新能源汽车定转子激光焊接装置

技术领域

本申请涉及定转子激光焊接的领域，尤其是涉及一种新能源汽车定转子激光焊接装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料和采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术和新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车和燃料电池电动汽车等。

其中，电动汽车需要用电机来提供动力，电机需用到定转子，电动机定子是在电动机里面的固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动，生产定转子需要冲压后进行焊接，以提高定转子整体的结构强度。

人工焊接耗费人力，为了降低工人的劳动强度，出现了机械焊接装置，一般需要将定转子运输到指定位置，再机械移动焊接头对定转子进行焊接，定转子的位置会影响焊接精度。

发明内容

为了提高焊接精度，本申请提供一种新能源汽车定转子激光焊接装置。

本申请提供的一种新能源汽车定转子激光焊接装置采用如下的技术方案：

一种新能源汽车定转子激光焊接装置，包括输送架、承载板和挡块，所述输送架的上端设有限位槽，所述承载板滑动嵌于限位槽内，所述承载板的外壁抵接限位槽的槽壁，所述承载板用于固定工件，所述限位槽的槽底设有容纳槽，所述挡块在容纳槽内上下滑动，所述挡块用于抵接承载板，实现阻挡承载板移动。

通过采用上述技术方案，承载板对工件进行固定，限位槽对承载板的滑动进行限位，降低承载板位置偏移的概率，挡块对限位槽的位置进行限位，使得承载板运动到指定的焊接位置，提高焊接精度。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位槽的一个槽壁设有两个定位口，两个所述定位口沿限位槽的长度方向间隔设置，所述限位板设有多个，所述限位板与定位口一一对应设置，所述限位板滑动连接于定位口的内壁，所述限位板的滑动方向垂直于限位槽的长度方向，所述承载板设于两个限位板之间，所述承载板的两端均抵接限位板。

通过采用上述技术方案，限位板对承载板的位置进行限位，降低了承载板高低不平的概率，提高焊接精度。

优选的，所述限位组件还包括滑动块、支架、齿轮、滑动齿条、连接块和限位齿条，所述限位槽的槽壁设有滑动口，所述滑动口和定位口均沿限位槽的宽度方向贯穿输送架，所述滑动块滑动连接于滑动口的内壁，所述滑动块的下端设有导向面，所述承载板的上端用于抵接导向面，所述承载板向上滑动推动滑动块向远离限位槽的一端滑动，所述支架固定连接于输送架的外壁，所述齿轮绕自身轴线转动设置在支架上，所述滑动齿条固定连接于滑动块朝向齿轮的一端，所述连接块固定连接于限位板和限位齿条，所述限位齿条和滑动齿条分别啮合于齿轮的两端。

通过采用上述技术方案，承载板向上滑动，推动滑动块向远离限位槽的方向移动，滑动块滑动带动滑动齿条滑动，齿轮转动，限位齿条通过连接块带动限位板向靠近限位槽的方向移动，实现对承载板的限位，提高焊接精度。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括固定板、驱动气缸和升降板，所述固定板固定连接于容纳槽的槽壁，所述驱动气缸的缸体固定连接于固定板的上端，所述驱动气缸的活塞杆固定连接于升降板，所述驱动气缸控制升降板在容纳槽内上下移动，所述升降板用于支撑承载板。

通过采用上述技术方案，驱动气缸稳定的驱动升降板上下滑动，从而稳定控制承载板上下滑动，承载板滑动的同时使用限位组件对承载板进行限位，提高焊接精度。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括座体和激光焊接头，所述激光焊接头滑动连接于座体，所述激光焊接头的滑动方向竖直，所述激光焊接头用于对工件焊接。

通过采用上述技术方案，承载板将工件运输到正确的位置后，控制激光焊接头上下滑动对工件进行焊接，激光焊接头平稳运行，提高焊接效率和焊接质量。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括往复丝杆和驱动电机，所述座体朝向工件的一端设有导向槽，所述激光焊接头的外壁连接有导向块，所述导向块滑动嵌于导向槽内，所述座体朝向工件的外壁连接有连接板，所述往复丝杆绕自身轴线转动连接于连接板，所述往复丝杆的转动轴线竖直，所述激光焊接头设有连接口，所述往复丝杆螺纹连接于连接口的内壁，所述驱动电机通过传动组件带动往复丝杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动组件带动往复丝杆转动，使得激光焊接头上下滑动，导向槽对导向块的滑动进行导向，使得激光焊接头上下滑动稳定，不易发生偏移，提高焊接精度。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括固定架、开关和驱动杆，所述固定架固定连接于输送架的外壁，所述开关固定连接于固定架，所述驱动杆的一端固定连接于滑动块背离限位槽的一端，所述驱动杆的另一端用于抵接开关，所述开关电连接于驱动电机和激光焊接头。

