一种减少茶叶粉碎的炒茶设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及炒茶技术领域，更具体地说是一种减少茶叶粉碎的炒茶设备及其使用方法。

背景技术

炒青绿茶一般分为摊晾、杀青、揉捻、炒青及辉干等步骤，其中炒青及辉干阶段是品质及香气形成的关键工序。茶叶在滚炒的过程中，一方面，茶叶在散失水分的同时慢慢卷紧成型，条索紧细匀整，色泽从揉捻叶的绿色转变为干茶灰绿色；另一方面，茶叶慢慢形成香高持久，滋味浓郁，汤色、叶底黄亮的品质特征。

炒青通常采用普通的铁锅，将锅呈现25-30度的倾斜，再用毛竹扎成炒茶的扫把，锅中投叶量为100g，用炒茶扫把将茶叶在锅中高速旋转，炒茶的温度尽量保持在180-200度之间。炒青后应及时摊凉，尽快降温和散发水汽，摊凉后适当并堆，摊凉回潮时间以30-60min为宜。然后，再进行辉干，即将炒青叶倒入锅中，锅温保持在130-150度之间，炒制时间约15-20min。用力程度应与锅温有机配合，其要领为“手不离茶、茶不离锅”，炒至茶毛脱落，茶叶一折就断，可起锅。摊凉后簸去黄片，筛去茶末即成。茶叶传统的手工炒制过程繁杂，由于全靠手工操作，每次炒制的茶叶量少，劳动强度大，且效率低。

而目前的炒茶设备，例如现有技术公开号CN104304528B的炒茶机，采用炒板及炒耙配合翻炒茶叶，或者例如公开号CN104171061B的一种炒茶机，通过铲子炒制茶叶，通过将作用力直接施加于茶叶，易增加茶叶的粉碎率，降低茶叶质量。

其次，在炒茶阶段需要将茶叶初步揉搓成条状，人工炒茶使用人手对茶叶揉搓，增加劳动强度，而现有的自动化设备多数是揉捻机，例如公开号CN116158480A的一种炒茶揉捻机，上压力盖对茶叶施加向下的压力的同时，使得茶叶在下凹型弧形结构的底部托盘的基面上滚动进行揉捻，揉捻方式过于机械化，易增加茶叶粉碎率，使茶叶组织结构遭到破坏，进而降低茶叶质量。因此本发明提供一种减少茶叶粉碎的炒茶设备及其使用方法，以提高茶叶质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种减少茶叶粉碎的炒茶设备及其使用方法，在炒茶的过程中，不直接施加力于茶叶上对茶叶翻炒，同时在炒茶时通过揉搓组件将茶叶初步揉搓成条状，效率高，也避免对茶叶机械性碰撞，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减少茶叶粉碎的炒茶设备，包括机架以及通过两组第一支架固定设于机架上的外筒，外筒内部设有内筒，外筒内壁固定设有一圈加热棒，且多个加热棒均环绕在内筒外侧，用于对内筒内部进行加热；

内筒与外筒转动连接，且机架上设有用于驱动内筒转动的驱动组件，通过内筒转动带动内筒内的茶叶进行翻动，减少茶叶粉碎率；

内筒的一端设有循环组件，用于对内筒内热空气进行循环使用；

内筒内部设有固定杆，固定杆外壁表面固定设有一组第一揉搓组件以及多组第二揉搓组件，第一揉搓组件和多组第二揉搓组件在固定杆上等距分布；

第一揉搓组件包括固定设于固定杆外壁表面的第一固定环，第一固定环外壁表面固定设有多组第一揉搓机构，多组第一揉搓机构围绕第一固定环的截面圆心呈环形阵列分布；

第一揉搓机构包括揉搓单元，揉搓单元包括上下分布的固定板和活动板，固定板和活动板之间通过第一转轴转动连接，并且固定板和活动板之间连接有扭簧，扭簧套设于第一转轴外侧；

