工业摄像机

技术领域

本公开涉及一种工业摄像机，用于生成通过拍摄检查对象(如工件)获得的检查目标图像。

背景技术

在相关技术中，例如，JP2020-169958所公开了一种图像检查系统，该系统设置为根据通过拍摄检查对象获得检查目标图像来确定检查对象的质量。

JP2020-169958公开的图像检查系统，使符合标准化标准的成像设备依次进行多级处理，并实现了在选择成像设备模式的自由度方面的改进，以及图像检查精度的改进。

顺便提一下，在图像检查中，有必要在操作前的准备阶段正确选择满足用户所需规格的镜头和摄像机，并且有必要在现场的适当位置和角度安装镜头和摄像机。此外，有一种情况是，在操作开始后，检查条件发生了变化，在这种情况下，有必要进行必要的重新选择镜头和摄像机，以及调整安装条件和光学条件等工作。这些工作非常困难，对用户来说很麻烦。

因此，作为对策之一，考虑使用具有光学变焦功能的摄像机。也就是说，首先安装具有光学变焦功能的摄像机，以便能够拍摄宽阔的视场。在安装完摄像机后，通过进行必要的光学变焦，可以只拍摄必要的视场。

然而，为了保证宽视场波动范围，有必要使用能够大范围改变放大倍数的光学镜头。随着光学镜头尺寸的增加，成本随之增加，然而视场范围却不能细微调整。另外，在沿光轴放大的光学变焦中，检查对象可能在波动后从视场中移开。在这种情况下，需要手动调整摄像机的安装位置、朝向等。

发明内容

本公开是基于上述视角作出的，本公开的一个目的是扩大视场波动范围，同时提高图像检查的准确性。

为实现上述目的，本公开的一个方面基于生成通过捕获检查对象获得的检查目标图像。一种工业摄像机，包括：光学变焦系统，用于电子地执行光学变焦；成像单元，用于通过捕获检查对象，以便能够生成像素量大于检查目标图像的像素量的已捕获图像；图像生成单元，用于通过对已捕获图像进行缩减，生成像素量小于输出区域对应的已捕获图像的像素量的检查目标图像，输出区域是成像单元视场范围内的区域的全部或部分；接口单元，用于接收来自用户的变焦倍数的指令；以及计算单元，用于根据变焦倍数计算光学变焦的光学放大倍数和缩减的缩放倍数，并根据光学放大倍数驱动光学变焦系统。在变焦倍数小于或等于预定倍数的情况下，计算单元基于变焦倍数计算缩放倍数，并且图像生成单元通过以缩放倍数缩减已捕获图像生成检查目标图像，以及在变焦倍数大于预定倍数的情况下，计算单元根据变焦倍数计算光学变焦的光学放大倍数并驱动光学变焦系统，图像生成单元根据以光学放大倍数生成的已捕获图像生成检查目标图像。

根据本配置，图像检查可以通过对成像单元的输出区域对应的第一已捕获图像进行缩减，使用具有比已捕获图像的像素量小的像素量的检查目标图像来实现。检查目标图像的分辨率低于成像单元的输出区域对应的已捕获图像，但其分辨率足以确保必要的检查精度。因此，在检查精度方面没有问题。这里，例如，假定在操作前或操作后的准备阶段，希望放大检查对象的一部分。然而，在这种情况下，用户通过接口单元指定变焦倍数。通过这样做，并且可以计算光学变焦的光学放大倍数和缩减的缩放倍数。当变焦倍数是能够通过缩减处理的倍数时，检查目标图像通过缩减已捕获图像生成。另一方面，当变焦倍数是不能通过缩减处理的倍数时，光学变焦系统被驱动以生成基于已生成的已捕获图像生成检查目标图像。从而，由于优选使用缩减，而不是光轴发生移动的光学变焦，从而改善了检查精度。

此外，预定倍数可以是变焦倍数，在该变焦倍数下，第二缩放倍数是接近下限1倍的缩放极限邻接倍数。在指定的变焦倍数大于预定倍数的情况下，图像生成单元可以通过以缩放极限邻接倍数对在光学放大倍数下获得的已捕获图像进行缩减，以指定的变焦倍数生成检查目标图像。

此外，接口单元配置为即使在光学变焦的光学放大倍数达到上限后也能接收更大的变焦倍数。在这种情况下，当接口单元接收到小于接口单元能够接收的变焦倍数的上限且大于光学放大倍数的上限的变焦倍数时，图像生成单元可以通过以小于缩放极限邻接倍数的缩放倍数，对以上限的光学放大倍数捕获的已捕获图像进行缩减，生成检查目标图像。此外，当变焦倍数达到能够被接口单元接收的变焦倍数的上限时，计算单元可以以该上限的光学放大倍数执行光学变焦的驱动。图像生成单元可以生成以上限的光学放大倍数捕获的输出区域对应的已捕获图像，作为检查目标图像。

此外，工业摄像机还可以进一步包括图像传感器，用于接收由光学变焦系统集中的光线，以生成检查目标图像。图像传感器包括光电转换单元和逻辑单元，光电转换单元生成像素量大于检查目标图像的像素量的已捕获图像，逻辑单元根据计算单元计算的缩放倍数对已捕获图像执行缩减。光电转换单元和逻辑单元可以安装在构成图像传感器的同一芯片上。

如上所述，在变焦倍数小于或等于预定倍数的情况下，检查目标图像通过对已捕获图像进行缩减生成，而在变焦倍数大于预定倍数的情况下，光学变焦系统被驱动以生成检查目标图像。因此，由于可以优选使用缩减，而不是光轴移动的光学变焦，所以可以扩大视场波动范围，同时提高图像检查的准确性。

