一种双色平面烫金机全自动生产设备

技术领域

本发明涉及烫金产品印刷深加工技术领域，具体涉及一种双色平面烫金机全自动生产设备。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备，其工艺主要是利用热压转移的原理。

传统的烫金机具有以下缺陷：

1、现有的烫金机整机布局上结构较为复杂，空间利用率较差，致使造价成本比较高昂，同时也不便于调试和维护，难以保证加工产品的质量和精度。

2、针对产品上料时无法进行错位产品的筛除，需要人工进行剔除，难以满足自动处理。

发明内容

本发明提供一种双色平面烫金机全自动生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种双色平面烫金机全自动生产设备，包括机架、安装在机架上的输送机构和输出机构以及安装在机架上用于转动的分割盘，所述输送机构的中部设置有对位检测机构，所述输送机构的一端设置有安装在机架上的上料机构，所述输出机构的一端设置有下料机构，且所述机架上固定安装有中心柱，所述中心柱设于分割盘的圆心正上方，且所述中心柱上安装有两组烫金机构，两组所述烫金机构的内夹角为锐角，且每一组所述烫金机构的一侧分别设置有安装在机架上的高低检测机构，所述分割盘上沿圆周方向安装有多个支料座，所述分割盘的底部设置有两组用于撑托的稳固机构；

所述对位检测机构包括安装于所述输送机构上的支架、安装于支架上的CCD检测设备、设于CCD检测设备下方并安装在输送机构上的第一气缸以及设于第一气缸一侧的第二气缸，所述第一气缸的输出端连接有推料板，所述第二气缸的输出端连接有拨料板；

所述烫金机构包括安装于所述中心柱上的支撑架板、安装于支撑架板上的升降组件、连接于升降组件上的烫头设备以及安装在支撑架板上的多个导纸滚筒，且多个所述导纸滚筒呈C字型分布在支撑架板上，且所述升降组件上安装有用于收放烫金纸的放纸组件和收纸组件，所述放纸组件和收纸组件设于支撑架板的一侧。

优选的，所述上料机构包括安装于所述机架上的吊架、安装于吊架上的第一驱动组件、连接于第一驱动组件上的滑板、安装于滑板上的第三气缸以及连接于第三气缸输出端的吸盘，且所述吸盘的下方设置有导向支座，所述导向支座上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有上料推轴。

优选的，所述下料机构包括安装于所述机架上的下料支板、安装于下料支板上的第五气缸、连接于第五气缸输出端的安装板以及安装在安装板上的手指气缸。

优选的，所述高低检测机构包括连接于所述机架上的立板、安装于立板上的激光传感器和第六气缸，所述第六气缸的输出端连接有压板。

优选的，所述升降组件包括安装于所述支撑架板上的伺服电机、连接于伺服电机输出端的滚珠螺杆以及连接在滚珠螺杆上的调节板，所述烫头设备安装在调节板上。

优选的，所述调节板上固定安装有整合板，所述整合板上转动安装有送纸轴、收纸滚花棍和收纸轴，且所述整合板上安装有用于驱使送纸轴转动的第二驱动组件以及安装有用于驱使收纸滚花棍转动的第三驱动组件，且所述收纸滚花棍与收纸轴上套设有用于传动的PU带。

优选的，所述输送机构上设置有对位顶块，且所述输送机构的两侧分别开设有下料口。

优选的，所述稳固机构包括安装在所述机架上的电缸以及多组贯穿于所述分割盘的通孔，且所述电缸的输出端贯穿于机架并连接有顶轴，所述顶轴内设置有真空吸盘，所述真空吸盘对应于烫头设备，并设于分割盘的下方。

优选的，所述顶轴的外壁开设有第一调节口和第二调节口，所述第二调节口内设置有用于锁止真空吸盘的紧固螺丝。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明中，通过中心柱上两组烫金机构的设计，使得烫金机构上多个导纸滚筒呈C字型环绕在外侧，以及放纸组件和收纸组件安装处于同一侧，可有效减少占用空间，实现两组烫金机构的紧凑安装，并配合上料机构和下料机构促使该设备空间利用率极高，较为节省空间以及节约成本，方便调试和维护，保证长期加工环境下的质量和精度。

