所述椭圆环对应的第一路径分别与所述第一线条对应的第二路径以及所述第二线条对应的第三路径取交集，将取交集的结果与所述第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于所述集合中的全部目标路径创建得到所述待创建的椭圆形花焊盘。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上述方法步骤的计算机程序。

本发明至少具有以下有益效果：本发明提出的一种椭圆形花焊盘创建的方法，将创建的椭圆环与宽度为开口宽度的线条形状取交集，之后继续与原椭圆环取补集运算，得到椭圆形花焊盘，提高了创建椭圆形花焊盘精确度，简化了计算复杂度，提高了系统性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1示出的为本发明一实施例提供的一种椭圆形花焊盘创建的方法的流程图；

图2示出的为本发明一实施例提供的横向创建的椭圆形状的示意图；

图3示出的为本发明一实施例提供的竖向创建的椭圆形状的示意图；

图4(1)示出的为本发明一实施例提供的横向创建的椭圆环的示意图；

图4(2)示出的为本发明一实施例提供的竖向创建的椭圆环的示意图；

图5(1)示出的为本发明一实施例提供的基于横向椭圆环创建的直线line1的示意图；

图5(2)示出的为本发明一实施例提供的基于竖向椭圆环创建的直线line2的示意图；

图6(1)示出的为本发明一实施例提供的基于横向椭圆环获得的交集部分Poly1list的示意图；

图6(2)示出的为本发明一实施例提供的基于横向椭圆环获得的交集部分Poly1list的示意图；

图7(1)示出的为本发明一实施例提供的横向椭圆形花焊盘的示意图；

图7(2)示出的为本发明一实施例提供的竖向椭圆形花焊盘的示意图；

图8示出的为本发明一实施例提供的一种椭圆形花焊盘创建的装置的示意图；

图9示出的为本发明一实施例提供的一种电子设备的示意图；

图10示出的为本发明一实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

以下描述了本发明的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采取各种替代形式。

此外，需要说明的是术语“包括”、“包含”或其任何其它变形旨在涵盖非排他性的包括，以使包含一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素，也可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的要素。

下面将结合附图说明本申请的一个或多个实施例。

基于以上目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种椭圆形花焊盘创建的方法的实施例。图1示出的为本发明一实施例提供的一种椭圆形花焊盘创建的方法的流程图，如图1所示，一种椭圆形花焊盘创建的方法，包括：

S1、获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于所述内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度；

S2、基于所述外侧直径以及所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环；

S3、基于所述目标原点以及所述外侧直径和/或所述内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条；

S4、将所述椭圆环对应的第一路径分别与所述第一线条对应的第二路径以及所述第二线条对应的第三路径取交集，将取交集的结果与所述第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于所述集合中的全部目标路径创建得到所述待创建的椭圆形花焊盘。

通过将创建的椭圆环与宽度为开口宽度的线条形状取交集，之后继续与原椭圆环取补集运算，得到椭圆形花焊盘，提高了创建椭圆形花焊盘精确度，简化了计算复杂度，提高了系统性能。

根据本发明的若干实施例，获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于内侧直径计算待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度的步骤包括：设置目标原点，并基于目标原点设置第一方向以及与第一方向垂直的第二方向；获取待创建的椭圆形花焊盘在第一方向和第二方向上分别对应的第一外侧直径、第二外侧直径以及第一内侧直径、第二内侧直径；基于第一内侧直径以及第二内侧直径计算待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度，开口宽度的计算公式如下：

w＝float(A+(min(inX inY)-B*C)) (公式1)

其中，w表示待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度，inX表示待创建的椭圆形花焊盘在第一方向上的第一内侧直径，inY表示待创建的椭圆形花焊盘在第二方向上的第二内侧直径，min(inX inY)表示第一内侧直径与第二内侧直径之中的最小值，A、B、C分别表示与计算开口宽度相适应的第一参数、第二参数以及第三参数，float表示将开口宽度的计算结果转换为浮点类型。

通过上述开口宽度的计算公式只需要获取用户所需创景的椭圆形花焊盘的内侧直径即可获得开口宽度，简化了获取花焊盘开口宽度的计算复杂度，且得到的开口宽度精确程度高，并且考虑到了花焊盘的散热和聚热性能的问题，有利于提高开口宽度计算的精确度。