附图说明

图1是根据一个实施例的包括工业摄像机的图像检查系统的使用状态的概览图；

图2是从工业摄像机上方观看的工业摄像机的视图；

图3是工业摄像机的正视图；

图4是工业摄像机的侧视图；

图5是从工业摄像机下方观看的工业摄像机的视图；

图6是示出工业摄像机内部结构的剖视图；

图7是图像检查系统的框图；

图8是描述缩减的概念的示意图；

图9是描述根据拍摄工件获得的具体图像进行缩减的情况的示意图；

图10是描述在任何位置上根据变焦指令执行缩减的情况的示意图；

图11是示出接收变焦指令等的用户接口屏幕的示例的示意图；

图12是描述使用鼠标进行区域选择的变焦指令执行缩减的情况的示意图；

图13是描述在任何位置横摇-俯仰后进行缩减的情况的示意图；

图14是描述在改变图像长宽比的状态下执行缩减的情况的示意图；

图15是描述围绕固定点缩减后进行横摇-俯仰的情况的示意图；

图16是描述仅能通缩减处理的变焦倍数的情况的示意图；

图17是描述能够通过缩减和光学变焦的变焦倍数的情况的示意图；

图18是描述光学变焦和缩减相结合的情况的示例的示意图；

图19A和19B是描述在缩减过程中只改变长宽比的情况的示例的示意图；

图20A至20F是描述在缩减过程中增加或减少像素量的情况的示例的示意图；

图21是描述生成旋转后的检查目标图像的情况的示例的示意图；

图22是说明由处理器实现缩减的情况的示例的框图；

图23是彩色已捕获图像被缩减的情况的概念图；

图24是说明彩色已捕获图像被缩减的情况下的处理过程的示意图；

图25是说明构成彩色已捕获图像的每个像素的内插处理和缩减的示例的示意图；

图26是用于描述应用低通滤波器的情况的示意图；

图27是说明在变焦倍数输入过程中的处理程序的示例的流程图；

图28是说明在指定视场分辨率过程中的处理程序的示例的流程图；

图29是说明横摇-俯仰的处理程序的示例的流程图；以及

图30是说明改变长宽比的处理程序的示例的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。需要注意的是，以下对优选实施方式的描述只是示例性的，并不打算限制本发明、其应用或其预期用途。

图1是根据本发明的一个实施例的包括工业摄像机1的图像检查系统2的使用状态的概览图。图1中示出的图像检查系统2包括两个工业摄像机1和个人控制计算机(下文中称为控制器)3。工业摄像机1的数量不限于2个，可以是1个或3个或更多个。虽然细节将在下文进行描述，但工业摄像机1具有如图2至5示出的形状或其他形状，并具有如图6所示的内部结构。工业摄像机1生成通过拍摄作为检查对象的工件W而获得的检查目标图像。包括生成这种检查目标图像的工业摄像机1在内的图像检查系统2也可以被称为图像处理装置。

虽然没有说明，但例如，工业摄像机1可以接收从可编程逻辑控制器、检测工件W的到达的传感器或类似装置输出的触发信号。接收触发信号的工业摄像机1通过执行成像处理生成检查目标图像。另外，工业摄像机1可以通过在内部反复执行成像处理，而不接收来自外部的触发信号来生成检查目标图像。尽管未示出，但图像检查系统2可以包括照亮工件W的照明单元，并且照明单元被控制为与工业摄像机1的成像处理同步照亮工件W。

在本示例中，如图1所示，一种情况是，多个工件W被输送装置如皮带输送机B依次输送的现场将被描述为使用工业摄像机1的现场，但该现场可以是检查固定工件W的现场。工业摄像机1连接到摄像机连接件4上，并以预定姿态安装在预定位置。

控制器3执行工业摄像机1的各种设置等，并且可以是，例如，台式个人计算机，笔记本个人计算机等，或者可以是专用于图像检查的计算设备，其形式无特别限制。控制器3包括本体5、存储单元6、键盘7、鼠标8，以及监视器9。本体5连接于能够通过电缆10通信的工业摄像机1。本体5内部配置有包括中央处理单元、ROM、RAM等的控制单元5a。另外，存储单元6为硬盘、固态硬盘等，并且存储控制单元5a运行的程序、工业摄像机1的设置信息、各种图像等。存储单元6的一部分可以配置于工业摄像机1内，并且在这种情况下，工业摄像机1的设置信息、各种图像等可以保留在工业摄像机1中。

键盘7和鼠标8用作操作控制器3的操作单元，并且键盘7和鼠标8的操作状态由控制单元5a检测。操作单元不限于键盘7和鼠标8，也可以是所谓的触摸面板类型的操作单元。监视器9是，例如，液晶显示器，并且可以显示在控制单元5a的控制下设置工业摄像机1的各种用户界面、各种图像等。

(工业摄像机的设置)

如图6所示，工业摄像机1包括镜头单元20、传感器板30、主板40、壳体50，以及存储单元39。存储单元39存储工业摄像机1的设置信息、各种图像等。

壳体50由诸如铝合金的高刚性部件制成。需要注意的是，为了便于描述，上下方向、左右方向和前后方向的定义如图2至5所示，但上述各方向不限制使用期间的摄像机的姿态，工业摄像机1可以以任何姿态使用。

壳体50包括上部51和下部52。上部51构造为在前后方向上比下部52长，下部52构造为从上部51的后侧向下突出。如图2和3所示，受光窗51a布置于上部51的前表面。另外，如图6所示，镜头单元20和传感器板30布置于上部51内，而主板40布置于下部52内。也就是说，壳体50与图像传感器31、处理器41和输出单元42将在下文中描述。

镜头组件20为变焦镜头，包括能够执行电子光学变焦的光学变焦系统，并且只有光学变焦倍数在预设范围内，能够将光学变焦倍数转换为任何倍数。镜头组件固定于壳体50并且与壳体50成为一体。

也就是说，镜头组件20的光轴与壳体50的前后方向重合。镜头组件20包括第一镜头组21、第二镜头组22、第三镜头组23、第四镜头组24、第五镜头组25，以及容纳第一至第五镜头组21至25的镜筒26。第一至第五镜头组21至25构成集中从受光窗51a入射的光线的聚光透镜。另外，构成第一至第五镜头组21至25的每个镜头组的镜头的数量无特别限制，可以是任何数量，并且镜头组的数量可以是4个或更少，或6个或更多。此外，镜头组件20可以是能够手动执行光学变焦的光学变焦系统。

第一镜头组件21是固定的镜头组件，布置于壳体50的前表面，接收来自工件W的反射光。第一镜头组件21从受光窗51a面向壳体50的外部。第二镜头组22是布置于第一镜头组21后面的变焦可移动镜头组，并接收从第一镜头组21入射的光。第三镜头组23是布置于第二镜头组22后面的固定镜头组，并接收从第二镜头组22入射的光。第四镜头组24是布置于第三镜头组23后面的聚焦可移动镜头组，并接收从第三镜头组23入射的光。第五镜头组25是布置于第四镜头组24后面的固定镜头组，并接收从第四镜头组24入射的光。

