坦克载弹的监控方法、装置、终端设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及军用设备检测技术领域，尤其涉及一种坦克载弹的监控方法、装置、终端设备及计算机存储介质。

背景技术

在军事应用领域中，坦克的载弹量信息对军事战略部署有着非常重要的作用。随着军用设备检测技术的不断发展，用户对监控坦克的载弹量信息的技术提出更高的要求。

现有坦克载弹的监控方式主要依靠对执行任务前后载弹量变换做统计或者依靠无线电的口头汇报进行监控，但是这些坦克载弹的监控方式存在着很大的缺陷，通过人工方式对坦克的载弹量进行监控的效率十分低下，在作战时仅有坦克成员知道每辆坦克实时的弹药数量，而坦克成员通过无线电的口头汇报给指挥端会存在延迟，进而使得指挥端失去军事战略部署的先机，无法及时地进行战略部署。也就是说，如何提高坦克载弹量的监控效率是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种坦克载弹的监控方法、装置、终端设备及计算机存储介质，旨在提高坦克载弹量的监控效率。

为实现上述目的，本申请提供一种坦克载弹的监控方法，所述坦克载弹的监控方法应用于坦克载弹的监控系统中的主体，所述坦克载弹的监控系统还包括：通讯模块和指挥端，所述主体通过所述通讯模块与所述指挥端建立有通信连接；

所述坦克载弹的监控方法包括：

获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，所述目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹；

将所述瞬间加速度传输至预设的弹药模型中并输出所述目标炮弹的当前振动量；

当所述当前振动量与所述弹药模型中的给定振动量匹配时，依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量；

将所述实际数量通过所述通讯模块发送给所述指挥端，以供所述指挥端对所述坦克的实际载弹量进行监控。

可选地，在所述将所述瞬间加速度传输至预设的弹药模型中并输出所述目标炮弹的当前振动量的步骤之后，所述坦克载弹的监控方法还包括：

从所述弹药模型中获取所述给定振动量对应的阈值范围，并检测所述当前振动量是否处于所述阈值范围内；

若所述当前振动量处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量匹配；

若所述当前振动量未处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量不匹配。

可选地，所述依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量的步骤包括：

依据所述给定振动量确定所述目标炮弹的目标炮弹类型，并确定所述目标炮弹类型指定的炮弹初始量；

依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量。

可选地，所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量的步骤包括：

通过所述弹药模型依据所述给定振动量对所述当前振动量做出的响应，确定所述目标炮弹指向的递减标识；

将所述递减标识指定的炮弹消耗量叠加在所述炮弹初始量上，得到所述目标炮弹的实际数量；

在确定所述坦克在目标时刻发射所述目标炮弹后，将所述目标炮弹的实际数量作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤，所述目标时刻是指所述当前时刻的下一时刻。

可选地，在所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量的步骤之后，所述坦克载弹的监控方法包括：

确定所述炮弹初始量的更新次数，并依据所述更新次数和所述炮弹消耗量确定所述目标炮弹的当前发射数量；

依据所述当前发射数量和所述目标炮弹类型确定所述坦克的炮管剩余使用寿命。

可选地，所述依据所述当前发射数量和所述目标炮弹类型确定所述坦克的炮管剩余使用寿命的步骤包括：

依据所述目标炮弹类型判断所述目标炮弹是否为穿甲弹；

若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹为穿甲弹时，则确认所述当前发射数量是否大于或者等于所述穿甲弹指定的给定发射数量；

若所述当前发射数量大于或者等于所述给定发射数量时，依据所述当前发射数量触发所述坦克的炮管更换指令，并依据所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

可选地，在依据所述目标炮弹类型判断所述目标炮弹是否为穿甲弹的步骤之后，所述坦克载弹的监控方法包括：

若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹不为穿甲弹时，则获取所述坦克给定的其它弹药发射总量；

当所述当前发射数量大于或者等于所述其它弹药发射总量，依据所述其它弹药发射总量触发的所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种坦克载弹的监控装置，本申请坦克载弹的监控装置包括：

