一种标准件打磨加工设备及方法

技术领域

本发明涉及标准件打磨加工技术领域，尤其涉及一种标准件打磨加工设备及方法。

背景技术

标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业工厂生产的常用的零部件，在标准件的生产过程中，通常需要使用打磨加工设备来对标准件表面进行打磨，以便于得到特定的表面粗糙度。

现有的标准件打磨加工设备在打磨过程中会产生碎屑，碎屑会逐渐堆积在标准件的表面，从而会对标准件后续的打磨过程造成影响，因此需要设置吸尘结构来对碎屑进行收集，从而避免了碎屑逐渐堆积在标准件的表面会对标准件后续的打磨过程造成影响的情况。

在对标准件进行生产加工时，需要对同一批次的多个标准件进行打磨，但是现有的标准件打磨加工设备的每次打磨加工只能对单个标准件进行打磨，从而增加了对标准件进行打磨加工所需的时间，进而降低了标准件的打磨效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标准件打磨加工设备及方法，解决了现有的标准件打磨加工设备的每次打磨加工只能对单个标准件进行打磨，从而增加了对标准件进行打磨加工所需的时间，进而降低了标准件的打磨效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种标准件打磨加工设备，包括加工台，还包括夹持组件和打磨组件；所述夹持组件包括伸缩块、夹板和限位块，所述伸缩块用于移动所述夹板，所述夹板位于所述伸缩块靠近所述加工台的一侧，所述限位块固定安装在所述加工台的上表面；所述打磨组件包括支撑座、驱动块、连接块、连接板、移动块和打磨盘，所述支撑座固定安装在所述加工台的上表面，所述驱动块用于驱动所述连接块移动，所述连接块位于所述驱动块远离所述支撑座的一侧，所述连接板固定安装在所述连接块的下表面，所述移动块用于移动所述打磨盘，所述打磨盘位于所述移动块远离所述连接板的一侧。

其中，所述伸缩块包括液压缸和横向伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述加工台的上表面；所述横向伸缩杆的两端分别与所述液压缸的输出端和所述夹板连接，所述横向伸缩杆位于所述液压缸和所述夹板之间。

其中，所述移动块包括电动缸、竖向伸缩杆、控制电机和转轴，所述电动缸固定安装在所述连接板的下表面；所述竖向伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸靠近所述打磨盘的一侧；所述控制电机固定安装在所述竖向伸缩杆远离所述电动缸的一端；所述转轴的两侧分别与所述控制电机的输出端和所述打磨盘连接，所述转轴位于所述控制电机和所述打磨盘之间。

其中，所述标准件打磨加工设备还包括吸尘组件，所述吸尘组件用于对打磨过程中产生的碎屑进行收集。

其中，所述吸尘组件包括支撑板和吸尘嘴，所述支撑板固定安装在所述控制电机的外侧；所述吸尘嘴固定安装在所述支撑板的下表面。

其中，所述吸尘组件还包括气泵和收集箱，所述气泵固定安装在所述支撑板的上表面；所述收集箱分别与所述吸尘嘴和所述气泵连通，所述收集箱固定安装在所述支撑板的上表面。

本发明还提供了一种标准件打磨加工方法，包括以下步骤：

将标准件依次放置在两个相邻的限位块之间，让夹板在加工台上方横向移动直至所述夹板与所述标准件紧密贴合，实现对所述标准件进行夹紧固定；

启动第一气缸，所述第一气缸的输出端输出的动力驱动第一伸缩杆伸缩，从而带动第二气缸在支撑座下方横向移动，进而带动打磨盘横向移动；

启动所述第二气缸，所述第二气缸的输出端输出的动力驱动第二伸缩杆伸缩，从而带动转动电机在所述支撑座下方上下移动，进而带动所述打磨盘上下移动；

启动电动缸，所述电动缸的输出端输出的动力驱动竖向伸缩杆伸缩，从而带动控制电机在连接板下方纵向移动，进而带动所述打磨盘纵向移动；

启动所述转动电机，所述转动电机的输出端输出的动力驱动转动杆水平转动，从而带动转向电机水平转动，进而带动所述打磨盘水平转动；

启动所述转向电机，所述转向电机的输出端输出的动力驱动转向杆竖直转动，从而带动连接块竖直转动，进而带动所述打磨盘竖直转动，结合所述打磨盘的横向移动、上下移动、纵向移动以及水平转动，以便于将所述打磨盘移动到所述标准件的任意位置处；