在镜筒26中设有变焦滚珠丝杠56a、变焦导向轴56b，以及使变焦滚珠丝杠56a沿正反方向旋转的变焦电机56c。第二镜头组22由变焦滚珠丝杠56a和变焦导向轴56b支撑，当变焦滚珠丝杠56a由变焦电机56c旋转时，第二镜头组22在光轴方向移动。从而获得所需的变焦倍数。变焦滚珠丝杠56a、变焦导向轴56b和变焦电机56c是在光轴方向上驱动第二镜头组22并调整光学放大倍数的变焦镜头驱动机构。

另外，在镜筒26中设有聚焦滚珠丝杠56d、聚焦导向轴56e，以及使聚焦滚珠丝杠56d沿正反方向旋转的聚焦电机56f。第四镜头组24由聚焦滚珠丝杠56d和聚焦导向轴56e支撑，当聚焦滚珠丝杠56d被聚焦电机56f旋转时，第四镜头组24在光轴方向移动。从而执行对焦调整。聚焦滚珠丝杠56d、聚焦导向轴56e和聚焦电机56f是变焦镜头驱动机构，它们在光轴方向上驱动第四镜头组24并调整对焦位置。

如图7所示，在主板40上配置有变焦控制单元40a，AF控制单元40b和接口单元40c。接口单元40c是，例如，从外部接收变焦指令或类似指令的部分。在接口单元40c接收光学变焦的变焦指令的情况下，变焦控制单元40a控制变焦电机56c在光轴方向移动第二镜头组22，从而获得由接口单元40c接收的变焦倍数。

AF控制单元40b是执行相关技术中的已知对比度类型或相位差类型的自动对焦控制的部分。AF对焦控制单元40b控制聚焦电机56f在光轴方向移动第四镜头组24，从而使聚焦位置与工件W相匹配。

如图6所示，传感器板30被布置于第五镜头组25的后面。作为成像单元的图像传感器31安装在传感器板30上。如图7所示，图像传感器31包括接收由聚光镜头聚光的光电转换单元31a，从光电转换单元31a获取的已捕获图像中生成检查目标图像的逻辑单元31b，以及彩色过滤器31c(在图6中示出)，并可生成通过拍摄检查对象获得的彩色检查目标图像。光电转换单元31a和彩色滤光片31c可以生成彩色已捕获图像，其中颜色以预定的阵列模式形成。此外，光电转换单元31a可以生成单色已捕获图像。下面的描述同时适用于单色已捕获图像和彩色已捕获图像。

光电转换单元31a可以生成具有比检查目标图像更大的像素量的已捕获图像。此外，逻辑单元31b与光电转换单元31a布置于同一芯片上，并构成图像生成单元的一部分。具体来说，光电转换单元31a是CMOS成像元件，由多个晶圆堆叠而成，逻辑单元31b由晶圆部分形成。晶圆部分可以包括存储器等。

光电转换单元31a可以生成具有比检查目标图像更大的像素量的已捕获图像。此外，逻辑单元31b与光电转换单元31a布置于同一芯片上，并构成图像生成单元的一部分。具体来说，光电转换单元31a是CMOS成像元件，由多个晶圆堆叠而成，逻辑单元31b由晶圆部分形成。晶圆部分可以包括存储器等。

另外，光电转换单元31a是全局快门型或滚动快门型CMOS成像元件。在全局快门型的情况下，即使对于移动的对象，也有可能拍摄到没有失真的图像。在滚动快门类型的情况下，由于有可能实现高像素，其像素间距约为全局快门类型情况下像素间距的一半，因此有可能缩小镜头组件20的每个镜头尺寸。最终，有可能缩小壳体50的尺寸，并改善安装时的自由度。图像传感器31的视场范围由光电转换单元31a的像素组形成。图像传感器31的视场范围也被称为光电转换单元31a的视场范围。

逻辑单元31b是通过对对应于光电转换单元31a的像素组(图像传感器31的视场范围)全部或部分的输出区域的已捕获图像执行缩减，生成具有比已捕获图像更少的像素量的检查目标图像的部分，并输出检查目标图像。这里，缩减是指降低目标图像的像素分辨率的处理。

将参照图8来描述缩减的概念。图8示意性地说明了一种情况，即工件W的图像由工业摄像机1拍摄。例如，光电转换单元31a的像素量为20兆像素(MP)(在图中简单表示为20M等)。如图8左侧所示，通过执行光学变焦，视场变得比正常视场窄，并且感兴趣区域(ROI)在光学变焦后成为比视场更窄的区域。如图8右侧所示，在从以20MP的像素量拍摄的已捕获图像A1中切出感兴趣区域的情况下，例如，感兴趣区域是像素分辨率不变的5MP的感兴趣区域A2。同样地，在光学变焦后从已捕获图像A3中切出感兴趣的区域的情况下，感兴趣的区域是像素量为5MP的感兴趣区域A4，像素分辨率不变。

当对已捕获图像A1进行缩减时，可以随机设置缩放倍数(也被称为缩减倍数)。缩放倍数可以通过成像像素的数量除以输出像素的数量来获得，例如，在具有与用20MP拍摄的图像相同视场的图像用10MP输出的情况下，缩放倍数变成2倍。

缩减可以在图像的长宽比保持不变的情况下进行，也可以在图像的长宽比改变时进行。在图像的长宽比保持不变的情况下，如上所述，例如，在具有与用20MP拍摄的图像相同视场的图像以10MP输出的情况下，缩放倍数变为2倍。另一方面，在图像的长宽比改变的情况下，例如，当以20MP的像素量长宽比为5000×4000拍摄的图像以5MP的像素量长宽比为2500×2000输出时，视场相同，缩放倍数变为4倍。此外，在长宽比为3200×4000的感兴趣区域被缩减为长宽比为2000×2500的情况下，缩放倍数变为2.56倍。

在缩放倍数设置为例如4倍而图像的长宽比保持不变的情况下，获得具有5MP像素量的整个工件图像A5。对图像A5进行光学变焦和缩减，从而获得具有比图像A5的像素分辨率更高的像素分辨率的感兴趣区域A4。此外，通过在光学变焦后对已捕获图像A3进行缩减处理，获得像素分辨率低于图像A3的像素分辨率的工件图像A6。

图9是描述根据拍摄工件的图像获得的具体图像进行缩减的示意图。对应于作为光电转换单元31a的整个像素组的区域，即成像单元的整个视场范围的输出区域的已捕获图像设置为第一捕获图像B1。逻辑单元31b以任何第一缩放倍数对第一已捕获图像B1进行缩减，以生成具有比第一已捕获图像B1的像素量(例如，1.6MP)更少的第一像素量(例如，20MP)的检查目标图像B2。