本发明中，通过产品在输送机构上进行输送经由对位检测机构时，第一气缸可推动推料板将产品贴合在对位顶块上，然后利用CCD检测设备可对其产品进行拍照检测，从而判断产品的开口方向，且合格产品则继续输送，而不合格产品则通过第二气缸带动拨料板将产品从下料口处拨出，解决人工剔除较为费时费力的问题，避免出现上料不成功的问题。

本发明中，通过电缸工作推动顶轴和真空吸盘的移动，使得顶轴和真空吸盘可贴合在分割盘底部，从而烫头设备下降对产品进行烫金时，顶轴和真空吸盘可保证分割盘的稳固性，促使分割盘稳定性后能够承受烫头设备的下压力，保证分割盘的长久使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的对位检测机构示意图；

图3为本发明的上料机构示意图；

图4为本发明的下料机构示意图；

图5为本发明的烫金机构整体示意图；

图6为本发明的烫金机构示意图；

图7为本发明的A处放大结构示意图；

图8为本发明的顶轴结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；3、输出机构；4、分割盘；

5、对位检测机构；51、支架；52、CCD检测设备；53、第一气缸；54、第二气缸；55、推料板；56、拨料板；

6、上料机构；61、吊架；62、第一驱动组件；63、滑板；64、第三气缸；65、吸盘；66、导向支座；67、第四气缸；68、上料推轴；

7、下料机构；71、下料支板；72、第五气缸；73、安装板；74、手指气缸；

8、中心柱；

9、烫金机构；91、支撑架板；92、升降组件；921、伺服电机；922、滚珠螺杆；923、调节板；93、烫头设备；94、导纸滚筒；95、放纸组件；96、收纸组件；

10、高低检测机构；101、立板；102、激光传感器；103、第六气缸；104、压板；

11、支料座；12、整合板；13、送纸轴；14、收纸滚花棍；15、收纸轴；16、第二驱动组件；17、第三驱动组件；18、PU带；19、对位顶块；20、下料口；21、电缸；22、通孔；23、顶轴；24、真空吸盘；25、第一调节口；26、第二调节口；27、紧固螺丝。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

如图1-8所示，本发明提供了一种双色平面烫金机全自动生产设备，包括机架1、安装在机架1上的输送机构2和输出机构3以及安装在机架1上用于转动的分割盘4，输送机构2的中部设置有对位检测机构5，输送机构2的一端设置有安装在机架1上的上料机构6，输出机构3的一端设置有下料机构7，且机架1上固定安装有中心柱8，中心柱8设于分割盘4的圆心正上方，且中心柱8上安装有两组烫金机构9，两组烫金机构9的内夹角为锐角，且每一组烫金机构9的一侧分别设置有安装在机架1上的高低检测机构10，分割盘4上沿圆周方向安装有多个支料座11，分割盘4的底部设置有两组用于撑托的稳固机构；

对位检测机构5包括安装于输送机构2上的支架51、安装于支架51上的CCD检测设备52、设于CCD检测设备52下方并安装在输送机构2上的第一气缸53以及设于第一气缸53一侧的第二气缸54，第一气缸53的输出端连接有推料板55，第二气缸54的输出端连接有拨料板56；

烫金机构9包括安装于中心柱8上的支撑架板91、安装于支撑架板91上的升降组件92、连接于升降组件92上的烫头设备93以及安装在支撑架板91上的多个导纸滚筒94，且多个导纸滚筒94呈C字型分布在支撑架板91上，且升降组件92上安装有用于收放烫金纸的放纸组件95和收纸组件96，放纸组件95和收纸组件96设于支撑架板91的一侧。