固定板内部转动设有多个滚筒，且每一个滚筒一端均固定设有转辊，且每一个转辊均延伸出固定板外部，滚筒外端固定设有橡胶筒，且橡胶筒内部中空；

固定板顶端固定设有用于驱动多个滚筒同步转动的驱动单元，从而带动多个橡胶筒转动对茶叶进行揉搓。

优选地，活动板顶端镶嵌有橡胶垫，橡胶垫内部中空，活动板远离第一转轴的一侧顶部加工成倾斜面，便于将茶叶铲起。

优选地，驱动单元包括固定设于固定板上的外壳，外壳内部转动设有第二转杆，且第二转杆上固定设有齿轮，齿轮一侧啮合有齿条，齿条通过滑轨与外壳一侧内壁滑动连接；

齿条底部设有支杆，支杆贯穿外壳底部，且外壳底部开设有用于支杆通过的开口，齿条底端以及活动板顶端均固定设有铰座，且支杆的两端分别与两个铰座通过第二转轴转动连接；

第二转杆延伸出外壳靠近转辊的一侧，且第二转杆与多个转辊之间通过皮带传动组件传动连接，在第二转杆转动时驱动多个转辊转动，进而便于驱动多个滚筒和橡胶筒转动对茶叶进行揉搓；

固定板外侧固定设有防护壳，第二转杆、转辊、第二转杆与多个转辊之间的皮带传动组件均设于防护壳内部。

优选地，第一揉搓机构还包括固定设于第一固定环外壁表面的电动推杆，电动推杆的活塞杆端固定设有第一连板；

第一连板外侧固定设有两个第一中空杆，且第一中空杆内部设有第一内杆，第一内杆延伸出第一中空杆远离第一连板的一端且第一内杆与第一连板滑动连接，第一中空杆内部与第一内杆位于第一中空杆内的一端之间通过第一弹簧连接，两个第一内杆远离第一中空杆的一端均固定设于固定板远离活动板的一侧。

优选地，所述第二揉搓组件包括固定设于固定杆外壁表面的第一固定环，所述第一固定环外壁表面固定设有多组第一揉搓机构，多组第一揉搓机构围绕第一固定环的截面圆心呈环形阵列分布；

所述第一揉搓机构包括固定设于第一固定环外壁表面的伸缩杆，所述伸缩杆外端固定设有第二连板，所述第二连板外侧固定设有两个第二中空杆，且第二中空杆内部设有第二内杆，所述第二内杆延伸出第二中空杆远离第二连板的一端且第二内杆与第二连板滑动连接，所述第二中空杆内部与第二内杆位于第二中空杆内的一端之间通过第二弹簧连接，两个第二内杆远离第二中空杆的一端底端均固定设有揉搓单元；

可见，第二揉搓组件与第一揉搓组件结构不同的是，第二揉搓组件中使用伸缩杆连接第一固定环与第二连板；

相邻两组第二揉搓组件中相对应的伸缩杆之间通过连杆固定连接，靠近第一揉搓组件的一组第二揉搓组件中的伸缩杆与其对应的电动推杆之间通过连杆固定连接。

优选地，内筒上开设有多个第一通孔，且内筒内壁表面固定有多组与第一揉搓机构数量相同的楔形块，每一组第一固定环外侧均设有一个楔形块。

优选地，驱动组件包括设于内筒另一端底部的第一转杆，第一转杆两端通过轴承座与机架转动连接；

且第一转杆外端固定设有链轮，且内筒另一端外壁固定设有环形的链条，链轮设于链条底部且与链条啮合，机架内侧固定设有驱动电机，且驱动电机与第一转杆通过皮带传动机构连接用于驱动第一转杆转动；

