一种履带式牵引机

技术领域

本发明涉及一种履带式牵引机，属于工程施工机械技术领域。

背景技术

输电线路牵张架线施工过程中，500kV及以上电压等级输电线路工程架线施工一般需使用25t及以上吨位大型牵引机，这对牵引场选址及进场道路提出了更高要求。由于场地客观地理条件限制或天气原因，有时即使花很大代价去修路可能也不具备将大型牵引机以货车运输的方式运送到场地。此前，对于路况较差的场地，最后“一公里”往往采用挖机+铲车配合拖机的方式，将大型牵引机拖至既定场地。拖机过程中，如遇到转弯较多或者爬坡的情况，由于设备拖杆受剪切力作用，容易出现憋断或折断的现象，进而可能导致设备倾翻或者“溜坡”等严重事故。

基于自身动力的自行式大型牵引机可解决山地、水田等不适合货车行走的地段的牵引机进场就位难题，具有安全性能好，提高施工效率，适用范围广，减少运输成本等优点，可以有效解决“最后一公里”的问题。适用于500kV及以上输电线路工程架线施工，场地路况特殊货车无法直接抵达的场地。

此前自行式大型牵引机为在货车底盘的基础上增加牵引机的功能，对于路况较差的场地，仍无法使用。

虽然采用履带式底盘可有效的在山地、水田等不适合货车行走的地段行走，但是，履带式底盘移动较慢、并且不方便在公路上移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案如下：

一种履带式牵引机，包括：

履带式底盘以及安装在履带式底盘上的绳盘和牵引机本体；

所述履带式底盘的驱动轮、导向轮上安装有变径轮胎。

优选的，所述变径轮胎包括动力装置、固定件、若干环形阵列的固定轮条，每个所述固定轮条上设置有推杆，所述推杆与固定件滑动配合，所述动力装置用于驱动若干推杆同步沿径向移动。

优选的，所述固定轮条上沿其弧形轨迹方向滑动连接有活动轮条，若干环形阵列的固定轮条外侧设置有气胎。

优选的，至少一组所述推杆上安装有气嘴，所述固定轮条内开设有活塞腔，所述活动轮条一端设置有在活塞腔内气密封移动配合的密封件，一组所述固定轮条对应的活动轮条有两组，两组所述活动轮条之间连接有趋向相互靠近的弹性件，两组所述活动轮条设置在固定轮条两端，所述推杆内设置有连通气嘴、活塞腔的输气通道，所有的所述活塞腔均与气胎相连通。

优选的，所述固定件上通过动力装置驱动旋转连接有转盘，所述转盘上开设有若干环形阵列的引导槽，所述推杆上设置有引导件，所述引导件在对应的引导槽内沿引导槽轨迹移动，所述引导槽从转盘中部沿弧形轨迹向外侧延伸。

优选的，所述气胎内设置有若干橡胶件，所述气胎对应橡胶件的部位固定在固定轮条外侧；相邻两组橡胶件之间形成空槽区，所述橡胶件内开设有连通相邻两组空槽区的第三气通道。

优选的，所述输气通道包括从气嘴向活塞腔依次连接的第一气通道和第二气通道，所述第一气通道和第二气通道之间设置有活塞槽。

优选的，所述引导槽沿其轨迹包括依次连接的坡底a、平稳过渡区b和坡顶c。

优选的，所述引导件包括球形部和活塞部，所述球形部在坡底a、平稳过渡区b、坡顶c内移动，所述活塞部在活塞槽内气密封移动，所述活塞部内开设有衔接通道，所述球形部移动至坡底a时所述衔接通道连通第一气通道和第二气通道，所述球形部移动至坡顶c时所述衔接通道错开第一气通道和第二气通道。

优选的，对应所述固定轮条的两组活动轮条自由端分别设置有凸起件和凹槽，所述凸起件和凹槽卡接配合，所述凸起件包括两组倒勾杆和位于两组倒勾杆之间的弹性气囊，所述弹性气囊与活塞腔连通，所述倒勾杆铰接在活动轮条自由端。