接口单元40c可以接收输出区域的指定，该区域是在光电转换单元31a，即成像单元的视场范围内作为检查目标图像输出的区域。该输出区域可以是，例如，与参照图8描述的感兴趣区域相对应的区域。接口单元40c也可以接收指令，以改变输出区域的位置、大小和形状中的至少一个。

例如，接口单元40c配置为能够接收第一变焦指令，以将光电转换单元31a的输出区域改变为来自用户的一个相对较小的区域。具体来说，响应于第一变焦指令，输出区域被改变为光电转换单元31a的像素组的一部分，即成像单元的视场范围的一部分。第二已捕获图像B1'是对应于响应第一缩放指令而改变的输出区域的已捕获图像。第二已捕获图像B1'在与拍摄第一已捕获图像B1的时间不同的时间拍摄，并且独立于第一已捕获图像B1。逻辑单元31b以第二缩放倍数第二已捕获图像B1'进行缩减，以生成检查目标图像B3，检查目标图像B3的第一像素量(例如1.6MP)小于第二已捕获图像B1'的像素量(例如5MP)。此外，第二已捕获图像B1'可以基于第一已捕获图像B1生成，并且可以通过切割出例如第一已捕获图像B1的一部分而生成。此外，接口单元40c配置为能够接收调整第一变焦倍数的指令，第一变焦倍数不仅包括整数，而且还包括小数点后的精度。

如图7所示，主板40上布置有执行各种算术处理和控制图像传感器31的处理器41。处理器41包括计算单元41a，处理器41根据计算单元41a的算术处理结果控制图像传感器31的逻辑单元31b，并使逻辑单元31b产生所需的检查目标图像。

计算单元41a计算在光电转换单元31a的视场范围变化后将对应于输出区域的第二已捕获图像B1'设置为具有第一像素量所需的第二缩放倍数。计算单元41a将计算出的第二缩放倍数输出到逻辑单元31b。逻辑单元31b通过计算单元41a计算的第二缩放倍数对第二捕获的图像B1'进行缩减以生成具有第一像素量的检查目标图像B3。具有第一像素量的检查目标图像B3的分辨率低于对应于光电转换单元31a的输出区域的第一已捕获图像B1，但具有足够的分辨率以确保必要的检查精度。因此，在检查精度方面不存在问题。

计算单元41a进行算术处理，从而使第二缩放倍数随着由接口单元40c接收的第一缩放倍数的增加而减少。逻辑单元31b随着由计算单元41a算术处理的第二缩放倍数的降低而降低第二已捕获图像B1'的缩减量。从而，逻辑单元31b生成了具有高像素分辨率的检查目标图像。

计算单元41a根据接口单元40c接收到的第一缩放倍数，计算具有第一像素量的检查目标图像B3的一个像素与第二已捕获图像B1'的多少个像素对应的比例。计算单元41a通过使用该比例来计算第二缩放倍数。

在接口单元40c接收到以小数点后的精度调整第一变焦倍数的指令的情况下，计算单元41a根据收到调整指令的变焦倍数，计算出检查目标图像B3的一个像素与第二已捕获图像B1'的多少个像素对应的比例，直至具有小数点后的精度的小数点。从而，计算单元41a以小数点后的精度计算第二缩放倍数。逻辑单元31b根据以小数点后的精度计算的第二缩放倍数生成检查目标图像。

图10是描述在任何位置上根据变焦指令执行缩减的情况的示意图。接口单元40c配置为能够在检查目标图像的任何位置接收作为变焦指令的第一变焦指令，以将光电转换单元31a的输出区域变更为相对小的区域。具体而言，为了描述的方便，图10中已捕获图像B1中的帧C1表示在成像单元的视场范围内接收变焦指令的位置和区域，用户可以通过鼠标8或类似的方式为检查目标图像B2指定帧C1，同时确认显示器9上显示通过对图9中的整个已捕获图像B1进行缩减得到的检查目标图像B2。帧C1的位置可以设置在检查目标图像B2中的任何位置(即成像单元的视场范围)，并且接口单元40c检测所设置的位置。此外，帧C1的大小和形状也可以由用户随机设置。

当接收到由接口单元40c指定帧C1为任何位置的缩放指令时，逻辑单元31b以必要的缩放倍数执行缩减，以便在成像单元的视场范围内将包括任何位置的输出区域对应的区域(即对应于帧C1的已捕获图像，并且具有大于1.6MP的像素量)设定为1.6MP。从而，逻辑单元31b生成包括任何位置的检查目标图像B4。帧C1的位置可以在X方向(图像的水平方向)或Y方向(图像的垂直方向)从成像单元的视场范围的中心移开，而在从成像单元的视场范围的中心移开的位置的区域，即光轴可以被缩减。也就是说，在一般的光学变焦中，变焦是沿着光轴中心进行的，但在本实施例的缩减中，不仅可以在光轴中心进行变焦，还可以在从光轴中心移开的区域进行变焦，并且在可以缩减的区域的位置设置上自由度很高。

图11示出了设置可以接收变焦指令的用户界面屏幕100。用户界面屏幕100由控制器3的控制单元5a生成并显示在监视器9上。在用户界面屏幕100上，可以使用键盘7或鼠标8进行操作，控制单元5a检测并存储所进行的操作。

在用户界面屏幕100上提供有图像显示区域101。在图像显示区域101中显示了鸟瞰图图像D1，其中显示了输出区域在光电转换单元31a的整个视场范围内的位置以及与输出区域相对应的检查目标图像D2。也就是说，图7所示的工业摄像机1的接口单元40c配置为能够向外部输出鸟瞰图图像D1，其中显示了光电转换单元31a的整个视场范围内的输出区域的位置以及与输出区域相对应的检查目标图像D2。具体而言，输出单元42布置在主板40上。输出单元42是将图像传感器31输出的鸟瞰图图像D1和检查目标图像D2向外输出的部分。当图像被输出时，图像数据从工业摄像机1通过例如输入和输出终端60和电缆10传输到控制器3。

在图11所示的用户界面屏幕100上提供了变焦调整区域101A，用户在其中调整变焦倍数。变焦调整区域101A用鼠标8操作到“T”侧，因此，视场范围通过变焦到长焦侧而缩小了。另一方面，变焦调整区域操作到“W”侧，以反过来扩大视场范围。此外，也可以通过操作鼠标8的滚轮来调整变焦倍数。调整后的变焦倍数暂时存储在控制器3侧，并传输到工业摄像机1的接口单元40c，并由接口单元40c接收。

