一种特大型钢结构件焊缝处理设备

技术领域

本发明涉及焊缝处理设备技术领域，尤其涉及一种特大型钢结构件焊缝处理设备。

背景技术

焊接钢管是钢结构件的一种，焊接钢管是用钢板弯折呈圆形或方形等特定形状后焊接而成的，焊管的生产过程包括原材料开卷、平整、端部剪切及焊接等，焊接完成的钢管在焊接处会有焊缝。焊缝会突出于钢管的表面，对于有些比较高的工艺要求，需要使用焊缝处理设备对焊缝进行打磨处理，以清除钢管上的焊缝。

现有的特大型钢结构件焊缝处理设备（公开号：CN218801159U）至少有以下弊端：上述专利通过两个打磨轮同步运动对钢管的焊缝处进行打磨，由于两个打磨轮与钢管焊缝的接触面为点与线接触，使得在对钢管焊缝打磨完成后，焊缝的表面为平面，使钢管表面并不圆滑，甚至焊缝的两侧处难以打磨完全，影响后序对焊缝处的目视检查或无损检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种特大型钢结构件焊缝处理设备，包括底座，所述底座为矩形中空结构，所述底座靠近其中间位置的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上开设有弧形开口，所述弧形开口的内壁转动安装有转动座，所述转动座为半圆形结构，所述转动座的顶端设有夹持机构，所述支撑座与转动座之间设有摆动机构，所述摆动机构包括固定安装于转动座外周的半齿环，所述支撑座的内壁固定安装有导向杆，所述导向杆的外表面滑动安装有与半齿环相啮合的齿条，所述支撑座与齿条之间设有驱动机构，所述底座长度方向一侧固定安装有导轨，所述导轨的内壁滑动安装有支架，所述支架的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿支架的顶部并安装有打磨机构。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括对称固定安装于转动座上表面的两块固定板，两块所述固定板之间固定安装有两根导杆，两根所述导杆的外表面滑动安装有两块夹板，两块所述夹板相邻一侧的外表面均固定安装有V形夹块，两块所述固定板之间转动安装有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的两端分别贯穿两块夹板的外表面并与其螺纹连接，所述第一双向丝杆的一端贯穿固定板的外表面并固定安装有摇轮。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括固定安装于支撑座一侧外表面的固定块，所述固定块的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定块的下表面并固定安装有凸轮，所述齿条靠近固定块一侧的外表面固定安装有两块推板，所述凸轮位于两块推板之间设置，且凸轮两端端部之间的长度与两块推板之间的距离相等。

作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括套管，所述套管的底端固定安装有固定框，所述固定框的底部贯穿转动安装有两根转轴，两根所述转轴的底端分别固定安装有粗磨盘和细磨盘，两根所述转轴之间设有传动组件。

作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括固定安装于两根转轴外表面的两个带轮，两个所述带轮的外表面套设有皮带，所述固定框的顶端固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿固定框的顶壁并与其中一根转轴的转动中心固定安装。

作为本发明的进一步方案，所述导轨相对两端的内壁之间转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆贯穿支架的外表面并与其螺纹连接，所述导轨的一端固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端贯穿导轨的内壁并与移动丝杆的转动中心固定安装。

作为本发明的进一步方案，所述底座的上表面对称贯穿开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动安装有移动架，所述移动架的内部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端贯穿移动架的顶端并固定安装有托架，所述托架的顶端对称转动安装有两根托辊，所述底座与移动架之间设有调节组件。

作为本发明的进一步方案，所述调节组件包括转动安装于底座相对两端内壁之间的第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的两端分别贯穿两个移动架的外表面并与其螺纹连接，所述底座的一端端部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿底座的内壁并与第二双向丝杆的转动中心固定安装。

作为本发明的进一步方案，所述套管与电动伸缩杆的伸缩端之间通过螺栓进行连接。

本发明的有益效果为：

通过齿条在移动时带动与其相啮合的半齿环转动，使半齿环带动转动座在支撑座上来回摆动，从而使夹持在转动座上的钢管结构件能够随之摆动，以便打磨机构能够将钢管结构件的焊缝打磨的更加圆滑，与周围的金属材料更加无缝衔接，提升整体外观的美观度，同时，通过摆动打磨，可以使焊缝表面平整，便于进行目视检查或无损检测，有助于发现焊接缺陷、裂纹或其他问题，及时采取修复措施，保证焊缝质量和结构的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备的导轨结构示意图；

