一种套袋真空封口机

技术领域

本发明涉及封口机技术领域，尤其涉及一种套袋真空封口机。

背景技术

用套袋来盛装物料是物料盛装的主要包装方式之一，专利号为202320890630.5的公开文件中记载了一种吨袋真空封口机，包括：框架，框架上设置有真空箱；真空箱的一个侧壁上开设有第一开口；框架上还设置有可盖设在第一开口上的第一密封装置；框架上设置有用于传输灌装完毕的吨袋的传输装置、用于将吨袋的开口夹紧的夹持装置、用于将吨袋的开口加热密封的封口装置以及用于将真空箱内部的空气抽出的抽气装置，该吨袋真空封口机在使用过程中需要将吨袋通过夹持装置夹持后，再由传输装置进行输送，接着进入真空箱内部后对整个真空箱进行抽真空，再通过封口装置进行封口，这样进行封口，在进行对真空箱抽真空时非常浪费时间，因为真空箱需要容纳吨袋体积大，效率差，并且需要夹持装置跟随真空箱进行同步移动，这样夹持装置上就需要安装方便移动的移动装置，增加该封口机的使用空间，且也会增加成本，在进行封口时，封口装置是通过两个气缸相对安装进行安装，这样当两个气缸的导杆伸出时会使第一热封刀和第二热封刀接触，而安装两个气缸就需要对应的支撑架，且两个热封刀均为直线移动，所需要的使用空间也会较大，影响整体的紧凑性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种套袋真空封口机，该封口机能自动对装有物料的套袋进行准确抽气封口，抽真空时间短，且结构紧凑，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种套袋真空封口机，包括机架和固定在机架上的固定竖板，所述固定竖板上安装有安装基板，所述安装基板上安装有固定支架，所述安装基板上升降安装有插入套袋内进行抽真空的抽气管，所述抽气管通过抽气升降动力装置驱动升降，所述固定支架上纵向两端均设有支撑板，所述支撑板的下方设置有两个相互配合夹持套袋进行封口的第一加热封口组件和第二加热封口组件，第一加热封口组件和第二加热封口组件的两端均通过加热平行连杆机构偏摆安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使加热平行连杆机构摆动的第一摆动调节装置；所述支撑板的下方还安装有辅助夹持装置，该辅助夹持装置位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的下方，所述辅助夹持装置包括两个相互配合辅助夹持密封套袋的袋口的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块，所述第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块上均设置有避让抽气管的下条形槽；第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块的两端均通过夹持平行连杆机构摆动安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使夹持平行连杆机构摆动的第二摆动调节装置，所述固定支架上位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的上方设置有对套袋袋口进行开口的预开口装置。

作为一种优选的方案，两个支撑板之间转动安装有第一转动轴和第二转动轴，与所述第一加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第一主连杆和第一副连杆，与所述第二加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第二主连杆和第二副连杆，所述第一主连杆的上端固定安装于所述第一转动轴上，所述第一副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第二主连杆的上端固定安装于所述第二转动轴上，所述第二副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一加热封口组件的两端分别固定于对应的第一主连杆和第一副连杆的下端；所述第二加热封口组件的两端分别固定于对应的第二主连杆和第二副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别固定有第一加热同步连接块和第二加热同步连接块，所述第一加热同步连接块和第二加热同步连接块之间铰接有使第一加热封口组件和第二加热封口组件同步开合的加热同步杆；与所述第一辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第三主连杆和第三副连杆，与所述第二辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第四主连杆和第四副连杆，所述第三主连杆的上端转动安装于所述第一转动轴上，所述第三副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第四主连杆的上端转动安装于所述第二转动轴上，所述第四副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第二辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别转动安装有第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块分别安装在第三主连杆和第四主连杆上，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块之间铰接有使辅助夹持组件上的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块同步开合的夹持同步杆。

