一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，尤其涉及一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置。

背景技术

清洗是采用溶剂（包括水、化学溶剂等等）清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率，吸塑包装材料不易降解，对环境造成较大污染。一般情况下，吸塑包装废弃后需要进行分类清理、收集、压缩等处理后才能进行回收利用，所以吸塑件在进行回收利用时，需要使用清洗设备对吸塑件进行清洗。

现有的清洗设备在对箱型吸塑件的内壁进行清洗时，为了保证较高的清洁度，通常采用毛刷往返移动，再配合喷头的方式实现清洗，这种清洗方式，在对不同宽度的箱型吸塑件进行清洗时，则需要更换不同规格的毛刷，无法实现自适应调节，所以需要经常更换毛刷，且还需要配备多个规格的毛刷，不便于使用，为此，我们提出了一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明是为了解决现有的清洗设备在对箱型吸塑件的内壁进行清洗时，为了保证较高的清洁度，通常采用毛刷往返移动，再配合喷头的方式实现清洗，这种清洗方式，在对不同宽度的箱型吸塑件进行清洗时，则需要更换不同规格的毛刷，无法实现自适应调节，所以需要经常更换毛刷，且还需要配备多个规格的毛刷，不便于使用的缺点，而提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置，包括集水滑动组件，所述集水滑动组件包括集水底箱，所述集水底箱的底部内侧滑动连接设有滑动架，所述集水底箱与滑动架之间设有平移驱动组件，所述滑动架的上侧设有自适应刷洗组件，所述自适应刷洗组件相远离的两侧均设有可调装夹驱动组件，所述自适应刷洗组件包括两个立架，所述立架均滑动连接在滑动架的上侧，所述立架与滑动架之间均设有相互远离弹性驱动组件，所述立架相远离的两侧均固定设有两个固定轴，所述固定轴的外周上均转动连接设有从动轮，所述滑动架的上侧设有两个环形皮带刷，所述从动轮均通过接触传动连接在环形皮带刷的内侧，所述立架位于两个环形皮带刷之间，所述立架一侧均设有立孔，所述立孔内侧均滑动连接设有若干个H型滑块，所述H型滑块的下侧均固定设有弹簧，最下方的所述弹簧的下端均固定设有托架，所述托架均固定在立架上，除最下方的其余所述弹簧的下端均固定在H型滑块的上侧，最上方的所述H型滑块的上侧固定设有楔形块，所述立架的顶部一侧均固定设有支架，所述支架上侧均固定设有喷水帽，所述喷水帽上均设有若干喷水孔，所述喷水帽一侧设有进水孔，所述进水孔内侧固定设有进水管，所述环形皮带刷与滑动架之间设有张紧旋转驱动组件。

优选的，所述集水滑动组件还包括排水管，所述集水底箱一侧设有排水孔，所述排水管固定连接在排水孔内侧，所述集水底箱的底部上侧设有导水槽。

优选的，所述平移驱动组件包括A步进电机，所述A步进电机固定连接在集水底箱的外一侧上，所述滑动架的内侧固定设有带动块，所述带动块一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆，所述集水底箱相远离的两侧均设有连接孔，所述螺纹杆均转动连接在连接孔内侧，所述A步进电机的轴端与螺纹杆的外周之间通过锥齿轮传动连接。

优选的，所述相互远离弹性驱动组件包括T型滑块，所述滑动架的上侧设有长孔，所述T型滑块滑动连接在长孔内侧，所述T型滑块固定连接在立架的下侧，所述带动块的一侧固定设有两个导向杆，所述T型滑块一侧设有两个导向孔，所述导向杆滑动连接在导向孔内侧，所述T型滑块一侧与滑动架内一侧之间固定设有两个适应拉簧。

优选的，所述张紧旋转驱动组件包括T型架，所述T型架的下端固定在滑动架的上侧，所述T型架的外周上滑动连接设有张紧块，所述张紧块的下侧与滑动架的上侧之间固定设有张紧拉簧，所述张紧块一侧设有两个轴孔，所述轴孔内侧均转动连接设有主动轴，所述主动轴的外周上均固定设有两个主动轮，所述主动轮均通过接触传动连接在环形皮带刷的内侧，所述主动轮的外周上设有若干防滑纹，所述张紧块的上侧固定设有两个旋转电机，所述旋转电机需通过导线外接电源和开关，所述张紧块相远离的两侧均设有容纳槽，所述旋转电机的轴端与主动轴的外周之间通过链条和链轮传动连接，所述张紧块的上侧固定设有两个防水罩，所述旋转电机的轴端贯穿防水罩的一侧且与其转动连接。