获取模块，用于获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，所述目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹；

传输模块，用于将所述瞬间加速度传输至预设的弹药模型中并输出所述目标炮弹的当前振动量；

匹配模块，用于当所述当前振动量与所述弹药模型中的给定振动量匹配时，依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量；

监控模块，用于将所述实际数量通过所述通讯模块发送给所述指挥端，以供所述指挥端对所述坦克的实际载弹量进行监控。

本申请坦克载弹的监控装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的本申请坦克载弹的监控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坦克载弹的监控程序，所述坦克载弹的监控程序被所述处理器执行时实现上述坦克载弹的监控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有坦克载弹的监控程序，所述坦克载弹的监控程序被处理器执行时实现上述的坦克载弹的监控方法的步骤。

本申请提供了一种坦克载弹的监控方法，该坦克载弹的监控方法应用于坦克载弹的监控系统中的主体，坦克载弹的监控系统还包括：通讯模块和指挥端，主体通过通讯模块与指挥端建立有通信连接，本申请中的主体可以实时地获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，其中，目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹，然后及时地将瞬间加速度传输至预设的弹药模型中，进而可以准确输出目标炮弹的当前振动量，且在确定当前振动量与弹药模型中的给定振动量相匹配的同一时刻，可以及时依据给定振动量和当前振动量准确地确定目标炮弹的实际数量；并将目标炮弹的实际数量通过通讯模块及时发送给指挥端，以供指挥端可以实时监控坦克在作战时的实际载弹量，从而有效地避免了传统坦克载弹的监控方式无法对作战时的坦克载弹量进行实时监控的现象发生，进而有效地提高了坦克载弹量的监控效率。

附图说明

图1是本申请坦克载弹的监控方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请坦克载弹的监控系统的电路结构示意图；

图3是本申请坦克载弹的监控方法第二实施例的流程示意图；

图4是本申请坦克载弹的监控方法涉及的弹药模型示意图；

图5是本申请实施例方案涉及的坦克载弹的监控装置的结构示意图；

图6为本申请实施例方案涉及的终端设备的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种坦克载弹的监控方法，参照图1所示，图1是本申请坦克载弹的监控方法第一实施例的流程示意图。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

本申请坦克载弹的监控方法应用在坦克载弹的监控系统中的主体上。坦克载弹的监控系统还包括：通讯模块和指挥端，所述主体通过所述通讯模块与所述指挥端建立有通信连接。在下述实施例中不再对本申请的执行主体进行赘述。

进一步地，在又一实施例中，坦克载弹的监控系统还包括第一底板，其中，第一底板设置有安装主体的第一位置和安装通讯模块的第二位置，第一底板外接于坦克上，第一位置设置有与主体配对的多个第一连接件，主体通过多个第一连接件固定连接在第一位置；通讯模块设置在第二位置的凹部内，通讯模块与凹部卡持连接。本申请的主体安装在第一底板的第一位置上，并通过第一底板外接于坦克上，即在不改变现有坦克构造的前提下通过主体自动采集坦克的载弹量，以达到实现对弹药余量(即坦克的实际载弹量)进行检测的目的。

本申请坦克载弹的监控方法包括：

步骤S10：获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，所述目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹；

在本实施例中，参照图2，图2是本申请坦克载弹的监控系统的电路结构示意图。主体可以包括微控制处理器101、运算单元102、采集单元103和通信单元104，且微控制处理器101分别与运算单元102、采集单元103和通信单元104建立有通信连接。具体的，根据微控制处理器101与采集单元103之间的通信连接，微控制处理器101可以及时地接收到采集单元103发送的坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度。

需要说明的是，目标炮弹可以理解为坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹，且目标炮弹可分类为穿甲弹和其它炮弹，其中，其它炮弹包括但不限于高爆弹。采集单元103包括但不限于加速度传感器，该加速度传感器用于采集坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，并根据微控制处理器101与采集单元103之间的通信连接，加速度传感器可以及时地将坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度发送给微控制处理器101。