作为一种优选的方案，所述第一摆动调节装置包括第一伸缩动力装置和摆动杆，所述摆动杆与第一转动轴或第二转动轴固定连接，所述第一伸缩动力装置的动力端与摆动杆铰接，第一伸缩动力装置铰接于所述固定支架上；所述第二摆动调节装置包括铰接于所述固定支架上的第二伸缩动力装置，所述第二伸缩动力装置的动力端与第三主连杆或第四主连杆的中部铰接。

作为一种优选的方案，所述第一加热封口组件和第二加热封口组件的结构相同，所述第一加热封口组件包括铰接在第一副连杆和第一主连杆下端的封口架，所述封口架上安装有两个收卷辊，两个收卷辊之间卷绕有聚四氟乙烯布，所述封口架上设有接触套袋的封口块，所述封口块上设有加热装置，所述聚四氟乙烯布覆盖在封口块上。

作为一种优选的方案，所述第一辅助夹紧块横向滑动安装于第一夹紧架上，所述第一夹紧架铰接于第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第一夹紧架上设置有调整第一辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；同理所述第二辅助夹紧块横向滑动安装于第二夹紧架上，所述第二夹紧架铰接于第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第二夹紧架上设置有调整第二辅助夹紧块横向位置的横向调节结构。

作为一种优选的方案，所述第一夹紧架上设有容纳第一辅助夹紧块的容纳口，所述第一辅助夹紧块嵌入所述容纳口内，所述横向调节结构包括螺纹安装于第一夹紧架上的顶紧螺栓，该顶紧螺栓贯穿所述容纳口的底部且顶触所述第一辅助夹紧块的侧面。

作为一种优选的方案，所述预开口装置包括固定安装在固定支架上的两个开口支架，每个开口支架上均横向滑动安装有吸盘安装条，所述吸盘安装条上纵向排列安装有若干个与套袋接触的吸盘，每个吸盘安装条上还设有对吸盘进行限位的限位挡块，所述限位挡块上设有与下条形槽对应的上条形槽，所述开口支架上设置驱动吸盘安装条横向滑动的第三伸缩动力装置，所述吸盘与抽气系统之间气路连通。

作为一种优选的方案，所述安装基板竖直升降滑动安装于固定竖板上，所述安装基板上固定安装有导轨，所述固定竖板上固定安装有滑块，所述导轨滑动安装在滑块上，所述固定竖板上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力端与安装基板铰接。

作为一种优选的方案，所述抽气升降动力装置包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在安装基板上，所述安装基板上设有方便抽气管升降移动的矩形通孔，所述第二升降气缸的活塞杆上固定有抽气管安装块，所述抽气管竖直固定于所述抽气管安装块上。

作为一种优选的方案，所述固定支架上还设有对套袋封口完成后冷却的吹气冷却装置，所述吹气冷却装置安装于固定支架的下游端。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于套袋真空封口机，包括机架和固定在机架上的固定竖板，所述固定竖板上安装有安装基板，所述安装基板上安装有固定支架，所述安装基板上升降安装有插入套袋内进行抽真空的抽气管，所述抽气管通过抽气升降动力装置驱动升降，所述固定支架上纵向两端均设有支撑板，所述支撑板的下方设置有两个相互配合夹持套袋进行封口的第一加热封口组件和第二加热封口组件，第一加热封口组件和第二加热封口组件的两端均通过加热平行连杆机构偏摆安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使加热平行连杆机构摆动的第一摆动调节装置；所述支撑板的下方还安装有辅助夹持装置，该辅助夹持装置位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的下方，所述辅助夹持装置包括两个相互配合辅助夹持密封套袋的袋口的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块，所述第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块上均设置有避让抽气管的下条形槽；第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块的两端均通过夹持平行连杆机构摆动安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使夹持平行连杆机构摆动的第二摆动调节装置，所述固定支架上位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的上方设置有对套袋袋口进行开口的预开口装置；首先将装有物料的套袋通过输送装置纵向输送至第一加热封口组件处和第二加热封口组件处，接着预开口装置将套袋袋口打开，抽气升降动力装置驱动抽气管下降，抽气管伸入套袋内，接着第二摆动调节装置控制夹持平行连杆机构摆动从而使辅助夹持装置的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块摆动接触，对袋口进行密封夹持，抽气管开始抽气，抽气完成后抽气升降动力装置带动抽气管上升，接着第一摆动调节装置控制加热平行连杆机构摆动使第一加热封口组件和第二加热封口组件夹紧袋口后进行封口，封口完成后，第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块通过夹紧平行连杆机构打开，第一加热封口组件和第二加热封口组件也打开，输送装置输送封口好的套袋送出，继续对下一个套袋进行封口；该封口机能自动对装有物料的套袋进行准确抽气封口，抽真空时间短，且结构紧凑，提高效率。

