防堵抽吸管、抽吸车和防堵控制方法

技术领域

本公开涉及气力输送技术领域，特别涉及一种防堵抽吸管、抽吸车和防堵控制方法。

背景技术

气力输送是一种运输粉末、块状和非牛流体物料的重要方式，该方式利用气流作为输送介质，可将物料从一个或多个来源输送到一个或多个目的地。使用气力输送设备进行泥土抽吸作业，能够实现非机械接触无损移除。气力输送设备(例如，抽吸车)的罐体可与抽吸管配套使用，主要应用于塌方、泥石流的抢险救援或者清淤作业。为了将泥土、石子等抽入罐体中，抽吸管内需要提供较大风速，从而使泥土、石子等在管道内高速运动。如图1所示，抽吸管1’在靠近罐体2’的部分存在弯折管段11’，导致含水土质在高速运动中易粘结在弯折管段11’的内壁上，在含水土质的高速冲击下弯折管段11’处的粘结的土块极为密实坚硬，难以清理并逐渐堵塞管道，不仅影响输送效率，而且还容易造成设备的损坏。

相关技术中，设置带有弹簧的连杆机构对抽吸管进行防堵处理。图2是相关技术的防堵输送设备，在卸料管26的横管端口处内壁上设置振捣机构27，卸料管26内输送物料时，物料推动振捣机构27在第一弹簧277的作用下振动，利用第一弹簧277在水泥冲击下引起的往返运动带动穿刺结构278反复对卸料管26内的水泥进行冲刺振捣，另外，在穿刺结构278末端相对的卸料管26竖管内壁上设置有疏通件28，疏通件28在穿刺装置278末端的作用下也对水泥进行穿刺疏通，但该连杆机构利用物料推动力作为动力源，不适用于以高速气流为输送介质的气力输送设备。

发明内容

本公开的目的在于提供一种防堵抽吸管、抽吸车和防堵控制方法，旨在在抽吸车作业时及时处理粘附在防堵抽吸管弯管段的含水土质，防止含水土质堵塞管路，从而提高防堵抽吸管和抽吸车的作业效率和使用寿命。

本公开第一方面提供一种防堵抽吸管，包括：管体，所述管体包括第一管段、第二管段和连接第一管段和第二管段的弯管段；和防堵装置，所述防堵装置设置在所述弯管段中，并且包括至少一个分割部，所述分割部包括分割驱动部和分割底板，所述分割驱动部与所述分割底板驱动连接，被配置为驱动所述分割底板在第一方向上移动以使所述分割底板在复位状态和切割状态之间切换，在所述复位状态，所述分割底板避让所述弯管段的内部空间，在所述切割状态，所述分割底板位于所述弯管段的内部空间内。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵装置还包括设置在所述弯管段中的第一分离部，所述第一分离部包括至少一个第一凸出部，所述第一凸出部被配置为使粘附在所述弯管段的内壁上的含水土质形成孔隙结构。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一分离部还包括：第一分离驱动部，与所述第一凸出部驱动连接，被配置为驱动所述第一凸出部在所述第一方向上移动以使所述第一凸出部在第一伸出状态和第一避让状态之间切换，在所述第一伸出状态，所述第一凸出部位于所述弯管段的内部空间内，在所述第一避让状态，所述第一凸出部避让所述弯管段的内部空间。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述分割底板设置有使所述第一凸出部穿过的底板通孔。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述分割底板包括多个所述底板通孔，所述多个第一凸出部中的至少一部分第一凸出部与所述多个底板通孔一一对应地设置，所述至少一部分第一凸出部被配置为所述第一凸出部的垂直于所述第一方向的截面与相对应的所述底板通孔的垂直于所述第一方向的截面形状配合，以使所述第一凸出部在所述第一分离驱动部驱动所述第一凸出部在所述第一方向上移动的过程中穿过对应的所述底板通孔。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一凸出部包括短凸出部和长凸出部，所述长凸出部的长度大于所述短凸出部的长度，其中，与所述管体的内壁不相接的分割底板的边缘上和/或最接近边缘的底板通孔对应的位置的所述第一凸出部被设置为所述长凸出部。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一管段的远离所述弯管段的一端形成入口，所述第二管段的远离所述弯管段的一端形成出口，