内筒两端外壁均固定设有固定圆环，两个固定圆环底部均设有导向轮，两个导向轮均固定设在机架上，用于对内筒的转动进行支撑导向；

外筒内部安装有用于获知加热温度的温度传感器，机架前端固定设有控制主机，且温度传感器通过A/D转换器连接在控制主机的输入端，驱动电机和加热棒均通过D/A转换器连接在控制主机的输出端。

优选地，内筒一端固定设有用于进料的固定筒，内筒与固定筒转动连接，且固定筒设于外筒一端外部，固定筒顶端固定设有进料斗，且进料斗底部固定设有导向槽，导向槽设于固定筒内部，导向槽朝向内筒倾斜用于将茶叶导入内筒内；

固定杆一端延伸入固定筒内部，且固定杆靠近固定筒的一端固定设有固定框，固定框固定设于固定筒内壁上，且固定框设于导向槽底部；

内筒另一端延伸出外筒另一端，且内筒另一端固定设有用于出料的出料筒，出料筒与机架固定连接，且内筒与出料筒转动连接，出料筒远离内筒的一侧固定设有吸风机，用于将内筒内翻炒后的茶叶吸引出，然后通过出料筒出料，吸风机通过D/A转换器连接在控制主机的输出端。

优选地，循环组件包括集风筒、连接框、除湿器和出气板，连接框固定设于固定筒远离外筒的一端，集风筒固定设于连接框远离固定筒的一端，且连接框通过第二支架与机架固定，连接框内部固定设有引风机，引风机通过D/A转换器连接在控制主机的输出端；

除湿器固定设于机架内侧，出气板镶嵌于外筒底端，集风筒底端与除湿器的进口之间固定设有第一连接管，出气板底端与除湿器的出口之间固定设有第二连接管；

外筒底端开设有安装口，多个加热棒均设于安装口外侧，出气板固定设于安装口内部，且出气板顶端开设有多个出气孔；

固定杆内部中空，且固定杆外端开设有多个与其内腔相通的第二通孔；

内筒、第二通孔、固定杆、固定框、连接框、集风筒、第一连接管、除湿器、第二连接管和出气板依次连通，便于内筒内的热空气对内筒内的茶叶循环加热。

本发明还包括一种减少茶叶粉碎的炒茶设备的使用方法，具体步骤如下：

第一步：将茶叶通过进料斗和导向槽倒入内筒内，然后启动加热棒将内筒内加热至180-200℃，同时通过驱动组件驱动内筒转动，使内筒内的茶叶在楔形块的阻挡下随着内筒内壁翻滚，使得茶叶受热均匀，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量；

在炒茶的过程中，启动引风机，将内筒内茶叶被加热产生的水蒸气通吸入固定杆中，然后水蒸气再进入除湿器内除湿，除湿后的空气通过出气板喷入内筒底部，空气的热量对内筒内再次加热，同时空气将内筒底部的茶叶吹动，有利于茶叶受热均匀，进而有利于提高炒茶效率；

第二步：加热棒将内筒内加热至130-150℃，同时电动推杆伸长使得揉搓单元向外运动与内筒内壁紧贴，固定板铲起茶叶，使得茶叶进入活动板与固定板之间，并且活动板转动与固定板逐渐闭合，从而通过驱动单元驱动多个转辊转动带动多个滚筒及橡胶筒转动，转动的橡胶筒对活动板与固定板之间的茶叶揉搓，避免对茶叶机械性碰撞，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量；

第三步：炒茶结束后，茶叶通过出料筒出料。

本发明的技术效果和优点：

1、通过驱动组件驱动内筒转动，同时在内筒内壁表面固定有多组楔形块，使得内筒内的茶叶在楔形块的阻挡下随着内筒内壁翻滚，使得茶叶受热均匀，不直接施加力于茶叶上对茶叶翻炒，减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量。

2、在炒茶的过程中，通过引风机，将内筒内茶叶被加热产生的水蒸气通过第二通孔吸入固定杆中，然后水蒸气再通过固定框、连接框、集风筒和第一连接管进入除湿器内除湿，除湿后的空气通过第二连接管、出气板和安装口喷入内筒底部，空气的热量对内筒内再次加热，同时空气将内筒底部的茶叶吹动，有利于茶叶受热均匀，进而有利于提高炒茶效率。