步骤S20：将所述瞬间加速度传输至预设的弹药模型中并输出所述目标炮弹的当前振动量；

在本实施例中，参照图2，在微控制处理器101接收到坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度后，根据微控制处理器101和运算单元102之间的通信连接，微控制处理器101将瞬间加速度及时地发送给运算单元102，此时，运算单元102将接收到的瞬间加速度传输至运算单元102中预设的弹药模型中进行处理，预设的弹药模型依据处理后的瞬间加速度输出目标炮弹的当前振动量。此时，运算单元102可以及时接收预设的弹药模型输出的当前振动量。

步骤S30：当所述当前振动量与所述弹药模型中的给定振动量匹配时，依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量；

在本实施例中，参照图2，运算单元102在确定目标炮弹的当前振动量后，运算单元102首先从预设的弹药模型中获取给定振动量，并依据获取到的给定振动量对目标炮弹的当前振动量进行检测，若运算单元102检测到当前振动量与给定振动量相匹配时，依据给定振动量和当前振动量确定目标炮弹的实际数量，此时，根据微控制处理器101和运算单元102之间的通信连接，微控制处理器101可以快速地接收到运算单元102发送的目标炮弹的实际数量。

步骤S40：将所述实际数量通过所述通讯模块发送给所述指挥端，以供所述指挥端对所述坦克的实际载弹量进行监控。

在本实施例中，坦克载弹的监控系统还包括通讯模块和指挥端，主体通过通讯模块与指挥端建立有通信连接。具体的，根据主体中的微控制处理器101与通讯模块之间的无线通信，微控制处理器101将目标炮弹的实际数量传输至通讯模块，此时，通讯模块将接收到的实际数量实时地发送给指挥端进行显示，进而使得指挥端的用户可以依据指挥端显示的目标炮弹的实际数量直观地了解到坦克在作战时的实际载弹量，从而有效地避免了传统坦克载弹的监控方式无法对作战时的坦克载弹量进行实时监控的现象发生，即本申请的指挥端可以准确地对坦克的实际载弹量进行实时监控，有效地提高了坦克载弹量的监控效率。

需要说明的是，通讯模块可以理解为天线装置；指挥终端包括但不限于中控平台和计算机。

进一步地，在又一实施力中，在微控制处理器101通过通信单元104接入无线电台后，即微控制处理器101通过通信单元104与无线电台建立连接后，微控制处理器101通过通信单元104将目标炮弹的实际数量传输至无线电台，然后根据无线电台与指挥终端之间的通信连接，无线电台将接收到的实际数量实时地发送给指挥端进行显示，进而实现了指挥端对坦克的实际载弹量进行实时监控的目的，从而有效地提高了坦克载弹量的监控效率。

综上，本申请提供了一种坦克载弹的监控方法，该坦克载弹的监控方法应用于坦克载弹的监控系统中的主体，坦克载弹的监控系统还包括：通讯模块和指挥端，主体通过通讯模块与指挥端建立有通信连接，本申请中的主体可以实时地获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，其中，目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹，然后及时地将瞬间加速度传输至预设的弹药模型中，进而可以准确输出目标炮弹的当前振动量，且在确定当前振动量与弹药模型中的给定振动量相匹配的同一时刻，可以及时依据给定振动量和当前振动量准确地确定目标炮弹的实际数量；并将目标炮弹的实际数量通过通讯模块及时发送给指挥端，以供指挥端可以实时监控坦克在作战时的实际载弹量，从而有效地避免了传统坦克载弹的监控方式无法对作战时的坦克载弹量进行实时监控的现象发生，进而有效地提高了坦克载弹量的监控效率。

进一步地，基于本申请坦克载弹的监控方法的第一实施例，提出本申请坦克载弹的监控方法的第二实施例，参照图3，图3是本申请坦克载弹的监控方法第二实施例的流程示意图。

进一步地，在一些可行的实施例中，在上述步骤S20：从所述弹药模型中获取所述给定振动量对应的阈值范围，并检测所述当前振动量是否处于所述阈值范围内之后，坦克载弹的监控方法还可以包括以下实施步骤：