所述长凸出部呈一排或多排排列；和/或

至少一部分所述长凸出部均匀布置；和/或

所述第一凸出部包括至少两排所述长凸出部，所述至少两排长凸出部中，越靠近所述入口，所述长凸出部的长度越小。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵抽吸管包括第一容纳腔体，所述第一容纳腔体位于所述弯管段的远离所述第二管段的一侧并与所述弯管段连通，所述第一容纳腔体的内壁形成第一容纳空间，所述分割驱动部和所述第一分离驱动部设置在所述第一容纳空间内。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一容纳空间沿所述第一方向是等截面的，所述分割部还包括导向连接件，所述导向连接件连接所述分割驱动部和所述分割底板，并且具有与所述第一容纳腔体的内壁形状配合的表面，以使所述分割驱动部通过驱动所述导向连接件带动所述分割底板在所述第一方向上移动。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵装置包括至少两个所述分割部，并且至少一个所述分割部的所述导向连接件还包括孔，所述第一分离驱动部穿过所述孔。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵装置包括至少两个分割部，所述至少两个分割部的所述分割底板彼此相接成分割部底板，所述分割部底板的垂直于所述第一方向的截面与所述第一容纳腔体的内壁的垂直于所述第一方向的截面至少部分形状一致并与所述第一容纳腔体的内壁滑动配合。

在一些实施例的防堵抽吸管中，彼此相接的所述分割底板在相接边上具有开口槽，并且相邻的两个所述开口槽彼此拼接成一个底板通孔。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第二管段的远离所述弯管段的一端形成出口，所述第一分离部还包括第一分离架，所述第一凸出部设置在第一分离架的靠近所述出口的一侧上；

所述第一分离驱动部与所述第一分离架驱动连接，被配置为驱动所述第一分离架在所述第一方向上移动以使所述第一凸出部在所述第一伸出状态和所述第一避让状态之间切换。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述分割部还包括导向连接件，所述导向连接件连接所述分割驱动部和所述分割底板，所述第一分离架的外壁的垂直于所述第一方向的截面与所述导向连接件的内壁的垂直于所述第一方向的截面至少部分形状一致并与所述导向连接件的内壁滑动配合。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一分离架包括第一分离板，所述第一凸出部设置于所述第一分离板上；和/或

所述第一分离架与所述第一方向垂直。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵抽吸管还包括风压检测装置，所述风压检测装置包括第一风压传感器和第二风压传感器，

所述第一管段的远离所述弯管段的一端形成入口，所述第二管段的远离所述弯管段的一端形成出口，所述第一风压传感器被配置为检测所述入口的风压，所述第二风压传感器被配置为检测所述出口的风压，其中，所述分割驱动部根据所述风压检测装置的检测结果驱动所述分割底板在所述第一方向上移动。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵抽吸管还包括控制器，所述控制器与所述风压检测装置和所述分割驱动部信号连接，被配置为根据所述风压检测装置的检测结果控制所述分割驱动部动作。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵装置包括两个以上所述分割部，所述两个以上分割部从靠近所述入口一侧至远离所述入口一侧依次布置；

所述控制器被配置为从靠近所述入口一侧至远离所述入口一侧依次驱动所述分割底板在所述第一方向上移动以在所述复位状态和所述切割状态之间切换。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一方向与所述第二管段的延伸方向相同；和/或

所述第一管段与所述第二管段的延伸方向垂直；和/或

所述分割底板垂直于所述第一方向。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵装置还包括第二分离部，所述第二分离部包括：多个第二凸出部；和第二分离驱动部，与所述多个第二凸出部驱动连接，所述第二分离驱动部被配置为驱动所述第二凸出部在与所述第一方向成夹角的第二方向上移动以使所述第二凸出部在第二伸出状态和第二避让状态之间切换，在所述第二伸出状态，所述第二凸出部位于所述弯管段的内部空间内，在所述第二避让状态，所述第二凸出部避让所述弯管段的内部空间。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第一管段的远离所述弯管段的一端形成入口，所述第二管段的远离所述弯管段的一端形成出口，所述第二分离部还包括第二分离架，所述第二凸出部设置在所述第二分离架的靠近所述入口的一侧上；

所述第二分离驱动部与所述第二分离架驱动连接，被配置为驱动所述第二分离架在所述第二方向上移动以使所述第二凸出部在所述第二伸出状态和所述第二避让状态之间切换。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述防堵抽吸管还包括第二容纳腔体，所述第二容纳腔体位于所述弯管段的远离所述第一管段的一侧并与所述弯管段连通，所述第二容纳腔体的内壁形成第二容纳空间，所述第二分离驱动部设置在所述第二容纳空间内。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第二容纳空间沿所述第二方向是等截面的，所述第二分离架的垂直于所述第二方向的截面与所述第二容纳腔体的内壁的垂直于所述第二方向的截面至少部分形状一致并与所述第二容纳腔体的内壁滑动配合。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第二分离部还包括挡板，所述挡板具有多个挡板通孔，所述多个第二凸出部与所述多个挡板通孔一一对应地设置；