优选的，所述可调装夹驱动组件包括T型斜边杆，所述T型斜边杆的上侧设有两个L型夹紧架，第一个所述L型夹紧架固定连接在T型斜边杆的外周上，第二个所述L型夹紧架滑动连接在T型斜边杆的外周上，所述T型斜边杆的下侧固定设有斜边架、挡板，所述斜边架与一个L型夹紧架之间固定设有若干连接板，所述L型夹紧架的外周上均滑动连接设有滑动套，所述滑动套的上侧均固定设有夹紧座，所述L型夹紧架的上侧均固定设有连接座，所述连接座一侧均设有安装孔，所述安装孔内侧均固定设有气缸，所述气缸需通过气管外接电磁阀，所述气缸的轴端固定在夹紧座的一侧上，第一个所述L型夹紧架的上侧固定设有带动板，第二个所述L型夹紧架的上侧固定设有两个L型架，所述带动板滑动连接在L型架的内侧，第二个所述L型夹紧架滑动连接在带动板的下侧，第二个所述L型夹紧架的下侧设有A螺丝孔，所述A螺丝孔内侧通过螺纹连接设有A锁紧螺栓，所述A锁紧螺栓的上端能够与带动板相接触，所述带动板一侧设有导向架，所述带动板与导向架之间设有升降驱动组件，所述导向架与集水底箱之间设有横向调节组件。

优选的，所述升降驱动组件包括带动架，所述带动架滑动连接在导向架的一侧上，所述带动架固定连接在带动板的上侧，所述带动架的一侧固定设有B步进电机，所述B步进电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B步进电机的轴端固定设有直齿轮，所述导向架的一侧固定设有齿条，所述直齿轮通过啮合与齿条传动连接。

优选的，所述横向调节组件包括T型横板，所述T型横板固定连接在集水底箱的上侧，所述T型横板与集水底箱之间固定设有加强板，所述导向架的下侧滑动连接在T型横板的上侧，所述T型横板相远离的两侧均滑动连接设有L型锁紧扣，所述L型锁紧扣均固定连接在导向架的下侧，所述L型锁紧扣的一侧均设有B螺丝孔，所述B螺丝孔内侧均通过螺纹连接设有B锁紧螺栓，所述B锁紧螺栓的一端均能够与T型横板相接触。

本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置，有益效果在于：

（1）通过设置滑动架、自适应刷洗组件、相互远离弹性驱动组件、张紧旋转驱动组件、可调装夹驱动组件，使得本发明具有自适应调节，可使得环形皮带刷处在上方的部分自动调节至与箱型吸塑件的宽度相合适的状态。

（2）通过设置滑动架、平移驱动组件、自适应刷洗组件、相互远离弹性驱动组件、张紧旋转驱动组件、可调装夹驱动组件，使得本发明具有自动刷洗、高度清洁功能，可以对箱型吸塑件的内壁进行自动刷洗，且具有较高的清洁度。

（3）通过设置集水底箱、可调装夹驱动组件、升降驱动组件、横向调节组件，使得本发明具有通用装夹、快速拆装功能，可对不同大小的箱型吸塑件进行装夹固定，可防止在清洗期间，箱型吸塑件不会发生松动情况，且可以进行快速夹紧和拆卸，便于使用。

（4）通过设置集水底箱、排水管、导水槽，使得本发明具有清洗液收集功能，可将使用过的清洗液自动收集到集水底箱内，从而便于后期对清洗液的处理，便于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的背面立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的侧面剖切立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的正面剖切立体结构示意图；

图5为本发明中提出的图4中A区的局部放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的背面剖切立体结构示意图；

图7为本发明中提出的图6中B区的局部放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的侧面局部剖切立体结构示意图；

图9为本发明中提出的图8中C区的局部放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置的正面立体轴测结构示意图。