又由于两个支撑板之间转动安装有第一转动轴和第二转动轴，与所述第一加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第一主连杆和第一副连杆，与所述第二加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第二主连杆和第二副连杆，所述第一主连杆的上端固定安装于所述第一转动轴上，所述第一副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第二主连杆的上端固定安装于所述第二转动轴上，所述第二副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一加热封口组件的两端分别固定于对应的第一主连杆和第一副连杆的下端；所述第二加热封口组件的两端分别固定于对应的第二主连杆和第二副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别固定有第一加热同步连接块和第二加热同步连接块，所述第一加热同步连接块和第二加热同步连接块之间铰接有使第一加热封口组件和第二加热封口组件同步开合的加热同步杆；与所述第一辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第三主连杆和第三副连杆，与所述第二辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第四主连杆和第四副连杆，所述第三主连杆的上端转动安装于所述第一转动轴上，所述第三副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第四主连杆的上端转动安装于所述第二转动轴上，所述第四副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第二辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别转动安装有第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块分别安装在第三主连杆和第四主连杆上，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块之间铰接有使辅助夹持组件上的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块同步开合的夹持同步杆；当需要驱动第一主连杆摆动时就需要转动第一转动轴，就能带动第一主连杆摆动，接着第一加热同步连接块通过加热同步杆就能带动第二加热同步连接块转动，从而使第二主连杆摆动，对应的第一副连杆和第二副连杆也跟着摆动，就能同步使第一加热封口组件和第二加热封口组件摆动夹紧封口，完成夹持，这样只需驱动第一主连杆或第二主连杆摆动就能使第一加热封口组件和第二加热封口组件同时摆动，提高效率，辅助夹紧组件也同理，第三主连杆是转动安装在第一转动轴上，因此第一转动轴转动时第三主连杆不会摆动，第四主连杆也不会因第二转动轴转动发生摆动，并且在使用时，第三主连杆摆动带动第一夹持同步连接块摆动，通过夹持同步杆就能带动第二夹持同步连接块摆动，第四主连杆就进行相应摆动，形成同步摆动。

又由于所述第一摆动调节装置包括第一伸缩动力装置和摆动杆，所述摆动杆与第一转动轴或第二转动轴固定连接，所述第一伸缩动力装置的动力端与摆动杆铰接，第一伸缩动力装置铰接于所述固定支架上；所述第二摆动调节装置包括铰接于所述固定支架上的第二伸缩动力装置，所述第二伸缩动力装置的动力端与第三主连杆或第四主连杆的中部铰接；这样第一伸缩动力装置能通过摆动杆使第一转动轴或第二转动轴进行转动，这样对应第一转动轴或第二转动轴上的第一主连杆或第二主连杆就会进行对应的摆动，通过上述连接进行同步摆动，使第一加热封口组件和第二加热封口组件完成开合封口，第二伸缩动力装置直接驱动第三主连杆或第四主连杆摆动，同样通过上述连接同步摆动，完成套袋的夹紧，且控制一端的第一主连杆和第二主连杆或者第三主连杆和第四主连杆只需一个动力装置，有效节省成本，并且第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置均铰接在固定支架上，由于驱动摆动时，导杆也会发生一些摆动，铰接能适应不同程度的摆动，提高适应性。