所述第二凸出部的垂直于所述第二方向的截面与相对应的所述挡板通孔的垂直于所述第二方向的截面形状配合，以使所述第二凸出部穿过对应的所述挡板通孔在所述第二方向上移动。

在一些实施例的防堵抽吸管中，所述第二方向与所述第一管段的延伸方向相同。

本公开第二方面提供一种抽吸车，包括本公开第一方面所述的防堵抽吸管。

本公开第三方面提供一种防堵控制方法，所述防堵控制方法包括：

当所述弯管段未处于堵塞状态时，所述防堵装置的所述分割底板处于所述复位状态；

当所述弯管段处于堵塞状态时，所述分割驱动部驱动至少一个所述分割部的所述分割底板从所述复位状态切换到所述切割状态再切换到所述复位状态。

在一些实施例的防堵控制方法中，所述防堵抽吸管还包括风压检测装置；

所述防堵控制方法还包括：根据所述风压检测装置的检测结果判断所述弯管段是否处于堵塞状态。

在一些实施例的防堵控制方法中，所述防堵抽吸管还包括控制器，所述防堵装置具有至少两个所述分割部，所述第一管段的远离所述弯管段的一端形成入口，所述第二管段的远离所述弯管段的一端形成出口；

所述防堵控制方法还包括：当所述弯管段处于堵塞状态时，所述控制器控制所述分割驱动部从靠近所述入口一侧至远离所述入口一侧依次驱动所述至少两个分割部的分割底板从所述复位状态切换到所述切割状态再切换到所述复位状态。

在一些实施例的防堵控制方法中，所述防堵装置还包括设置在所述弯管段中的第一分离部，所述第一分离部包括第一凸出部和第一分离驱动部，所述第一分离驱动部与所述第一凸出部驱动连接，被配置为驱动所述第一凸出部在所述第一方向上移动以使所述第一凸出部在第一伸出状态和第一避让状态之间切换，在所述第一伸出状态，所述第一凸出部位于所述弯管段的内部空间内，在所述第一避让状态，所述第一凸出部避让所述弯管段的内部空间；

所述防堵控制方法还包括在所述分割底板从所述复位状态开始向所述切割状态切换之前，所述第一分离驱动部驱动所述第一凸出部在所述第一方向上移动以从所述第一伸出状态切换到所述第一避让状态。

在一些实施例的防堵控制方法中，所述防堵装置还包括第二分离部，所述第二分离部包括第二凸出部和第二分离驱动部，所述第二分离驱动部与所述第二凸出部驱动连接，被配置为驱动所述第二凸出部在与所述第一方向成夹角的第二方向上移动以使所述第二凸出部在第二伸出状态和第二避让状态之间切换，在所述第二伸出状态，所述第二凸出部位于所述弯管段的内部空间内，在所述第二避让状态，所述第二凸出部避让所述弯管段的内部空间；

所述防堵控制方法还包括在所述分割底板从所述复位状态开始向所述切割状态切换之前，所述第二分离驱动部驱动所述第二凸出部在所述第二方向上移动以从所述第二伸出状态切换到所述第二避让状态。

基于本公开提供的防堵抽吸管，在管体的弯管段内设置防堵装置，防堵装置包括至少一个分割部，并且设置分割部的分割驱动部驱动分割底板在第一方向上移动，将粘结在管体的弯管段的含水土质分割，并且利用抽吸气流或利用抽吸气流和含水土质自身的重力作用将分割后的含水土质清除，从而有效防止含水土质堵塞管路，提高防堵抽吸管和抽吸车的作业效率和使用寿命。

本公开的抽吸车和防堵控制方法具有本公开的防堵抽吸管的优点。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的抽吸车的罐体和抽吸弯管的结构示意图；

图2为现有技术的防堵输送设备的结构示意图；

图3为本公开一实施例的防堵抽吸管的结构示意图；

图4为本公开一实施例的分割部的组装结构示意图，其示出了三个分割部；

图5至图7为图4所示的三个分割部的其中一个分割部的结构示意图；

图8为本公开一实施例的第一分离部的结构示意图；

图9为本公开一实施例的分割部和第一分离部的组装结构示意图；

图10为本公开一实施例的第二分离部的结构示意图；

图11为图10所示的部分的第二分离部的结构示意图，其示出了第二凸出部、第二分离驱动部和第二分离架；

图12为图10所示的第二分离部的挡板的结构示意图。

图1至图12中，各附图标记分别代表：

抽吸管1’、弯折管段11’、罐体2’、卸料管26、振捣机构27、第一弹簧277、穿刺结构278、疏通件28；

管体1、第一管段11、第二管段12、弯管段13、入口1A、出口1B、第一容纳腔体14、第二容纳腔体15；

分割部2、分割部Ⅰ2-1、分割部Ⅱ2-2、分割部Ⅲ2-3、分割驱动部21、分割驱动部Ⅰ211、分割驱动部Ⅱ212、分割驱动部Ⅲ213、分割底板22、分割底板Ⅰ221、分割底板Ⅱ222、分割底板Ⅲ223、底板通孔22A、导向连接件23、导向连接件Ⅰ231、导向连接件Ⅱ232、导向连接件Ⅲ233、孔23A；