3、伸长电动推杆使得揉搓单元与内筒内壁紧贴，当楔形块的斜面与活动板接触时，活动板转动逐渐与固定板逐渐闭合，从而通过驱动单元驱动多个转辊转动，进而驱动多个滚筒及橡胶筒转动，转动的橡胶筒对活动板与固定板之间的茶叶揉搓，将茶叶初步揉搓成条状，效率高，同时将橡胶筒内部设置成中空，在活动板顶端镶嵌有橡胶垫，橡胶垫内部也设置成中空，避免对茶叶机械性碰撞，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构仰视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的外筒、内筒、固定筒、循环组件、加热棒、出料筒爆炸图；

图5为本发明的外筒和内筒剖视图；

图6为本发明的内筒剖视图；

图7为本发明的固定杆、第一揉搓组件和第二揉搓组件结构图；

图8为本发明的内筒、固定杆、第一揉搓组件和楔形块侧视图；

图9为本发明的第一揉搓组件结构图；

图10为本发明的内筒、固定杆、第二揉搓组件和楔形块侧视图；

图11为本发明的第二揉搓组件结构图；

图12为本发明的揉搓单元结构图；

图13为本发明的图12中A部放大图；

图14为本发明的揉搓单元剖视图；

图15为本发明的固定板结构图；

图16为本发明的图15仰视图；

图17为本发明的固定板和活动板闭合示意图；

图18为本发明的固定板和活动板打开示意图；

图19为本发明的固定板剖视图；

图20为本发明的橡胶筒剖视图；

图21为本发明的活动板和橡胶垫结构图；

图22为本发明的控制系统图。

附图标记为：1机架、2外筒、3内筒、31第一通孔、32楔形块、33固定圆环、34导向轮；

4驱动组件、41第一转杆、42链轮、43链条、44驱动电机；

5固定筒、6循环组件、61集风筒、62连接框、63引风机、64第一连接管、65除湿器、66第二连接管、67出气板；

7进料斗、8导向槽、9加热棒、10安装口、11出料筒、12吸风机、13第一支架、14第二支架、15固定杆、16固定框、17第二通孔；

18第一揉搓组件、181第一固定环、182第一揉搓机构、1821电动推杆、1822第一连板、1823第一中空杆、1824第一内杆、1825第一弹簧；

19揉搓单元、191固定板、192活动板、193第一转轴、194扭簧、195橡胶垫、196滚筒、197橡胶筒、198转辊；

20驱动单元、201外壳、202第二转杆、203齿轮、204齿条、205滑轨、206支杆、207开口、208防护壳；

21控制主机；

22第二揉搓组件、221第一固定环、222第一揉搓机构、2221伸缩杆、2222第二连板、2223第二中空杆、2224第二内杆、2225第二弹簧；

23连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6和图22所示，本发明提供一种减少茶叶粉碎的炒茶设备，包括机架1以及通过两组第一支架13固定设于机架1上的外筒2，外筒2内部设有内筒3，外筒2内壁固定设有一圈加热棒9，且多个加热棒9均环绕在内筒3外侧，内筒3上开设有多个第一通孔31，用于对内筒3内部进行加热，外筒2内部还安装有用于获知加热温度的温度传感器，机架1前端固定设有控制主机21，且温度传感器通过A/D转换器连接在控制主机21的输入端，驱动电机44和加热棒9均通过D/A转换器连接在控制主机21的输出端，便于控制炒茶温度。