当所述打磨盘移动到所述标准件的指定位置处时，启动所述控制电机，所述控制电机的输出端输出的动力驱动转轴水平转动，从而带动所述打磨盘水平转动，实现对所述标准件进行打磨；

在打磨的同时，启动气泵，所述气泵的输出端产生的吸力将打磨过程中产生的碎屑经吸尘嘴吸入到收集箱内，实现对碎屑的统一收集处理。

本发明的一种标准件打磨加工设备及方法，将多个标准件依次放置在两个相邻的所述限位块之间，让标准件同时与所述限位块的左侧或右侧对齐，之后让所述夹板在所述加工台上方横向移动，使得所述夹板可与标准件紧密贴合，实现对标准件的夹紧固定，此时通过所述打磨盘的横向移动、上下移动、纵向移动、水平转动以及竖直转动，从而可将所述打磨盘移动到标准件的任意位置处去对标准件打磨加工，通过多个所述打磨盘同时对多个标准件的任意位置进行打磨加工，从而缩短了对标准件进行打磨加工所需的时间，进而提高了标准件的打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的标准件打磨加工设备的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的沿第二伸缩杆的剖面示意图。

图3是本发明第一实施例的沿第一伸缩杆的剖面示意图。

图4是本发明第二实施例的标准件打磨加工设备的吸尘组件的结构示意图。

图5是本发明第二实施例的图4的A处放大图。

图6是本发明第三实施例的标准件打磨加工方法的流程步骤图。

图中：101-加工台、102-夹板、103-限位块、104-支撑座、105-连接块、106-连接板、107-打磨盘、108-液压缸、109-横向伸缩杆、110-第一气缸、111-第一伸缩杆、112-第二气缸、113-第二伸缩杆、114-转动电机、115-转动杆、116-转向电机、117-转向杆、118-电动缸、119-竖向伸缩杆、120-控制电机、121-转轴、201-支撑板、202-吸尘嘴、203-气泵、204-收集箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是标准件打磨加工设备的整体结构示意图，图2是沿第二伸缩杆113的剖面示意图，图3是沿第一伸缩杆111的剖面示意图，本发明提供一种标准件打磨加工设备，包括加工台101、夹持组件和打磨组件，所述夹持组件包括伸缩块、夹板102和限位块103，所述打磨组件包括支撑座104、驱动块、连接块105、连接板106、移动块和打磨盘107，所述伸缩块包括液压缸108和横向伸缩杆109，所述驱动块包括第一气缸110、第一伸缩杆111、第二气缸112、第二伸缩杆113、转动电机114、转动杆115、转向电机116和转向杆117，所述移动块包括电动缸118、竖向伸缩杆119、控制电机120和转轴121。

在本实施方式中，所述夹持组件位于所述加工台101的上方，用于对不同尺寸规格的标准件进行夹持固定，所述打磨组件位于所述加工台101的上方，用于能够对多个标准件的任意位置进行同时打磨，从而缩短了对标准件进行打磨加工所需的时间，进而提高了标准件的打磨效率。