图3为本发明提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备的支撑座与转动座结构示意图；

图4为本发明提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备的支撑座剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种特大型钢结构件焊缝处理设备的侧视结构示意图；

图6为图2中A处结构放大图；

图7为图5中B处结构放大图。

图中：1、底座；2、导轨；3、支架；4、电动伸缩杆；5、固定框；6、转轴；7、粗磨盘；8、细磨盘；9、传动电机；10、带轮；11、皮带；12、移动丝杆；13、移动电机；14、支撑座；15、转动座；16、固定板；17、夹板；18、V形夹块；19、第一双向丝杆；20、导杆；21、摇轮；22、半齿环；23、导向杆；24、齿条；25、推板；26、固定块；27、凸轮；28、驱动电机；29、滑槽；30、移动架；31、液压伸缩杆；32、托架；33、托辊；34、第二双向丝杆；35、调节电机；36、套管；37、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照附图1-附图7，一种特大型钢结构件焊缝处理设备，包括底座1，底座1为矩形中空结构，底座1靠近其中间位置的上表面固定安装有支撑座14，支撑座14上开设有弧形开口，弧形开口的内壁转动安装有转动座15，转动座15为半圆形结构，转动座15的顶端设有夹持机构，支撑座14与转动座15之间设有摆动机构，摆动机构包括固定安装于转动座15外周的半齿环22，支撑座14的内壁固定安装有导向杆23，导向杆23的外表面滑动安装有与半齿环22相啮合的齿条24，支撑座14与齿条24之间设有驱动机构，底座1长度方向一侧固定安装有导轨2，导轨2的内壁滑动安装有支架3，支架3的顶端固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端贯穿支架3的顶部并安装有打磨机构，夹持机构包括对称固定安装于转动座15上表面的两块固定板16，两块固定板16之间固定安装有两根导杆20，两根导杆20的外表面滑动安装有两块夹板17，两块夹板17相邻一侧的外表面均固定安装有V形夹块18，两个V形夹块18的中心与半齿环22的圆心位于同一圆心，使两个V形夹块18在对钢管结构件夹持后，钢管结构件的圆心也能够与半齿环22位于同一圆心，使钢管结构件能够绕其圆心来回转动，使打磨机构能够更全面的对焊缝进行打磨；两块固定板16之间转动安装有第一双向丝杆19，第一双向丝杆19的两端分别贯穿两块夹板17的外表面并与其螺纹连接，第一双向丝杆19的一端贯穿固定板16的外表面并固定安装有摇轮21，驱动机构包括固定安装于支撑座14一侧外表面的固定块26，固定块26的上表面固定安装有驱动电机28，驱动电机28的输出端贯穿固定块26的下表面并固定安装有凸轮27，齿条24靠近固定块26一侧的外表面固定安装有两块推板25，凸轮27位于两块推板25之间设置，且凸轮27两端端部之间的长度与两块推板25之间的距离相等。

在使用时，通过驱动电机28驱动凸轮27转动，使凸轮27在转动时不断的对两块推板25进行左右推动，使两块推板25能够带动齿条24沿导向杆23的轴线方向来回移动，使齿条24在移动时能够带动与其相啮合的半齿环22转动，使半齿环22带动转动座15在支撑座14上来回摆动，从而使夹持在转动座15上的钢管结构件能够随之摆动，以便打磨机构能够将钢管结构件的焊缝打磨的与周围的金属材料更加无缝衔接，提升整体外观的美观度，同时，通过摆动打磨，可以使焊缝表面平整，便于进行目视检查或无损检测，有助于发现焊接缺陷、裂纹或其他问题，及时采取修复措施，保证焊缝质量和结构的安全性。

本实施例中，打磨机构包括套管36，套管36的底端固定安装有固定框5，固定框5的底部贯穿转动安装有两根转轴6，两根转轴6的底端分别固定安装有粗磨盘7和细磨盘8，两根转轴6之间设有传动组件，传动组件包括固定安装于两根转轴6外表面的两个带轮10，两个带轮10的外表面套设有皮带11，固定框5的顶端固定安装有传动电机9，传动电机9的输出端贯穿固定框5的顶壁并与其中一根转轴6的转动中心固定安装，导轨2相对两端的内壁之间转动安装有移动丝杆12，移动丝杆12贯穿支架3的外表面并与其螺纹连接，导轨2的一端固定安装有移动电机13，移动电机13的输出端贯穿导轨2的内壁并与移动丝杆12的转动中心固定安装。