又由于所述第一加热封口组件和第二加热封口组件的结构相同，所述第一加热封口组件包括铰接在第一副连杆和第一主连杆下端的封口架，所述封口架上安装有两个收卷辊，两个收卷辊之间卷绕有聚四氟乙烯布，所述封口架上设有接触套袋的封口块，所述封口块上设有加热装置，所述聚四氟乙烯布覆盖在封口块上；由于加热装置加热后直接与套袋接触会温度过高，导致料带融化，影响封口，通过聚四氟乙烯布能有效隔热并保证一定温度进行封口，并且收卷辊拉紧聚四氟乙烯布，使聚四氟乙烯布紧贴封口块上，保证封口质量。

又由于所述第一辅助夹紧块横向滑动安装于第一夹紧架上，所述第一夹紧架铰接于第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第一夹紧架上设置有调整第一辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；同理所述第二辅助夹紧块横向滑动安装于第二夹紧架上，所述第二夹紧架铰接于第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第二夹紧架上设置有调整第二辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；第三主连杆和第三副连杆带动第一夹紧架就能稳定可靠，第二夹紧架也同理，再通过横向调节结构就能使第一夹紧架和第二夹紧架均靠拢后，第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块就能进一步的夹紧，提高抽气密封效果。

又由于所述第一夹紧架上设有容纳第一辅助夹紧块的容纳口，所述第一辅助夹紧块嵌入所述容纳口内，所述横向调节结构包括螺纹安装于第一夹紧架上的顶紧螺栓，该顶紧螺栓贯穿所述容纳口的底部且顶触所述第一辅助夹紧块的侧面；在第一夹紧架和第二夹紧架靠拢后，通过转动顶紧螺栓就能使第一夹紧架上的第一辅助夹紧块和第二夹紧架上的第二辅助夹紧块向中间靠近，这样第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块就能相互贴合，有效夹持，密封效果好。

又由于所述预开口装置包括固定安装在固定支架上的两个开口支架，每个开口支架上均横向滑动安装有吸盘安装条，所述吸盘安装条上纵向排列安装有若干个与套袋接触的吸盘，每个吸盘安装条上还设有对吸盘进行限位的限位挡块，所述限位挡块上设有与下条形槽对应的上条形槽，所述开口支架上设置驱动吸盘安装条横向滑动的第三伸缩动力装置，所述吸盘与抽气系统之间气路连通；由于在套袋输送至固定支架下方后，需要先确保袋口打开才能将抽气管有效插入套袋内，因此通过两侧的吸盘进行抽气吸住两侧的套袋，接着吸盘相对横向移动就能将袋口打开，并且限位挡块能防止吸盘相对移动时吸盘移动超出限制，使两个吸盘产生吸力从而影响开口效果，在抽气时通过上条形槽也能时使袋口封闭，进一步提高密封效果。

又由于所述安装基板竖直升降滑动安装于固定竖板上，所述安装基板上固定安装有导轨，所述固定竖板上固定安装有滑块，所述导轨滑动安装在滑块上，所述固定竖板上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力端与安装基板铰接；通过导轨和滑块能使安装基板在调节高度时升降稳定，保证生产质量，并且第一升降气缸与安装基板铰接能防止接头处产生其他应力而损坏接头，影响加工。

又由于所述抽气升降动力装置包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在安装基板上，所述安装基板上设有方便抽气管升降移动的矩形通孔，所述第二升降气缸的活塞杆上固定有抽气管安装块，所述抽气管竖直固定于所述抽气管安装块上；这样通过抽气管安装块就能带动抽气管整体上下移动，方便抽气。

又由于所述固定支架上还设有对套袋封口完成后冷却的吹气冷却装置，所述吹气冷却装置安装于固定支架的下游端；对输送装置送出的套袋封口处的温度有效冷却，提高封口效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的左视图；