其中，所述伸缩块用于移动所述夹板102，所述夹板102位于所述伸缩块靠近所述加工台101的一侧，所述限位块103固定安装在所述加工台101的上表面，所述支撑座104固定安装在所述加工台101的上表面，所述驱动块用于驱动所述连接块105移动，所述连接块105位于所述驱动块远离所述支撑座104的一侧，所述连接板106固定安装在所述连接块105的下表面，所述移动块用于移动所述打磨盘107，所述打磨盘107位于所述移动块远离所述连接板106的一侧，所述夹板102的数量为两个，并分别位于所述加工台101的左右两侧，所述夹板102可在所述加工台101上方进行横向移动，从而使得所述夹板102可对放置在两个所述夹板102之间的标准件的长度尺寸进行夹紧固定，所述限位块103可对标准件的宽度尺寸进行限位，所述连接块105可在所述支撑座104下方进行横向移动、上下移动、竖直转动和水平转动，从而可带动所述连接板106在所述支撑座104下方进行横向移动、上下移动、竖直转动和水平转动，进而可带动所述打磨盘107在所述支撑座104下方进行横向移动、上下移动、竖直转动和水平转动，所述打磨盘107可在所述连接板106下方进行纵向移动和水平转动，通过所述打磨盘107的水平转动，从而使得所述打磨盘107可对标准件进行打磨加工。

其次，所述液压缸108固定安装在所述加工台101的上表面；所述横向伸缩杆109的两端分别与所述液压缸108的输出端和所述夹板102连接，所述横向伸缩杆109位于所述液压缸108和所述夹板102之间，所述液压缸108的输出端与所述横向伸缩杆109连接，并驱动所述横向伸缩杆109进行伸缩，从而可带动所述夹板102在所述加工台101上方进行横向移动。

同时，所述第一气缸110固定安装在所述支撑座104的下表面；所述第一伸缩杆111与所述第一气缸110的输出端连接，并位于所述第一气缸110靠近所述连接块105的一侧；所述第二气缸112固定安装在所述第一伸缩杆111远离所述第一气缸110的一端；所述第二伸缩杆113与所述第二气缸112的输出端连接，并位于所述第二气缸112的下表面，所述第一气缸110的输出端与所述第一伸缩杆111连接，并驱动所述第一伸缩杆111伸缩，从而可带动所述第二气缸112在所述支撑座104下方进行横向移动，所述第二气缸112的输出端与所述第二伸缩杆113连接，并驱动所述第二伸缩杆113伸缩。

另外，所述转动电机114固定安装在所述第二伸缩杆113的下端；所述转动杆115与所述转动电机114的输出端连接，并位于所述转动电机114的下表面；所述转向电机116固定安装在所述转动杆115的下端；所述转向杆117的两端分别与所述转向电机116的输出端和所述连接块105连接，所述转向杆117位于所述转向电机116和所述连接块105之间，所述转动电机114的输出端与所述转动杆115连接，并驱动所述转动杆115沿着所述转动杆115的轴线进行水平转动，从而可带动所述转向电机116沿着所述转动杆115的轴线进行水平转动，所述转向电机116的输出端与所述转向杆117连接，并驱动所述转向杆117沿着所述转向杆117的轴线进行竖直转动，从而可带动所述连接块105沿着所述转向杆117的轴线进行竖直转动，进而可带动所述连接板106沿着所述转向杆117的轴线进行竖直转动。

最后，所述电动缸118固定安装在所述连接板106的下表面；所述竖向伸缩杆119与所述电动缸118的输出端连接，并位于所述电动缸118靠近所述打磨盘107的一侧；所述控制电机120固定安装在所述竖向伸缩杆119远离所述电动缸118的一端；所述转轴121的两侧分别与所述控制电机120的输出端和所述打磨盘107连接，所述转轴121位于所述控制电机120和所述打磨盘107之间，所述电动缸118的输出端与所述竖向伸缩杆119连接，并驱动所述竖向伸缩杆119伸缩，从而可带动所述控制电机120在所述连接板106下方进行纵向移动，所述控制电机120的输出端与所述转轴121连接，并驱动所述转轴121沿着所述转轴121的轴线进行水平转动，从而可带动所述打磨盘107沿着所述转轴121的轴线进行水平转动，实现对标准件进行打磨加工。