并且，内筒3与外筒2转动连接，且机架1上设有用于驱动内筒3转动的驱动组件4，通过内筒3转动带动内筒3内的茶叶进行翻动，减少茶叶粉碎率，具体的，驱动组件4包括设于内筒3另一端底部的第一转杆41，第一转杆41两端通过轴承座与机架1转动连接，且第一转杆41外端固定设有链轮42，且内筒3另一端外壁固定设有环形的链条43，链轮42设于链条43底部且与链条43啮合，机架1内侧固定设有驱动电机44，且驱动电机44与第一转杆41通过皮带传动机构；

驱动电机44转动通过皮带传动机构驱动第一转杆41转动，从而带动链轮42转动，链轮42转动驱动链条43转动，进而带动内筒3转动，使得内筒3内的茶叶随着内筒3内壁翻滚，使得茶叶受热均匀。

而为了对内筒3的转动进行支撑导向，在内筒3两端外壁均固定设有固定圆环33，两个固定圆环33底部均设有导向轮34，两个导向轮34均固定设在机架1上，内筒3转动时带动固定圆环33沿着楔形块32转动。

内筒3一端固定设有用于进料的固定筒5，内筒3与固定筒5转动连接，且固定筒5设于外筒2一端外部，固定筒5顶端固定设有进料斗7，且进料斗7底部固定设有导向槽8，导向槽8设于固定筒5内部，导向槽8朝向内筒3倾斜用于将茶叶导入内筒3内。

本发明的炒茶步骤为：

第一步：将茶叶通过进料斗7和导向槽8倒入内筒3内，然后启动加热棒9将内筒3内加热至180-200℃，同时通过驱动组件4驱动内筒3转动，同时在内筒3内壁表面固定有多组楔形块32，使得内筒3内的茶叶在楔形块32的阻挡下随着内筒3内壁翻滚，使得茶叶受热均匀，不直接施加力于茶叶上对茶叶翻炒，减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量；

而且，在内筒3内部设有固定杆15，将固定杆15一端延伸入固定筒5内部，且固定杆15靠近固定筒5的一端固定设有固定框16，固定框16固定设于固定筒5内壁上，且固定框16设于导向槽8底部，内筒3的一端设有循环组件6，循环组件6包括集风筒61、连接框62、除湿器65和出气板67，连接框62固定设于固定筒5远离外筒2的一端，集风筒61固定设于连接框62远离固定筒5的一端，且连接框62通过第二支架14与机架1固定，连接框62内部固定设有引风机63，引风机63通过D/A转换器连接在控制主机21的输出端，除湿器65采用现有技术，为壳内安装有吸水性材料，能够对通过的空气进行吸水除湿；

除湿器65固定设于机架1内侧，出气板67镶嵌于外筒2底端，集风筒61底端与除湿器65的进口之间固定设有第一连接管64，出气板67底端与除湿器65的出口之间固定设有第二连接管66，外筒2底端开设有安装口10，多个加热棒9均设于安装口10外侧，出气板67固定设于安装口10内部，且出气板67顶端开设有多个出气孔，固定杆15内部中空，且固定杆15外端开设有多个与其内腔相通的第二通孔17，内筒3、第二通孔17、固定杆15、固定框16、连接框62、集风筒61、第一连接管64、除湿器65、第二连接管66和出气板67依次连通；

在炒茶的过程中，启动引风机63，将内筒3内茶叶被加热产生的水蒸气通过第二通孔17吸入固定杆15中，然后水蒸气再通过固定框16、连接框62、集风筒61和第一连接管64进入除湿器65内除湿，除湿后的空气通过第二连接管66、出气板67和安装口10喷入内筒3底部，空气的热量对内筒3内再次加热，同时空气将内筒3底部的茶叶吹动，有利于茶叶受热均匀，进而有利于提高炒茶效率。

第二步：控制加热棒9将内筒3内加热至130-150℃，同时，如图4-7所示，在固定杆15外壁表面固定设有一组第一揉搓组件18以及多组第二揉搓组件22，第一揉搓组件18和多组第二揉搓组件22在固定杆15上等距分布，利用第一揉搓组件18以及第二揉搓组件22对茶叶进行初步揉搓成条状；