变焦倍数可以通过数值来调整。也就是说，在用户界面屏幕100上提供了数值输入区域102。数值输入区域102供用户通过输入数值来调整变焦倍数，而数值可以通过键盘7、鼠标8等随机输入。

图12是描述使用鼠标8进行区域选择的变焦指令执行缩减的情况的示意图.帧C10由鼠标8的操作形成，例如可以通过执行从左上方到右下方的拖动操作(或从右上方到左下方，或类似的操作)形成。逻辑单元31b通过对与帧C10所包围的区域相对应的已捕获图像进行缩减，生成5MP的检查目标图像。另外，通过鼠标8的操作可以形成帧C11，并且帧C11中的区域被放大。此时，在已捕获图像B1中的帧C11中的区域小于5MP并且要输出的检查目标图像的大小为5MP的情况下，由于该区域超过了最大分辨率(已捕获图像B1的分辨率)，包括帧C11的5MP的区域以1倍的缩放倍数缩减(即，不大幅缩减)，并作为检查目标图像输出。

图13是描述在任何位置横摇-俯仰后进行缩减的情况的示意图。接口单元40c配置为能够接收调整X方向和Y方向上任何位置的第一横摇-俯仰指令。例如，在光电转换单元31a的视场范围的中心由帧C1指定为感兴趣的区域之后，帧C1的位置在X方向和Y方向上被移动，并且，例如，被放置在由参考数字C1'表示的位置。在帧C1中执行缩减的情况下，获得检查目标图像B5。逻辑单元31b生成检查目标图像B5'，其中X方向和Y方向上的位置通过对对应于在X方向和Y方向上调整的任何位置(帧C1'的位置)的已捕获图像进行缩减来调整。逻辑单元31b通过进一步对帧C1'包围的区域的部分进行将尺寸以生成检查目标图像B6。

X方向和Y方向的调整可以通过使用图11中说明的用户界面屏幕100进行。在用户界面屏幕100上提供有视场位置调整区域103。视场位置调整区域103由指向上、下、左和右方向等的箭头组合而成，例如，当操作向上的箭头时，帧C1的位置向上移动。同样地，帧C1的位置可以调整到下、左、右方向上的任何位置。帧C1可以由鼠标8直接拖动。

图14是描述在改变图像长宽比的状态下执行缩减的情况的示意图。接口单元40c配置为能够接收光电转换单元31a的输出区域的长宽比的变化。例如，如帧C1所示，当接收到成像单元视场范围内任何位置的变焦指令时，逻辑单元31b通过对对应于帧C1的已捕获图像进行缩减，生成检查目标图像B7。此后，用户可以自由指定由帧C1指定的区域的长宽比。改变长宽比的区域由帧C2表示。逻辑单元31b通过对与输出区域(由帧C2包围的区域)相对应的区域应用已改变的长宽比进行缩减处理，生成检查目标图像B7'。检查目标图像B7”通过进一步缩小帧C2包围的区域的部分来生成。

图15是描述围绕固定点缩减后进行横摇-俯仰的情况的示意图。例如，在光电转换单元31a的视场中心被设定为固定点的情况下，逻辑单元31b通过对包括成像单元的视场范围中心的帧C1进行将尺寸生成检查目标图像B5，然后执行如图13所示的横摇-俯仰。因此，逻辑单元31b通过对对应于已横摇-俯仰区域的已捕获图像进行将尺寸生成检查目标图像B8。

此外，接口单元40c配置为能够接收像素量变更指令，以将检查目标图像的像素量从第一像素量变更为第二像素量。第二像素量是大于第一像素量的像素量。具体来说，在图11所示的用户界面屏幕100上提供有像素量设置区域104。在像素量设置区域104中，可以从下拉菜单形式的预定选项中选择检查目标图像的像素量。可选择的像素量可以是，例如，在1.6MP或更多和5MP或更少的范围内，但不限于此。

此外，在像素量设置区域104中，还可以选择长宽比。也就是说，在像素量设置区域104的下拉菜单中显示了多个选项，其中每个选项都是检查目标图像的像素量和长宽比的组合。用户可以在这些选项中选择任何一个选项。关于所选像素量的信息由接口单元40c接收，并作为像素量变更指令传送给工业摄像机1的处理器41。

当处理器41接收到像素量变更指令时，计算单元41a计算必要的缩放倍数，以将与像素量变更指令之前的输出区域的输出区域对应的已捕获图像设置为具有光电转换单元31a的视场范围内的第二像素量。由计算单元41a计算的缩放倍数被发送到逻辑单元31b，并且逻辑单元31b通过在缩放倍数下对已捕获图像进行将尺寸而生成具有第二像素量的检查目标图像。在长宽比改变的情况下，逻辑单元31b通过在光电转换单元31a的视场范围内对与已变更长宽比的输出区域相对应的区域进行将尺寸，以生成具有已变更长宽比的检查目标图像。也就是说，逻辑单元31b根据在像素量设置区域104中选择的检查目标图像的像素量和长宽比的组合生成检查目标图像。

图16是描述仅能通缩减处理的变焦倍数的情况的示意图，即有必要进行光学变焦的情况的示意图。图16中的上侧显示已捕获图像E1和E2，下侧显示检查目标图像E3和E4。由于左侧已捕获图像E1和右侧已捕获图像E2的视场是恒定的，并且在右侧已捕获图像E2中没有读出不存在工件W的黑色区域的信号，所以左侧已捕获图像E1的像素量为20MP，右侧已捕获图像E2的像素量为10MP。当左侧已捕获图像E1以4倍的缩放倍数进行缩减时，得到左侧检查目标图像E3。左侧检查目标图像E3是通过以5MP像素量输出对应于20MP像素量的区域获得的图像。此外，由于在右侧已捕获图像E2中没有读出黑色区域的信号，因此可以在2倍的缩放倍数下执行缩减，并获得右侧检查目标图像E4。右侧检查目标图像E4是通过以5MP的像素量输出对应于10MP的像素量的区域获得的图像。此外，通过对左侧检查目标图像E3的中心进行变焦，获得更的细化的右侧检查目标图像E4。

也就是说，即使不使用光学变焦，在像素分辨率高于检查目标图像E3的像素分辨率的情况下，获得放大并显示工件W的检查目标图像E4。在本申请中，这种变焦处理可被称为“传感器变焦”。