图中：1、集水底箱；2、滑动架；3、立架；4、固定轴；5、从动轮；6、环形皮带刷；7、立孔；8、H型滑块；9、弹簧；10、托架；11、楔形块；12、支架；13、喷水帽；14、进水管；15、排水管；16、导水槽；17、A步进电机；18、带动块；19、螺纹杆；20、T型滑块；21、导向杆；22、适应拉簧；23、T型架；24、张紧块；25、张紧拉簧；26、主动轴；27、主动轮；28、旋转电机；29、防水罩；30、T型斜边杆；31、L型夹紧架；32、斜边架；33、挡板；34、连接板；35、滑动套；36、夹紧座；37、连接座；38、气缸；39、带动板；40、L型架；41、A锁紧螺栓；42、导向架；43、带动架；44、B步进电机；45、直齿轮；46、齿条；47、T型横板；48、加强板；49、L型锁紧扣；50、B锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种用于吸塑件循环使用的自适应型清洗装置，包括集水滑动组件，集水滑动组件用于收集清洗液，集水滑动组件包括集水底箱1，集水底箱1的底部内侧滑动连接设有滑动架2，集水滑动组件还包括排水管15，集水底箱1一侧设有排水孔，排水管15固定连接在排水孔内侧，在使用时，使用过后的清洗液会自动流至集水底箱1内，集水底箱1内的清洗液则可以通过排水管15排出，从而便于处理和利用清洗液，集水底箱1的底部上侧设有导水槽16，当清洗液流至集水底箱1内时，则会自动进入到导水槽16内侧，从而可以起到导流的作用，集水底箱1与滑动架2之间设有平移驱动组件，平移驱动组件用于驱动滑动架2做自动直线运动，平移驱动组件包括A步进电机17，A步进电机17固定连接在集水底箱1的外一侧上，滑动架2的内侧固定设有带动块18，带动块18一侧设有螺纹孔，螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆19，集水底箱1相远离的两侧均设有连接孔，螺纹杆19均转动连接在连接孔内侧，A步进电机17的轴端与螺纹杆19的外周之间通过锥齿轮传动连接，当需要滑动架2自动发生滑动时，则可以控制A步进电机17转动，A步进电机17转动时则可以带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动时，则可以使得带动块18自动发生移动，带动块18移动时则会带动滑动架2一同移动，从而可实现自动滑动；

滑动架2的上侧设有自适应刷洗组件，自适应刷洗组件相远离的两侧均设有可调装夹驱动组件，可调装夹驱动组件用于装夹固定住箱型吸塑件，可调装夹驱动组件用于驱动箱型吸塑件自动做升降运动，可调装夹驱动组件用于驱动自适应刷洗组件自动发生调节，两个可调装夹驱动组件相配合可以对不同宽度、不同长度的箱型吸塑件进行夹紧固定，可调装夹驱动组件包括T型斜边杆30，T型斜边杆30的上侧设有两个L型夹紧架31，第一个L型夹紧架31固定连接在T型斜边杆30的外周上，第二个L型夹紧架31滑动连接在T型斜边杆30的外周上，T型斜边杆30的下侧固定设有斜边架32、挡板33，斜边架32与一个L型夹紧架31之间固定设有若干连接板34，L型夹紧架31的外周上均滑动连接设有滑动套35，滑动套35的上侧均固定设有夹紧座36，L型夹紧架31的上侧均固定设有连接座37，连接座37一侧均设有安装孔，安装孔内侧均固定设有气缸38，气缸38需通过气管外接电磁阀，气缸38的轴端固定在夹紧座36的一侧上，在使用时，可将箱型吸塑件倒扣放置在多个L型夹紧架31上，当需要对箱型吸塑件夹紧固定时，则可以控制气缸38伸出，气缸38伸出时，可带动夹紧座36发生移动，可使得夹紧座36自动靠近箱型吸塑件，当夹紧座36接触到箱型吸塑件时，即可对箱型吸塑件进行夹紧固定，第一个L型夹紧架31的上侧固定设有带动板39，第二个L型夹紧架31的上侧固定设有两个L型架40，带动板39滑动连接在L型架40的内侧，第二个L型夹紧架31滑动连接在带动板39的下侧，第二个L型夹紧架31的下侧设有A螺丝孔，A螺丝孔内侧通过螺纹连接设有A锁紧螺栓41，A锁紧螺栓41的上端能够与带动板39相接触，在使用时，可以根据箱型吸塑件的长度，来调节第二个L型夹紧架31的位置，当需要调节第二个L型夹紧架31的位置时，需要保证其上方的气缸38为缩回状态，然后拧松A锁紧螺栓41，然后滑动调节第二个L型夹紧架31，当第二个L型夹紧架31调节完成后，可拧紧A锁紧螺栓41，即可固定住第二个L型夹紧架31的位置，即可完成调节；