在使用时，通过移动电机13驱动移动丝杆12转动，使移动丝杆12能够带动与其螺纹连接的支架3轴线移动，使支架3上安装的打磨机构能够沿钢管结构件的焊缝进行整体打磨；通过电动伸缩杆4的伸缩端带动固定框5整体向下移动，使粗磨盘7与细磨盘8与钢管结构件的焊缝处相抵，并通过传动电机9驱动其中一根转轴6转动，使转轴6通过皮带11与带轮10带动另一根转轴6转动，使两根转轴6底端固定安装的粗磨盘7与细磨盘8能够同时转动，使粗磨盘7在对钢管结构件的焊缝粗磨后，细磨盘8能够对焊缝进行细磨，无需二次打磨，能够有效的提高对钢管结构件焊缝的处理效率。

本实施例中，底座1的上表面对称贯穿开设有两个滑槽29，两个滑槽29的内壁均滑动安装有移动架30，移动架30的内部固定安装有液压伸缩杆31，液压伸缩杆31的伸缩端贯穿移动架30的顶端并固定安装有托架32，托架32的顶端对称转动安装有两根托辊33，底座1与移动架30之间设有调节组件，调节组件包括转动安装于底座1相对两端内壁之间的第二双向丝杆34，第二双向丝杆34的两端分别贯穿两个移动架30的外表面并与其螺纹连接，底座1的一端端部固定安装有调节电机35，调节电机35的输出端贯穿底座1的内壁并与第二双向丝杆34的转动中心固定安装。

在使用时，通过调节电机35驱动第二双向丝杆34转动，使第二双向丝杆34带动与其螺纹连接的移动架30相向移动，即可对两个移动架30之间的间距进行调节，以便托辊33对不同长度的钢管结构件进行支撑。

本实施例中，套管36与电动伸缩杆4的伸缩端之间通过螺栓37进行连接，方便对打磨机构进行拆卸维修，同时方便对粗磨盘7与细磨盘8的位置进行调换，使粗磨盘7先对钢管结构件的焊缝进行打磨。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，将待处理焊缝的钢管结构件吊装至托辊33上，使托辊33对钢管结构件进行支撑，并将钢管结构件的焊缝朝上摆放，通过液压伸缩杆31将托架32向上顶升，使钢管结构件上升至转动座15上安装的两个V形夹块18之间，方便两个V形夹块18对钢管结构件进行夹持固定；

通过摇轮21带动第一双向丝杆19转动，使第一双向丝杆19两端外表面螺纹连接的两块夹板17相互靠拢，对钢管结构件进行夹持固定，通过驱动电机28驱动凸轮27转动，使凸轮27在转动时不断的对两块推板25进行左右推动，使两块推板25能够带动齿条24沿导向杆23的轴线方向来回移动，使齿条24在移动时能够带动与其相啮合的半齿环22转动，使半齿环22带动转动座15在支撑座14上来回摆动，从而使夹持在转动座15上的钢管结构件能够随之摆动，以便打磨机构能够将钢管结构件的焊缝打磨的更加圆滑，与周围的金属材料更加无缝衔接，提升整体外观的美观度，同时，通过摆动打磨，可以使焊缝表面平整，便于进行目视检查或无损检测，有助于发现焊接缺陷、裂纹或其他问题，及时采取修复措施，保证焊缝质量和结构的安全性；

通过移动电机13驱动移动丝杆12转动，使移动丝杆12能够带动与其螺纹连接的支架3轴线移动，使支架3上安装的打磨机构能够沿钢管结构件的焊缝进行整体打磨；通过电动伸缩杆4的伸缩端带动固定框5整体向下移动，使粗磨盘7与细磨盘8与钢管结构件的焊缝处相抵，并通过传动电机9驱动其中一根转轴6转动，使转轴6通过皮带11与带轮10带动另一根转轴6转动，使两根转轴6底端固定安装的粗磨盘7与细磨盘8能够同时转动，使粗磨盘7在对钢管结构件的焊缝粗磨后，细磨盘8能够对焊缝进行细磨，无需二次打磨，能够有效的提高对钢管结构件焊缝的处理效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。