第一分离部3、第一凸出部31、短凸出部311、长凸出部312、第一分离驱动部32、第一分离板33；

第二分离部4、第二凸出部41、第二分离驱动部42、第二分离架43、挡板44、挡板通孔44A。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本公开实施例提供一种防堵抽吸管，包括管体1和防堵装置。管体1包括第一管段11、第二管段12和连接第一管段11和第二管段12的弯管段13。第一管段11的远离弯管段13的一端形成入口1A，第二管段12的远离弯管段13的一端形成出口1B。例如，第一管段11与第二管段12的延伸方向垂直。防堵抽吸管将抽吸气流由入口1A经弯管段13抽吸到出口1B，以输送含水土质。

防堵装置设置在弯管段13中，并且包括至少一个分割部2。分割部2包括分割驱动部21和分割底板22。分割驱动部21例如可以是截面为任何形状的杆状体。分割驱动部21与分割底板22驱动连接，被配置为驱动分割底板22在第一方向上移动使分割底板22在复位状态和切割状态之间切换。例如，第一方向与第二管段12的延伸方向相同。再例如，分割底板22垂直于第一方向。在复位状态，分割底板22避让弯管段13的内部空间。在切割状态，分割底板22位于弯管段13的内部空间内。

在管体1的弯管段13中设置防堵装置，可以减少管体1的内壁直接与含水土质接触，从而减少含水土质在管体1的内壁粘结。另外，该防堵抽吸管设置防堵装置包括至少一个分割部2，并且在管体1的弯管段13内设置分割部2的分割驱动部21驱动分割底板22在第一方向上移动，有利于灵活控制分割底板22在复位状态和切割状态之间切换。在切换过程中分割部2的分割底板22可以将粘结在弯管段13的含水土质分割，并且配合抽吸气流或抽吸气流和含水土质自身的重力作用将含水土质清除，从而有效防止含水土质堵塞管路，提高防堵抽吸管的作业效率和使用寿命。

在一些实施例中，防堵装置还包括设置在弯管段13中的第一分离部3。第一分离部3包括至少一个第一凸出部31，第一凸出部31被配置为使粘附在弯管段13的内壁上的含水土质形成孔隙结构。该设置有利于进一步减小粘附在管体1内的含水土质的强度，从而便于分割部2将含水土质分割。

在一些实施例中，第一分离部3包括多个第一凸出部31和第一分离驱动部32。例如，第一凸出部31可以是截面为任何形状的柱体或椎体。再例如，第一凸出部31可以成排均布。第一分离驱动部32与第一凸出部31驱动连接，驱动第一凸出部31在第一方向上移动以使第一凸出部31在第一伸出状态和第一避让状态之间切换。在第一伸出状态，第一凸出部31位于弯管段13的内部空间内。在第一避让状态，第一凸出部31避让弯管段13的内部空间。例如，一个第一分离驱动部32可以对应一个第一凸出部31。再例如，一个第一分离驱动部32可以对应多个第一凸出部31。

设置第一凸出部31并且设置其具有第一伸出状态，有利于使粘结在弯管段13的含水土质形成孔隙结构，降低粘结的含水土质的结构强度，便于分割部2将粘结的含水土质分割清除。另外，第一凸出部31设置第一避让状态有利于减小分割底板22在切换过程中的摩擦力，并且有利于为抽吸气流提供足够的流通空间。

在一些实施例中，分割底板22设置有使第一凸出部31穿过的底板通孔22A。该设置结构简单，有利于使防堵装置结构紧凑，减少装置的安装空间，从而有利于抽吸气流的流通和含水土质的清理。

在一些实施例中，分割底板22包括多个底板通孔22A，多个第一凸出部31中的至少一部分第一凸出部31与多个底板通孔22A一一对应地设置。与底板通孔22A对应设置的第一凸出部31的垂直于第一方向的截面与相对应的底板通孔22A的垂直于第一方向的截面形状配合，以使第一凸出部31在第一分离驱动部32驱动第一凸出部31移动的过程中穿过对应的底板通孔22A在第一方向上移动。

设置分割部2的底板通孔22A和第一分离部3的第一凸出部31的垂直于第一方向的截面形状配合，结构简单，有利于第一分离驱动部32沿第一方向驱动第一凸出部31。另外，设置第一凸出部31穿过底板通孔22A移动，从而使分割部2和第一分离部3空间位置重合，结构紧凑，有利于节省结构空间。