通过采用上述技术方案，承载板向上滑动时，滑动块向远离限位槽的方向移动，驱动杆同步移动至抵接开关时，驱动电机和激光焊接头启动，对工件进行焊接，提高焊接精度。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括安装座和压块，所述安装座固定连接于固定板的上端，所述挡块滑动连接于安装座，所述挡块的滑动方向竖直，所述挡块设有安装槽，所述安装槽的长度方向平行于限位槽的长度方向，所述压块滑动连接于安装槽的槽壁，所述压块的滑动方向平行于安装槽的长度方向，所述压块的上表面与挡块的上表面齐平，所述压块朝向承载板的一端用于抵接承载板，所述压块的上端用于抵接升降板的下端。

通过采用上述技术方案，承载板滑动至抵接挡块时，压块设于安装槽内，升降板带动承载板向上滑动至高度大于压块的高度时，压块滑出至升降板的下方，工件焊接完成后，升降板带动承载板向下滑动，将压块下压，减少挡块对承载板滑动的阻挡，当承载板离开挡块时，压块滑动复位，挡块向上滑动复位，便于反复使用。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括抵接块，所述挡块设有复位槽，所述复位槽的长度方向竖直，所述抵接块滑动嵌于复位槽内，所述抵接块的滑动方向竖直，所述抵接块的上部朝向升降板的一端设有第一抵接面，所述第一抵接面用于抵接承载台，所述抵接块的下端背离升降板的一端设有第二抵接面，所述压块背离升降台的一端连接有复位块，所述复位块朝向抵接块的一端设有第三抵接面，所述第一抵接面用于贴合第三抵接面。

通过采用上述技术方案，承载台滑移的过程中，抵接第一抵接面，使得抵接块向下滑移，第二抵接面抵接第三抵接面使得压块向远离升降台的一端滑移，挡块向上滑动完成复位。

优选的，新能源汽车定转子激光焊接装置还包括第一弹簧，所述安装座的上端设有放置槽，所述挡块滑动嵌于放置槽内，所述第一弹簧的一端固定连接于放置槽的槽底，所述第一弹簧的另一端固定连接于挡块。

通过采用上述技术方案，第一弹簧便于挡块完成复位，无需使用额外的动力源，减少能源损耗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.承载板对工件进行固定，限位槽对承载板的滑动进行限位，降低承载板位置偏移的概率，挡块对限位槽的位置进行限位，使得承载板运动到指定的焊接位置，提高焊接精度；

2.承载板向上滑动，推动滑动块向远离限位槽的方向移动，滑动块滑动带动滑动齿条滑动，齿轮转动，限位齿条通过连接块带动限位板向靠近限位槽的方向移动，实现对承载板的限位，提高焊接精度；

3.承载板向上滑动时，滑动块向远离限位槽的方向移动，驱动杆同步移动至抵接开关时，驱动电机和激光焊接头启动，对工件进行焊接，提高焊接精度。

附图说明

图1是新能源汽车定转子激光焊接装置的整体结构示意图。

图2是输送组件、焊接组件和传动组件的整体结构示意图。

图3是固定组件、阻挡组件、限位组件和焊接组件的整体结构示意图。

图4是阻挡组件的爆炸图。

附图标记说明：1、输送架；11、限位槽；12、容纳槽；13、驱动槽；14、定位口；15、滑动口；16、通口；2、输送组件；21、伺服电机；22、驱动轴；23、链轮；24、链条；3、固定组件；31、承载板；32、定位块；33、定位柱；4、阻挡组件；41、固定板；42、安装座；421、放置槽；43、挡块；431、安装槽；432、复位槽；44、第一弹簧；451、驱动气缸；452、升降板；46、压块；461、复位块；462、第三抵接面；47、第二弹簧；48、抵接块；481、第一抵接面；482、第二抵接面；49、第三弹簧；5、限位组件；51、限位板；52、滑动块；521、导向面；531、固定架；532、第四弹簧；54、支架；55、齿轮；56、滑动齿条；57、连接块；58、限位齿条；59、安装块；591、定位槽；6、焊接组件；61、座体；611、导向槽；612、连接板；62、激光焊接头；621、导向块；622、连接口；63、驱动电机；64、开关；65、驱动杆；66、往复丝杆；7、传动组件；71、同步轮；72、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新能源汽车定转子激光焊接装置。参照图1，新能源汽车定转子激光焊接装置包括输送架1、输送组件2、固定组件3、阻挡组件4、限位组件5、焊接组件6和传动组件7。