图3是图2A处的局部示意图；

图4是本发明实施例安装基板上方的结构示意图；

图5是本发明实施例加热平行连杆机构和夹持平行连杆机构的结构示意图；

图6是本发明实施例夹紧架的结构示意图；

图7是本发明实施例第一加热封口组件的结构示意图；

附图中：1、固定竖板；2、第一升降气缸；3、安装基板；4、导轨；5、滑块；6、第二升降气缸；7、矩形通孔；8、升降导向杆；9、抽气管；10、固定支架；11、支撑板；12、第一转动轴；13、第二转动轴；14、第一主连杆；15、第一副连杆；16、加热同步杆；17、第二主连杆；18、第二副连杆；19、气缸导向块；20、摆动杆；21、抽气管安装块；22、第一伸缩气缸；23、第一气缸座；24、第二伸缩气缸；25、第二气缸座；26、封口架；27、收卷辊；28、聚四氟乙烯布；29、封口块；30、电源接头；31、第一夹紧架；32、第二夹紧架；33、下条形槽；34、容纳口；35、顶紧螺栓；36、开口支架；37、吸盘；38、限位挡块；39、上条形槽；40、通气孔；41、第三伸缩气缸；42、连接架；43、吹气管；44、第一加热同步连接块；45、第二加热同步连接块；46、第三主连杆；47、第三副连杆；48、第四主连杆；49、第四副连杆；50、第一夹持同步连接块；51、第二夹持同步连接块；52、夹持同步杆；53、吸盘安装条；54、抽气竖板；55、电加热丝；56、第一辅助夹紧块；57、第二辅助夹紧块。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种套袋真空封口机，包括机架和固定在机架上的固定竖板1，所述安装基板3安装于所述固定竖板1上，所述安装基板3上安装有固定支架10，所述安装基板3上升降安装有插入套袋内进行抽真空的抽气管9，所述抽气管9通过抽气升降动力装置驱动升降，所述固定支架10上纵向两端均设有支撑板11，所述支撑板11的下方设置有两个相互配合夹持套袋进行封口的第一加热封口组件和第二加热封口组件，第一加热封口组件和第二加热封口组件的两端均通过加热平行连杆机构偏摆安装于所述支撑板11上，所述固定支架10上设有使加热平行连杆机构摆动的第一摆动调节装置；所述支撑板11的下方还安装有辅助夹持装置，该辅助夹持装置位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的下方，所述辅助夹持装置包括两个相互配合辅助夹持密封套袋的袋口的第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57，所述第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57上均设置有避让抽气管9的下条形槽33；第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57的两端均通过夹持平行连杆机构摆动安装于所述支撑板11上，所述固定支架10上设有使夹持平行连杆机构摆动的第二摆动调节装置，所述固定支架10上位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的上方设置有对套袋袋口进行开口的预开口装置，机架在附图中为示出。

在本实施例中，两个支撑板11之间转动安装有第一转动轴12和第二转动轴13，与所述第一加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第一主连杆14和第一副连杆15，与所述第二加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第二主连杆17和第二副连杆18，所述第一主连杆14的上端固定安装于所述第一转动轴12上，所述第一副连杆15的上端铰接于所述支撑板11上，所述第二主连杆17的上端固定安装于所述第二转动轴13上，所述第二副连杆18的上端铰接于所述支撑板11上，所述第一加热封口组件的两端分别固定于对应的第一主连杆14和第一副连杆15的下端；所述第二加热封口组件的两端分别固定于对应的第二主连杆17和第二副连杆18的下端，所述第一转动轴12和第二转动轴13上分别固定有第一加热同步连接块44和第二加热同步连接块45，所述第一加热同步连接块44和第二加热同步连接块45之间铰接有使第一加热封口组件和第二加热封口组件同步开合的加热同步杆16；与所述第一辅助夹紧块56对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第三主连杆46和第三副连杆47，与所述第二辅助夹紧块57对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第四主连杆48和第四副连杆49，所述第三主连杆46的上端转动安装于所述第一转动轴12上，所述第三副连杆47的上端铰接于所述支撑板11上，所述第四主连杆48的上端转动安装于所述第二转动轴13上，所述第四副连杆49的上端铰接于所述支撑板11上，所述第一辅助夹紧块56的两端分别固定于对应的第三主连杆46和第三副连杆47的下端，所述第二辅助夹紧块57的两端分别固定于对应的第四主连杆48和第四副连杆49的下端，所述第一转动轴12和第二转动轴13上分别转动安装有第一夹持同步连接块50和第二夹持同步连接块51，所述第一夹持同步连接块50和第二夹持同步连接块51分别安装在第三主连杆46和第四主连杆48上，所述第一夹持同步连接块50和第二夹持同步连接块51之间铰接有使辅助夹持组件上的第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57同步开合的夹持同步杆52；在第一转动轴12上两端均安装有对应的第一主连杆14和第一副连杆15，且处于支撑板11内侧，第一转动轴12上两端位于支撑板11外侧均转动安装有第三主连杆46和第三副连杆47，且第三主连杆46通过转动轴承转动安装在第一转动轴12上，第二转动轴13两端均固定安装有第二主连杆17，这样支撑板11外侧的第四主连杆48也通过转动轴承安装在第二转动轴13上。

