掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种基于学习示教模块的计件方法

文献发布时间:2024-04-18 19:58:21


一种基于学习示教模块的计件方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域,具体涉及一种基于学习示教模块的计件方法。

背景技术

目前,公告号为CN110007629A的中国发明专利公开了一种后装式缝纫机数据采集系统,包括MCU控制器、触摸屏、通讯模组、缝纫机自动剪线行程控制装置,所述触摸屏、通讯模组、缝纫机自动剪线行程控制装置分别与MCU控制器通信连接。本发明所述的后装式缝纫机数据采集系统,可以实现产品的自动计件目的,能够实现缝纫机生产作业过程中的数据采集与边缘计算,获得实时计件统计,在利于产线平衡的同时更加提高了管理数据的精准性和实时性;上述结构通过控制器获取自动剪线行程的短线信号记录缝纫机的件数,但是在实际缝制过程中,工人们经常会误操作剪线动作信号,以及缝纫过程中存在断线的可能,从而发出断线信号,导致件数的数据发生错误,需要人工手动进行更改,导致最后的计件数据的精准性不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种基于学习示教模块的计件方法以解决上述的问题。

为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种基于学习示教模块的计件方法,包括学习示教模块、缝纫数据模块、计件运算模块,学习示教模块用于对缝纫机对同一尺码的首件缝料作缝纫时的缝纫数据进行记录,并将采集的缝纫数据设置为判断是否满足一件缝料的有效计件数据值;缝纫数据模块用于记录缝纫机学习示教模式结束后的每件缝料的缝纫数据,并将缝纫数据传输至计件运算模块;计件运算模块用于将缝纫数据模块采集的缝纫数据与学习示教模块的缝纫数据作对比,并依据对比结果判断是否满足一件缝料。

优选的,缝纫数据模块包括有效缝纫针数、剪线动作信号次数、线迹检测传感器。

优选的,线迹检测传感器包括面线传感器与底线传感器。

优选的,面线传感器包括勾线弹簧与勾线感应器。

优选的,还包括缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备设置有用于显示计件数量的显示屏。

优选的,学习示教模块、缝纫数据模块、计件运算模块设置于缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备内。

一种基于学习示教模块的计件方法,还包括以下步骤:

S1:缝制人员对需要缝纫的同一尺码的首件缝料进行学习示教试缝,学习示教模块记录首件缝料试缝过程中的缝纫数据,并将该数据设置为有效计件数据值;

S2:缝制人员对需要缝纫的缝料进行缝纫,并通过缝纫数据模块将采集到的缝纫数据传输至计件运算模块,用于将缝纫数据模块采集的缝纫数据与学习示教模块的缝纫数据作对比,并依据对比结果判断是否满足一件缝料。

S3:若满足一件缝料,运算计件模块将计算结果反馈至缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备,并通过缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备的显示屏上的计件数量进行增加;

S4:若不满足,缝纫人员继续进行缝纫,直至缝纫数据模块传输至运算计件模块的数据符合学习示教模块的有效计件数据值,运算计件模块将计算结果反馈至缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备,并通过缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备的显示屏上的计件数量进行增加。

本发明具备的有益技术效果是:通过缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在缝制过程对有效缝纫针数与有效剪线动作进行采集和判断,防止由于缝制人员的误操作导致的计件数据错误,无需人工对误操作之后的计件数据进行修改,同时通过对有效缝纫针数、面线传感器以及有效剪线动作相配合,方便缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备快速、稳定的对每次下针的是否有效进行判断,防止由于断线产生的断线信号影响计件数据的采集,整体结构稳定性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图;

图2为本发明的整体操作流程示意图;

图3为本发明面线传感器结构示意图。

实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

第一实施例中:

参照图1-2所示,一种基于学习示教模块的计件方法,包括学习示教模块、缝纫数据模块、计件运算模块,学习示教模块用于对缝纫机对同一尺码的首件缝料作缝纫时的缝纫数据进行记录,并将采集的缝纫数据设置为判断是否满足一件缝料的有效计件数据值;缝纫数据模块用于记录缝纫机学习示教模式结束后的每件缝料的缝纫数据,并将缝纫数据传输至计件运算模块;计件运算模块用于将缝纫数据模块采集的缝纫数据与学习示教模块的缝纫数据作对比,并依据对比结果判断是否满足一件缝料。

缝纫数据模块包括有效缝纫针数、剪线动作信号次数、线迹检测传感器,线迹检测传感器包括面线传感器与底线传感器,如图3所示,图3中包括缝纫机台板1、缝纫机2,缝纫机2设置于缝纫机台板1上方,缝纫机2的前端设置有面线传感器,面线传感器包括夹线器11、勾线感应器12、勾线弹簧13,其中,有效缝纫针数为缝纫机在进行缝纫过程中的每次下针的同时,面线传感器的勾线弹簧13在面线的带动下进行移动,并使勾线弹簧13与勾线感应器12相分离,使得勾线感应器12向缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备发出电信号,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备根据每次下针时收到面线传感器发出的电信号来记录的下针数为有效缝纫针数,在未进行缝纫动作时,勾线弹簧13与勾线感应器12相贴合,相同款式的每件缝料之间存在±3针的容差,计件运算模块通过对采集的面线传感器发出的电信号与缝纫数据相结合实现对缝纫机缝纫件数的运算,学习示教模块用于对缝纫机缝纫数据进行记录,并与缝纫数据模块采集的数据进行对比,判断缝纫数据是否满足设定的有效数据值,记件运算模块的计算方法为在相邻的两次有效剪线动作之间有效缝纫针数达到学习示教模块所设定的有效数据值时,即为一次有效缝料记件,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备对该次有效记件进行记录,并在显示屏上进行显示,带芯片的电子设备包括但不限于手机、平板、电脑。