具体的，图示中中心柱8为圆柱形态，但中心柱8在实际安装使用时，不限于圆柱形态，可根据两组烫金机构9的空间位置进行三角形或梯形结构的设计(图示中未示意)，基于两组烫金机构9的内夹角为锐角设计，满足烫金机构9紧凑的安装方式。

进一步具体的，多个导纸滚筒94呈C字型分布在支撑架板91上，放纸组件95和收纸组件96设于支撑架板91的一侧，C字型分布的多个导纸滚筒94不限于图示中的正向分布，其还可为反向分布呈顺时针设置(图示中未示意)，而放纸组件95和收纸组件96则设于支撑架板91一侧的同时又设于“C字型”的缺口处。

在本实施例中，上料机构6包括安装于机架1上的吊架61、安装于吊架61上的第一驱动组件62、连接于第一驱动组件62上的滑板63、安装于滑板63上的第三气缸64以及连接于第三气缸64输出端的吸盘65，且吸盘65的下方设置有导向支座66，导向支座66上安装有第四气缸67，第四气缸67的输出端连接有上料推轴68。

具体的，第一驱动组件62采用现有常规技术，即为转动设备带动主同步轮、同步带和从同步轮转动，而滑板63连接在同步带上，并在其滑板63上设置滑座，并与吊架61上的导轨相配合，以此用来保持第三气缸64来回移动的稳定性，从而来回移动的第三气缸64工作时可带动吸盘座上下移动，以此吸盘座上的吸盘65可将输送机构2上的产品移至导向支座66上，并借助第四气缸67的工作，使得上料推轴68可将产品推至支料座11上，完成上料工作。

进一步的具体的，输送机构2的一端设置有挡料板，以此用于限制产品的移动，便于吸盘65将产品进行吸取。

在本实施例中，下料机构7包括安装于机架1上的下料支板71、安装于下料支板71上的第五气缸72、连接于第五气缸72输出端的安装板73以及安装在安装板73上的手指气缸74。

具体的，利用第五气缸72的工作带动安装板73的移动，使得安装板73上的手指气缸74可进行往复移动，从而手指气缸74将支料座11上的产品夹持取下，并在松动时使产品落至输出机构3上，完成下料工作。

进一步具体的，因手指气缸74将产品取下后其产品位置处于倾斜状态，所以在输出机构3的一端设置有用于引导的弧形导向隔板，以此促使产品能够调整方向输送。

在本实施例中，高低检测机构10包括连接于机架1上的立板101、安装于立板101上的激光传感器102和第六气缸103，第六气缸103的输出端连接有压板104。

具体的，激光传感器102采用EX-L212型号的松下神视传感器，以此当第六气缸103工作带动压板104贴合在产品上时，激光传感器102可工作检测出距离压板104之间的距离值，从而判断产品的高度值，促使升降组件92带动烫头设备93上移，避免发生烫头设备93撞击产品的问题，同时也利于产品进行烫金工作。

在本实施例中，升降组件92包括安装于支撑架板91上的伺服电机921、连接于伺服电机921输出端的滚珠螺杆922以及连接在滚珠螺杆922上的调节板923，烫头设备93安装在调节板923上。

具体的，利用伺服电机921工作带动滚珠螺杆922的转动，使得调节板923可进行上下调节移动，从而便于烫头设备93贴合烫金纸和产品进行烫金工作。

在本实施例中，调节板923上固定安装有整合板12，整合板12上转动安装有送纸轴13、收纸滚花棍14和收纸轴15，且整合板12上安装有用于驱使送纸轴13转动的第二驱动组件16以及安装有用于驱使收纸滚花棍14转动的第三驱动组件17，且收纸滚花棍14与收纸轴15上套设有用于传动的PU带18。

具体的，第二驱动组件16和第三驱动组件17采用现有常规技术，即分别为转动设备带动主同步轮、同步带和从同步轮转动，实现送纸轴13和收纸轴15的同时转动，利于烫金纸的走动。