使用本实施例的一种标准件打磨加工设备时，将多个标准件依次放置在两个相邻的所述限位块103之间，让标准件同时与所述限位块103的左侧或右侧对齐，之后同时启动所述液压缸108，使得所述液压缸108的输出端输出的动力驱动所述横向伸缩杆109伸缩，从而带动所述夹板102在所述加工台101上方进行横向移动，进而使得所述夹板102可与标准件紧密贴合，实现对标准件进行夹紧固定，此时启动所述第一气缸110，使得所述第一气缸110的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆111伸缩，从而带动所述第二气缸112在所述支撑座104下方横向移动，进而带动所述打磨盘107在所述支撑座104下方横向移动，启动所述第二气缸112，使得所述第二气缸112的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆113伸缩，从而带动所述转动电机114在所述支撑座104下方上下移动，进而带动所述打磨盘107在所述支撑座104下方上下移动，启动所述电动缸118，使得所述电动缸118的输出端输出的动力驱动所述竖向伸缩杆119伸缩，从而带动所述控制电机120在所述连接板106下方纵向移动，进而带动所述打磨盘107在所述连接板106下方纵向移动，启动所述转动电机114，使得所述转动电机114的输出端输出的动力驱动所述转动杆115沿着所述转动杆115的轴线水平转动，从而带动所述转向电机116沿着所述转动杆115的轴线水平转动，进而带动所述打磨盘107沿着所述转动杆115的轴线水平转动，启动所述转向电机116，使得所述转向电机116的输出端输出的动力驱动所述转向杆117沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，从而带动所述连接块105沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，进而带动所述打磨盘107沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，结合所述打磨盘107的横向移动、上下移动、纵向移动以及水平转动，从而可将所述打磨盘107移动到标准件的任意位置处，当所述打磨盘107移动到标准件的待打磨处时，启动所述控制电机120，使得所述控制电机120的输出端输出的动力驱动使得转轴121沿着所述转轴121的轴线水平转动，从而带动所述打磨盘107沿着所述转轴121的轴线水平转动，实现对标准件进行打磨加工，通过多个所述打磨盘107同时对多个标准件的任意位置进行打磨加工，从而缩短了对标准件进行打磨加工所需的时间，进而提高了标准件的打磨效率。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4是第二实施例的标准件打磨加工设备的吸尘组件的结构示意图，图5是图4的A处放大图，本发明提供一种标准件打磨加工设备还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括支撑板201、吸尘嘴202、气泵203和收集箱204。

在本实施方式中，所述吸尘组件位于所述控制电机120的外侧，用于在对标准件打磨的同时能够将打磨过程中产生的碎屑进行收集，防止碎屑随意飘散在空气中会对工作人员的身体健康造成影响。

其中，所述支撑板201固定安装在所述控制电机120的外侧；所述吸尘嘴202固定安装在所述支撑板201的下表面，每个所述控制电机120的左右两侧均设置有所述支撑板201，所述吸尘嘴202固设在所述支撑板201的下方，以便于对打磨过程中产生的碎屑进行吸收。

其次，所述气泵203固定安装在所述支撑板201的上表面；所述收集箱204分别与所述吸尘嘴202和所述气泵203连通，所述收集箱204固定安装在所述支撑板201的上表面，所述气泵203、所述吸尘嘴202和所述收集箱204连通，从而使得所述气泵203的输出端产生的吸力可将打磨过程中产生的碎屑经吸尘嘴202吸入到收集箱204内进行储存。

使用本实施例的一种标准件打磨加工设备时，在对标准件进行打磨的同时，启动所述气泵203，使得所述气泵203的输出端产生的吸力将打磨过程中产生的碎屑经吸尘嘴202吸入到收集箱204内进行储存，从而实现对碎屑进行统一收集处理，进而避免了打磨过程中产生的碎屑随意飘散在空气中会对工作人员的身体健康造成影响的情况。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图6，图6是第三实施例的标准件打磨加工方法的流程步骤图，本发明还提供一种标准件打磨加工方法，包括以下步骤：

S101、将标准件依次放置在两个相邻的限位块103之间，让夹板102在加工台101上方横向移动直至所述夹板102与所述标准件紧密贴合，实现对所述标准件进行夹紧固定；