输送架1的上端设有限位槽11，限位槽11沿输送架1的长度方向贯穿输送架1，限位槽11的槽底设有容纳槽12，容纳槽12沿输送架1的长度方向贯穿输送架1，限位槽11的槽底设有驱动槽13，驱动槽13沿输送架1的长度方向贯穿输送架1，驱动槽13设有两个，两个驱动槽13分别设于容纳槽12的两侧。

参照图1和图2，输送组件2包括伺服电机21、驱动轴22、链轮23和链条24，伺服电机21的电机壳固定连接于输送架1的外壁，伺服电机21的电机轴同轴固定连接于驱动轴22，驱动轴22绕自身轴线转动连接于输送架1，驱动轴22的转动轴线平行于输送架1的宽度方向，驱动轴22贯穿驱动槽13，链轮23设于驱动槽13内，一个驱动槽13内设有两个链轮23，两个链轮23设于驱动槽13的两端，一个链轮23同轴固定连接于驱动轴22的外壁，另一个链轮23绕自身轴线转动连接于驱动槽13的槽壁，链条24套设于两个链轮23的外周，链条24上端的高度大于限位槽11槽底的高度。

参照图1和图3，固定组件3包括承载板31、定位块32和定位柱33，承载板31滑动嵌于限位槽11内，承载板31的下端抵接链轮23的上端，承载板31的外壁抵接限位槽11的槽壁，定位块32固定连接于承载板31的上端，定位块32用于供定转子套设，定位柱33固定连接于承载板31的上端，定位柱33设有三个，三个定位柱33绕定位块32的轴线均匀间隔设置，定位柱33用于穿过定转子上的口，实现对定转子的固定。

参照图1和图4，阻挡组件4包括固定板41、安装座42、挡块43、第一弹簧44、驱动气缸451、升降板452、压块46、第二弹簧47、抵接块48和第三弹簧49。固定板41固定连接于容纳槽12的槽壁，安装座42固定连接于固定板41的上端，安装座42的上端设有放置槽421，挡块43滑动嵌于放置槽421内，挡块43的滑动方向竖直，第一弹簧44的一端固定连接于放置槽421的槽底，第一弹簧44的另一端固定连接于挡块43。

驱动气缸451的缸体固定连接于固定板41的上端，驱动气缸451的活塞杆固定连接于升降板452，驱动气缸451用于控制升降板452上下滑移，升降板452设于挡块43靠近输送架1入口的一侧，第一弹簧44不受外力的状态下，挡块43朝向升降板452的一端抵接升降板452的外壁。

挡块43的外壁设有安装槽431，安装槽431的长度方向平行于限位槽11的长度方向，安装槽431向升降板452的一端延伸，压块46滑动嵌于安装槽431内，压块46的滑动方向平行于安装槽431的长度方向，安装槽431设为梯形槽，压块46设为梯形块，第二弹簧47的一端固定连接于安装槽431朝向升降板452的槽壁，第二弹簧47的另一端固定连接于压块46，压块46的上端面与挡块43的上端面齐平，压块46朝向承载板31的一端用于抵接承载板31，压块46的上端用于抵接升降板452的下端。

挡块43的外壁设有复位槽432，复位槽432与安装槽431设于挡块43的同一个外壁上，复位槽432的长度方向竖直，复位槽432向上延伸，抵接块48滑动嵌于复位槽432内，抵接块48的滑动方向竖直，复位槽432设为梯形槽，抵接块48设为梯形块，第三弹簧49的一端固定连接于复位槽432朝上的槽壁，第三弹簧49的另一端固定连接于抵接块48。抵接块48上部朝向升降板452的一端设有第一抵接面481，抵接块48下部背离升降板452的一端设有第二抵接面482，压块46背离升降板452的一端连接有复位块461，复位块461远离升降板452的一端设于抵接块48远离升降板452的一侧，复位块461朝向抵接块48的一端设有第三抵接面462，第二抵接面482用于抵接第三抵接面462。

第一弹簧44不受外力时，压块46用于抵接升降板452和承载板31，当升降板452向上滑移时，第二弹簧47使得压块46弹出至升降板452的下方，当升降板452向下滑动时，通过压块46使得挡块43同步向下滑移，承载板31向输送架1出口滑移的过程中，抵接第一抵接面481，抵接块48向下滑移，第二抵接面482抵接第三抵接面462，复位块461向远离升降板452的一侧移动，使得压块46同步移动，第一弹簧44使得挡块43复位，便于二次利用。