图17是描述变焦倍数等于或超过一定倍数，并且需要同时进行缩减和光学变焦处理的情况的示意图。图17中的上侧显示了已捕获的图像F1、光学变焦图像F2和已捕获图像F3，下侧显示了检查目标图像E4、E5和E6。具有窄视场范围的光学变焦图像F2通过在生成已捕获图像F1的范围内执行光学变焦获得。在右边已捕获图像F3中，没有读出不存在工件W的黑色区域的信号。被右侧已捕获图像F3的帧F7所包围的部分设定为感兴趣区域。感兴趣区域的像素量为6MP。

当左侧已捕获图像F1以4倍的缩放倍数缩减时，得到左侧检查目标图像F4。由于中心的检查目标图像F5是通过光学变焦获得的图像，中心的检查目标图像沿光电转换单元31a的视场中心放大。因此，当工件W的中心从光电转换单元31a的视场中心移开时，工件W从变焦后的图像中的中心移开。中心的检查目标图像F5的像素分辨率得到提高。右侧检查目标图像F6是通过对右侧已捕获图像F3的帧F7所包围的感兴趣区域以1.2倍的缩放倍数进行缩减而获得的图像，像素量为5MP。

图18是描述光学变焦和缩减相结合的情况的示例的示意图，其中示出了模式1和模式2。在模式1中，光学变焦被关闭，通过缩减进行变焦，而不对变焦倍数低至缩减极限邻接放大倍数的区域进行光学变焦。缩减被固定在缩减极限邻接放大倍数。当放大倍数超过缩减极限邻接放大倍数时，光学变焦被激活，变焦被执行到光学变焦的放大倍数上限。此时，随着指定的变焦放大倍数的增加，光学变焦的光学放大倍数也会增加。当放大倍数超过光学变焦的放大倍数上限时，光学变焦被固定，并通过缩减进行传感器变焦。根据该模式1，由于即使在光学变焦之后也可以执行缩减(即可以留有传感器变焦的保留功率)，所以在确定最终输出为检查目标图像的区域时，可以通过传感器变焦而不是光学变焦来进行微调。

在模式2中，通过缩减来实现变焦，而不对变焦倍数低至缩减极限放大倍数(1倍)的区域执行光学变焦。由于缩减已被执行至缩减极限放大倍数，此后不再执行缩减。当放大倍数超过缩减极限放大倍数时，通过使用光学变焦来执行变焦至光学变焦的放大倍数上限。

即，如参照图16至18所描述的，在用户通过接口单元40c指示的变焦倍数等于或小于预定放大倍数的情况下，逻辑单元31b配置为通过根据指示的变焦倍数计算的第二缩放倍数对第二已捕获图像进行缩减以生成检查目标图像。另一方面，在用户通过接口单元40c指示的变焦倍数大于预定放大倍数的情况下，逻辑单元31b配置为通过光学变焦系统的光学变焦生成与指示的变焦倍数对应的检查目标图像。预定的放大倍数可以是变焦倍数，在该变焦倍数下，第二缩放倍数为接近下限的1倍的缩放极限邻接放大倍数。

在用户通过接口单元40c指示的变焦倍数超过预定放大倍数的情况下，计算单元41a通过光学变焦系统执行光学变焦。此外，逻辑单元31b通过在缩放极限邻接放大倍数处执行缩减，生成具有指示的变焦倍数的检查目标图像。

此外，接口单元40c配置为即使在光学变焦的光学放大倍数达到上限后也能接收更大的变焦倍数。当放大倍数达到可由接口单元40c接收的变焦倍数的上限时，计算单元41a以上限的光学放大倍数执行光学变焦的驱动。此外，逻辑单元31b通过对对应于在接口单元40c能够接收到的变焦倍数上限的光学放大倍数下拍摄的输出区域的已捕获图像以1倍的缩放倍数(基本上没有缩减)进行缩减以生成检查目标图像。也就是说，当从用户接收到变焦倍数的指定时，计算单元41a根据接收到的变焦倍数计算出光学变焦的光学放大倍数和缩减的缩放倍数。根据计算出的光学倍数驱动光学变焦系统。

此外，计算单元41a可以通过接口单元40c接收变焦倍数的变更作为变更指令信号。在根据变更指令信号指示待变更的变焦倍数等于或小于预定倍数的情况下，控制信号传送到图像传感器31，从而以计算单元41a计算的缩放倍数执行已捕获图像的缩减，并且执行缩减。另一方面，在根据改变指令信号指示要改变的变焦倍数大于预定倍数的情况下，驱动信号被传送到光学变焦系统，即变焦马达56c以执行光学变焦。变焦马达56c由驱动信号操作，并获得所需的变焦倍数。

如图19A和19B所示，在缩减过程中可以改变图像的长宽比。图19A和19B示出了水平方向长的感兴趣区域被改变为垂直方向长的感兴趣区域的情况，相反，垂直方向长的感兴趣区域可以被改变为水平方向长的感兴趣区域。这种变更指令由用户通过图11中所示的用户界面屏幕100的像素量设置区域104执行。需要注意的是，如图19B所示，考虑了这样一种情况，即由于光电转换单元31a的形状的限制，感兴趣的区域被定位在光电转换单元31a在接收到更改指令的长宽比范围内可以捕获的范围之外。在这种情况下，计算单元41a在缩减过程中重新计算缩放倍数，以尽可能地满足收到的更改指令的长宽比，并且逻辑单元31b通过在重新计算的缩放倍数下行缩减以生成检查目标图像。

如图20A至20F所示，在缩减过程中可以根据用户的设置增加或减少像素量。图20A、20B和20C示出了变更像素量而不改变空间分辨率(缩放倍数)的情况。在图20A和20B中，由于像素量在光电转换单元31a可捕获的范围内改变，计算单元41a计算反映用户设置的缩放倍数，逻辑单元31b通过以计算的缩放倍数执行缩减以生成检查目标图像。另一方面，在图20C中，当反映用户的设置时，由于范围超过了光电转换单元31a可以捕获的范围，计算单元41a计算缩放倍数以限制像素量的变化，而不使用用户的设置。在计算过程中，缩放倍数尽可能地接近用户的设置。逻辑单元31b通过以计算出的缩放倍数执行缩减以生成检查目标图像。

图20D、20E和20F示出了变更像素量而不变更成像视场的情况。在图20D和20E中，由于像素量变更为最小分辨率或更大，计算单元41a计算反映用户设置的缩放倍数，并且逻辑单元31b通过以计算的缩放倍数执行缩减以生成检查目标图像。另一方面，由于图20F示出了小于最小分辨率的像素量的变化，计算单元41a计算缩放倍数以限制像素量的变化，而不使用用户的设置，并且逻辑单元31b通过以计算的缩放倍数执行缩减以生成检查目标图像。也就是说，计算单元41a配置为能够根据用户的设置来限制从第一像素量到第二像素量的变化。