当需要驱动第一主连杆14摆动时就需要转动第一转动轴12，就能带动第一主连杆14摆动，接着第一加热同步连接块44通过加热同步杆16就能带动第二加热同步连接块45转动，从而使第二主连杆17摆动，对应的第一副连杆15和第二副连杆18也跟着摆动，就能同步使第一加热封口组件和第二加热封口组件摆动夹紧封口，完成夹持，这样只需驱动第一主连杆14或第二主连杆17摆动就能使第一加热封口组件和第二加热封口组件同时摆动，提高效率，辅助夹紧组件也同理，在使用时，第三主连杆46摆动带动第一夹持同步连接块50摆动，通过夹持同步杆52就能带动第二夹持同步连接块51摆动，第四主连杆48就进行相应摆动，形成同步摆动。

如图5所示，所述第一摆动调节装置包括第一伸缩动力装置和摆动杆20，所述摆动杆20与第一转动轴12或第二转动轴13固定连接，所述第一伸缩动力装置的动力端与摆动杆20铰接，第一伸缩动力装置铰接于所述固定支架10上；所述第二摆动调节装置包括铰接于所述固定支架10上的第二伸缩动力装置，所述第二伸缩动力装置的动力端与第三主连杆46或第四主连杆48的中部铰接；所述第一伸缩动力装置包括第一伸缩气缸22，所述第一伸缩气缸22铰接在第一气缸座23上，第一气缸座23安装在支撑板11的上部，这样第一伸缩气缸22伸缩时，就会带动摆动杆20偏摆，接着带动第一转动轴12转动，从而使转动轴上的第一主连杆14摆动，再通过加热同步杆16带动第二主连杆17摆动，完成同步摆动，提高联动性；所述第二伸缩动力装置包括第二伸缩气缸24，第二伸缩气缸24铰接安装在第二气缸座25上，第二气缸座25固定安装在支撑板11的下部，第二伸缩气缸24的导杆铰接第四主连杆48的中部，这样第二伸缩气缸24伸缩就能带动第四主连杆48摆动，通过夹持同步杆52带动第三主连杆46完成摆动，这样就能分别控制对应的第一加热封口组件的开合和辅助夹持装置的第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57的开合，互相不受影响，且偏摆准确，且控制一端的第一主连杆14和第二主连杆17或者第三主连杆46和第四主连杆48只需一个动力装置，有效节省成本，并且第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置均铰接在固定支架10上，由于驱动摆动时，导杆也会发生一些摆动，铰接能适应不同程度的摆动，提高适应性；同时第一转动轴12和第二转动轴13分别保证了两端的第一主连杆14、第三主连杆46和第二主连杆17、第四主连杆48能通过两个第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸24同步摆动，从而进一步提高封口夹持的稳定性。