步骤A10：从所述弹药模型中获取所述给定振动量对应的阈值范围，并检测所述当前振动量是否处于所述阈值范围内；

在本实施例中，运算单元102首先从预设的弹药模型中获取给定振动量对应的阈值范围，并检测当前振动量是否处于阈值范围内。

需要说明的是，给定振动量的数量有多个，本申请中一个弹药类型对应的一个给定振动量，例如，穿甲弹对应着一个给定振动量，高爆弹对应着一个给定振动量，且穿甲弹的给定振动量大于高爆弹的给定振动量。

在具体实施例中，运算单元102首先从预设的弹药模型中获取各给定振动量对应的阈值范围，并检测多个阈值范围中是否存在当前振动量所属的阈值范围。

步骤A20：若所述当前振动量处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量匹配。

在本实施例中，若所述当前振动量处于给定振动量对应的阈值范围内，则确定当前振动量与给定振动量匹配。

在具体实施例中，若多个阈值范围中存在有当前振动量所属的阈值范围，则确定当前震动量与当前振动量所属的阈值范围指定的给定振动量匹配。

步骤A30：若所述当前振动量未处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量不匹配；

在本实施例中，若所述当前振动量未处于给定振动量对应的阈值范围内，则确定当前振动量与给定振动量不匹配。

在具体实施例中，若多个阈值范围中未存在有当前振动量所属的阈值范围，则确定当前震动量与当前振动量所属的阈值范围指定的给定振动量不匹配，此时，运算单元102对当前振动量不响应，从而有效地排除坦克在行走过程中产生的其它噪声干扰，进而提高了获取目标炮弹的实际数量的准确性。

进一步地，在另一些可行的实施例中，所述给定转矩的数量有多个，上述步骤S30：依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量，还可以包括以下实施步骤：

步骤S301：依据所述给定振动量确定所述目标炮弹的目标炮弹类型，并确定所述目标炮弹类型指定的炮弹初始量；

在本实施例中，运算单元102首先获取该给定振动量指定的弹药种类，并将这个弹药种类作为目标炮弹的目标炮弹类型，然后确定该目标炮弹类型指定的炮弹初始量。

在具体实施例中，运算单元102在确定该给定振动量指定的弹药种类为穿甲弹类型后，将这个穿甲弹类型作为目标炮弹的目标炮弹类型，即目标炮弹为穿甲弹。

进一步，在另一实施例中，运算单元102在确定该给定振动量指定的弹药种类为高爆弹类型后，将这个高爆弹类型作为目标炮弹的目标炮弹类型，即目标炮弹为高爆弹。

步骤S302：依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量；

在本实施例中，运算单元102在预设的弹药模型中依据给定振动量对当前振动量做出的响应，确定目标炮弹指向的递减标识，然后运算单元102将递减标识指定的炮弹消耗量叠加在炮弹初始量上，得到目标炮弹的实际数量。在确定坦克在目标时刻发射目标炮弹后，运算单元102将目标炮弹的实际数量作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤。

需要说明的是，目标时刻是指所述当前时刻的下一时刻。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S302：依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量，还可以包括以下实施步骤：

步骤S3021：通过所述弹药模型依据所述给定振动量对所述当前振动量做出的响应，确定所述目标炮弹指向的递减标识；

在本实施例中，运算单元102在预设的弹药模型中依据给定振动量对当前振动量做出的响应，确定目标炮弹指向的递减标识。

需要说明的是，递减标识用于标注坦克在作战时目标炮弹所属炮弹类型发射的炮弹消耗量。

在具体实施例中，参照图4，图4是本申请坦克载弹的监控方法涉及的弹药模型示意图。若穿甲弹的给定振动量对目标炮弹的当前振动量做出的响应，则确定目标炮弹指向的递减标识为穿甲弹的递减标识；若高爆弹的给定振动量对目标炮弹的当前振动量做出的响应，则确定目标炮弹指向的递减标识为高爆弹的递减标识。

