一种连接器框架自动化测试设备

技术领域

本发明涉及到连接器测试设备领域，特别涉及到一种连接器框架自动化测试设备。

背景技术

连接器作为电子设备、通信设备等关键组件，其性能的稳定性和可靠性对于设备的正常运行至关重要。然而，在现有技术中，传统连接器的框架性能测试方法和设备存在一系列的限制和不足。

传统连接器狂阶的测试方法主要依赖于人工操作，导致测试效率低下，同时还容易受到操作人员技能水平和主观因素的影响，从而难以保证测试结果的一致性和可靠性。此外，由于连接器的复杂性和多样性，传统手工测试方法往往无法满足多维度性能评估的要求，难以准确揭示连接器框架在不同工作条件下的真实性能。

目前很少有关于连接器框架测试设备的提出，且现有技术中相关的或类似的测试设备其效率低下，所设置的夹持机构难以实现精确的夹持力控制，造成连接器框架的损伤，并且所检测的也有很大的误差；还会由于传动机构的稳定性和精度限制了整体测试装置的可靠性，执行机构的操作复杂性和控制难度进一步限制了自动化测试设备的实际应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种新型的连接器框架自动化测试设备，自动化程度高并能实现高效、精确、稳定的连接器性能测试。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连接器框架自动化测试设备，包括主框架、设于主框架内部的测试机以及对电控制测试机的电控台，测试机包括执行机构和测试安装机构，测试安装机构包括用于安装夹合机构的安装导轨、用于夹合连接器框架的夹合机构以及与夹合机构传动连接的传动机构；执行机构包括夹持传动机构的夹持机构、与夹持机构依次相连的连杆机构、测力机构、平移机构和伺服电机，伺服电机控制平移机构和测力机构带动连杆机构转动以及夹持机构摇摆运动。

优选的，所述安装导轨设置在主框架内部，两个安装导轨并排设置在主框架顶面上，安装导轨上设有用于安装嘉禾机构的若干个安装孔。

优选的，所述夹合机构包括底板、顶板以及设置在顶板与底板两侧的导轨夹板，顶板的两侧设有导向件，导轨夹板上设有与导向件相配接的导轨槽。

优选的，所述导轨夹板的下方设有转动连接件，转动连接件的一端与导轨夹板转动连接，另一端与传动机构转动连接。

优选的，所述传动机构包括安装在底板下的支撑板和与导轨夹板通过转动连接件连接的转动杆，转动杆的另一端设有固定手柄。

优选的，所述夹持机构包括浮动夹头，浮动夹头内设有柔性材料。

优选的，所述连杆机构包括转动臂和活动臂，浮动夹头与转动臂的一端连接，转动臂的转动中心安装在固定座上，转动臂的另一端通过旋转轴连接活动臂，活动臂连接测力机构。

优选的，所述测力机构为S型测力传感器，测力传感器的另一端铰接一个滑块。

优选的，所述活动臂的下方设有平移机构，平移机构包括带有轨道槽的电动基台，在电动基台的另一端连接有伺服电机，轨道槽上设有电动滑台，电动滑台与滑块可拆卸连接。

本发明的有益效果是：

（1）通过伺服电机控制平移机构和测力机构的运动，实现了对执行机构的自动化控制，实现了对连接器性能的自动化测试，大大提高了测试效率，减少了人工操作的干预，避免了操作人员技能水平和主观因素的影响，减少了测试结果的误差，保证了测试结果的一致性和可靠性；

（2）通过设置测力传感器，可对连接器框架在不同受力条件下的性能进行多维度评估，准确揭示连接器框架在各种工作条件下的真实性能表现，促进了全面性能分析和优化，并根据受力曲线进行分析，实现了对连接器框架的局部或整体改良；

（3）通过夹合机构的设计，确保了连接器框架在测试过程中被精确夹持，避免了过大或过小的夹合力造成的损坏，保障了整体测试装置的可靠性，有效防止了因夹持力不当而引起的连接器框架损坏问题；

附图说明

图1为实施例1中一种连接框架自动化测试设备的结构示意图；

图2为实施例1中一种连接框架自动化测试设备的局部结构放大图；

图3为实施例1中夹合机构和传动机构的结构示意图；

图4为实施例1中夹持机构和电动基台的结构示意图。

上述附图标记：1、主框架；2、电控台；3、安装导轨；4、夹合机构；41、底板；42、顶板；43、导轨夹板；44、导向件；45、导轨槽；46、转动连接件；5、传动机构；51、支撑板；52、转动杆；53、固定手柄；6、夹持机构；61、浮动夹头；7、连杆机构；71、转动臂；72、活动臂；73、固定座；8、测力传感器；81、滑块；9、平移机构；91、电动基台；92、电动滑台；10、伺服电机；11、连接器框架。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-4所示，一种连接器框架11自动化测试设备，包括主框架1、设于主框架1内部的测试机以及对电控制测试机的电控台2，测试机包括执行机构和测试安装机构，测试安装机构包括用于安装夹合机构4的安装导轨3、用于夹合连接器框架11的夹合机构4以及与夹合机构4传动连接的传动机构5，执行机构包括夹持传动机构5的夹持机构6、与夹持机构6依次相连的连杆机构7、测力机构、平移机构9和伺服电机10，伺服电机10控制平移机构9和测力机构带动连杆机构7转动以及夹持机构6摇摆运动。