如图7所示，所述第一加热封口组件和第二加热封口组件的结构相同，所述第一加热封口组件包括铰接在第一副连杆15和第一主连杆14下端的封口架26，所述封口架26上安装有两个收卷辊27，两个收卷辊27之间卷绕有聚四氟乙烯布28，所述封口架26上设有接触套袋的封口块29，所述封口块29上设有加热装置，所述聚四氟乙烯布28覆盖在封口块29上；所述加热装置包括电加丝，电加丝固定安装在封口块29上，且两个封口块29相对设置，接着聚四氟乙烯布28盖上封口块29上，通过电加热丝55加热就能进行加热，再通过聚四氟乙烯布28阻挡一部分温度，使两个封口块29贴合时能有效封口，并且收卷辊27能收卷紧聚四氟乙烯布28，使聚四氟乙烯布28能紧绷的贴合在封口块29上，收卷辊27在收卷紧聚四氟乙烯布28后，通过螺栓螺母固定安装在封口架26上，保证封口质量；封口夹两端设有对电加热丝55通电的电源接头30，这样将电源与电源接头30连接就能控制电加热丝55的加热；所述加热丝为市面上现有结构，因此不在文中详细描述。

如图3和图5所示，所述第一辅助夹紧块56横向滑动安装于第一夹紧架31上，所述第一夹紧架31铰接于第三主连杆46和第三副连杆47的下端，所述第一夹紧架31上设置有调整第一辅助夹紧块56横向位置的横向调节结构；同理所述第二辅助夹紧块57横向滑动安装于第二夹紧架32上，所述第二夹紧架32铰接于第四主连杆48和第四副连杆49的下端，所述第二夹紧架32上设置有调整第二辅助夹紧块57横向位置的横向调节结构；第一夹紧架31在第三主连杆46和第三副连杆47摆动时，能整体进行摆动，第一夹紧架31不会产生自身的晃动，保证夹持的准确，第二夹紧架32也同理，再通过横向调节结构就能使第一夹紧架31和第二夹紧架32均靠拢后，第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57就能进一步的夹紧，且第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57上的下条形槽33形成方便抽气管9穿过的通孔，提高抽气密封效果。

进一步的，所述第一夹紧架31上设有容纳第一辅助夹紧块56的容纳口34，所述第一辅助夹紧块56嵌入所述容纳口34内，所述横向调节结构包括螺纹安装于第一夹紧架31上的顶紧螺栓35，该顶紧螺栓35贯穿所述容纳口34的底部且顶触所述第一辅助夹紧块56的侧面；在第一夹紧架31和第二夹紧架32靠拢后，通过转动顶紧螺栓35就能使第一夹紧架31上的第一辅助夹紧块56和第二夹紧架32上的第二辅助夹紧块57向中间靠近，这样第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57就能相互贴合，有效夹持，密封效果好；且容纳槽内的第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57为过盈配合，这样就能防止第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57在摆动过程中掉落。

如图1所示，所述预开口装置包括固定安装在固定支架10上的两个开口支架36，每个开口支架36上均横向滑动安装有吸盘安装条53，所述吸盘安装条53上纵向排列安装有若干个与套袋接触的吸盘37，每个吸盘安装条53上还设有对吸盘37进行限位的限位挡块38，所述限位挡块38上设有与下条形槽33对应的上条形槽39，所述开口支架36上设置驱动吸盘安装条53横向滑动的第三伸缩动力装置，所述吸盘37与抽气系统之间气路连通；吸盘37上设有通气孔40，吸盘安装条53内设有通气管路，所述通气管路连通抽气系统，所述第三伸缩动力装置包括两个第三伸缩气缸41，两个第三伸缩气缸41通过开口支架36固定安装在固定支架10上的两侧位于第一加热封口组件和第二加热封口组件上方，且相对设置，这样吸盘安装条53就与第三伸缩气缸41的导杆连接，两个吸盘安装条53上各自纵向排列有多个相对朝向的吸盘37，且吸盘37上设有通气孔40，开口架内设有通气管路，抽气系统通过通气管路抽气，这样吸盘37通过通气孔40抽气进一步提高吸力，保证能有效打开袋口，同时吸盘37上吸力会导致两个吸盘37接触时，无法分开，因此通过限位挡块38能防止相对的两个吸盘37接触超出限制影响使用，同时在抽气时通过上条形槽39也能时使袋口封闭不影响抽气管9的采样，进一步提高密封效果。