步骤S3022：将所述递减标识指定的炮弹消耗量叠加在所述炮弹初始量上，得到所述目标炮弹的实际数量；

在本实施例中，运算单元102首先确定该递减标识指定的炮弹消耗量，然后将炮弹消耗量叠加在目标炮弹所属炮弹类型(即目标炮弹类型)指定的炮弹初始量上，得到目标炮弹的剩余弹药数据，然后根据微控制处理器101和运算单元102之间的通信连接，运算单元102将目标炮弹的剩余弹药数据作为目标炮弹的实际数量发送给微控制处理器101，此时，微控制处理器101则将接收到的实际数量通过通讯模块或者通信单元104接入的无线电台及时发送给指挥端，使得指挥端可以实时监控坦克在作战时的实际载弹量，进一步提高了坦克载弹量的监控效率。

需要说明的是，炮弹初始量可以根据用户的需求进行自定义，本申请在此不做任何限制。

在具体实施例中，若目标炮弹为穿甲弹时，则依据穿甲弹的递减标识确定穿甲弹的炮弹消耗量为每次发射1发，即炮弹消耗量表达式为-1，并在确定穿甲弹的炮弹初始量为50发后，将炮弹消耗量叠加在炮弹初始量上进行计算，得到穿甲弹的剩余弹药数据为49发，即穿甲弹的实际数量为49发。

步骤S3023：在确定所述坦克在目标时刻发射所述目标炮弹后，将所述目标炮弹的实际数量作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤，所述目标时刻是指所述当前时刻的下一时刻。

在本实施例中，根据微控制处理器101和运算单元102之间的通信连接，微控制处理器101将坦克在当前时刻的下一时刻发射目标炮弹的下一个瞬间加速度发送给运算单元102。此时，在运算单元102依据接收到的下一个瞬间加速度确定坦克在目标时刻发射目标炮弹后，运算单元102将目标炮弹的实际数量作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤。

在具体实施例中，在确定坦克在目标时刻发射目标炮弹为穿甲弹后，运算单元102将穿甲弹的实际数量(49发)作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤。

进一步地，在又一实施例中，参照图4，根据微控制处理器101和运算单元102之间的通信连接，微控制处理器101将坦克在当前时刻的下一时刻发射目标炮弹的下一个瞬间加速度发送给运算单元102。此时，运算单元102将下一个瞬间加速度输入至预设的弹药模型中进行模型训练，得到目标炮弹的目标振动量，目标振动量可以理解为下一个当前振动量。若目标振动量与高爆弹的给定振动量相匹配，则运算单元102可以确定坦克在目标时刻发射目标炮弹为高爆弹，并在预设的弹药模型中依据高爆弹的给定振动量对目标振动量做出的响应，确定目标炮弹为高爆弹，并依据高爆弹指向的递减标识确定高爆弹的炮弹消耗量为每次发射Y发，即炮弹消耗量表达式为-Y，并在确定高爆弹的炮弹初始量为X发后，将炮弹消耗量叠加在炮弹初始量上进行计算，得到高爆弹的剩余弹药数据为(X-Y)发，即高爆弹的实际数量为(X-Y)发。

进一步地，在另一些可行的实施例中，在上述步骤S302：依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量之后，坦克载弹的监控方法还可以包括以下实施步骤：

步骤B10：确定所述炮弹初始量的更新次数，并依据所述更新次数和所述递减标识指定的炮弹消耗量确定所述目标炮弹的当前发射数量；

在本实施例中，运算单元102首先确定目标炮弹所属炮弹类型(即目标炮弹类型)指定的炮弹初始量对应的更新次数，然后按照该更新次数对目标炮弹每次的炮弹消耗量进行累加计算，得到目标炮弹的当前发射数量。

在具体实施例中，若目标炮弹为穿甲弹，且在确定穿甲弹初始量(即炮弹初始量)的更新次数为3次后，依据3次更新次数对目标炮弹每次的炮弹消耗量进行累加计算，得到目标炮弹的当前发射数量为3次。