上述方案所能实现的有益效果是：

通过伺服电机10控制平移机构9和测力机构的运动，实现了对执行机构的自动化控制，实现了对连接器性能的自动化测试，大大提高了测试效率，减少了人工操作的干预，避免了操作人员技能水平和主观因素的影响，减少了测试结果的误差，保证了测试结果的一致性和可靠性。

在本实施例中，安装导轨3设置在主框架1内部，具体的，两个安装导轨3并排设置在主框架1顶面上并通过螺丝与顶面固定，安装导轨3上设有若干个安装孔，安装孔用来安装夹合机构4。

所述夹合机构4包括一块固定不动的底板41和一块可垂直浮动的顶板42以及控制顶板42在底板41上垂直浮动的导轨夹板43，两块导轨夹板43将底板41与顶板42夹在其中，顶板42的两侧设有圆柱状导向件44，相对应的，导轨夹板43上设有与导向件44相配接的导轨槽45。导轨夹板43的下方设有转动连接件46，转动连接件46的一端与导轨夹板43转动连接，另一端与传动机构5转动连接。通过导向件44和导轨槽45实现对顶板42的垂直浮动，优化了传统夹合机构4难以实现精确夹合力控制的问题，连接器框架11能够在被夹持时保持恰当的夹合力，确保了测试过程的准确性和稳定性。

所述传动机构5包括安装在底板41下的支撑板51和与导轨夹板43通过转动连接件46连接的转动杆52，转动杆52的另一端设有固定手柄53。使用时，固定手柄53被夹持在夹持机构6中。通过将固定手柄53放置在夹持机构6中夹持，增强了传动机构5的稳定性，从而改善了整体测试装置的可靠性，解决了现有技术中传动机构5稳定性不足的问题。

所述夹持机构6包括一个浮动夹头61，浮动夹头61内设有柔性材料如海绵垫、橡胶块等，用于减少对固定手柄53的磨损，浮动夹头61连接连杆机构7，连杆机构7包括转动臂71和活动臂72，该转动臂71为钝角型转动臂71，其转动中心安装在固定座73的中心旋转轴上，该转动臂71的另一端通过旋转轴连接一个活动臂72。活动臂72连接测力机构，具体的，测力机构为测力传感器8，该测力传感器8为S形，其采集精度为±0.1kg/N，测力传感器8的另一端铰接一个滑块81。通过设置测力传感器8引入多维度性能评估的能力，使得设备能够进行更全面的连接器受力性能测试，揭示连接器在不同受力条件下的真实性能，解决了传统手工测试方法无法满足多维度评估需求的问题。

平移机构9设置在活动臂72的下方，平移机构9包括带有轨道槽的电动基台91，在电动基台91的另一端连接有伺服电机10，轨道槽上设有电动滑台92。在外部电控台2的程序控制下，电动滑台92受伺服电机10的控制，在轨道槽上由伺服电机10控制电动滑台92的行程、速度以及频率，伺服电机10驱动电动滑台92带动浮动夹头61来回偏转，并夹持固定手柄53来回90°翻转以执行测试任务。测试中，根据测力传感器8件所实施的力进行监控并形成受力曲线，并根据受力曲线对连接器框架11进行局部改良或者整体改良。

通过伺服电机10控制平移机构9和测力机构的运动，带动连杆机构7的转动和夹持机构6的摇摆，解决了现有技术中执行机构操作复杂性和控制难度的问题，提高了测试的效率和准确性；另外，通过监控测力传感器8采集的力信息，并形成受力曲线，进而对连接器框架11进行局部或整体改良，使得测试结果能够直接用于改进连接器框架11的设计，实现了有效的反馈和优化，从而提高了连接器性能的可靠性和稳定性。

上述技术方案一种连接器框架自动化测试设备的工作原理及方法是：

1.将待测试的连接器框架放置在夹合机构的顶板与底板之间并进行精准微调，确保连接器框架被稳固地夹持在夹合机构中；

2.在电控台上设置所需的测试参数，例如测试的施加力大小、测试次数、速度等并在测试过程中随时进行监测和调整；

3.启动电控台，激活伺服电机，这将使电动滑台开始运动。电动滑台的运动将带动浮动夹头偏转，并夹持固定手柄进行90°的翻转；

4.测试时，在轨道槽上由伺服电机控制电动滑台的行程、速度以及频率，伺服电机驱动电动滑台带动浮动夹头来回偏转，并夹持固定手柄来回90°翻转以执行测试任务，固定手柄来回90°翻转时，导向件在导向夹板的导向槽中沿着固定轨道上下移动，带动夹合机构的顶板向底板方向施力，由测力传感器将实时监测连接器框架受到的力并生成受力曲线；

5.分析受力曲线，观察连接器框架在不同受力阶段的表现，如果曲线出现异常或者在某些受力点出现明显的问题，进而决定是否需要对连接器框架进行局部或整体的改良。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明创造不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改变都落入要求保护的本发明创造范围内。