S102、启动第一气缸110，所述第一气缸110的输出端输出的动力驱动第一伸缩杆111伸缩，从而带动第二气缸112在支撑座104下方横向移动，进而带动打磨盘107横向移动；

S103、启动所述第二气缸112，所述第二气缸112的输出端输出的动力驱动第二伸缩杆113伸缩，从而带动转动电机114在所述支撑座104下方上下移动，进而带动所述打磨盘107上下移动；

S104、启动电动缸118，所述电动缸118的输出端输出的动力驱动竖向伸缩杆119伸缩，从而带动控制电机120在连接板106下方纵向移动，进而带动所述打磨盘107纵向移动；

S105、启动所述转动电机114，所述转动电机114的输出端输出的动力驱动转动杆115水平转动，从而带动转向电机116水平转动，进而带动所述打磨盘107水平转动；

S106、启动所述转向电机116，所述转向电机116的输出端输出的动力驱动转向杆117竖直转动，从而带动连接块105竖直转动，进而带动所述打磨盘107竖直转动，结合所述打磨盘107的横向移动、上下移动、纵向移动以及水平转动，以便于将所述打磨盘107移动到所述标准件的任意位置处；

S107、当所述打磨盘107移动到所述标准件的指定位置处时，启动所述控制电机120，所述控制电机120的输出端输出的动力驱动转轴121水平转动，从而带动所述打磨盘107水平转动，实现对所述标准件进行打磨；

S108、在打磨的同时，启动气泵203，所述气泵203的输出端产生的吸力将打磨过程中产生的碎屑经吸尘嘴202吸入到收集箱204内，实现对碎屑的统一收集处理。

使用本实施例的一种标准件打磨加工方法时，将多个标准件依次放置在两个相邻的所述限位块103之间，让标准件同时与所述限位块103的左侧或右侧对齐，之后同时启动所述液压缸108，使得所述液压缸108的输出端输出的动力驱动所述横向伸缩杆109伸缩，从而带动所述夹板102在所述加工台101上方进行横向移动，进而使得所述夹板102可与标准件紧密贴合，实现对标准件进行夹紧固定，此时启动所述第一气缸110，使得所述第一气缸110的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆111伸缩，从而带动所述第二气缸112在所述支撑座104下方横向移动，进而带动所述打磨盘107在所述支撑座104下方横向移动，启动所述第二气缸112，使得所述第二气缸112的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆113伸缩，从而带动所述转动电机114在所述支撑座104下方上下移动，进而带动所述打磨盘107在所述支撑座104下方上下移动，启动所述电动缸118，使得所述电动缸118的输出端输出的动力驱动所述竖向伸缩杆119伸缩，从而带动所述控制电机120在所述连接板106下方纵向移动，进而带动所述打磨盘107在所述连接板106下方纵向移动，启动所述转动电机114，使得所述转动电机114的输出端输出的动力驱动所述转动杆115沿着所述转动杆115的轴线水平转动，从而带动所述转向电机116沿着所述转动杆115的轴线水平转动，进而带动所述打磨盘107沿着所述转动杆115的轴线水平转动，启动所述转向电机116，使得所述转向电机116的输出端输出的动力驱动所述转向杆117沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，从而带动所述连接块105沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，进而带动所述打磨盘107沿着所述转向杆117的轴线竖直转动，结合所述打磨盘107的横向移动、上下移动、纵向移动以及水平转动，从而可将所述打磨盘107移动到标准件的任意位置处，当所述打磨盘107移动到标准件的待打磨处时，启动所述控制电机120，使得所述控制电机120的输出端输出的动力驱动使得转轴121沿着所述转轴121的轴线水平转动，从而带动所述打磨盘107沿着所述转轴121的轴线水平转动，实现对标准件进行打磨加工，在对标准件进行打磨的同时，启动所述气泵203，使得所述气泵203的输出端产生的吸力将打磨过程中产生的碎屑经吸尘嘴202吸入到收集箱204内进行储存，从而实现对碎屑进行统一收集处理。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。