进一步地，如图8-22所示，第一揉搓组件18包括固定设于固定杆15外壁表面的第一固定环181，第一固定环181外壁表面固定设有多组第一揉搓机构182，多组第一揉搓机构182围绕第一固定环181的截面圆心呈环形阵列分布，第一揉搓机构182的数量与楔形块32数量相同，每一组第一固定环181外侧均设有一个楔形块32；

第一揉搓机构182包括固定设于第一固定环181外壁表面的电动推杆1821，电动推杆1821的活塞杆端固定设有第一连板1822，第一连板1822外侧固定设有两个第一中空杆1823，且第一中空杆1823内部设有第一内杆1824，第一内杆1824延伸出第一中空杆1823远离第一连板1822的一端且第一内杆1824与第一连板1822滑动连接，第一中空杆1823内部与第一内杆1824位于第一中空杆1823内的一端之间通过第一弹簧1825连接。

第一揉搓机构182还包括揉搓单元19，以位于最底部的揉搓单元19为例，揉搓单元19包括上下分布的固定板191和活动板192，固定板191和活动板192之间通过第一转轴193转动连接，并且固定板191和活动板192之间连接有扭簧194，扭簧194套设于第一转轴193外侧，便于固定板191与活动板192之间的打开以及闭合，两个第一内杆1824远离第一中空杆1823的一端均固定设于固定板191远离活动板192的一侧，第一步和第二步时，电动推杆1821缩短，使得揉搓单元19收缩，避免对内筒3内的茶叶进行阻挡，当进行第三步时，电动推杆1821伸长使得揉搓单元19对茶叶揉搓。

固定板191内部转动设有多个滚筒196，且每一个滚筒196一端均固定设有转辊198，且每一个转辊198均延伸出固定板191外部，滚筒196外端固定设有橡胶筒197，活动板192远离第一转轴193的一侧顶部加工成倾斜面，便于将茶叶铲起。

固定板191顶端固定设有用于驱动多个滚筒196同步转动的驱动单元20，从而带动多个橡胶筒197转动对茶叶进行揉搓，具体的，驱动单元20包括固定设于固定板191上的外壳201，外壳201内部转动设有第二转杆202，且第二转杆202上固定设有齿轮203，齿轮203一侧啮合有齿条204，齿条204通过滑轨205与外壳201一侧内壁滑动连接，齿条204底部设有支杆206，支杆206贯穿外壳201底部，且外壳201底部开设有用于支杆206通过的开口207，齿条204底端以及活动板192顶端均固定设有铰座，且支杆206的两端分别与两个铰座通过第二转轴转动连接，第二转杆202延伸出外壳201靠近转辊198的一侧，且第二转杆202与多个转辊198之间通过皮带传动组件传动连接，在第二转杆202转动时驱动多个转辊198转动，进而便于驱动多个滚筒196和橡胶筒197转动对茶叶进行揉搓；

固定板191外侧固定设有防护壳208，第二转杆202、转辊198、第二转杆202与多个转辊198之间的皮带传动组件均设于防护壳208内部，用于对第二转杆202、转辊198、第二转杆202、多个转辊198之间的皮带传动组件进行防护。

伸长电动推杆1821使得揉搓单元19向外运动，并在第一弹簧1825的弹力下使得揉搓单元19的活动板192与内筒3内壁紧贴，在楔形块32随着内筒3转动时，固定板191铲起茶叶，使得茶叶进入活动板192与固定板191之间；

当楔形块32的斜面与活动板192接触时，此时活动板192沿着楔形块32的斜面滑动，同时活动板192围绕与固定板191连接的第一转轴193转动，使得活动板192与固定板191逐渐闭合，同时使得扭簧194扭转，这时活动板192带动支杆206朝向外壳201内部移动，从而驱动齿条204移动，进而驱动齿轮203转动，齿轮203转动带动第二转杆202转动，从而通过第二转杆202与多个转辊198之间的皮带传动组件驱动多个转辊198转动，多个转辊198转动驱动多个滚筒196及橡胶筒197转动，转动的橡胶筒197对活动板192与固定板191之间的茶叶揉搓；