此外，接口单元40c配置为能够接收第二变焦指令，以将输出区域变更为相对较小的区域，并接收第二横摇-俯仰指令，以在用户的像素量改变指令之后在X方向和Y方向进一步调整输出区域。与第一变焦指令类似，第二变焦指令可以由用户的指令接收。此外，与第一横摇-俯仰指令类似，第二横摇-俯仰指令可以由用户的指令接收。

在接口单元40c接收第二变焦指令和第二横摇-俯仰指令的情况下，计算单元41c计算必要的缩放倍数，以将对应于由第二变焦指令和第二横摇-俯仰指令中的至少一个改变的输出区域的已捕获图像设置为具有光电转换单元31a的视场范围内的第二像素量。逻辑单元31b通过以计算单元41c计算的缩放倍数对已捕获图像进行缩减，生成具有第二像素量的检查目标图像。

图21是描述生成旋转后的检查目标图像的情况的示例的示意图，并示出了用于旋转设置的用户界面屏幕110。在用于旋转设置的用户界面屏幕110上提供有显示对应于光电转换单元31a的输出区域的检查目标图像的图像显示区域111和旋转角度设置区域112。在旋转角度设置区域112中，可以设置图像的旋转方向和旋转角度，这些设置项可以由用户操作键盘7或鼠标8设置。

当在旋转角度设置区域112中设置旋转方向和旋转角度时，计算单元41a在检查目标图像的像素量和形状被设置的状态下按设置角度在设置方向上旋转检查目标图像。也就是说，计算单元41a对检查目标图像应用任何角度的旋转转换处理。从而，由于旋转后的检查目标图像可以被生成并显示在图像显示区域111中，例如，当工业摄像机1的安装方向倾斜时，其倾斜度可以在软件上得到纠正。

图22是说明由处理器41实现缩减的情况的示例的示意图。如本图所示，镜头单元是不能进行光学变焦的非变焦镜头。图像传感器31将由光电转换单元31a捕获的图像输出到处理器41，而不对图像进行缩减。在处理器41中配置有缩减单元41A，缩减单元41A通过执行上述的缩减，生成检查目标图像。其他处理与图像传感器31执行缩减的情况相同。

(彩色已捕获图像处理)

由于彩色已捕获图像可以由图像传感器31生成，接口单元40c可以接收输出区域的指定，该区域是在光电转换单元31a的视场范围内被输出为彩色检查目标图像的区域。

由于图像传感器31包括彩色滤光片31c，所以有可能产生彩色已捕获图像，其中颜色以预定的阵列模式形成。具体来说，由光电转换单元31a输出的彩色已捕获图像的阵列模式是拜尔阵列，如图23所示。在拜尔阵列中，除了红色分量(R像素)和蓝色分量(B像素)外，第一绿色分量(Gr像素)和第二绿色分量(Gb像素)也以预定的阵列模式进行排列。阵列模式不限于拜尔阵列，也可以是另一种阵列模式。

此外，光电转换单元31a配置为能够生成具有不同像素量的彩色检查目标图像。在彩色已捕获图像由光电转换单元31a生成的情况下，处理器41对彩色检查目标图像执行上述的算术处理和图像处理。在本示例中，由于提供了彩色滤光片31c，因此可以在不使用三片式摄像机且在时序上不关闭RGB的情况下生成彩色已捕获图像。

在获得与光电转换单元31a的视场范围的输出区域相对应的彩色已捕获图像之后，逻辑单元31b根据阵列模式单独对彩色已捕获图像的颜色进行缩减，并在缩减之后配置颜色的像素值，使得颜色的阵列模式与彩色已捕获图像的阵列模式相一致。因此，可以用比彩色已捕获图像的像素量少的像素量来生成彩色检查目标图像。

例如，如图23所示，逻辑单元31b单独下调了包括在彩色已捕获图像的拜尔阵列中的红色分量、第一绿色分量和蓝色分量以及在行方向上与红色分量相邻以及在行方向上与蓝色分量相邻的第二绿色分量。逻辑单元31b通过将蓝色分量、第一绿色分量、红色分量和第二绿色分量的颜色的像素值在缩减后设置，使颜色的阵列模式与彩色已捕获图像的拜尔阵列的阵列模式相一致，从而生成彩色检查目标图像。

也就是说，当用户指定将待输出为彩色检查目标图像的区域作为输出区域时，对应于输出区域的彩色已捕获图像的颜色根据预定的阵列模式被单独缩减。缩减后的颜色的像素值被配置成使颜色的阵列模式与彩色已捕获图像的阵列模式相一致。因此，有可能生成具有小于彩色已捕获图像的像素量的任何像素量的彩色检查目标图像，并且在后续阶段由处理器或FPGA进行图像处理时，没有必要因阵列模式之间的不一致而进行额外处理。

下面描述具体示例，逻辑单元31b配置为通过在作为X和Y方向之一的第一方向上对彩色已捕获图像的颜色进行将尺寸，然后在作为X和Y方向中的另一个方向上对通过第一方向上缩减获得的图像进行将尺寸以生成彩色检查目标图像。更具体地，如图24所示，逻辑单元31b通过在第一方向上对彩色已捕获图像的颜色进行缩减，然后在第二方向上对通过在第一方向上的缩减获得的图像进行降频尺寸以生成彩色检查目标图像。在图24中，对作为第一方向的水平方向(X方向)的Gr像素进行像素内插和缩减，然后对作为第二方向的垂直方向(Y方向)的Gr像素进行像素内插和缩减。此外，与Gr像素类似，在水平方向上对R像素、B像素和Gb像素中的每一个像素进行像素内插和缩减，然后在垂直方向上对R像素、B像素和Gb像素中的每一个像素进行像素内插和缩减。

如图25中水平方向的情况所示，当执行像素内插时，计算相同颜色的两个相邻像素值的加法平均值。此外，在缩减过程中，计算与缩减前已捕获图像的每个像素在子像素级的尺寸相对应的加权平均数，该加权平均数包括在通过缩减获得的检查目标图像的一个像素中。在图25中，α、β和γ表示在输入像素的尺寸为1的情况下的子像素尺寸。此外，由于α和γ中的每一个都可以被设置为小于1的值，所以可以在小数点后精确地计算缩放倍数。此外，对图像中的其他R像素组也执行类似处理。虽然图25中示出的是R像素，但同样适用于其他颜色的像素。