在一些实施例中，第一凸出部31包括短凸出部311和长凸出部312。长凸出部312的长度大于短凸出部311的长度。各短凸出部311的长度可以相同，也可以不同。短凸出部311的长度范围可以在第一管段11的内壁截面的沿第一方向最长距离的1/6至1/4之间。与管体1的内壁不相接的分割底板22的边缘上和最接近边缘的底板通孔22A对应的位置的第一凸出部31被设置为长凸出部312。长凸出部312的长度可以相同，也可以不同。长凸出部312的长度范围可以在第一管段11的内壁截面的沿第一方向最长距离的1/4至2/3之间。设置长凸出部312有利于在含水土质的粘结过程中将含水土质分隔成多块，减少粘结强度，并且长凸出部312的设置位置有利于减小分割部2切割粘结的含水土质所需的剪切强度，进而减小分割驱动部21所需的驱动力，节约能源消耗。

在一些实施例中，长凸出部312呈一排或多排排列。在一些实施例中，至少一部分长凸出部312均匀布置。在一些实施例中，第一凸出部31包括至少两排长凸出部312，至少两排长凸出部312中，越靠近入口1A，长凸出部312的长度越小。

设置长凸出部312成排排列并且各排长凸出部312的长度不同，以配合抽吸气流的流通方向，有利于抽吸气流的流通。另外，该设置根据弯管段13的空间结构，将较长的长凸出部312设置在粘结的含水土质堆积厚度大的位置，有利于减少含水土质厚度大的位置处的粘结强度，便于靠近厚度大的含水土质的分割底板22的切割。

在一些实施例中，防堵抽吸管包括第一容纳腔体14，第一容纳腔体14位于弯管段13的远离第二管段12的一侧并与弯管段13连通。第一容纳腔体14的内壁形成第一容纳空间，分割驱动部21和第一分离驱动部32设置在第一容纳空间内。该设置避免分割驱动部21和第一分离驱动部32长时间接触抽吸气流中的含水土质，有利于延长设备的使用寿命。

在一些实施例中，防堵装置包括至少有两个分割部2，至少两个分割部2的分割底板22彼此相接成分割部底板。分割部底板的垂直于所述第一方向的截面与第一容纳腔体14的内壁的垂直于所述第一方向的截面至少部分形状一致并与第一容纳腔体14的内壁滑动配合。该设置有利于分割部2适用不同型号的管体1，进而扩大防堵装置的使用范围。该设置还有利于使结构空间紧凑，并且有利于分割驱动部21引导分割底板22在第一方向上移动。

在一些实施例中，彼此相接的所述分割底板22在相接边上具有开口槽，并且相邻的两个开口槽彼此拼接成一个底板通孔22A。例如，两个开口槽可以是形状大小相等的半圆形，并且在开口处相接成一个圆形的底板通孔22A。该设置结构简单，有利于充分利用分割底板22的空间，并且有利于设置更多的第一凸出部31。

在一些实施例中，第一分离部3还包括第一分离架。第一分离架可以与第一方向垂直，第一凸出部31设置在第一分离架的靠近出口1B的一侧上。第一分离驱动部32与第一分离架驱动连接，被配置为驱动第一分离架在第一方向上移动以使第一凸出部31在第一伸出状态和第一避让状态之间切换。例如，第一分离架可以为多个并排设置的长板、杆状结构或者长方体等等，以分区域驱动第一凸出部31在第一方向上移动。再例如第一分离架可以为一个板或者一个立方体等等。

设置第一分离架并且设置第一分离架与第一方向垂直，有利于第一分离驱动部32驱动多个第一凸出部31同时在第一方向上移动，从而减少第一分离驱动部32的设置。

在一些实施例中，第一分离架包括第一分离板33，第一凸出部31设置于第一分离板33上。该设置有利于第一分离驱动部32驱动第一凸出部31同时在第一方向上移动，并且有利于减少第一分离驱动部32的设置。另外，第一分离板33结构简单，便于制造，有利于降低制造成本。

在一些实施例中，第一容纳空间沿第一方向是等截面的。分割部2还包括导向连接件23，导向连接件23连接分割驱动部21和分割底板22，并且具有与第一容纳腔体14的内壁形状配合的表面，以使分割驱动部21通过驱动导向连接件23带动分割底板22在第一方向上移动。该设置结构简单，有利于引导分割底板22在第一方向上移动，提高分割驱动部21的驱动稳定性。

在一些实施例中，至少一个导向连接件23还包括孔23A，第一分离驱动部32穿过孔23A，并且可以驱动第一分离架在第一方向上移动。例如，第一分离驱动部32可以具有杆状结构，杆状结构具有与孔23A形状配合的截面，以使第一分离驱动部32驱动第一分离板33在第一方向上移动。该设置结构简单，有利于使第一分离板33在移动过程中不偏离第一方向。

在一些实施例中，第一分离架的外壁的垂直于第一方向的截面与导向连接件23的内壁的垂直于第一方向的截面至少部分形状一致并与导向连接件23的内壁滑动配合。该设置结构简单，使第一分离架与导向连接件之间形成移动副，有利于第一分离架在移动过程中不偏离第一方向。该设置还有利于第一分离架适用具有不同形状的内壁的导向连接件，从而扩大第一分离架的使用范围。