本发明具有如下有益效果：

通过在履带式底盘上安装有变径轮胎，在山地、水田等不适合货车行走的地段使用履带式底盘行走，在马路上行走时，变径轮胎扩径与地面抵接，使得履带式底盘脱离与地面抵接，变径轮胎在马路上滚动速度较快。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明变径轮胎立体结构示意图；

图4为本发明固定轮条和活动轮条配合结构示意图；

图5为本发明动力装置和转盘结构示意图；

图6为本发明气胎剖视图；

图7为本发明橡胶件剖视图；

图8为本发明固定轮条及其外侧的橡胶件配合结构示意图；

图9为本发明引导槽、输气通道、引导件配合结构示意图；

图10为本发明引导件结构示意图；

图11为本发明凸起件结构示意图。

1、绳盘；2、后支架；3、履带式底盘；4、牵引机本体；5、减速机；6、发动机；8、变径轮胎；81、固定件；82、转盘；821、引导槽；a、坡底；b、平稳过渡区；c、坡顶；83、推杆；831、引导件；8311、球型部；8312、活塞部；8313、衔接通道；832、气嘴；833、活塞槽；834、第一气通道；835、第二气通道；84、固定轮条；85、活动轮条；851、密封件；852、弹性件；853、凸起件；8531、倒勾杆；8532、弹性气囊；854、凹槽；86、气胎；861、橡胶件；8611、第三气通道；862、空槽区；87、动力装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例：

如图1-2所示，履带式底盘3后端安装有后支架2，后支架2上安装有绳盘1，履带式底盘3上安装有发动机6、减速机5和牵引机本体4，发动机6通过减速机5驱动履带式底盘3转动；

履带式底盘3上安装有储气瓶，储气瓶内储存有压缩空气，储气瓶输出端安装有输气管。履带式底盘3的驱动轮、导向轮上同轴安装有变径轮胎8。

如图3-11所示，变径轮胎8包括固定件81、转盘82、推杆83、固定轮条84、活动轮条85、气胎86、动力装置87；

动力装置87的结构如图5所示；

固定件81同轴固定在履带式底盘3的驱动轮/导向轮上，转盘82旋转连接在同轴的固定件81侧壁，动力装置87安装在固定件81上用于驱动转盘82相对固定件81旋转；转盘82上以其旋转轴线为中心开设有若干环形阵列的引导槽821，引导槽821为从转盘82中心向边缘延伸的圆弧型结构；

推杆83相对在固定件81上沿转盘82径向直线滑动，推杆83内端凸起设置有圆杆型结构的引导件831，引导件831相对在一一对应的引导槽821内滑动配合，推杆83外端设置有圆弧形结构的固定轮条84，固定轮条84内开设有活塞腔，固定轮条84的两端均设置有活动轮条85，两组活动轮条85的端部均设置有对应的密封件851，密封件851相对在固定轮条84的活塞腔内沿固定轮条84弧形轨迹方向气密封滑动，通过活动轮条85相对在固定轮条84上弧形滑动实现可扩大固定轮条84的弧形长度；在固定轮条84的活塞腔内设置有弹性件852，弹性件852两端分别与两组活动轮条85相互靠近一端连接，弹性件852的弹性力推动两组活动轮条85趋向缩入至固定轮条84的活塞腔内；

气胎86内腔与所有的固定轮条84的活塞腔相互连通。如图8所示，气胎86相对固定在若干环形阵列的固定轮条84外侧，如图6所示，气胎86为闭环结构且可变形，气胎86内腔均匀固定设置有若干橡胶件861，橡胶件861相对位于一一对应的固定轮条84外侧，两两相邻橡胶件861之间形成空槽区862，如图7所示，橡胶件861内开设有第三气通道8611，第三气通道8611使得相邻的空槽区862相互连通；

推杆83远离固定件81/转盘82的区域安装有气嘴832，推杆83内开设有输气通道，输气通道两端分别与气嘴832、固定轮条84的活塞腔连接，从而外部气源通过气嘴832、输气通道向固定轮条84的活塞腔充、放气；气嘴832常态下保持闭合；

如图9所示，引导槽821为从转盘82中心向边缘为依次连接的坡底a、平稳过渡区b和坡顶c；输气通道包括第一气通道834和第二气通道835，在推杆83内开设有活塞槽833，第一气通道834两端分别与气嘴832、活塞槽833连接，第二气通道835两端分别与固定轮条84的活塞腔、活塞槽833连接。