在本发明的一个实施例中，基于Cadence软件的内置函数，获取用户需要创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径，在本实施例中以X方向(横向方向)和Y方向(与横向方向垂直的竖直方向)为例，分别获取X方向的第一外侧直径和第一内侧直径以及Y方向的第二外侧直径和第二内侧直径，基于第一内侧直径以及第二内侧直径计算待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度。具体地，通过Cadence软件的内置函数axlFormCreate函数创建前端用户信息录入界面，输入需要创建的椭圆形花焊盘的外侧直径(X方向记作outX和Y方向记作outY)和内侧直径(X方向记作inX和Y方向记作inY)，其中，一般的输入单位为mil。进一步，为保证尺寸单位的统一性，通过内置函数axlDBChangeDesignUnits刷新当前设计工程的单位为mil；通过内置函数axlOpenDesign函数打开创建dra的模式；通过内置函数axlSetSymbolType定义symbol类型为flash；在本实施例中，开口宽度计算公式如下：

w＝float(5.2+(min(inX inY)-12*0.2)) (公式2)

其中参数5.2、12以及0.2分别是基于与计算开口宽度相适应的具体参数值，结合对开口宽度的计算精确度的需求，可以进行适应性修改。

根据本发明的若干实施例，基于外侧直径以及外侧直径和内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环的步骤包括：基于第一外侧直径和第二外侧直径创建以目标原点为中心的第一椭圆形状；基于获取形状路径的函数axlPolyFromDB以及第一椭圆形状对应的参数计算第一椭圆形状对应的第四路径；基于所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值以及所述第四路径创建以目标原点为中心的椭圆环。

其中，在本发明的一个实施例中，基于Cadence软件的内置函数，通过内置函数axlFormGetField获取花焊盘外侧直径outX，outY；如果outX>outY，表示椭圆的是沿X方向(横向)放置，画出对应的椭圆形状，记作shapeA。如图2所示，图2示出的为本发明实施例提供的横向创建的椭圆形状的示意图，具体地，通过内置函数axlPathStart取点A＝(-(outX-outY)/2，outY/2)为起点，利用函数axlPathLine画直线，至点B((outX-outY)/2，outY/2),线宽为0，然后通过函数axlPathArcAngle以B为起点，C点((outX-outY)/2，0)为圆心，outY/2为半径，顺时针画半圆，终点至D点((outX-outY)/2，-outY/2)，再通过函数axlPathStart以D点为起点，axlPathLine函数画直线至E点(-(outX-outY)/2，-outY/2)，再利用函数axlPathArcAngle以E点为起点，F点(-(outX-outY)/2，0)为圆心，outY/2为半径，顺时针画半圆，终点至A点。最后通过axlDBCreateShape在任意一个层面画出shapeA，最后利用获取形状路径的函数axlPolyFromDB获取shapeA的路径PolyA，删除之前所画的shapeA。

如果outX

根据本发明的若干实施例，基于所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值以及所述第四路径创建以目标原点为中心的椭圆环的步骤还包括：基于第一外侧直径与第一内侧直径计算计算外侧直径与内侧直径的差值或者基于第二外侧直径与第二内侧直径计算外侧直径与内侧直径的差值；基于内缩函数axlPolyExpand以及差值对第四路径进行内缩操作，得到以目标原点为中心的基于差值的椭圆环。当创建完成第一椭圆形状后直接利用内缩方式获取需要的椭圆环，避免再次按照计算坐标描点方式创建第二椭圆形状的问题，简化了创建椭圆环的复杂度，提高了创建椭圆环的效率。

在本发明的一个实施例中，由于热焊盘均匀对称的，内侧直径和外侧直径在X方向和Y方向的差值是一样的，所以任意取热焊盘宽度width＝outX-inX。进一步，由于椭圆热焊盘是均匀对称的，所以对于以内侧直径为直径的椭圆可以通过Cadence软件的内置函数axlPolyExpand对外层椭圆PolyA进行内缩操作，以热焊盘宽度width为其内缩数值，得到以内径和外径所画椭圆环形形状记作poly0。如图4(1)所示，图4(1)示出的为本发明实施例提供的横向创建的椭圆环的示意图，其椭圆环的宽度即为热焊盘宽度width；如图4(2)所示，图4(2)示出的为本发明实施例提供的竖向创建的椭圆环的示意图，其椭圆环的宽度即为热焊盘宽度width。

根据本发明的若干实施例，基于目标原点以及外侧直径和/或内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条的步骤包括：基于目标原点以及第一方向和第二方向创建线条宽度分别对应开口宽度的第一线条和第二线条。