在一些实施例中，防堵抽吸管还包括风压检测装置，风压检测装置包括第一风压传感器51和第二风压传感器52。第一风压传感器51被配置为检测入口1A的风压，第二风压传感器52被配置为检测出口1B的风压。分割驱动部21根据风压检测装置的检测结果驱动分割底板22在所述第一方向上移动。检测结果为第二风压传感器52和第一风压传感器51检测的风压差值。例如，可以设置表明防堵抽吸管堵塞的第一风压差值，当检测结果大于第一风压差值时，分割驱动部21开始驱动分割底板22在第一方向上移动。该设置有利于自动监测防堵抽吸管的堵塞情况，有利于实现设备自动化作业，降低人工成本。

在一些实施例中，防堵抽吸管还包括控制器。控制器与风压检测装置和分割驱动部21信号连接，被配置为根据风压检测装置的检测结果控制分割驱动部21动作。控制器的设置有利于集中控制分割驱动部21，并且有利于实现灵活控制分割驱动部21的驱动力、驱动速度和驱动范围等，以满足不同堵塞状况的需要。

在一些实施例中，在上面所描述的控制器可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

在一些实施例中，防堵装置包括两个以上分割部2。两个以上分割部2从靠近入口1A一侧至远离入口1A一侧依次布置。控制器被配置为从靠近入口1A一侧至远离入口1A一侧依次驱动分割底板22在第一方向上移动以在复位状态和切割状态之间切换。该设置有利于灵活控制分割部2的切割，节省分割驱动部21在含水土质堆积厚度小的区域的驱动力，并且便于将粘结在弯管段13的含水土质分区域清除。

在一些实施例中，防堵装置还包括第二分离部4。第二分离部4包括多个第二凸出部41和第二分离驱动部42。第二分离驱动部42与多个第二凸出部41驱动连接，被配置为驱动第二凸出部41在与第一方向成夹角的第二方向上移动以使第二凸出部41在第二伸出状态和第二避让状态之间切换。例如，夹角的范围可以是45°至135°。再例如，一个第二分离驱动部42可以驱动一个第二凸出部41，或者一个第二分离驱动部42可以同时驱动多个第二凸出部41。第二方向可以与第一管段11的延伸方向相同。在第二伸出状态，第二凸出部41位于弯管段13的内部空间内。在第二避让状态，第二凸出部41避让弯管段13的内部空间。第二凸出部41的长度范围可以在第二管段12的内壁截面的沿第二方向最长距离的1/6至1/4之间。

设置第二分离部4也有利于减少管体1的内壁直接与含水土质接触，从而减少含水土质在管体1的内壁粘结。另外，设置第二分离驱动部42驱动第二凸出部41在第二方向上移动，有利于使粘结在弯管段13的含水土质形成孔隙结构，从而进一步降低粘结的含水土质的结构强度，有利于分割部2将粘结的含水土质分割清除。设置第二凸出部41具有第二避让状态，有利于避免第二凸出部41与分割底板22相互干扰，有利于为抽吸气流提供足够的流通空间，还有利于避免被切割的含水土质下落又粘结在第二凸出部41上。

在一些实施例中，第二分离部4还包括第二分离架43，第二凸出部41设置在第二分离架43的靠近入口1A的一侧上。第二分离驱动部42与第二分离架43驱动连接，被配置为驱动第二分离架43在第二方向上移动以使第二凸出部41在第二伸出状态和第二避让状态之间切换。该设置有利于第二分离驱动部42驱动多个第二凸出部41同时在第二方向上移动，从而有利于减少第二分离驱动部42的设置。

在一些实施例中，防堵抽吸管还包括第二容纳腔体15。第二容纳腔体15位于弯管段13的远离第一管段11的一侧并与弯管段13连通。第二容纳腔体15的内壁形成第二容纳空间，第二分离驱动部42设置在第二容纳空间内。该设置有利于避免第二分离驱动部42长时间接触抽吸气流中的含水土质，从而有利于延长设备的使用寿命。

在一些实施例中，第二容纳空间沿第二方向是等截面的，第二分离架43的垂直于第二方向的截面具有与第二容纳腔体15的内壁的垂直于第二方向的截面至少部分形状一致并与第二容纳腔体15的内壁滑动配合。该设置结构简单，使第二分离架43的部分表面与第二容纳腔体15的内壁形成移动副，有利于引导第二分离架43的移动方向，使第二分离架43在移动过程中不偏离第二方向。

在一些实施例中，第二分离部4还包括挡板44。挡板44具有多个挡板通孔44A，多个第二凸出部41与多个挡板通孔44A一一对应地设置。第二凸出部41的垂直于第二方向的截面与相对应的挡板通孔44A的垂直于第二方向的截面形状配合，以使第二凸出部41穿过对应的挡板通孔44A在第二方向上移动。