更进一步具体的，因其烫金机构9紧凑安装在中心柱8上，所以多个导纸滚筒94朝前设置时，其用于收放烫金纸的放纸组件95和收纸组件96均朝前设置，而第二驱动组件16和第三驱动组件17再为了保证烫金纸的收放时，其为了避免与中心柱8发生碰撞，所以第二驱动组件16和第三驱动组件17中的转动设备均设于整合板12前端侧，以此第二驱动组件16和第三驱动组件17中的主同步轮、同步带和从同步轮均设于整合板12后侧。

在本实施例中，输送机构2上设置有对位顶块19，且输送机构2的两侧分别开设有下料口20。

具体的，通过对位顶块19的设计，使得第一气缸53推动推料板55将产品贴合在对位顶块19上时，CCD检测设备52可对其产品进行拍照检测，从而判断产品的开口方向，且合格产品则继续输送，而不合格产品则通过第二气缸54带动拨料板56将产品从下料口20处拨出，完成产品的剔除。

在本实施例中，稳固机构包括安装在机架1上的电缸21以及多组贯穿于分割盘4的通孔22，且电缸21的输出端贯穿机架1并连接有顶轴23，顶轴23内设置有真空吸盘24，真空吸盘24对应于烫头设备93，并设于分割盘4的下方。

具体的，烫头设备93下降对产品进行烫金时，电缸21的工作可推动顶轴23和真空吸盘24贴合在分割盘4上，以此用于对分割盘4进行支撑，促使分割盘4稳固后能够承受烫头设备93的下压力。

进一步具体的，顶轴23的外壁开设有第一调节口25和第二调节口26，第二调节口26内设置有用于锁止真空吸盘24的紧固螺丝27，其上述中所描述的真空吸盘24为一个整体零件，包含吸嘴、连接吸嘴并活动设于顶轴23内的吸嘴中心轴以及连通在吸嘴中心轴外侧的进气连接轴，且进气连接轴设于第一调节口25内，而紧固螺丝27则连接在吸嘴中心轴的底部，以此紧固螺丝27的调整，便于对真空吸盘进行调整后固定，保证气密性，而顶轴23上升抵触时，因吸嘴的软性，所以顶轴23可完全对分割盘4进行支撑。

本发明的工作原理及使用流程：

步骤一：当产品落入在输送机构2上进行输送经由对位检测机构5时，第一气缸53可推动推料板55将产品贴合在对位顶块19上，然后利用CCD检测设备52可对其产品进行拍照检测，从而判断产品的开口方向，且合格产品则继续输送，而不合格产品则通过第二气缸54带动拨料板56将产品从下料口20处拨出，避免出现上料不成功的问题；

步骤二：合格产品持续输送至输送机构2的一端，并被挡料板限制移动时，第一驱动组件62可带动滑板63进行往复运动，以此第三气缸64工作促使吸盘65将产品吸取后，可使得吸盘65上的产品放置在导向支座66上，从而第四气缸67工作带动上料推轴68的移动，使得产品可被推动至支料座11上，完成两个产品的上料工作；

步骤三：产品上料后经由分割盘4的转动，使得产品经过高低检测机构10时，第六气缸103工作可推动压板104贴合在产品上，继而激光传感器102工作可检测出距离压板104之间的距离值，从而判断产品的高度值，促使升降组件92控制烫头设备93的上移距离，避免发生烫头设备93撞击产品的问题，以此当产品经过烫头设备93底部是，烫头设备93的向下移动，使得烫头设备93可贴合烫金纸和产品进行烫金工作，且烫金期间，电缸21工作可推动顶轴23和真空吸盘24贴合在分割盘4上，以此用于对分割盘4进行支撑，促使分割盘4稳固后能够承受烫头设备93的下压力；

步骤四：产品烫金结束后，分割盘4带动产品转动至下料机构7处时，第五气缸72带动安装板73的往复移动，使得手指气缸74可对产品夹持取下，从而取下后的产品可落至在输出机构3上进行输出，完成两个产品的下料。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。