在垂直方向上，通过使用水平方向上缩减后的像素，在垂直方向上执行类似处理。也就是说，逻辑单元31b基于存在于与缩减后的检查目标图像的像素相对应的缩减前的彩色已捕获图像的位置附近的范围内的多个相同颜色的像素来计算检查目标图像的像素值。逻辑单元31b根据缩减的缩放倍数确定彩色已捕获图像附近的范围。

如图26所示，在处理彩色已捕获图像时，也可以应用低通滤波。在这种情况下，缩减在假设缩减后检查目标图像的一个像素被指定的低通滤波区域(LPF区域)放大的情况下进行。低通滤波区域被均匀地应用于缩减后一个像素的两侧。每一侧的低通滤波区域(子像素大小)通过将缩减后的还原度乘以低通滤波设定值的1/2计算。此外，低通滤波设定值是等于或大于0的值，并且小于由{3×(还原度-1)}/还原度得到的值。在图26中，α、β、γ和δ表示在输入像素的尺寸为1的情况下的子像素尺寸。此外，对于图像中的其他R像素组也执行类似处理。虽然图26中示出的是R像素，但同样适用于其他颜色的像素。

此外，当接口单元40c接收到变更像素量的指令时，处理器41使像素量变更之前和之后的彩色检查目标图像的颜色的阵列模式相一致。从而，变更后的彩色检查目标图像的图像处理可以被执行，而不改变变更前的彩色检查目标图像的图像处理中与每种颜色的阵列模式有关的设置。

在接口单元40c接收到变更输出区域的位置、大小和形状中的至少一个的指令的情况下，逻辑单元31b生成对应于变更后的输出区域的颜色检查目标图像，其中颜色的阵列模式与变更输出区域之前生成的颜色检查目标图像相一致。

此外，逻辑单元31b对彩色已捕获图像进行缩减处理，使得将彩色检查目标图像传输到处理器41的传输速度相对快于将彩色已捕获图像传输到处理器41的传输速度。也就是说，如图22所示，虽然可以在图像传感器31之外进行缩减，但在这种情况下，由于彩色已捕获图像的数据量很大，因此认为向处理器41的传输速度成为一个问题。彩色已捕获图像被缩减，彩色检查目标图像传输到处理器41的速度比彩色已捕获图像传输到处理器41的传输速度快。因此，可以提高处理速度，并且可以对高速移动的对象进行图像检查。此外，从逻辑单元31b到处理器41的传输速度可以根据从图像传感器31输出的检查目标图像的像素量变化。

(设置流程)

如上所述，包括工业摄像机1在内的图像检查系统2可以执行各种处理，而且处理程序可以在一个范围内随机设置，不存在矛盾。下面，将根据流程图来描述处理程序的示例。

图27是说明在变焦倍数输入过程中的处理程序的示例的流程图。在开始后的步骤SA1中，激活成像设置。当成像设置激活时，第二镜头组22被移动到广角侧。在步骤SA2中，接口单元40c接收用户输入的变焦倍数。在输入变焦倍数过程中，由于使用了图11所示的用户界面屏幕100，变焦调整区域101A可以被操作并输入。作为另一个示例，变焦倍数可以以数字形式输入。

在步骤SA3中，确定步骤SA2中的输入值(变焦倍数)是否大于第一变焦值(第一变焦倍数)。在确定为“否”的情况下，处理进行到步骤SA4，以改变缩减设置。当在步骤SA5中输入触发信号时，处理进行到步骤SA6以显示检查目标图像。

在步骤SA3中确定为“是”的情况下，处理进行到步骤SA7，并确定步骤SA2中的输入值(变焦倍数)是否超过第二变焦值(第二变焦倍数)。在确定为“否”的情况下，处理进行到步骤SA8，以预定的变焦倍数固定缩减，并进一步执行与步骤SA9中的光学变焦相对应的变焦。此后，处理进行到步骤SA5。

在步骤SA7中确定为“是”的情况下，在步骤SA10中，光学变焦的变焦倍数被最大化，缩减的缩放倍数被设置为1。处理进行到步骤SA9。

图28是一个流程图，说明在指定视场或分辨率时的处理程序的一个例子。在开始后的步骤SB1中，用户界面上的WD测量按钮(未图示)被按下。在步骤SB2中，执行WD测量。在步骤SB3中，根据预先存储在工业摄像机1中的内部数据和当前的焦点位置信息计算视场和分辨率。在步骤SB4中，用户通过用户界面输入X视场、Y视场和空间分辨率中的一个。在步骤SB5中，通过使用步骤SB4中输入的值计算变焦倍数。在步骤SB6中，确定在步骤SB5中计算的变焦倍数是否为可设置的变焦倍数。在步骤SB6中确定为“否”的情况下，处理进行到步骤SB7，将变焦倍数设定为可设置的变焦倍数，如图19的图19B或图20的图20C和20F所示。在步骤SB6中确定为“是”的情况下，处理进行到步骤SB8以执行与图27中示出的流程类似的程序。

图29是说明横摇-俯仰的处理程序的示例的流程图。在开始后的步骤SC1中，用户在图11所示的用户界面屏幕100上操作视场位置调整区域103，以在上、下、左、右方向上调整位置。在步骤SC2中，确定在步骤SC1中调整位置的区域是否比图像传感器31的最大视场范围窄。在步骤SC2中确定为“否”的情况下，在步骤SC3中对最大范围进行设定。此后，处理进行到步骤SC4，感兴趣区域的位置被改变。在步骤SC2中确定为“是”的情况下，处理也进行到步骤SC4。

图30是说明改变长宽比的处理程序的示例的流程图。在开始后的步骤SD1中，用户操作图11所示的用户界面屏幕100的像素量设置区域104，将长宽比改变为所需的长宽比。在步骤SD2中，确定改变后的像素区域是否落在图像传感器31在同一缩放倍数下的视场范围内。在确定为“否”的情况下，处理进行到步骤SD3，并改变缩放倍数，从而获得在步骤SD1中改变的长宽比。在步骤SD4中，执行与图27中示出的流程类似的程序。此后，处理进行到步骤SD5以改变感兴趣区域的大小。在步骤SD2中确定了“是”的情况下，处理也进行到步骤SD5。

以上描述的实施方式在各方面都仅是示例，不应以限制性的方式来解释。此外，所有落入请求专利保护的范围同等范围内的修改和变化都在本发明的范围内。

如上所述，根据本发明的工业摄像机可用于生成用于检查各种检查对象的检查目标图像的情况。