在本实施例中，本申请监控统计炮弹的发射数量，可以依据目标炮弹的发射总量对坦克的炮管进行针对性的维修保养。

步骤B20：依据所述当前发射数量和所述目标炮弹类型确定所述坦克的炮管剩余使用寿命。

在本实施例中，运算单元102依据目标炮弹的当前发射数量和目标炮弹的目标炮弹类型确定坦克的炮管剩余使用寿命。

需要说明的是，炮管剩余使用寿命与目标炮弹类型和目标炮弹的当前发射数量相关联，例如150发穿甲弹或者1000发其它炮弹后就需要更换坦克的炮管。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤B20：依据所述当前发射数量和所述目标炮弹类型确定所述坦克的炮管剩余使用寿命，还可以包括以下实施步骤：

步骤B201：依据所述目标炮弹类型判断所述目标炮弹是否为穿甲弹；

在本实施例中，运算单元102依据目标炮弹类型判断目标炮弹是否为穿甲弹。

在具体实施例中，若预设的弹药模型中存在有穿甲弹的给定振动量与目标炮弹的当前振动量匹配时，则在确定目标炮弹类型为穿甲弹类型后，运算单元102依据目标炮弹类型判断目标炮弹是否为穿甲弹。

步骤B202：若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹为穿甲弹时，则确认所述当前发射数量是否大于或者等于所述穿甲弹指定的给定发射数量；

在本实施例中，在确定目标炮弹类型为穿甲弹类型后，则运算单元102则在确定目标炮弹为穿甲弹后，确认目标炮弹的当前发射数量是否大于或者等于所述穿甲弹指定的给定发射数量。

步骤B203：若所述当前发射数量大于或者等于所述给定发射数量时，依据所述当前发射数量触发所述坦克的炮管更换指令，并依据所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

在本实施例中，若目标炮弹的当前发射数量大于或者等于给定发射数量时，依据当前发射数量触发坦克的炮管更换指令，并依据炮管更换指令对所述坦克的炮管进行自动更换。

在具体实施例中，在确定目标炮弹为穿甲弹的当前发射数量为150发后，则确定目标炮弹为穿甲弹的当前发射数量大于或者等于给定发射数量，进而可以依据当前发射数量自动触发坦克的炮管更换指令，并依据炮管更换指令对所述坦克的炮管进行自动更换。

进一步地，在另一些可行的实施例中，在上述步骤B201：依据所述目标炮弹类型判断所述目标炮弹是否为穿甲弹之后，坦克载弹的监控方法还可以包括以下实施步骤：

步骤S3031：若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹不为穿甲弹时，则获取所述坦克给定的其它弹药发射总量；

在本实施例中，在确定目标炮弹类型为除穿甲弹类型之外的其它类型后，运算单元102将及时获取坦克给定的其它弹药发射总量。

需要说明的是，穿甲弹指定的给定发射数量小于坦克给定的其它弹药发射总量。

步骤S3032：当所述当前发射数量大于或者等于所述其它弹药发射总量，依据所述其它弹药发射总量触发的所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

在本实施例中，当目标当前发射数量大于或者等于其它弹药发射总量，依据其它弹药发射总量自动触发的炮管更换指令对坦克的炮管进行自动更换。

综上，本申请通过在坦克车身上固定主体，并通过主体中的加速度传感器对发射炮弹时的瞬时加速度进行采集，并将采集到的瞬时加速度传输至预设的弹药模型中进行模型训练，将训练得到的当前振动量与弹药模型中的多个给定振动量进行对比，并依据对比得到的目标炮弹类型和目标炮弹类型指定的炮弹初始量，可以快速地计算出发射炮弹的剩余弹药数据，并通过无线手段回传给指挥端，进而使得指挥端可以对坦克的实际载弹量进行实时监控，从而有效地提高了坦克载弹量的监控效率。