还包括缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备设置有用于显示计件数量的显示屏,学习示教模块、缝纫数据模块、计件运算模块设置于缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备内。

在使用时,缝制人员对需要缝纫的尺码的首件缝料进行学习示教试缝,并在试缝的同时,学习示教模块记录首件缝料试缝过程中的缝纫数据,缝纫数据为缝制每件缝料的有效缝纫针数、面线使用长度、剪线动作信号次数,并将该数据设置为有效数据值,以供后续对相同尺码的缝料进行缝纫过程中是否满足计件要求的计算数据,直至完成对首件缝料的缝制,此时缝纫人员操作缝纫机对面线进行剪线,并对缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备发出剪线动作信号,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备根据剪线动作信号与有效缝纫针数判断是否满足记件,直至完成对首件缝料进行计件,并将计件数量显示在显示屏上;缝制人员对相同的尺码的缝料继续进行缝纫时,通过缝纫数据模块采集缝纫过程中的缝纫数据,并通过缝纫数据模块将采集到的缝纫数据传输至缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备,直至缝纫人员操作缝纫机对面线进行剪线,并对缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备发出剪线动作信号,此时缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备内置计件运算模块对采集到的的缝纫数据以及有效剪线动作相结合进行判断是否满足记件,判断标准为缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在接收到相邻的两次剪线动作信号时,有效缝纫针数、面线使用长度是否在学习示教模块记录的首件缝料的缝纫数据的容差值内,若缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在接收到相邻的两次剪线动作信号时,有效缝纫针数、面线使用长度符合学习示教模块记录的首件缝料的缝纫数据的容差值内,此时两次剪线动作信号均为有效剪线动作,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备对这次计算结果进行记录,并在显示屏上对缝纫件数的数量+1,若缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在接收到相邻的两次剪线动作信号时,有效缝纫针数、面线使用长度不符合在学习示教模块记录的首件缝料的缝纫数据的容差值内,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备不对此次计算结果进行记录,同时将第二次发出的剪线动作信号记录为无效剪线动作信号,并缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备收到第三次剪线动作信号时,计件运算模块计算第一次剪线动作信号与第三次剪线动作信号之间的有效缝纫针数、面线使用长度是否符合学习示教模块记录的首件缝料的缝纫数据的容差值内,若第一次剪线动作信号与第三次剪线动作信号之间的有效缝纫针数与面线使用长度依旧不符合,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备将第三次剪线动作信号记录为无效剪线动作信号,同时不对此次计算结果进行记录,直至相邻的两次有效剪线动作之间的有效缝纫针数、面线使用长度符合学习示教模块记录的首件缝料的缝纫数据的容差值内,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备对这次计算结果进行记录,并在显示屏上对缝纫件数的数量+1,直至缝制人员完成相同的尺码的所有缝料的缝制。

当需要对缝制的样式进行更换时,缝制人员对需要更换的尺码的首件缝料进行学习示教试缝,并在试缝的同时,学习示教模块记录首件缝料试缝过程中的缝纫数据,缝纫数据为缝制每件缝料的有效缝纫针数、面线使用长度、剪线动作次数,并将该数据设置为有效数据值,以供后续对相同尺码的缝料进行缝纫过程中是否满足计件要求的计算数据,直至完成对首件缝料的缝制,此时缝纫人员操作缝纫机对面线进行剪线,并对缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备发出剪线动作信号,缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备根据剪线动作信号与有效缝纫针数判断是否满足记件,直至完成对首件缝料进行计件,并将计件数量显示在显示屏上,缝制人员后续在对相同的尺码的其他缝料进行缝制时,继续根据上述操作对是否满足计件条件进行判断,直至完成对所有的缝料的缝制。

通过上述操作,使缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在缝制过程对有效缝纫针数与有效剪线动作进行采集和判断,防止由于缝制人员的误操作导致的计件数据错误,无需人工对误操作之后的计件数据进行修改,同时通过对有效缝纫针数、面线传感器以及有效剪线动作相配合,方便缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备快速、稳定的对每次下针的是否有效进行判断,防止由于断线产生的断线信号影响计件数据的采集,整体结构稳定性高。

以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

相关技术
  • 一种无动力臂多关节仿形示教机器人及示教方法
  • 一种基于力传感器的机器人直接示教方法
  • 一种基于手姿追踪的协作机器人示教方法
  • 一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法
  • 一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法
  • 一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法
  • 一种基于曲线配准的示教轨迹学习方法
技术分类

06120116485136