带动板39一侧设有导向架42，带动板39与导向架42之间设有升降驱动组件，升降驱动组件包括带动架43，带动架43滑动连接在导向架42的一侧上，带动架43固定连接在带动板39的上侧，带动架43的一侧固定设有B步进电机44，B步进电机44需通过导线外接驱动控制器和电源，B步进电机44的轴端固定设有直齿轮45，导向架42的一侧固定设有齿条46，直齿轮45通过啮合与齿条46传动连接，当需要带动板39上升或下降时，可控制B步进电机44转动，B步进电机44转动时，可带动直齿轮45发生旋转，由于直齿轮45通过啮合与齿条46传动连接，而且齿条46是固定在导向架42上的，所以带动架43和B步进电机44则会发生上升或下降，带动架43移动时则会带动L型夹紧架31和带动板39一同移动，从而可使得箱型吸塑件自动上移或下降；

导向架42与集水底箱1之间设有横向调节组件，横向调节组件包括T型横板47，T型横板47上侧设有若干刻度槽，在调节导向架42的位置时，可参照刻度槽来确定导向架42的位置，从而便于调节，T型横板47固定连接在集水底箱1的上侧，T型横板47与集水底箱1之间固定设有加强板48，导向架42的下侧滑动连接在T型横板47的上侧，T型横板47相远离的两侧均滑动连接设有L型锁紧扣49，L型锁紧扣49均固定连接在导向架42的下侧，L型锁紧扣49的一侧均设有B螺丝孔，B螺丝孔内侧均通过螺纹连接设有B锁紧螺栓50，B锁紧螺栓50的一端均能够与T型横板47相接触，在使用时，可根据箱型吸塑件的宽度，来调节两个导向架42之间的距离，当需要调节导向架42的位置时，可拧松B锁紧螺栓50，然后在T型横板47上滑动调节导向架42的位置，当导向架42的位置确定后，可拧紧B锁紧螺栓50，即可锁定导向架42的位置，从而可完成调节，可适用于不同大小的箱型吸塑件，具有较高的通用性；

自适应刷洗组件用于自动刷洗箱型吸塑件的内壁，自适应刷洗组件可以根据箱型吸塑件的宽度自动调节成相匹配的状态，自适应刷洗组件包括两个立架3，立架3均滑动连接在滑动架2的上侧，立架3与滑动架2之间均设有相互远离弹性驱动组件，相互远离弹性驱动组件包括T型滑块20，滑动架2的上侧设有长孔，T型滑块20滑动连接在长孔内侧，T型滑块20固定连接在立架3的下侧，带动块18的一侧固定设有两个导向杆21，T型滑块20一侧设有两个导向孔，导向杆21滑动连接在导向孔内侧，T型滑块20一侧与滑动架2内一侧之间固定设有两个适应拉簧22，在楔形块11没有与斜边架32接触的状态下，两个立架3会因为适应拉簧22的拉力而自动远离，从而可以在清洗完成时，两个立架3会自动实现复位，以便于下次进行清洗作业，立架3相远离的两侧均固定设有两个固定轴4，固定轴4的外周上均转动连接设有从动轮5，滑动架2的上侧设有两个环形皮带刷6，从动轮5均通过接触传动连接在环形皮带刷6的内侧，立架3位于两个环形皮带刷6之间，环形皮带刷6与滑动架2之间设有张紧旋转驱动组件，张紧旋转驱动组件包括T型架23，T型架23的下端固定在滑动架2的上侧，T型架23的外周上滑动连接设有张紧块24，张紧块24的下侧与滑动架2的上侧之间固定设有张紧拉簧25，当两个立架3相互靠近时，环形皮带刷6处在上方的部分会变短，而张紧块24则会因为张紧拉簧25的拉力而自动发生下降，同理，当两个立架3相互远离时，张紧块24则会自动上升，而在此期间，可保证环形皮带刷6始终为张紧的状态，从而可确保主动轮27能够始终带动环形皮带刷6发生转动，张紧块24一侧设有两个轴孔，轴孔内侧均转动连接设有主动轴26，主动轴26的外周上均固定设有两个主动轮27，主动轮27均通过接触传动连接在环形皮带刷6的内侧，主动轮27的外周上设有若干防滑纹，张紧块24的上侧固定设有两个旋转电机28，旋转电机28需通过导线外接电源和开关，张紧块24相远离的两侧均设有容纳槽，旋转电机28的轴端与主动轴26的外周之间通过链条和链轮传动连接，当需要对箱型吸塑机的内壁进行清洗时，可控制旋转电机28开启，旋转电机28转动时，可通过链条和链轮带动主动轴26一同旋转，主动轴26旋转时可带动主动轮27一同旋转，主动轮27转动时，可使得环形皮带刷6发生转动，而环形皮带刷6转动时，即可对箱型吸塑机的内壁进行清洗，从而可实现自动刷洗，张紧块24的上侧固定设有两个防水罩29，防水罩29可为旋转电机28进行防护，旋转电机28的轴端贯穿防水罩29的一侧且与其转动连接；