在本发明的一个实施例中，由于椭圆花焊盘的开口角度α＝90度，即十字花型。如图5(1)所示，图5(1)示出的为本发明实施例提供的基于横向椭圆环创建的直线line1的示意图，通过Cadence软件的内置函数axlDBCreateLine创建以起点(-outX/2，0)终点(outX/2，0)宽度为开口宽度w的直线line1，然后利用函数axlPolyFromDB函数取直线line1的外边框形状记作poly1；如图5(2)所示，图5(2)示出的为本发明实施例提供的基于竖向椭圆环创建的直线line2的示意图。以起点(0，-outY/2)，(0，outY/2)终点画出宽度为开口宽度的w的直线line2，利用函数axlPolyFromDB函数取得直线line2的外边框形状记作poly2。

根据本发明的若干实施例，将椭圆环对应的第一路径分别与第一线条对应的第二路径以及第二线条对应的第三路径取交集的步骤包括：基于取交/补集运算函数axlPolyOperation对椭圆环对应的第一路径与第一线条对应的第二路径取交集，得到第一交集区域路径；基于取交/补集运算函数axlPolyOperation对椭圆环对应的第一路径与第二线条对应的第三路径取交集，得到第二交集区域路径。

在本发明的一个实施例中，通过内置函数axlPolyOperation对形状poly1与poly0做交集运算，获得交集部分Poly1list，对形状poly2与poly0做交集运算，获得交集部分poly2list。具体地，对于横向椭圆环，如图6(1)所示，图6(1)示出的为本发明实施例提供的基于横向椭圆环获得的交集部分Poly1list的示意图；对于竖向椭圆环，如图6(2)所示，图6(2)示出的为本发明实施例提供的基于横向椭圆环获得的交集部分Poly1list的示意图。

根据本发明的若干实施例，将取交集的结果与第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于集合中的全部目标路径创建得到待创建的椭圆形花焊盘的步骤还包括：基于交/补集运算函数axlPolyOperation对第一路径与第一交集区域路径取补集，得到第一补集区域路径；基于交/补集运算函数axlPolyOperation对第一路径与第二交集区域路径取补集，得到第二补集区域路径；基于形状创建函数axlDBCreateShape依次基于第一补集区域路径和第二补集区域路径创建对应的形状，得到待创建的椭圆形花焊盘。通过对椭圆环和第一线条及第二线条取交集后再取补集的方式得到待创建的椭圆形花焊盘的方式，无需复杂计算过程，可以快速精准自动创建出符合要求的椭圆形花焊盘，精确度高，计算复杂度低，系统性能高，提高建库工程师工作效率。

在本发明的一个实施例中，最终获取椭圆形花焊盘的方法如下：通过内置函数axlPolyOperation对获得的交集部分Poly1list和poly2list分别与poly0做补集运算，将获得得补集计入列表f_poly中。进一步，为了保证花焊盘得完整性，删除过程中得图形直线line1和line2，再对列表f_poly进行循环操作，获取poly中每个补集图形得id，通过内置函数axlDBCreateShape分别画出对应的形状，一共包括四个图形。图7(1)示出的为本发明实施例提供的横向椭圆形花焊盘的示意图，图7(2)示出的为本发明实施例提供的竖向椭圆形花焊盘的示意图。

本发明的实施例的第二个方面，提出了一种椭圆形花焊盘创建的装置，图8示出了本发明一实施例提供的一种椭圆形花焊盘创建的装置的示意图，如图8所示，包括：第一模块011，用于获取待创建的椭圆形花焊盘的外侧直径和内侧直径并基于所述内侧直径计算所述待创建的椭圆形花焊盘的开口宽度；第二模块012，用于基于所述外侧直径以及所述外侧直径和所述内侧直径之间的差值创建以目标原点为中心的椭圆环；第三模块013，用于基于所述目标原点以及所述外侧直径和/或所述内侧直径所在方向创建线条宽度分别对应所述开口宽度的相互垂直的第一线条和第二线条；第四模块014，用于将所述椭圆环对应的第一路径分别与所述第一线条对应的第二路径以及所述第二线条对应的第三路径取交集，将取交集的结果与所述第一路径取补集，得到目标路径的集合，以基于所述集合中的全部目标路径创建得到所述待创建的椭圆形花焊盘。

本发明实施例的第三个方面，提出了一种电子设备，图9示出的是本发明一实施例提供的一种电子设备的示意图。如图9所示，本发明实施例提供的一种电子设备，包括以下模块：至少一个处理器021；以及存储器022，存储器022存储有可在处理器021上运行的计算机指令023，该计算机指令023由处理器021执行时实现如上所述的方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质。图10示出的是本发明一实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。如图10所示，计算机可读存储介质031存储有被处理器执行时执行如上所述的方法的步骤的计算机程序032。所执行的方法同上。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，设置系统参数的方法的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、D0L或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。