设置挡板44有利于减小含水土质与管体1内壁的接触面积。设置第二凸出部41穿过挡板通孔44A移动，有利于引导第二凸出部41的移动方向，使第二凸出部41在切换过程中不偏离第二方向。

本公开实施例还提供一种抽吸车，包括本公开实施例的防堵抽吸管。

本公开实施例的抽吸车具有本公开实施例的防堵抽吸管具有的优点。

本公开实施例还提供一种防堵控制方法，防堵控制方法包括：

当弯管段13未处于堵塞状态时，防堵装置的分割底板22处于复位状态；当弯管段13处于堵塞状态时，分割驱动部21驱动至少一个分割部2的分割底板22从所述复位状态切换到切割状态再切换到复位状态。该方法有利于及时清除粘结在防堵抽吸管的弯管段13上的含水土质，从而使防堵抽吸管和抽吸车正常作业。

在一些实施例中，防堵控制方法还包括：根据风压检测装置的检测结果判断弯管段13是否处于堵塞状态。该方法有利于及时发现弯管段13的堵塞情况，并且有利于防堵抽吸管实现自动化作业。

在一些实施例中，防堵控制方法还包括：当弯管段13处于堵塞状态时，控制器控制分割驱动部21从靠近入口1A一侧至远离入口1A一侧依次驱动至少两个分割部2的分割底板22从复位状态切换到切割状态再切换到复位状态。该方法有利于先清除堆积厚度小的含水土质，进而有利于提高清除含水土质的效率。

在一些实施例中，防堵控制方法还包括：在分割底板22从复位状态开始向切割状态切换之前，第一分离驱动部32驱动第一凸出部31在第一方向上移动以从第一伸出状态切换到第一避让状态。该方法有利于减小分割底板22切换过程中的摩擦力，也有利于为抽吸气流提供足够的流通空间，并且避免刚进入防堵抽吸管的抽吸气流中的含水土质粘结在第一凸出部31上。

在一些实施例中，防堵控制方法还包括：在分割底板22从复位状态开始向切割状态切换之前，第二分离驱动部(42)驱动第二凸出部41在第二方向上移动以从第二伸出状态切换到第二避让状态。该方法有利于使粘结在弯管段13的内壁上的含水土质形成空隙结构，并且有利于为抽吸气流提供足够的流通空间。驱动第二凸出部41从第二伸出状态切换到第二避让状态有利于避免被切割的含水土质下落又粘结在第二凸出部41上。

本公开实施例的防堵控制方法具有本公开实施例的防堵抽吸管具有的优点。

下面结合图3至图12对本公开实施例的防堵抽吸管和抽吸车进行详细说明。

如图3所示，防堵抽吸管包括管体1和防堵装置。防堵抽吸管的第一管段11和第二管段12的内壁的截面为圆形。第一容纳腔体14的内壁形成的第一容纳空间的截面和第二容纳腔体15的内壁形成的第二容纳空间的截面均为圆形。

防堵装置设置在弯管段13中，如图4所示，防堵装置包括三个分割部2：分割部Ⅰ2-1、分割部Ⅱ2-2和分割部Ⅲ2-3，并且从靠近入口1A向远离入口1A的方向依次设置。分割部Ⅰ2-1包括分割驱动部Ⅰ211、分割底板Ⅰ221和导向连接件Ⅰ231；分割部Ⅱ2-2包括分割驱动部Ⅱ212、分割底板Ⅱ222和导向连接件Ⅱ232；分割部Ⅲ2-3包括分割驱动部Ⅲ213、分割底板Ⅲ223和导向连接件Ⅲ233。分割驱动部Ⅰ211、分割驱动部Ⅱ212和分割驱动部Ⅲ213均为由两段直径不等的圆柱段首尾连接组成的杆件，并且直径小的圆柱段的一端与各导向连接件23连接，另一端与直径大的圆柱段连接。驱动元件安装在直径大的圆柱段内。

分割底板Ⅰ221、分割底板Ⅱ222和分割底板Ⅲ223彼此相接成分割部底板，分割部底板的垂直于第一方向的截面为圆形并且与第一容纳腔体14的内壁的垂直于第一方向的截面形状一致。各分割底板22上具有多个底板通孔22A，底板通孔22A在分割部底板上均布排列。与管体1的内壁不相接的分割底板Ⅰ221和分割底板Ⅱ222的边缘上具有半圆形的开口槽，并且相邻的两个半圆形的开口槽彼此拼接成一个圆形的底板通孔22A。同样地，与管体1的内壁不相接的分割底板Ⅱ222和分割底板Ⅲ223的边缘上也具有半圆形的开口槽，并且相邻的两个半圆形的开口槽彼此拼接成一个圆形的底板通孔22A。