立架3一侧均设有立孔7，立孔7内侧均滑动连接设有若干个H型滑块8，H型滑块8的下侧均固定设有弹簧9，最下方的弹簧9的下端均固定设有托架10，托架10均固定在立架3上，除最下方的其余弹簧9的下端均固定在H型滑块8的上侧，最上方的H型滑块8的上侧固定设有楔形块11，楔形块11能够与斜边架32的下侧相接触，楔形块11能够在斜边架32的下侧滑动，斜边架32为L型结构，楔形块11能够与挡板33相接触，楔形块11能够在斜边架32与挡板33之间滑动，当L型夹紧架31下降期间，楔形块11会逐渐靠近并接触斜边架32，当楔形块11接触到斜边架32后，斜边架32会挤压楔形块11，然后立架3则会克服适应拉簧22的拉力，而自动相互靠近，当楔形块11触碰到挡板33时，立架3则会停止移动，而L型夹紧架31会继续下降，然后楔形块11和H型滑块8则会因为斜边架32和挡板33压力自动发生下降，而此时环形皮带刷6则会自动伸入箱型吸塑件内，然后即可对箱型吸塑件的内壁进行刷洗，立架3的顶部一侧均固定设有支架12，支架12上侧均固定设有喷水帽13，喷水帽13上均设有若干喷水孔，喷水帽13一侧设有进水孔，进水孔内侧固定设有进水管14，进水管14另一端需外接高压水源，在对箱型吸塑件的内壁进行刷洗时，可将高压清洗液通过进水管14供入喷水帽13内，而喷水帽13内的清洗液会通过喷水孔喷出，从而可在刷洗的过程中，喷出清洗液在箱型吸塑件的内壁上，从而具有较高的清洁度；

本发明的工作原理及使用方法为：在使用前，需要根据箱型吸塑件的宽度和长度，来调节导向架42和第二个L型夹紧架31的位置，在调节好导向架42和第二个L型夹紧架31的位置后，可控制带动架43上升到较高的合适位置，还需要使得楔形块11处在第一个L型夹紧架31的下方，使用时，可将箱型吸塑件倒扣放置在L型夹紧架31上，然后控制气缸38伸出，将箱型吸塑件夹紧固定，然后开启旋转电机28，然后控制两个带动架43同时下降，在带动架43下降期间，楔形块11接触到斜边架32后，两个立架3会相互靠近，当楔形块11接触到挡板33后，立架3会停止移动，楔形块11会发生下降，环形皮带刷6会伸入箱型吸塑件内，当环形皮带刷6的上方接触到箱型吸塑件时，将高压清洗液通过进水管14供入喷水帽13内，然后可控制A步进电机17转动，使得滑动架2在集水底箱1内滑动，此时楔形块11会在斜边架32与挡板33之间滑动，当滑动架2移动到合适位置且清洗完整个箱型吸塑件内壁后，可控制A步进电机17反转，使得滑动架2自动返回复位，从而可刷洗两遍，当滑动架2回到原位置后，可向喷水帽13内停止供水，然后控制旋转电机28停止，然后控制带动架43上升，带动架43上升时，立架3则会自动发生复位，带动架43上升到合适高度后，可控制气缸38缩回，然后更换下一个箱型吸塑件，重复操作，即可进行清洗作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。