如图9-10所示，引导件831包括固定连接的球型部8311和活塞部8312，球型部8311相对在引导槽821(坡底a、平稳过渡区b和坡顶c)内滑动配合，活塞部8312相对在活塞槽833内沿转盘82旋转轴线直线气密封滑动配合，活塞部8312内开设有衔接通道8313。

如图4、11所示，固定轮条84对应的两组活动轮条85相互远离一端分别设置有凸起件831和凹槽854，凸起件831包括两组倒勾杆8531以及位于两组倒勾杆8531之间的弹性气囊8532，并且弹性气囊8532与固定轮条84的活塞腔相互连通，倒勾杆8531铰接在活动轮条85端部。

工作原理：

在山地、水田等不适合货车行走的地段，变径轮胎8缩小外径不与地面抵接，此时，通过履带式底盘3行走。

在平坦的马路等地面时，通过外部控制器带动动力装置87工作，动力装置87带动转盘82在固定件81上旋转，此过程中，推杆83的引导件831相对在引导槽821内移动至外端并固定，使得引导件831相对远离转盘82中心，使得推杆83、固定轮条84沿转盘82径向向外移动至极限位，此时，若干环形阵列的固定轮条84均与转盘82同轴；

之后将储气瓶的输气管与气嘴832连接，通过输气通道向固定轮条84的活塞腔充气，活塞腔充气推动两组活动轮条85相互远离到极限位置，同时，拉长弹性件852产生反向弹性力；同时，活塞腔内的气体输送至气胎86内，使得气胎86充气膨胀呈圆环结构；并经过气胎86将气输送至其他的固定轮条84的活塞腔内；此时，若干环形阵列的固定轮条84及其两端向外展出的活动轮条85组成一个完整的整圆结构。充气膨胀的气胎86位于整圆结构外侧。此时，整圆结构外侧充气膨胀的气胎86与地面抵接，履带式底盘3中的履带不与地面抵接。

进一步的，气胎86并非采用弹性材质制成、可变形，气胎86内的橡胶件861具有一定的塑形能力提供支撑力，在气胎86未充气时，变径轮胎8变大时通过橡胶件861与地面抵接；在气胎86泄气时空槽区862的部位可变形。

进一步的，在变径轮胎8缩小时，凸起件831位于引导槽821的坡底a，此时，凸起件831将第一气通道834和第二气通道835之间阻断；此时，无法对气胎86充气。

在变径轮胎8变大时，球型部8311从坡底a经过平稳过渡区b移动至坡顶c，此过程中，活塞部8312相对在活塞槽833内移动，使得塞部8312的衔接通道8313两端分别与第一气通道834、第二气通道835连通。

之后，外部的压缩空气依次经过气嘴832、第一气通道834、衔接通道8313、第二气通道835输送至固定轮条84的活塞腔内。

活动轮条85伸出至固定轮条84外部极限位时，活动轮条85自由端的凸起件835与相邻的另外一组活动轮条85的凹槽854卡接连成一体，从而实现相邻的两组固定轮条84之间通过两组活动轮条85连成一体。

活塞腔内充气时也对弹性气囊8532内部充气，使得弹性气囊8532充气膨胀，使得两组倒勾杆8531旋转相互远离，弹性气囊8532可在一定范围内变形使得两组倒勾杆8531可单向插入凹槽854内；在固定轮条84的活塞腔充气时，相邻两组固定轮条84之间的两组活动轮条85卡接连成一体。

按压气嘴832使得气嘴832打开进行泄气，气胎86泄气缩小体型、在弹性件861弹性力带动下拉动互动轮条85缩入至固定轮条85内部，同时，弹性气囊8532泄气缩小体型，使得两组倒勾杆8531旋转相互靠近，此时，两组倒勾杆8531、弹性气囊8532缩小体型可脱离凹槽854。从而保证了只有在先泄气后才能控制动力装置87带动转盘82反向旋转复位，避免气胎86未泄气转盘82就反向旋转复位造成气胎86的损坏。

绳盘1上缠绕有电缆，牵引机本体4用于拉动绳盘1上的电缆。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。