以分割部Ⅰ2-1为例(分割部Ⅱ2-2和分割部Ⅲ2-3以此类推)，如图5所示，分割驱动部Ⅰ211通过导向连接件Ⅰ231与分割底板Ⅰ221驱动连接。导向连接件Ⅰ231为开口朝下的U形结构(具有两翼和连接两翼的中间部)，导向连接件Ⅰ231的两翼均具有与第一容纳腔体14的内壁形状配合的表面。分割驱动部Ⅰ211位于第一容纳空间内，并且连接在导向连接件Ⅰ231的中间部上，以驱动导向连接件Ⅰ231在第一容纳腔体14内滑动。

如图8所示，第一分离部3包括第一分离板33、第一分离驱动部32和第一凸出部31。第一分离板33为圆形板。第一凸出部31为沿第一方向的圆柱体，一端连接在第一分离板33靠近出口1B的一侧，与底板通孔22A一一对应地设置。第一凸出部31的直径与相对应的底板通孔22A的直径相同。第一分离驱动部32连接在第一分离板33远离出口1B的一侧，并且驱动第一分离板33在第一方向上运动，以使第一凸出部31沿第一方向在第一伸出状态和第一避让状态之间切换。第一凸出部31包括多排短凸出部311和两排长凸出部312，长凸出部312的长度大于短凸出部311的长度，并且长凸出部312对应于分割底板22上的相邻的两个半圆形的槽彼此拼接成的圆形的底板通孔22A设置。对应于分割底板Ⅰ221和分割底板Ⅱ222的边缘上的底板通孔22A设置的一排长凸出部312的长度为第一管段11的内壁截面的直径的1/4；对应于分割底板Ⅱ222和分割底板Ⅲ223的边缘上的底板通孔22A设置的一排长凸出部312的长度为第一管段11截面的直径的1/2。

如图9所示，第一凸出部31可以穿过对应的底板通孔22A在第一方向上移动。第一分离板33的半径与各导向连接件23的内壁的垂直于第一方向的曲率半径相同，并且第一分离板33与各导向连接件23均滑动配合。如图6所示，导向连接件Ⅱ232的中间部上具有孔23A。第一分离驱动部32穿过孔23A，并且驱动第一分离板33在第一方向上移动。

如图10至图12所示，第二分离部4包括第二凸出部41、第二分离驱动部42、第二分离架43和挡板44。第二分离架43为圆形板。第二凸出部41为沿第二方向的圆柱体，一端连接在第二分离架43靠近入口1A的一侧，并且在第二分离架43上均布排列。第二分离驱动部42连接在第二分离架43远离入口1A的一侧，并且驱动第二分离架43在第二方向上运动，以使第二凸出部41沿第二方向在第二伸出状态和第二避让状态之间切换。挡板44为圆形板，直径与第二分离架43相同，并且挡板44具有挡板通孔44A，挡板通孔44A与第二凸出部41一一对应地设置。第二凸出部41的直径与挡板通孔44A的直径相同，第二凸出部41可以穿过对应的挡板通孔44A在第二方向上移动。第二分离架43和挡板44的垂直于第二方向的截面均与第二容纳腔体15的内壁的垂直于第二方向的截面形状一致，并且与第二容纳腔体15的内壁滑动配合。

如图3所示，第一风压传感器51安装在第一管段11上，以检测入口1A的风压，第二风压传感器52安装在第二管段12上，以检测出口1B的风压。控制器(未图示)分别与第一风压传感器51、第二风压传感器52和分割驱动部21信号连接，并且根据第一风压差值控制分割驱动部21驱动分割底板22在复位状态和切割状态之间切换。

下面具体描述应用于上述实施例的防堵抽吸管的防堵控制方法：

当检测到第二风压传感器52与第一风压传感器51的差值大于第一风压差值时，判断弯管段13处于堵塞状态。

当弯管段13未处于堵塞状态时，防堵装置的分割底板22处于复位状态，第一分离部3的第一凸出部31处于第一伸出状态，并且第二分离部4的第二凸出部411处于第二伸出状态(如图3)。

当弯管段13处于堵塞状态时，首先，第一分离驱动部32驱动第一分离板33在第一方向上从第一伸出状态切换到第一避让状态；与此同时，第二分离驱动部42驱动第二分离架41在第二方向上从第二伸出状态切换到第二避让状态；随后，控制器控制分割驱动部Ⅰ211、分割驱动部Ⅱ212和分割驱动部Ⅲ213依次驱动分割底板Ⅰ221、分割底板Ⅱ222和分割底板Ⅲ223从复位状态切换到切割状态再切换到复位状态；最后，第一分离驱动部32再驱动第一分离板33从第一避让状态切换回第一伸出状态；与此同时，第二分离驱动部42驱动第二分离架在第二方向上从第二避让状态切换回第二伸出状态。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。