参照图3，限位组件5包括限位板51、滑动块52、固定架531、第四弹簧532、支架54、齿轮55、滑动齿条56、连接块57、限位齿条58和安装块59。

参照图1和图3，限位槽11的一个槽壁设有两个定位口14，限位板51设有多个，限位板51与定位口14一一对应设置，限位板51滑动连接于定位口14的内壁，限位板51的滑动方向平行于输送架1的宽度方向，当承载板31的滑移被挡块43阻挡时，两个定位口14设于承载板31的两侧，承载板31的两端抵接限位板51。

限位槽11的槽壁设有滑动口15，滑动口15和定位口14均沿限位槽11的宽度方向贯穿输送架1，滑动口15设于两个定位口14之间，滑动块52滑动连接于滑动口15的内壁，滑动块52的滑动方向平行于输送架1的宽度方向，滑动块52朝向限位槽11槽底的一端设有导向面521，承载板31的上端用于抵接导向面521，使得滑动块52向远离限位槽11的方向移动。

参照图1和图3，固定架531固定连接于输送架1的外壁，第四弹簧532的一端固定连接于固定架531，第四弹簧532的另一端固定连接于滑动块52。

支架54固定连接于输送架1的外壁，支架54设有两个，两个支架54设于滑动口15的两侧，支架54设于滑动口15与定位口14之间，齿轮55绕自身轴线转动连接于支架54，齿轮55的转动轴线竖直，滑动齿条56固定连接于滑动块52背离限位槽11的一端，滑动齿条56设有两个，滑动齿条56与齿轮55一一对应设置，滑动齿条56啮合于齿轮55。

连接块57的一端固定连接于限位板51背离限位槽11的一端，连接块57的另一端固定连接于限位齿条58，安装块59固定连接于输送架1的外壁，安装块59设于齿轮55与定位口14之间，安装块59朝向支架54的一端设有定位槽591，限位齿条58滑动连接于定位槽591，限位齿条58啮合于齿轮55背离滑动块52的一端。

参照图2和图3，焊接组件6包括座体61、激光焊接头62、驱动电机63、开关64、驱动杆65和往复丝杆66。

参照图1和图2，座体61固定连接于地面，座体61设有三个，输送架1的一侧设有两个座体61，输送架1的另一侧设有一个座体61，座体61朝向限位槽11的一端设有导向槽611，激光焊接头62的外壁连接有导向块621，导向块621滑动嵌于导向槽611内，座体61朝向限位槽11的外壁连接有连接板612，连接板612设有两个，两个连接板612设于座体61的两端，往复丝杆66绕自身轴线转动连接于两个连接板612，往复丝杆66的转动轴线竖直，激光焊接头62设有连接口622，往复丝杆66螺纹连接于连接口622的内壁，三个激光焊接头62分别对应定转子上的三条焊缝。

参照图1和图2，传动组件7包括同步轮71和同步带72，输送架1的外壁设有通口16，通口16连通于容纳槽12，驱动电机63设于固定板41的下方，驱动电机63的电机壳固定连接于容纳槽12的槽底，驱动电机63的电机轴同轴固定连接于同步轮71，往复丝杆66同轴固定连接于另一个同步轮71，同步带72绕设于两个同步轮71的外周，驱动电机63通过三组传动组件7带动三个往复丝杆66同步转动。

参照图2和图3，开关64固定连接于固定架531，一个开关64电连接于驱动电机63，另一个开关64电连接于激光焊接头62，驱动杆65的一端固定连接于滑动块52背离承载板31的一端，驱动杆65的另一端用于抵接开关64，第四弹簧532套设于驱动杆65的外周。

本申请实施例一种新能源汽车定转子激光焊接装置的实施原理为：伺服电机21使得驱动轴22转动带动链轮23同步转动，对链条24上的承载板31进行输送，承载板31上的定位块32和定位柱33对定转子进行固定，当承载板31运输到被挡块43阻挡时无法再向前移动，驱动气缸451通过升降板452带动承载板31台同步向上滑动，压块46被第二弹簧47弹出至升降板452的下方，承载板31向上滑动抵接第一导向面521使得滑动块52向远离限位槽11的方向移动，通过滑动齿条56、齿轮55和限位齿条58的配合使得限位板51向限位槽11的方向移动，实现对承载板31的限位，并使得驱动杆65抵接开关64，驱动电机63驱动激光焊接头62沿着往复丝杆66的轴线上下滑移，激光焊接头62启动对定转子进行焊接，焊接完成后，驱动气缸451使得升降板452向下移动，第四弹簧532使得滑动块52复位，压块46随着升降板452向下滑移，承载板31向输送架1出口端滑移，承载半年抵接第一抵接面481，使得抵接块48向下滑动，第二抵接面482抵接第三抵接面462，通过复位块461使得压块46向远离升降板452的方向移动，第一弹簧44使得挡块43复位，便于二次使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。