此外，本申请还提供一种坦克载弹的监控装置，请参照图5，图5是本申请实施例方案涉及的坦克载弹的监控装置的结构示意图。

本申请坦克载弹的监控装置包括：

获取模块H01，用于获取坦克在当前时刻发射目标炮弹的瞬间加速度，所述目标炮弹是指所述坦克中装载的多个炮弹中的一个炮弹；

传输模块H02，用于将所述瞬间加速度传输至预设的弹药模型中并输出所述目标炮弹的当前振动量；

匹配模块H03，用于当所述当前振动量与所述弹药模型中的给定振动量匹配时，依据所述给定振动量和所述当前振动量确定所述目标炮弹的实际数量；

监控模块H04，用于将所述实际数量通过所述通讯模块发送给所述指挥端，以供所述指挥端对所述坦克的实际载弹量进行监控。

可选地，传输模块H02还可以包括：

检测单元，用于从所述弹药模型中获取所述给定振动量对应的阈值范围，并检测所述当前振动量是否处于所述阈值范围内；

第一匹配单元，用于若所述当前振动量处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量匹配；

第二匹配单元，用于若所述当前振动量未处于所述阈值范围内，则确定所述当前振动量与所述给定振动量不匹配。

可选地，匹配模块H03还可以包括：

指定单元，用于依据所述给定振动量确定所述目标炮弹的目标炮弹类型，并确定所述目标炮弹类型指定的炮弹初始量；

更新单元，用于依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新，得到所述目标炮弹的实际数量。

可选地，匹配模块H03还可以包括：

响应单元，用于通过所述弹药模型依据所述给定振动量对所述当前振动量做出的响应，确定所述目标炮弹指向的递减标识；

叠加单元，用于将所述递减标识指定的炮弹消耗量叠加在所述炮弹初始量上，得到所述目标炮弹的实际数量；

返回执行单元，用于在确定所述坦克在目标时刻发射所述目标炮弹后，将所述目标炮弹的实际数量作为下一个炮弹初始量，并返回执行所述依据所述当前振动量对所述炮弹初始量进行更新的步骤，所述目标时刻是指所述当前时刻的下一时刻。

可选地，匹配模块H03还可以包括：

发射数量确定单元，用于确定所述炮弹初始量的更新次数，并依据所述更新次数和所述炮弹消耗量确定所述目标炮弹的当前发射数量；

使用寿命确定单元，用于依据所述当前发射数量和所述目标炮弹类型确定所述坦克的炮管剩余使用寿命。

可选地，匹配模块H03还可以包括：

判定单元，用于依据所述目标炮弹类型判断所述目标炮弹是否为穿甲弹；

确认单元，用于若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹为穿甲弹时，则确认所述当前发射数量是否大于或者等于所述穿甲弹指定的给定发射数量；

第一更换单元，用于若所述当前发射数量大于或者等于所述给定发射数量时，依据所述当前发射数量触发所述坦克的炮管更换指令，并依据所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

可选地，匹配模块H03还可以包括：

类型确定单元，用于若依据所述目标炮弹类型确定所述目标炮弹不为穿甲弹时，则获取所述坦克给定的其它弹药发射总量；

第二更换单元，用于当所述当前发射数量大于或者等于所述其它弹药发射总量，依据所述其它弹药发射总量触发的所述炮管更换指令对所述坦克的炮管进行更换。

本申请坦克载弹的监控装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的本申请坦克载弹的监控方法的步骤。

此外，本申请还提供一种终端设备。请参照图6，图6为本申请实施例方案涉及的终端设备的结构示意图。本申请实施例终端设备具体可以是为本地运行坦克载弹的监控的设备。

如图6所示，本申请实施例终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。

存储器1005设置在终端设备主体上，存储器1005上存储有程序，该程序被处理器1001执行时实现相应的操作。存储器1005还用于存储供终端设备使用的参数。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端设备的坦克载弹的监控程序。

在图6所示的终端设备中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的终端设备的坦克载弹的监控程序，并执行上述坦克载弹的监控方法的步骤。

此外，本申请提供了一种计算机存储介质。该计算机存储介质上存储有坦克载弹的监控程序，坦克载弹的监控程序被处理器执行时实现上述的坦克载弹的监控方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上述的一个计算机存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。