当楔形块32与活动板192分离时，活动板192、支杆206、齿条204、齿轮203、第二转杆202、转辊198、滚筒196和橡胶筒197在扭簧194的弹力下复位，橡胶筒197反转再对活动板192与固定板191之间的茶叶揉搓，将茶叶初步揉搓成条状，效率高，同时将橡胶筒197内部设置成中空，在活动板192顶端镶嵌有橡胶垫195，橡胶垫195内部也设置成中空，避免对茶叶机械性碰撞，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量。

另外为了节约成本，所述第二揉搓组件22包括固定设于固定杆15外壁表面的第一固定环221，所述第一固定环221外壁表面固定设有多组第一揉搓机构222，多组第一揉搓机构222围绕第一固定环221的截面圆心呈环形阵列分布；

所述第一揉搓机构222包括固定设于第一固定环221外壁表面的伸缩杆2221，所述伸缩杆2221外端固定设有第二连板2222，所述第二连板2222外侧固定设有两个第二中空杆2223，且第二中空杆2223内部设有第二内杆2224，所述第二内杆2224延伸出第二中空杆2223远离第二连板2222的一端且第二内杆2224与第二连板2222滑动连接，所述第二中空杆2223内部与第二内杆2224位于第二中空杆2223内的一端之间通过第二弹簧2225连接，两个第二内杆2224远离第二中空杆2223的一端底端均固定设有揉搓单元19；

可见，第二揉搓组件22与第一揉搓组件18结构不同的是，第二揉搓组件22中使用伸缩杆2221连接第一固定环221与第二连板2222；

相邻两组第二揉搓组件22中相对应的伸缩杆2221之间通过连杆23固定连接，靠近第一揉搓组件18的一组第二揉搓组件22中的伸缩杆2221与其对应的电动推杆1821之间通过连杆23固定连接；在第一揉搓组件18上的电动推杆1821伸缩时能够通过连杆23带动第二揉搓组件22上的伸缩杆21同步伸缩，有利于减少电动推杆1821的使用量，节约成本。

第三步：炒茶结束后，出料，具体为，在内筒3另一端延伸出外筒2另一端，且内筒3另一端固定设有出料筒11，出料筒11与机架1固定连接，且内筒3与出料筒11转动连接，出料筒11远离内筒3的一侧固定设有吸风机12，吸风机12通过D/A转换器连接在控制主机21的输出端；将内筒3内翻炒后的茶叶通过吸风机12吸引出，然后通过出料筒11出料。

综上，本发明通过驱动组件4驱动内筒3转动，使得内筒3内的茶叶在楔形块32的阻挡下随着内筒3内壁翻滚，使得茶叶受热均匀，不直接施加力于茶叶上对茶叶翻炒，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量；

同时，在炒茶的过程中，通过引风机63将内筒3内茶叶被加热产生的水蒸气吸入除湿器65内除湿后再入内筒3底部，将内筒3底部的茶叶吹动，有利于茶叶受热均匀，进而有利于提高炒茶效率；

最后，伸长电动推杆1821使得揉搓单元19与内筒3内壁紧贴，当楔形块32的斜面与活动板192接触时，活动板192转动逐渐与固定板191逐渐闭合，从而通过驱动单元驱动多个橡胶筒197转动，转动的橡胶筒197对活动板192与固定板191之间的茶叶揉搓，将茶叶初步揉搓成条状，效率高，同时将橡胶筒197内部设置成中空，在活动板192顶端镶嵌有橡胶垫195，橡胶垫195内部也设置成中空，避免对茶叶机械性碰撞，大大减少茶叶粉碎率，提高茶叶质量。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。