如图2和图3所示，所述安装基板3竖直升降滑动安装于固定竖板1上，所述安装基板3上固定安装有导轨4，所述固定竖板1上固定安装有滑块5，所述导轨4滑动安装在滑块5上，所述固定竖板1上固定安装有第一升降气缸2，所述第一升降气缸2的动力端与安装基板3铰接；由于套袋的大小会有不同，因此在使用时，需要调整封口高度，才能有效封口准确，因此通过导轨4能使安装基板3在调节高度时升降稳定，保证生产质量，并且第一升降气缸2与安装基板3铰接能防止接头处产生其他应力而损坏接头，影响加工。

进一步的，所述抽气升降动力装置包括第二升降气缸6，所述第二升降气缸6安装在安装基板3上，所述安装基板3上设有方便抽气管9升降移动的矩形通孔7，所述第二升降气缸6的活塞杆上固定有抽气管安装块2，所述抽气管9竖直固定于所述抽气管安装块2上；所述安装基板3上设有一个抽气竖板54，所述抽气竖板54上固定安装有气缸导向块19，所述第二升降气缸6固定安装在气缸导向块19上，所述气缸导向块19两端设有升降导向杆8，所述升降导向杆8固定连接抽气管安装块2，这样就能保证抽气管9在升降时更加稳定，避免划伤套袋，影响封口，同时抽气安装块上设有两根抽气管9，能有效提高抽气效果。

如图1所示，所述固定支架10上还设有对套袋封口完成后冷却的吹气冷却装置，所述吹气冷却装置安装于固定支架10的下游端；所述吹气冷却装置包括固定在支撑板11上的连接架42，所述连接架42上设有两个对向吹气的吹气管43，吹气管43连接吹气系统，连接架42设置位于固定支架10的下游端，吹气管43对应封口块29高度，这样封口完成后就能进行有效出气冷却，保证封口质量。

本实施例的工作原理：首先装有物料的套袋通过输送装置输送至安装基板3下方，袋口处于第一加热封口组件和第二加热封口组件之间，第一升降气缸2驱动安装基板3升降调整封口高度，接着两个第三伸缩气缸41驱动对应吸盘安装条53伸出，抽气系统抽气，吸盘37对套袋袋口进行负压吸住，接着吸盘37缩回，袋口打开，第二升降气缸6驱动抽气管9下降，抽气管9下降进入套袋内，接着两个第二伸缩气缸24伸出，导杆推动对应的第四主连杆48摆动，第四主连杆48上的第二夹持同步连接块51通过夹持同步杆52带动第一夹持同步连接块50摆动，第三主连杆46也跟着同步摆动，这样第一夹紧架31和第二夹紧架32摆动合并，第一辅助夹紧块56和第二辅助夹紧块57夹持套袋袋口，下条形槽33形成通孔围住抽气管9，接着吸盘安装条53带动吸盘37再伸出，使袋口闭合，上条形槽39也形成通孔围住抽气管9，抽气管9开始抽气，带抽气完成后抽气管9上升，两个第一伸缩气缸22伸出，摆动杆20摆动带动第一转动轴12转动，第一转动轴12带动第一主连杆14摆动，同时第一加热同步连接块44通过加热同步杆16带动第二加热同步连接块45摆动，第二主连杆17跟着摆动，两个封口架26因此摆动靠拢，封口块29贴在套袋上，同时电源接头30通电控制电加热丝55进行加热，这样聚四氟乙烯布28对接触套袋后就完成对套袋的封口，第一伸缩气缸22缩回，两个封口架26打开，第二伸缩气缸24也缩回，两个夹紧架也打开，吸盘37停止吸气，第三伸缩气缸41缩回，接着输送装置就能将套袋输送至下游端，套袋继续移动经过吹气管43，吹气管43对封口处吹气冷却。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。